CN113104136B - 一种报废机动车自动化拆解线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种报废机动车自动化拆解线，包括RGV物料输送轨道，RGV物料输送轨道侧面设有相互平行的RGV车辆供给轨道，RGV车辆供给轨道外侧设有RGV工序间转运轨道，RGV车辆供给轨道和RGV工序间转运轨道之间设多个内饰拆解单元和底盘拆解单元；所述RGV车辆供给轨道上设有RGV车辆供给小车，RGV物料输送轨道上设有RGV物料输送车以及与底盘拆解单元相配合的RGV末端车辆转运车，RGV工序间转运轨道上设有转运车辆输送车。本发明具有能够有效的消除安全隐患、提高拆解效率以及极大改善车间整体环境的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种报废机动车拆解线，特别是一种报废机动车自动化拆解线。
背景技术
机动车在使用到一定年限或者公里数后，达到了汽车的使用周期，这时就需要对机动车作报废处理。报废的机动车会被运输至相应的拆解工厂进行拆解，工人会依次对报废机动车上的零部件进行拆解，但是现有拆解工厂内的各个拆解工位之间，需要通过叉车来转运待拆解的报废机动车，这样就会使得叉车经常穿梭在各个工位之间，不仅存在较大的安全隐患，整体的拆解效率也不高，工人的劳动强度较大；而且车间的环境充斥着尾气，空气质量也不理想。同时，待拆解的报废机动车在转运过程中，车内残留的液体会发生滴漏现象，导致车间地面粘附着各类液体，使得地面比较脏乱。因此，现有的技术不仅存在着较大的安全隐患，还存在着拆解效率不高以及车间整体环境较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种报废机动车自动化拆解线。本发明具有能够有效的消除安全隐患、提高拆解效率以及极大改善车间整体环境的特点。
本发明的技术方案：一种报废机动车自动化拆解线，包括RGV物料输送轨道，RGV物料输送轨道侧面设有相互平行的RGV车辆供给轨道，RGV车辆供给轨道外侧设有RGV工序间转运轨道，RGV车辆供给轨道和RGV工序间转运轨道之间设多个内饰拆解单元和底盘拆解单元；所述RGV车辆供给轨道上设有RGV车辆供给小车，RGV物料输送轨道上设有RGV物料输送车以及与底盘拆解单元相配合的RGV末端车辆转运车，RGV工序间转运轨道上设有转运车辆输送车。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述RGV物料输送轨道的两侧均设有RGV车辆供给轨道。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述RGV工序间转运轨道外侧设有防护围栏。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述RGV物料输送轨道的首端还设有物料输送旋转盘，物料输送旋转盘侧面设有与物料输送轨道相垂直的出料轨道。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述内饰拆解单元包括两个对称分布内饰拆解工位，两个内饰拆解工位之间设有内饰物料存放区，内饰物料存放区上设有内饰物料吊装机构；所述内饰拆解工位上设有升降式机动车放置输送机构。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述底盘拆解单元包括两个对称分布的底盘拆解工位，两个底盘拆解工位之间设有底盘物料存放区，底盘物料存放区上方设有底盘物料吊装机构；所述底盘拆解工位上设有车辆翻转机械手。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述底盘拆解工位和RGV工序间转运轨道之间以及内饰拆解工位与RGV工序间转运轨道之间均设有自动开闭式防护门。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，底盘拆解工位、底盘物料存放区、内饰拆解工位和内饰物料存放区的四周均设有油液收集水沟。
前述的一种报废机动车自动化拆解线中，所述RGV车辆供给小车、物料输送车、RGV末端车辆转运车以及转运车辆输送车均为防滴漏型小车；所述防滴漏型小车包括小车主体，小车主体的上表面设有油液接漏盘，油液接漏盘上方设有报废机动车放置输送机构。
