CN209922804U - 一种便于运输的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于运输的AGV小车，包括车体，所述车体上设有置物槽，所述置物槽底部设有柱形槽，所述柱形槽内设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有凹槽，所述置物槽内壁上设有滑槽，且所述滑槽通过滑块连接置物板，所述置物槽两侧设有滑轨，且所述滑轨设于车体上，所述滑轨活动连接有活动盖板，所述活动盖板底部设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接有转杆，所述转杆一端连接有驱动马达，且所述驱动马达设于车体内，该便于运输的AGV小车提高了对运输物品的保护能力，有效的避免了运输物品在运输时滑落或是受损，且提高了AGV小车的防撞击能力，有效的提高了AGV小车的自我保护能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于运输的AGV小车，属于AGV小车技术领域。
背景技术
AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人 (WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高，AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉，如果配有装卸机构，AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，现有AGV小车在对于形状不平整的货物或物料的运送过程中很容易造成货物或物料的掉落，给使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种便于运输的AGV小车，通过设置置物槽，用于防止需要运输的货物，避免货物在运输时滑落，通过设置置物板并配合液压缸使用，便于小车自动将货物推出置物槽，提高了货物运输的方便性，通过设置活动盖板，增强对置物槽内货物的保护能力，且可以与置物板之间相互靠近，用于固定货物，防止体积小的货物在置物槽内来回撞击，通过设置驱动马达并配合齿条与齿轮使用，提供了活动盖板移动的动力，使其可以自动化，减少工作人员的工作量，通过设置驱动装置，用于驱动小车移动，通过设置防护杆，用于保护小车，并在其上设有卸力滚轮与缓冲弹簧，避免小车故障时受到较强的撞击力，有效的提高了对AGV小车的保护能力。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于运输的AGV小车，包括车体，所述车体上设有置物槽，所述置物槽底部设有柱形槽，所述柱形槽内设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有凹槽，所述置物槽内壁上设有滑槽，且所述滑槽通过滑块连接置物板，所述置物槽两侧设有滑轨，且所述滑轨设于车体上，所述滑轨活动连接有活动盖板，所述活动盖板底部设有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮固定连接有转杆，所述转杆一端连接有驱动马达，且所述驱动马达设于车体内，所述车体底部安装有驱动轮，所述驱动轮上方设有驱动装置，所述车体两端设有防护杆，所述防护杆两侧安装有卸力滚轮，所述卸力滚轮之间设有缓冲板，所述缓冲板与防护杆之间连接有缓冲弹簧，所述置物槽两侧设有蓄电池，且所述蓄电池通过电线分别连接液压缸与驱动马达。
进一步的，所述活动盖板底部设有缓冲槽，所述缓冲槽内从上到下依次设有橡胶层与棉质垫。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、传动杆、第一链轮、第二链轮、链条，所述传动杆安装于驱动电机的输出端，所述传动杆一端固定连接第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮固定连接有车轮轴，且所述驱动轮设于车轮轴上。
进一步的，所述驱动轮的轮面上设有小吸盘。
进一步的，所述驱动轮两侧设有固定板，且所述固定板通过轴承连接车轮轴。
进一步的，所述防护杆外壁上设有加强筋。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种便于运输的 AGV小车，结构简单，设计合理，通过设置置物槽，用于防止需要运输的货物，避免货物在运输时滑落，通过设置置物板并配合液压缸使用，便于小车自动将货物推出置物槽，提高了货物运输的方便性，通过设置活动盖板，增强对置物槽内货物的保护能力，且可以与置物板之间相互靠近，用于固定货物，防止体积小的货物在置物槽内来回撞击，通过设置驱动马达并配合齿条与齿轮使用，提供了活动盖板移动的动力，使其可以自动化，减少工作人员的工作量，通过设置驱动装置，用于驱动小车移动，通过设置防护杆，用于保护小车，并在其上设有卸力滚轮与缓冲弹簧，避免小车故障时受到较强的撞击力，有效的解决了上述背景技术中的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种便于运输的AGV小车的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种便于运输的AGV小车的俯视图；
图3是本实用新型一种便于运输的AGV小车的驱动马达的连接结构示意图；
图4是本实用新型一种便于运输的AGV小车的活动盖板的结构示意图；
图5是本实用新型一种便于运输的AGV小车的置物板的俯视图；
图6是本实用新型一种便于运输的AGV小车的防护杆的结构示意图；
图7是本实用新型一种便于运输的AGV小车的驱动装置的结构示意图；
