CN117088141B - 粉料卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉料卸料技术领域，且公开了粉料卸料系统，包括移动式的粉料输送单元、待卸料的集装箱和固定集装箱的夹具，还包括卸料单元和对集装箱进行移动的行走单元，粉料输送单元包括进料仓，卸料单元包括设在进料仓侧面呈封闭和移动式的卸料仓，卸料仓远离进料仓的一端设有开合门单元，行走单元包括对称且下侧面呈开口的承载梁，承载梁内顶壁固定连接有若干的固定柱，固定柱下端固定连接有第一伸缩件，第一伸缩件的伸缩端部固定连接有呈U型的承载架，承载架内对称侧壁之间转动连接有移动件。本发明中设置行走单元，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车。

Description

粉料卸料系统

技术领域

本发明涉及粉料卸料技术领域，具体为粉料卸料系统。

背景技术

目前在货运过程中，经常利用集装箱装运散状粉料，对集装箱内的粉料进行卸料时，有的利用吊车将集装箱吊起，并处于倾斜状态，然后将集装箱的端头靠近底边处的卸料门打开，利用自重使粉状物料流出。

为了提高对运输散装粉料的卸料效率，现有技术对集装箱的卸料装置作出了诸多的改进，如专利公开号为CN210029288U的专利，公开了一种用于集装箱的卸料系统，包括集装箱、龙门吊具以及翻转装置，龙门吊具的滑移方向与翻转装置的长度方向一致，翻转装置包括卸料平台、与卸料平台固定连接的翻转支架以及安装在翻转支架上液压杆，卸料平台包括用于固定集装箱的固定机构，固定机构包括开设在卸料平台上表面的滑槽、与滑槽滑动连接的螺母座、固定连接在螺母座上的固定板、位于滑槽内且与螺母座螺纹连接的丝杆以及固定连接在卸料平台的底部且输出端与丝杆远离螺母座的一端固定连接的电机；集装箱的侧面开设有T形槽，T形槽贯穿集装箱的两侧，集装箱的底部开设有豁口，豁口的宽度与T形槽一致，T形槽与固定板吻合。翻转装置与龙门吊具无缝衔接，提高了卸料效率。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

现实情况中，针对运输粉料集装箱进行卸料的方式可分为固定位置卸料和活动位置卸料，固定位置卸料是指由龙门吊等大型起重设备对集装箱卸料至指定位置，如开放式料仓内，由于龙门吊需要在指定的轨道内进行移动，此种方式卸料需要运输车将集装箱运输至龙门吊所能起吊范围内，因此卸料范围受到一定的限制；活动位置卸料是指进行卸料的装置可进行移动，需要对粉料进行卸料时，通过运输车将集装箱开口位置与卸料装置的进料仓对准，并使用运输车的顶升装置将集装箱的一端顶起，粉料由于重力和自重滑入至进料仓内，而由于卸料装置通过管道传输的方式进行卸料，管道传输的方式的卸料方式较慢，大量粉料运输时由于需要集装箱的数量较多，集装箱可以进行批次调换与运输车搭配，即第二批运输车将装有粉料的集装箱运输到位置后进行集装箱的卸车，再将第一批已经卸料完毕的集装箱装车拉回，并不需要等待集装箱卸料完毕，而现有活动位置卸料需要运输车的配合，进而需要运输车司机进行长时间的等待，因此，本领域亟需对粉料卸料系统作出改进，从而解决现有技术中活动位置对粉料进行卸料时依赖运输车的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供粉料卸料系统，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：粉料卸料系统，包括移动式的粉料输送单元、待卸料的集装箱和固定集装箱的夹具，还包括卸料单元和对集装箱进行移动的行走单元，粉料输送单元包括进料仓，卸料单元包括设在进料仓侧面呈封闭和移动式的卸料仓，卸料仓远离进料仓的一端设有开合门单元，行走单元包括对称且下侧面呈开口的承载梁，承载梁内顶壁固定连接有若干的固定柱，固定柱下端固定连接有第一伸缩件，第一伸缩件的伸缩端部固定连接有呈U型的承载架，承载架内对称侧壁之间转动连接有移动件，承载梁内设有对移动件进行驱动的驱动单元，第一伸缩件的伸缩端移动时驱动单元随之移动并保持对移动件的驱动，承载梁上侧面设有横向移动单元和竖向顶起单元，夹具设在竖向顶起单元之间，夹具对称的夹爪之间设有对集装箱进行振动的振动单元，集装箱通过行走单元移动至卸料仓内并卸料。