与现有技术相比，本发明通过在内饰拆解组和底盘拆解组的两侧设置RGV物料输送轨道、RGV工序间转运轨道和RGV车辆供给轨道，并利用防滴漏的RGV输送车和防滴漏车辆供给、转运车用于输送拆解下来的物料、车辆供给以及拆解后的报废机动车输送至下一环节，通过对上述各个工位和输送轨道进行合理布局，从而可以有效的提高各个工位之间的配合效率，也有利于缩短流程，提高工作效率；同时，通过设置各个轨道小车来转运各种物料和报废机动车，避免人与车辆的直接接触，以此来取代传统利用叉车转运物料和报废车辆的方式，从而可以有效的消除安全隐患，也可以减少叉车数量，进而可以减少设备投入，还可以有效的提高输送效率，进而可以提高整体的拆解效率。经测算，拆解效率可以提高20％左右。
同时，本发明采用防滴漏型小车来转运报废车辆，可以有效防止液体滴漏至车间地面；而且，本发明通过在各个工位的四周设置油液收集沟，用于收集滴漏油液，也能够进一步的提高车间地面的洁净度；本发明采用各类利用电力驱动的小车来取代传统的叉车，从而也可以有效的消除废气排放，提高车间空气质量；通过上述结构之间的相互配合，可以从整体上改善提升车间整体的环境。
另外，本发明还通过在RGV工序间转运轨道外侧设置防护围栏，在底盘拆解工位和RGV工序间转运轨道之间以及内饰拆解工位与RGV工序间转运轨道之间设置自动开闭式防护门，从而可以进一步的提高拆解过程中的安全性。
综上所述，本发明具有能够有效的消除安全隐患、提高拆解效率以及极大改善车间整体环境的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是防滴漏型小车的结构视图。
附图中的标记为：1-RGV物料输送轨道,2-RGV序间车辆转运轨道，3-内饰拆解单元，4-底盘拆解单元，5-RGV车辆供给轨道，6-RGV车辆供给小车，7-RGV物料输送车，8-RGV末端车辆转运车，9-转运车辆输送车，10-防护围栏，11-物料输送旋转盘，12-出料轨道，13-自动开闭式防护门，301-内饰拆解工位，302-内饰物料存放区，303-内饰物料吊装机构，304-升降式机动车放置输送机构，401-底盘拆解工位，402-底盘物料存放区，403-底盘物料吊装机构，404-车辆翻转机械手，901-小车主体，902-油液接漏盘，903-输送机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种报废机动车自动化拆解线，构成如图1至图3所示，包括RGV物料输送轨道1，RGV物料输送轨道1侧面设有相互平行的RGV车辆供给轨道5，RGV车辆供给轨道5外侧设有RGV工序间转运轨道2，RGV车辆供给轨道5和RGV工序间转运轨道2之间设多个内饰拆解单元3和底盘拆解单元4；所述RGV车辆供给轨道5上设有RGV车辆供给小车6，RGV物料输送轨道1上设有RGV物料输送车7以及与底盘拆解单元4相配合的RGV末端车辆转运车8，RGV工序间转运轨道2上设有转运车辆输送车9。
所述RGV物料输送轨道1的两侧均设有RGV车辆供给轨道5。
所述RGV工序间转运轨道2外侧设有防护围栏10。
所述RGV物料输送轨道1的首端还设有物料输送旋转盘11，物料输送旋转盘11侧面设有与物料输送轨道1相垂直的出料轨道12。
所述内饰拆解单元3包括两个对称分布内饰拆解工位301，两个内饰拆解工位301之间设有内饰物料存放区302，内饰物料存放区302上设有内饰物料吊装机构303；所述内饰拆解工位301上设有升降式机动车放置输送机构304。
所述底盘拆解单元4包括两个对称分布的底盘拆解工位401，两个底盘拆解工位401之间设有底盘物料存放区402，底盘物料存放区402上方设有底盘物料吊装机构403；所述底盘拆解工位401上设有车辆翻转机械手404。
所述底盘拆解工位401和RGV工序间转运轨道2之间以及内饰拆解工位301与RGV工序间转运轨道2之间均设有自动开闭式防护门13。
底盘拆解工位401、底盘物料存放区402、内饰拆解工位301和内饰物料存放区302的四周均设有油液收集水沟。
所述RGV车辆供给小车6、物料输送车7、RGV末端车辆转运车8以及转运车辆输送车9均为防滴漏型小车；所述防滴漏型小车包括小车主体901，小车主体901的上表面设有油液接漏盘902，油液接漏盘902上方设有报废机动车放置输送机构903。
所述RGV车辆供给轨道5、RGV工序间转运轨道2、RGV物料输送轨道1以及出料轨道12的两侧均设有安全防护设施。
