CN207225510U - 一种自动装卸物料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装卸物料车，包括车架、车厢、车轮、控制台及电源；车厢的两侧开口并在车厢内装设有一个机器人；机器人包括底座、可伸缩的机械臂及机械手，机械臂的一端与底座的顶端转动连接；机械手包括两个导轨及一个第一丝杆，第一丝杆的一端固定于两个导轨的交接处，另一端穿设于机械臂远离底座的一端；每个导轨设有一对可移动的电缸，一对电缸相互远离的一端分别装设有机械手指；机械手指包括与对应电缸连接的固定板及L形的取料板，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过控制台和机器人自动装卸物料，有效的替代了人工，控制台上设有区域雷达及带有微动开关的保险杠，有效的增加了安全性能。

Description

一种自动装卸物料车

【技术领域】

本实用新型涉及物料转运领域，具体的涉及一种自动装卸物料车。

【背景技术】

在产品的生产过程中，通常会遇到同一种物料要在不同的场地进行不同工序的处理，从而需要将此物料进行及时的转运。以锂离子电池的生产为例，锂离子电池的电芯要经历卷绕、入壳及注液等等不同的工序，每一道工序都不同场地要求和设备要求。然而，目前在锂离子电池的生产过程中，电芯的转运仍然是人工通过托盘进行转运的，同时国家大力支持新能源造成锂离子电池的产能非常庞大，从而使得工厂在锂离子电池的生产过程中耗费了大量的人力进行电芯或其他物料的转运工作，极大的浪费人力资源，并提高了管理成本。

鉴于此，实有必要提供一种新型的自动装卸物料车以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动装卸物料车，能实现对物料的自动装卸和转运。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动装卸物料车，包括车架、装设于车架上方的车厢、装设于车架下方的车轮、位于车架一端的控制台及电源；所述车厢的两侧开口并在车厢内装设有一个机器人；所述机器人包括底座、可伸缩的机械臂及机械手，所述底座固定于车厢的底部，所述机械臂的一端与底座的顶端转动连接且另一端与机械手连接；所述机械手包括两个垂直相交的导轨及一个第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定于两个导轨的交接处，另一端穿设于所述机械臂远离底座的一端；每个导轨设有一对可移动的电缸，所述一对电缸相互远离的一端分别装设有一个机械手指；所述机械手指包括与对应电缸固定连接的固定板及用于抓取物料并呈L形的取料板。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述两个导轨的中部相交，其中一个导轨的一端设有一个丝杆固定架；所述丝杆固定架远离对应导轨的一端与所述第一丝杆远离导轨的一端相连。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述车轮包括一对驱动轮及一对从动轮，所述一对驱动轮及一对从动轮分别位于靠近车架两端的位置。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述一对驱动轮之间装设有传动轴，驱动电机及霍尔传感器；所述一对驱动轮分别通过所述传动轴与驱动电机转动连接，所述霍尔传感器装设于驱动电机的一侧。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述控制台包括电控箱及固定于电控箱上的操作显示组件与防撞组件，且所述操作显示组件与防撞组件设于电控箱与车架相背的一侧；所述操作显示组件位于电控箱上靠近顶端的位置；所述防撞组件包括区域雷达及保险杠，所述保险杠设有微动开关并设于电控箱的底端，所述区域雷达设于所述电控箱的中部。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述电源装设于车架的内部并给机器人、驱动电机及控制台供电，且所述电源位于所述从动轮与所述驱动轮之间。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述自动装卸物料车还包括一个补电车且至少设有两个电源，其中一个装设于所述车架上，另一个放置在所述补电车；所述补电车包括若干托架、装设于托架底部的滚轮及装设于托架一端的把手；所述托架设有用于安放电源且一端开口的凹槽，且所述托架在所述凹槽的底部和开口处分别设有一对滑条及一个限制电源产生位移并可拆卸的挡块。

作为本实用新型自动装卸物料车的一种改进，所述车架上还设有一个高度调节模组，所述高度调节模组设于所述控制台与所述驱动轮之间；所述高度调节模组包括固定于车架上的螺母、与所述螺母配合的第二丝杆及设于第二丝杆两端的脚轮与手轮；所述脚轮与地面接触并设有与第二丝杆连接的固定块。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动装卸物料车的有益效果在于：通过控制台和机器人自动装卸物料，有效的替代了人工，控制台上设有区域雷达及带有微动开关的保险杠，有效的增加了安全性能。