优选地，驱动单元包括转动连接在固定柱侧面的第一传动轮，承载架侧面转动连接有与移动件固定连接的第二传动轮，承载梁内侧壁设有若干的第一驱动电机，承载梁内侧壁之间固定连接有若干的限位板，第一驱动电机对称侧面固定连接有限位块，限位板远离固定柱的侧面固定连接有贯穿限位块的导向柱，限位板和限位块之间设有套设在导向柱侧面的弹性件，第一驱动电机的输出端固定连接有第三传动轮，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮侧面之间设有适配的传动件，承载梁内侧壁转动连接有与传动件外侧面适配的第四传动轮，导向柱远离限位板的一端固定连接有挡板。

优选地，横向移动单元包括固定连接在承载梁一端的第二驱动电机，承载梁上侧面开设有与外部连通的第一滑动槽，第一滑动槽内两端侧壁之间转动连接有一端与第二驱动电机输出端固定连接的转动丝杆，第一滑动槽内滑动连接有对称的滑动块，远离进料仓的滑动块与转动丝杆螺纹连接，靠近进料仓的滑动块套设在转动丝杆侧面并移动。

优选地，竖向顶起单元包括固定连接在滑动块上侧面的第二伸缩件，第二伸缩件的伸缩上端固定连接有连接环，夹具侧面固定连接有与连接环转动连接的承载杆。

优选地，还包括对集装箱开合门进行打开的开门单元，开门单元包括转动连接在夹具靠近进料仓一侧呈L形的连接杆，夹具靠近进料仓一侧固定连接有驱动连接杆转动的第三驱动电机，连接杆远离夹具的一端侧面固定连接有第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端部固定连接有一面与集装箱箱门相抵的抵板。

优选地，振动单元包括设在夹具上夹爪侧面的第四驱动电机，两个夹爪之间转动连接有一端与第四驱动电机输出端固定连接的转动杆，转动杆侧面固定连接有侧面与集装箱侧面相抵的弧形弹性板，弧形弹性板远离转动杆的侧面固定连接有敲击件。

优选地，开合门单元包括与卸料仓远离进料仓一端适配的移动门，卸料仓侧面固定连接有第五驱动电机，移动门侧面固定连接有齿条，第五驱动电机的输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，移动门靠近卸料仓的一面固定连接有对称的滑动条，卸料仓远离进料仓的一面开设有与滑动条适配的第二滑动槽。

优选地，粉料输送单元包括除尘装置，卸料仓与除尘装置之间设有连通管，卸料仓内顶壁设有与连通管连通的吸尘器。

优选地，进料仓靠近卸料仓的一面开设有倒料口，倒料口内上侧壁固定连接有若干的挡灰帘。

优选地，进料仓侧面设有透明板，透明板用于观察集装箱卸料状况。

针对现有技术的不足，本发明提供了粉料卸料系统，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

1、本发明中通过设置行走单元，通过龙门吊或是行走单元对运输车上的集装箱进行集体卸车和已卸料的集装箱进行装车，场地支持的情况下，通过行走单元和夹具的配合将集装箱在移动至卸料仓位置，通过夹具、驱动单元、第一伸缩件、横向移动单元和竖向顶起单元的配合下，承载梁将集装箱移动至卸料仓内部，集装箱的箱门端部放入进料仓内，利用竖向顶起单元对集装箱进行倾斜对粉料进行卸料，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车。

2、本发明中通过设置活动式的卸料仓，卸料仓的一端设有开合门单元，行走单元将集装箱转移至卸料仓内部后，准备工作全部完成后，通过第五驱动电机驱动移动门关闭卸料仓，卸料仓内部呈封闭状，减少粉尘的外泄，同时通过吸尘器将卸料仓内的粉尘吸入至除尘装置内部进行除尘，提高环保效果。

3、本发明中通过设置开门单元，集装箱没有进入至卸料仓内时，通过第三驱动电机启动，第三驱动电机的输出端带动连接杆转动，连接杆的一端转动至集装箱的箱门位置，启动第三伸缩件，第三伸缩件的伸缩端部带动抵板将箱门抵住，打开箱门锁扣，集装箱箱门位置置于进料仓后，第三伸缩件做功其伸缩端部带动抵板远离集装箱箱门，箱门慢慢打开粉料慢慢流出，再次启动第三驱动电机，第三驱动电机的输出端反转，带动连接杆慢慢转动，人员不需要进入至卸料仓内部对集装箱的箱门进行开启，同时防止粉料一次性塌落至进料仓内较多，导致粉料在进料仓内溢出。

