CN218085235U - 一种使用方便的agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用方便的AGV搬运车，涉及AGV小车技术领域，解决了现有的载物小车只有转运功能，无法在运输过程中避免载物掉落、被人替换或者被弄脏，也无法在达到工位后把载物卸下，不便于使用。包括小车底座，所述小车底座上连接有外框，外框顶部开口，外框内设有升降装置和输送带，输送带通过升降装置连接于小车底部，输送带两侧连接侧板，侧板顶部连接于盖板，升降装置驱动输送带向下移动至盖板与外框顶部开口盖合。能在运输过程中闭合载物所在的箱体，到达工位后打开箱体进行自动卸料工作，达到了提高自动化程度、降低劳动强度的效果。

Description

一种使用方便的AGV搬运车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种使用方便的AGV搬运车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。但是，现有的载物小车只有转运功能，无法在运输过程中避免载物掉落、被人替换或者被弄脏，也无法在达到工位后把载物卸下，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便的AGV搬运车，其能在运输过程中闭合载物所在的箱体，达到工位后打开箱体进行自动卸料工作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种使用方便的AGV搬运车，包括小车底座，所述小车底座上连接有外框，外框顶部开口，外框内设有升降装置和输送带，输送带通过升降装置连接于小车底部，输送带两侧连接侧板，侧板顶部连接于盖板，升降装置驱动输送带向下移动至盖板与外框顶部开口盖合。

更进一步地，所述侧板沿输送方向滑移连接于输送带外侧。

更进一步地，所述输送带两侧连接有若干玻珠螺丝，侧板上开设与波珠螺丝顶部钢珠相适配的定位槽。

更进一步地，所述外框两端连接有输送滚轮，输送滚轮分别位于输送带输送方向的两端。

更进一步地，所述输送滚轮连接于连接座，连接座可拆卸连接于外框对应端。

更进一步地，所述升降装置包括至少两个，分别位于输送带两端，驱动输送带两端一同升降或仅一端升降。

更进一步地，所述升降装置设有两对，且顶部连接升降块，两对升降块分别铰接于输送带对应端的两侧。

更进一步地，所述侧板两端向相互远离方向弯折。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过升降装置可以在运输过程中闭合载物所在的箱体，适合在公共场合进行输送，或者输送口罩等对防尘效果有一定要求的产品；达到工位后将载物升起到合适高度，且四个升降装置可以方便输送带升起后倾斜，方便卸料完全一些难卸的料或进行清理；并设置输送带在打开箱体后进行自动卸料工作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中输送带部分的结构示意图。

图中，1、小车底座；2、外框；21、输送滚轮；22、连接座；3、升降装置；31、升降块；4、输送带；41、侧板；42、盖板；43、玻珠螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种使用方便的AGV搬运车，如图1所示，包括小车底座1，小车底座1包括驱动轮以及导向系统等，其具体结构为现有技术，在此不做过多赘述；小车底座1上通过螺栓固定连接有外框2，外框2顶部开口。

如图1所示，外框2内设有升降装置3和输送带4，输送带4通过升降装置3连接于小车底部，输送带4两侧连接侧板41，侧板41顶部连接于盖板42，升降装置3驱动输送带4向下移动至盖板42与外框2顶部开口盖合，或者向上移动至输送带4不低于外框2顶部；

输送带4一端的驱动滚筒可以在外部通过电机连接外端齿轮/带传动的方式驱动转动，也可以通过驱动滚筒上开设一圈内环，在输送带4内部通过电机以及带传动的方式驱动转动。

如图1所示，其中，升降装置3包括至少两个，分别位于输送带4两端，驱动输送带4两端一同升降或仅一端升降，升降装置3可以选用电动缸或者剪叉升降平台等；

本实施例中，升降装置3为电动缸，电动缸设有两对，下端固定于小车底座1上，而顶部通过螺栓连接升降块31，两对升降块31分别铰接于输送带4对应端的两侧，分别在输送带4两侧的两端进行驱动升降，完成输送带4的升降以及倾斜。

如图1和图2所示，为了便于拆除侧板41进行维护等工作，侧板41内侧连接T型块，通过T型块沿输送方向滑移连接于输送带4外侧的T型槽上，侧板41也可通过螺栓等方式连接在输送带4外侧；

为了便于侧板41安装到位，输送带4两侧连接有玻珠螺丝43，侧板41上开设与波珠螺丝顶部钢珠相适配的定位槽，输送带4经过滑移安装到位后，通过波珠螺丝顶部钢珠定位该安装位置；

且为了带向载物进入输送带4上，侧板41两端向相互远离方向弯折，使得输送方向两端逐渐向外扩张，便于载物进入，且弯折内侧连接抵接于输送带4外侧的挡板，避免载物或载物上的尘土等进入输送带4下方。

如图1所示，为了便于载物进入和离开输送带4，外框2两端连接有输送滚轮21，输送滚轮21分别位于输送带4输送方向的两端；输送滚轮21连接于连接座22，连接座22通过螺栓可拆卸连接于外框2对应端，以便于更换连接座22来调整输送滚轮21的高度或进行维护。

工作原理：

升降装置3驱动输送带4上升，打开盖板42，将载物放置输送在输送带4上后，升降装置3下降，直至盖板42闭合；

达到工位后，升降装置3驱动输送带4上升，大型载物可以直接通过输送带向外输送，小型或者难输送的载物通过一端的升降装置3继续上升，使得输送带4向输送工位倾斜，便于输送以及清理工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：包括小车底座（1），所述小车底座（1）上连接有外框（2），外框（2）顶部开口，外框（2）内设有升降装置（3）和输送带（4），输送带（4）通过升降装置（3）连接于小车底部，输送带（4）两侧连接侧板（41），侧板（41）顶部连接于盖板（42），升降装置（3）驱动输送带（4）向下移动至盖板（42）与外框（2）顶部开口盖合。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述侧板（41）沿输送方向滑移连接于输送带（4）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述输送带（4）两侧连接有若干玻珠螺丝（43），侧板（41）上开设与波珠螺丝顶部钢珠相适配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述外框（2）两端连接有输送滚轮（21），输送滚轮（21）分别位于输送带（4）输送方向的两端。

5.根据权利要求4所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述输送滚轮（21）连接于连接座（22），连接座（22）可拆卸连接于外框（2）对应端。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述升降装置（3）包括至少两个，分别位于输送带（4）两端，驱动输送带（4）两端一同升降或仅一端升降。

7.根据权利要求6所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述升降装置（3）设有两对，且顶部连接升降块（31），两对升降块（31）分别铰接于输送带（4）对应端的两侧。

8.根据权利要求1或2所述的一种使用方便的AGV搬运车，其特征在于：所述侧板（41）两端向相互远离方向弯折。

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