【附图说明】

图1为本实用新型自动装卸物料车的立体图；

图2为图1所示的机器人的立体图；

图3为图1所示的机械手指的立体图；

图4为图1所示的驱动轮的立体图；

图5为图1所示的控制台的立体图；

图6为图1所示的高度调节模组的立体图；

图7为图1所示的补电车的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1，本实用新型提供的一种自动装卸物料车100，包括车架10、装设于车架10上方的车厢20、装设于车架10下方的车轮30、位于车架10一端的控制台40及装设于车架10上的电源50。

请参考图1至图3，所述车厢20的两侧开口并在车厢20内装设有一个机器人21，所述自动装卸物料车100通过机器人21实现物料的自主装卸。具体的，所述机器人21包括底座22、可伸缩的机械臂23及机械手24。所述底座22固定于车厢20的底部，所述机械臂23的一端与底座22的顶端转动连接且另一端与所述机械手24连接。所述机械手24包括两个垂直相交的导轨241及一个第一丝杆242，所述第一丝杆242的一端固定于两个导轨241的交接处，另一端穿设于所述机械臂23远离底座22的一端。所述机械臂23通过所述第一丝杆242 连接所述机械手24并控制所述机械手24上下移动。在本实施方式中，所述两个导轨241的中部相交，使得两个导轨241的重心重合在第一丝杆242的轴心线上，利于通过第一丝杆242上下移动两个导轨241，且其中一个导轨242的一端设有一个丝杆固定架2421，所述丝杆固定架2421远离对应导轨241的一端与所述第一丝杆242远离导轨241的一端相连，所述丝杆固定架2421能减少所述第一丝杆242的摆动，进而提高所述机械手24的位移精度。每个导轨241设有一对可移动的电缸2411，且所述一对电缸2411相互远离的一端分别装设有一个机械手指2412，即每个导轨241上安装有与一对电缸2411对应的一对机械手指 2412。所述机械手指2412包括与对应电缸2411固定连接的固定板2413及用于抓取物料并呈L形的取料板2414。在本实施方式中，所述导轨241的长度、所述电缸2411的行程及所述机械手指2412上取料板2414的宽度均可以根据物料的宽度进行制作。所述机器人21通过控制两对电缸2411分别在对应的导轨241 上向相互靠近或远离的方向移动来带动对应的机械手指2412抓紧或松开物料，即每对机械手指2412由一对电缸2411带动沿对应一个导轨241向相互远离或靠近的方向滑动。且所述机器人21通过机械臂23的伸缩和旋转将所述机械手指2412抓紧的物料从所述车厢与物料放置区之间进行转移，并通过所述第一丝杆242改变所述机械手指2412的高度使得机械手指2412能抓取到物料或将抓取到的物料平稳安全的放置到需要的位置。

请参考图1及图4，所述车轮30包括一对驱动轮31及一对从动轮32，所述一对驱动轮31及一对从动轮32分别位于靠近车架10两端的位置，所述驱动轮31驱动所述自动装卸物料车100行驶。具体的，所述一对驱动轮31之间装设有传动轴311，驱动电机312及霍尔传感器313。所述一对驱动轮31分别通过所述传动轴311与驱动电机312转动连接，所述霍尔传感器313装设于驱动电机312的一侧，所述驱动轮31在驱动电机312的带动下推动所述自动装卸物料车100行驶。在本实施方式中，所述霍尔传感器313的作用是保证驱动电机 312实现稳定的恒扭矩输出，以提高所述自动装卸物料车100在输送物料的过程中的平稳性。

请参考图1及图5，所述控制台40包括电控箱41及固定于电控箱41上的操作显示组件42与防撞组件43，且所述操作显示组件42与防撞组件43设于电控箱41与车架10相背的一侧。具体的，所述操作显示组件42位于电控箱41 上靠近顶端的位置，在本实施方式中，所述操作显示组件42用于显示和控制所述自动装卸物料车100的运行状态，并能根据物料的存放位置来规划所述自动装卸物料车100的行驶路线；所述防撞组件43包括区域雷达431及保险杠432，所述保险杠432设有微动开关4321并设于电控箱41的底端，所述区域雷达431 设于所述电控箱41的中部，在本实施方式中，所述区域雷达431扫描位于所述自动装卸物料车100行驶路线上的周边环境并根据扫描结果进行判断和反馈，从而避免发生碰撞事故，所述保险杠432的作用是减少所述自动装卸物料车100 发生碰撞的损失，且装设于保险杠432上的微动开关4321能在保险杠432受到外力作用时立即停止所述自动装卸物料车100的行驶以避免或减少损失。