4、本发明中通过设置振动单元，集装箱卸料后期时，启动第四驱动电机，第四驱动电机输出端带动转动杆转动，转动杆带动弧形弹性板和敲击件转动，敲击件对集装箱的侧面进行敲击，对集装箱内部粘结在其内壁的粉料产生振动，提高粉料卸料时的效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体侧视的结构示意图；

图2为本发明整体另一个侧视视角的结构示意图；

图3为本发明中卸料仓内部的结构示意图；

图4为本发明中承载梁对集装箱抓取的结构示意图；

图5为本发明中承载梁对集装箱进行移动过程中的结构示意图；

图6为本发明中承载梁内若干第一伸缩件收缩后的结构示意图；

图7为本发明中振动单元位置的结构示意图；

图8为本发明中第一伸缩件伸缩端伸出后的结构示意图；

图9为本发明中第一伸缩件伸缩端未伸出时的结构示意图；

图10为本发明中弧形弹性板与敲击件的结构示意图；

图11为本发明中移动门的结构示意图；

图12为图2中A处放大结构示意图；

图13为图4中B处放大结构示意图

图14为图5中C处放大结构示意图

图15为图6中D处放大结构示意图

图16为本发明中的系统逻辑框图。

图中：1、粉料输送单元；2、集装箱；3、卸料单元；4、行走单元；5、夹具；6、进料仓；7、卸料仓；8、承载梁；9、固定柱；10、第一伸缩件；11、承载架；12、移动件；13、第一传动轮；14、第二传动轮；15、第三传动轮；16、传动件；17、第一驱动电机；18、第四传动轮；19、限位板；20、限位块；21、导向柱；22、弹性件；23、挡板；24、第二驱动电机；25、第一滑动槽；26、滑动块；27、转动丝杆；28、第二伸缩件；29、连接环；30、承载杆；31、连接杆；32、第三驱动电机；33、第三伸缩件；34、抵板；35、第四驱动电机；36、转动杆；37、弧形弹性板；38、敲击件；39、移动门；40、第五驱动电机；41、齿条；42、齿轮；43、滑动条；44、第二滑动槽；45、连通管；46、吸尘器；47、透明板；48、倒料口；49、挡灰帘；50、除尘装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图16，粉料卸料系统，包括移动式的粉料输送单元1、待卸料的集装箱2和固定集装箱2的夹具5，还包括卸料单元3和对集装箱2进行移动的行走单元4，粉料输送单元1包括进料仓6，卸料单元3包括设在进料仓6侧面呈封闭和移动式的卸料仓7，卸料仓7远离进料仓6的一端设有开合门单元，行走单元4包括对称且下侧面呈开口的承载梁8，承载梁8内顶壁固定连接有若干的固定柱9，固定柱9下端固定连接有第一伸缩件10，第一伸缩件10的伸缩端部固定连接有呈U型的承载架11，承载架11内对称侧壁之间转动连接有移动件12，承载梁8内设有对移动件12进行驱动的驱动单元，第一伸缩件10的伸缩端移动时驱动单元随之移动并保持对移动件12的驱动，承载梁8上侧面设有横向移动单元和竖向顶起单元，夹具5设在竖向顶起单元之间，夹具5对称的夹爪之间设有对集装箱2进行振动的振动单元，集装箱2通过行走单元4移动至卸料仓7内并卸料。