所述报废机动车放置输送机构包括固定在油液接漏盘上方的支架，支架两侧设有与油液滴漏盘长度方向相垂直的传输履带，支架下部设有与传输履带相配合的驱动机构。
所述传输履带下部设有涨紧凸出部，涨紧凸出部底面啮合有驱动轮，涨紧凸出部顶部的两侧设有张紧链轮；所述驱动机构包括履带驱动电机，履带驱动电机输出端设有驱动轮，驱动轮经传输皮带连接有从动轮，从动齿轮与驱动链轮经同一根转轴相连。
所述升降式机动车放置输送机构包括两个平行分布的升降机构，每个升降机构上均设有履带，和用于驱动履带的驱动机构。
本发明的拆解过程：用RGV车辆供给小车沿着RGV车辆供给轨道将待拆解机动车运输至内饰拆解工位上的升降式机动车放置输送机构上，升降式机动车放置输送机构上升，将待拆解机动车与RGV车辆供给小车相分离，RGV车辆供给小车撤离，然后工人对待拆解机动车进行内饰拆解，拆解完成后，拆卸下来的物料放置在内饰物料存放区的托盘上；按下车辆转运按钮，将转运车辆输送车呼叫至指定工位，自动开闭式防护门打开，然后升降式机动车放置输送机构上升至与转运车辆输送车上的轨道相齐平的位置，升降式机动车放置输送机构上的履带与转运车辆输送车上的履带同时移动，将报废机动车转运至转运车辆输送车上方，拆解车辆将被转运车辆输送车沿着RGV工序间转运轨道移动至底盘拆解工位，该处的自动开闭式防护门打开，底盘拆解工位上的车辆翻转机械手抓取拆解车辆，并旋转翻转至相应位置，便于工人对车辆底盘进行拆除，拆卸完成后，底盘物料放置在底盘物料存放区，并经底盘物料吊装机构吊装至物料输送轨道的上方，经物料输送车移动至首端并出料，车辆翻转机械手将拆解完成的报废车体放置RGV末端车辆转运车上，RGV末端车辆转运车沿着轨道输送至尾端，由拆解机将车体取下进行末道工序的拆解。
当内饰物料堆放至一定数量后，利用内饰物料吊装机构吊装至物料输送轨道上方，然后物料输送车到达相应位置，将装有内饰物料的托盘放置物料输送车上，物料输送车沿着物料输送轨道移动至物料输送轨道的首端，经物料输送旋转盘将物料输送车旋转90度，使得物料输送车沿着出料轨道移动。
从报废车辆滴落的液体一部分被拆解工位的油液收集沟所收集，另一部分被RGV小车接漏盘所接住，确保全流程接漏、保证车间地面保持干净。
Claims (1)
1.一种报废机动车自动化拆解线，其特征在于：包括RGV物料输送轨道(1)，RGV物料输送轨道(1)侧面设有相互平行的RGV车辆供给轨道(5)，RGV车辆供给轨道(5)外侧设有RGV工序间转运轨道(2)，RGV车辆供给轨道(5)和RGV工序间转运轨道(2)之间设多个内饰拆解单元(3)和底盘拆解单元(4)；所述RGV车辆供给轨道(5)上设有RGV车辆供给小车(6)，RGV物料输送轨道(1)上设有RGV物料输送车(7)以及与底盘拆解单元(4)相配合的RGV末端车辆转运车(8)，RGV工序间转运轨道(2)上设有转运车辆输送车(9)；
所述RGV物料输送轨道(1)的首端还设有物料输送旋转盘(11)，物料输送旋转盘(11)侧面设有与物料输送轨道(1)相垂直的出料轨道(12)；
底盘拆解工位(401)、底盘物料存放区(402)、内饰拆解工位(301)和内饰物料存放区(302)的四周均设有油液收集水沟；
所述RGV车辆供给小车(6)、物料输送车(7)、RGV末端车辆转运车(8)以及转运车辆输送车(9)均为防滴漏型小车；所述防滴漏型小车包括小车主体(901)，小车主体(901)的上表面设有油液接漏盘(902)，油液接漏盘(902)上方设有报废机动车放置输送机构(903)；
所述RGV物料输送轨道(1)的两侧均设有RGV车辆供给轨道(5)；
所述RGV工序间转运轨道(2)外侧设有防护围栏(10)；
所述内饰拆解单元(3)包括两个对称分布内饰拆解工位(301)，两个内饰拆解工位(301)之间设有内饰物料存放区(302)，内饰物料存放区(302)上设有内饰物料吊装机构(303)；所述内饰拆解工位(301)上设有升降式机动车放置输送机构(304)；
所述底盘拆解单元(4)包括两个对称分布的底盘拆解工位(401)，两个底盘拆解工位(401)之间设有底盘物料存放区(402)，底盘物料存放区(402)上方设有底盘物料吊装机构(403)；所述底盘拆解工位(401)上设有车辆翻转机械手(404)；
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