请参考图1及图6，所述电源50装设于车架10的内部并给机器人21、驱动电机312及控制台40供电，且所述电源50位于所述从动轮32与所述驱动轮 31之间。在本实施方式中，所述自动装卸物料车100还包括一个补电车60且至少设有两个电源50，其中一个装设于所述车架10用于提供所述自动装卸物料车 100运行需要的能量，另一个放置在所述补电车60上作为备用以替换所述自动装卸物料车100上已耗尽电能的电源50，从而节约充电时间以实现所述自动装卸物料车100的不间断工作，进而提高工作效率。需做说明的是，从所述自动装卸物料车100替换下来的电源50需做充电处理，每个电源50的续航时间为 10-12小时，且将补电车60上的电源50替换到所述自动装卸物料车100上时采用人工作业。在本实施方式中，所述补电车60包括若干托架601、装设于托架 601底部的滚轮602及装设于托架601一端的把手603；所述托架601设有用于安放电源50且一端开口的凹槽6011，且所述托架601在所述凹槽6011的底部和开口处分别设有一对滑条6012及一个限制电源50产生位移并可拆卸的挡块 6013；拆下所述挡块6013后便可通过所述一对滑条6012轻松的将所述托架601上的电源50推进所述自动装卸物料车100的电源50安装位以提高安装效率，同时所述补电车60的结构简单利于操作不会增加较大的成本。

进一步的，请参考图1及图7，所述自动装卸物料车100在所述车架10上还设有一个高度调节模组101，所述高度调节模组101设于所述控制台40与所述驱动轮32之间，所述高度调节模组101能微调所述自动装卸物料车100的整体高度。具体的，所述高度调节模组101包括固定于车架上的螺母1011、与所述螺母1011配合的第二丝杆1012及分别设于第二丝杆1012两端的脚轮1013 与手轮1014。在本实施方式中，所述脚轮1013用于承重并与地面接触并设有与第二丝杆1012连接的固定块1015；所述手轮1014用于高度调节，具体的通过旋转手轮1014来带动所述第二丝杆1012旋转使得所述第二丝杆1012与所述螺母1011产生相对位移，从而实现对所述自动装卸物料车100的高度调整。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种自动装卸物料车，包括车架、装设于车架上方的车厢、装设于车架下方的车轮、位于车架一端的控制台及电源；其特征在于：所述车厢的两侧开口并在车厢内装设有一个机器人；所述机器人包括底座、可伸缩的机械臂及机械手，所述底座固定于车厢的底部，所述机械臂的一端与底座的顶端转动连接且另一端与机械手连接；所述机械手包括两个垂直相交的导轨及一个第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定于两个导轨的交接处，另一端穿设于所述机械臂远离底座的一端；每个导轨设有一对可移动的电缸，所述一对电缸相互远离的一端分别装设有一个机械手指；所述机械手指包括与对应电缸固定连接的固定板及用于抓取物料并呈L形的取料板。

2.根据权利要求1所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述两个导轨的中部相交，其中一个导轨的一端设有一个丝杆固定架；所述丝杆固定架远离对应导轨的一端与所述第一丝杆远离导轨的一端相连。

3.根据权利要求1所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述车轮包括一对驱动轮及一对从动轮，所述一对驱动轮及一对从动轮分别位于靠近车架两端的位置。

4.根据权利要求3所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述一对驱动轮之间装设有传动轴，驱动电机及霍尔传感器；所述一对驱动轮分别通过所述传动轴与驱动电机转动连接，所述霍尔传感器装设于驱动电机的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述控制台包括电控箱及固定于电控箱上的操作显示组件与防撞组件，且所述操作显示组件与防撞组件设于电控箱与车架相背的一侧；所述操作显示组件位于电控箱上靠近顶端的位置；所述防撞组件包括区域雷达及保险杠，所述保险杠设有微动开关并设于电控箱的底端，所述区域雷达设于所述电控箱的中部。

6.根据权利要求4所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述电源装设于车架的内部并给机器人、驱动电机及控制台供电，且所述电源位于所述从动轮与所述驱动轮之间。

7.根据权利要求6所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述自动装卸物料车还包括一个补电车且至少设有两个电源，其中一个装设于所述车架上，另一个放置在所述补电车；所述补电车包括若干托架、装设于托架底部的滚轮及装设于托架一端的把手；所述托架设有用于安放电源且一端开口的凹槽，且所述托架在所述凹槽的底部和开口处分别设有一对滑条及一个限制电源产生位移并可拆卸的挡块。

8.根据权利要求4所述的自动装卸物料车，其特征在于：所述车架上还设有一个高度调节模组，所述高度调节模组设于所述控制台与所述驱动轮之间；所述高度调节模组包括固定于车架上的螺母、与所述螺母配合的第二丝杆及分别设于第二丝杆两端的脚轮与手轮；所述脚轮与地面接触并设有与第二丝杆连接的固定块。