本实施中的具体实施方式：通过龙门吊或是行走单元4对运输车上的集装箱2进行集体卸车和已卸料的集装箱2进行装车，卸料仓7和粉料输送单元1的下侧面均设有移动装置，通过移动装置对卸料仓7和粉料输送单元1进行移动，所需要较为平整的场地，通过移动装置上的辅助支撑装置进行支撑，上述步骤均为现有已知技术，通过行走单元4和夹具5的配合将集装箱2再移动至卸料仓7位置，通过夹具5、驱动单元、第一伸缩件10、横向移动单元和竖向顶起单元的配合下，驱动单元带动移动件12对承载梁8进行移动，移动件12可以为轮胎，通过驱动单元对轮胎进行驱动，承载梁8一端靠近卸料仓7后，靠近卸料仓7的一个第一伸缩件10的伸缩端收缩，集装箱2位于承载梁8远离卸料仓7的一端，驱动单元驱动移动件12继续移动，承载梁8的一端进入至下料仓，依次上述操作，当承载梁8的一半进入至卸料仓7内后，通过横向移动单元将集装箱2移动至承载梁8的另一端，承载梁8的重心转移，依次将第一伸缩件10收起，承载梁8将集装箱2移动至卸料仓7内部，集装箱2的箱门端部放入进料仓6内，准备工作全部完成后，操作人员离开卸料仓7内部，并通过开合门单元对卸料仓7内部进行密封，防止灰尘外泄，利用竖向顶起单元对集装箱2进行倾斜对粉料进行卸料，达到综合固定位置卸料和活动位置卸料的效果，集装箱2卸料位置更加自由，活动位置进行卸料时并不需要运输车进行移动，卸料后期时，启动振动单元对集装箱2的外侧壁进行敲击，对粘结在集装箱2内侧壁的粉料进行振动，提高卸料效率。

上述中的粉料输送单元1、第一伸缩件10和对集装箱2进行固定的夹具5可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，粉料输送单元1、第一伸缩件10和对集装箱2配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，驱动单元包括转动连接在固定柱9侧面的第一传动轮13，承载架11侧面转动连接有与移动件12固定连接的第二传动轮14，承载梁8内侧壁设有若干的第一驱动电机17，承载梁8内侧壁之间固定连接有若干的限位板19，第一驱动电机17对称侧面固定连接有限位块20，限位板19远离固定柱9的侧面固定连接有贯穿限位块20的导向柱21，限位板19和限位块20之间设有套设在导向柱21侧面的弹性件22，第一驱动电机17的输出端固定连接有第三传动轮15，第一传动轮13、第二传动轮14和第三传动轮15侧面之间设有适配的传动件16，承载梁8内侧壁转动连接有与传动件16外侧面适配的第四传动轮18，导向柱21远离限位板19的一端固定连接有挡板23。

具体地，当第一伸缩件10的伸缩端下移时，弹性件22收缩，第一驱动电机17通过限位块20在导向柱21的侧面滑动，其中，弹性件22为高弹性弹簧，第一传动轮13、第二传动轮14、第三传动轮15和第四传动轮18可以为链轮和皮带轮，传动件16可以为链轮和皮带轮适配的链条和皮带，通过上述的设置，不管第一伸缩件10带动移动件12在什么位置，第一驱动电机17均可带动移动件12进行转动，实现对承载梁8进行移动的效果。

其中，上述中的第一驱动电机17可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第一驱动电机17配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，横向移动单元包括固定连接在承载梁8一端的第二驱动电机24，承载梁8上侧面开设有与外部连通的第一滑动槽25，第一滑动槽25内两端侧壁之间转动连接有一端与第二驱动电机24输出端固定连接的转动丝杆27，第一滑动槽25内滑动连接有对称的滑动块26，远离进料仓6的滑动块26与转动丝杆27螺纹连接，靠近进料仓6的滑动块26套设在转动丝杆27侧面并移动。

具体地，第二驱动电机24启动，第二驱动电机24的输出端带动转动丝杆27进行转动，一个滑动块26与转动丝杆27螺纹连接，故通过与转动丝杆27螺纹连接的滑动块26驱动整个集装箱2在承载梁8上进行移动。

其中，上述中的第二驱动电机24可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第二驱动电机24配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，竖向顶起单元包括固定连接在滑动块26上侧面的第二伸缩件28，第二伸缩件28的伸缩上端固定连接有连接环29，夹具5侧面固定连接有与连接环29转动连接的承载杆30。

具体地，通过第二伸缩件28的伸缩端伸缩实现对集装箱2的倾斜，同时，上述的另一个滑动块26与转动丝杆27为套接，当第二伸缩件28对集装箱2进行一端顶升时，一个滑动块26可以在第一滑动槽25内移动，故不影响对集装箱2的倾斜。

其中，上述中的第二伸缩件28可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第二伸缩件28配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，还包括对集装箱2开合门进行打开的开门单元，开门单元包括转动连接在夹具5靠近进料仓6一侧呈L形的连接杆31，夹具5靠近进料仓6一侧固定连接有驱动连接杆31转动的第三驱动电机32，连接杆31远离夹具5的一端侧面固定连接有第三伸缩件33，第三伸缩件33的伸缩端部固定连接有一面与集装箱2箱门相抵的抵板34。