图中标号：1、车体；2、置物槽；3、柱形槽；4、液压缸；5、置物板；6、凹槽；7、滑槽；8、滑轨；9、活动盖板；10、齿条；11、齿轮；12、转杆；13、驱动马达；14、驱动轮；15、驱动装置；16、防护杆；17、卸力滚轮；18、缓冲板；19、缓冲弹簧；20、蓄电池； 21、缓冲槽；22、驱动电机；23、传动杆；24、第一链轮；25、第二链轮；26、链条；27、车轮轴；28、固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种便于运输的AGV小车，包括车体1，所述车体1上设有置物槽2，所述置物槽2底部设有柱形槽3，所述柱形槽3内设有液压缸4，所述液压缸4 顶部固定连接有置物板5，所述置物板5上设有凹槽6，所述置物槽 2内壁上设有滑槽7，且所述滑槽7通过滑块连接置物板5，所述置物槽2两侧设有滑轨8，且所述滑轨8设于车体1上，所述滑轨8活动连接有活动盖板9，所述活动盖板9底部设有齿条10，所述齿条10啮合连接有齿轮11，所述齿轮11固定连接有转杆12，所述转杆 12一端连接有驱动马达13，且所述驱动马达13设于车体1内，所述车体1底部安装有驱动轮14，所述驱动轮14上方设有驱动装置15，所述车体1两端设有防护杆16，所述防护杆16两侧安装有卸力滚轮 17，所述卸力滚轮17之间设有缓冲板18，所述缓冲板18与防护杆 16之间连接有缓冲弹簧19，所述置物槽2两侧设有蓄电池20，且所述蓄电池(20)通过电线分别连接液压缸(4)与驱动马达(13)。
更具体而言，所述活动盖板9底部设有缓冲槽21，所述缓冲槽 21内从上到下依次设有橡胶层与棉质垫，防止对货物产生磨损，所述驱动装置15包括驱动电机22、传动杆23、第一链轮24、第二链轮25、链条26，所述传动杆23安装于驱动电机22的输出端，所述传动杆23一端固定连接第一链轮24，所述第一链轮24通过链条26 连接第二链轮25，所述第二链轮25固定连接有车轮轴27，且所述驱动轮14设于车轮轴27上，用于驱动驱动轮14，所述驱动轮14的轮面上设有小吸盘，提高驱动轮14的抓地性，所述驱动轮14两侧设有固定板28，且所述固定板28通过轴承连接车轮轴27，所述防护杆 16外壁上设有加强筋，增强防护杆16的强度。
本实用新型工作原理：使用时，将运输的货物置于置物板5上的凹槽6内，启动驱动马达13，使得转杆12带动齿轮11转动，从而在齿条10的作用下使活动盖板9移动，启动液压缸4，使置物板5 上移，并与活动盖板9将货物固定，防护杆16用于保护小车，并在其上设有卸力滚轮17与缓冲弹簧19，避免小车故障时受到较强的撞击力，以达到保护AGV小车的目的。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种便于运输的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上设有置物槽(2)，所述置物槽(2)底部设有柱形槽(3)，所述柱形槽(3)内设有液压缸(4)，所述液压缸(4)顶部固定连接有置物板(5)，所述置物板(5)上设有凹槽(6)，所述置物槽(2)内壁上设有滑槽(7)，且所述滑槽(7)通过滑块连接置物板(5)，所述置物槽(2)两侧设有滑轨(8)，且所述滑轨(8)设于车体(1)上，所述滑轨(8)活动连接有活动盖板(9)，所述活动盖板(9)底部设有齿条(10)，所述齿条(10)啮合连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)一端连接有驱动马达(13)，且所述驱动马达(13)设于车体(1)内，所述车体(1)底部安装有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)上方设有驱动装置(15)，所述车体(1)两端设有防护杆(16)，所述防护杆(16)两侧安装有卸力滚轮(17)，所述卸力滚轮(17)之间设有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)与防护杆(16)之间连接有缓冲弹簧(19)，所述置物槽(2)两侧设有蓄电池(20)，且所述蓄电池(20)通过电线分别连接液压缸(4)与驱动马达(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车，其特征在于：所述活动盖板(9)底部设有缓冲槽(21)，所述缓冲槽(21)内从上到下依次设有橡胶层与棉质垫。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车，其特征在于：所述驱动装置(15)包括驱动电机(22)、传动杆(23)、第一链轮(24)、第二链轮(25)、链条(26)，所述传动杆(23)安装于驱动电机(22)的输出端，所述传动杆(23)一端固定连接第一链轮(24)，所述第一链轮(24)通过链条(26)连接第二链轮(25)，所述第二链轮(25)固定连接有车轮轴(27)，且所述驱动轮(14)设于车轮轴(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(14)的轮面上设有小吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(14)两侧设有固定板(28)，且所述固定板(28)通过轴承连接车轮轴(27)。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输的AGV小车，其特征在于：所述防护杆(16)外壁上设有加强筋。
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Cited By (1)
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| CN109573889A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-05 | 苏州兄友智能科技有限公司 | 一种便于运输的agv小车 |
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2018
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