具体地，集装箱2没有进入至卸料仓7内时，通过第三驱动电机32启动，第三驱动电机32的输出端带动连接杆31转动，连接杆31的一端转动至集装箱2的箱门位置，启动第三伸缩件33，第三伸缩件33的伸缩端部带动抵板34将箱门抵住，打开箱门锁扣，集装箱2箱门位置置于进料仓6后，第三伸缩件33做功其伸缩端部带动抵板34远离集装箱2箱门，箱门慢慢打开粉料慢慢流出，待粉料流躺一段时间，再次启动第三驱动电机32，第三驱动电机32的输出端反转，带动连接杆31慢慢转动，箱门由于受到粉料的挤压慢慢打开，人员不需要进入至卸料仓7内部对集装箱2的箱门进行开启，同时防止粉料一次性塌落至进料仓6内较多，导致粉料在进料仓6内溢出。

其中，上述中的第三驱动电机32和第三伸缩件33可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第三驱动电机32和第三伸缩件33配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，振动单元包括设在夹具5上夹爪侧面的第四驱动电机35，两个夹爪之间转动连接有一端与第四驱动电机35输出端固定连接的转动杆36，转动杆36侧面固定连接有侧面与集装箱2侧面相抵的弧形弹性板37，弧形弹性板37远离转动杆36的侧面固定连接有敲击件38。

具体地，集装箱2卸料后期时，启动第四驱动电机35，第四驱动电机35输出端带动转动杆36转动，转动杆36带动弧形弹性板37和敲击件38转动，弧形弹性板37具有一定弹性且回弹性较高，弧形弹性板37的宽度大于转动杆36侧面至集装箱2侧面的间距，敲击件38对集装箱2的侧面进行敲击，对集装箱2内部粘结在其内壁的粉料产生振动，提高粉料卸料时的效率。

其中，上述中的第四驱动电机35可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第四驱动电机35配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，开合门单元包括与卸料仓7远离进料仓6一端适配的移动门39，卸料仓7侧面固定连接有第五驱动电机40，移动门39侧面固定连接有齿条41，第五驱动电机40的输出端固定连接有与齿条41啮合的齿轮42，移动门39靠近卸料仓7的一面固定连接有对称的滑动条43，卸料仓7远离进料仓6的一面开设有与滑动条43适配的第二滑动槽44。

具体地，当卸料前期的准备工作全部做好后，通过启动第五驱动电机40，第五驱动电机40的输出端带动齿轮42转动，齿轮42带动齿条41进行移动，同时滑动条43在第二滑动槽44内滑动，实现对移动门39的关闭，防止进行卸料时的大量灰尘外泄，造成空气污染。

其中，上述中的第五驱动电机40可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第五驱动电机40配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，粉料输送单元1包括除尘装置50，卸料仓7与除尘装置50之间设有连通管45，卸料仓7内顶壁设有与连通管45连通的吸尘器46。

具体地，粉料卸料过程中，启动吸尘器46对卸料仓7内的粉尘吸入至除尘装置50内进行除尘，其中，上述中的吸尘器46和除尘装置50可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，吸尘器46和除尘装置50配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的控制器以及220V相电压（或380V线电压）电性连接，并且控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

作为本发明的一种技术优化方案，进料仓6靠近卸料仓7的一面开设有倒料口48，倒料口48内上侧壁固定连接有若干的挡灰帘49，挡灰帘49为软制品，降低进料仓6的大量灰尘外泄。

作为本发明的一种技术优化方案，进料仓6侧面设有透明板47，透明板47用于观察集装箱2卸料状况，透明板47为亚克力板。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.粉料卸料系统，包括移动式的粉料输送单元（1）、待卸料的集装箱（2）和固定集装箱（2）的夹具（5），其特征在于，还包括卸料单元（3）和对集装箱（2）进行移动的行走单元（4），粉料输送单元（1）包括进料仓（6），卸料单元（3）包括设在进料仓（6）侧面呈封闭和移动式的卸料仓（7），卸料仓（7）远离进料仓（6）的一端设有开合门单元，行走单元（4）包括对称且下侧面呈开口的承载梁（8），承载梁（8）内顶壁固定连接有若干的固定柱（9），固定柱（9）下端固定连接有第一伸缩件（10），第一伸缩件（10）的伸缩端部固定连接有呈U型的承载架（11），承载架（11）内对称侧壁之间转动连接有移动件（12），承载梁（8）内设有对移动件（12）进行驱动的驱动单元，第一伸缩件（10）的伸缩端移动时驱动单元随之移动并保持对移动件（12）的驱动，承载梁（8）上侧面设有横向移动单元和竖向顶起单元，夹具（5）设在竖向顶起单元之间，夹具（5）对称的夹爪之间设有对集装箱（2）进行振动的振动单元，集装箱（2）通过行走单元（4）移动至卸料仓（7）内并卸料，驱动单元包括转动连接在固定柱（9）侧面的第一传动轮（13），承载架（11）侧面转动连接有与移动件（12）固定连接的第二传动轮（14），承载梁（8）内侧壁设有若干的第一驱动电机（17），承载梁（8）内侧壁之间固定连接有若干的限位板（19），第一驱动电机（17）对称侧面固定连接有限位块（20），限位板（19）远离固定柱（9）的侧面固定连接有贯穿限位块（20）的导向柱（21），限位板（19）和限位块（20）之间设有套设在导向柱（21）侧面的弹性件（22），第一驱动电机（17）的输出端固定连接有第三传动轮（15），第一传动轮（13）、第二传动轮（14）和第三传动轮（15）侧面之间设有适配的传动件（16），承载梁（8）内侧壁转动连接有与传动件（16）外侧面适配的第四传动轮（18），导向柱（21）远离限位板（19）的一端固定连接有挡板（23）。

2.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，横向移动单元包括固定连接在承载梁（8）一端的第二驱动电机（24），承载梁（8）上侧面开设有与外部连通的第一滑动槽（25），第一滑动槽（25）内两端侧壁之间转动连接有一端与第二驱动电机（24）输出端固定连接的转动丝杆（27），第一滑动槽（25）内滑动连接有对称的滑动块（26），远离进料仓（6）的滑动块（26）与转动丝杆（27）螺纹连接，靠近进料仓（6）的滑动块（26）套设在转动丝杆（27）侧面并移动。

3.根据权利要求2所述的粉料卸料系统，其特征在于，竖向顶起单元包括固定连接在滑动块（26）上侧面的第二伸缩件（28），第二伸缩件（28）的伸缩上端固定连接有连接环（29），夹具（5）侧面固定连接有与连接环（29）转动连接的承载杆（30）。

4.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，还包括对集装箱（2）开合门进行打开的开门单元，开门单元包括转动连接在夹具（5）靠近进料仓（6）一侧呈L形的连接杆（31），夹具（5）靠近进料仓（6）一侧固定连接有驱动连接杆（31）转动的第三驱动电机（32），连接杆（31）远离夹具（5）的一端侧面固定连接有第三伸缩件（33），第三伸缩件（33）的伸缩端部固定连接有一面与集装箱（2）箱门相抵的抵板（34）。

5.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，振动单元包括设在夹具（5）上夹爪侧面的第四驱动电机（35），两个夹爪之间转动连接有一端与第四驱动电机（35）输出端固定连接的转动杆（36），转动杆（36）侧面固定连接有侧面与集装箱（2）侧面相抵的弧形弹性板（37），弧形弹性板（37）远离转动杆（36）的侧面固定连接有敲击件（38）。

6.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，开合门单元包括与卸料仓（7）远离进料仓（6）一端适配的移动门（39），卸料仓（7）侧面固定连接有第五驱动电机（40），移动门（39）侧面固定连接有齿条（41），第五驱动电机（40）的输出端固定连接有与齿条（41）啮合的齿轮（42），移动门（39）靠近卸料仓（7）的一面固定连接有对称的滑动条（43），卸料仓（7）远离进料仓（6）的一面开设有与滑动条（43）适配的第二滑动槽（44）。

7.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，粉料输送单元（1）包括除尘装置（50），卸料仓（7）与除尘装置（50）之间设有连通管（45），卸料仓（7）内顶壁设有与连通管（45）连通的吸尘器（46）。

8.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，进料仓（6）靠近卸料仓（7）的一面开设有倒料口（48），倒料口（48）内上侧壁固定连接有若干的挡灰帘（49）。

9.根据权利要求1所述的粉料卸料系统，其特征在于，进料仓（6）侧面设有透明板（47），透明板（47）用于观察集装箱（2）卸料状况。