CN110682977A - 一种工业用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，本发明涉及搬运机器人技术领域。该工业用搬运机器人，能够对物料进行一定的分类，便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后可以自动将物料排出，降低了工作人员的劳动强度，提高了整体的工作效率，增加了整体的经济效益，能够对物料进行很好的防护，避免了物料箱在导航行走时受到撞击导致的损坏。

Description

一种工业用搬运机器人

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工业用搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，现有的工业用搬运机器，一般是直接将所有需要搬运的物料放置在一起进行运输，不同的物料混合一起运输后不便于工作人员分类取出，且物料运输到达后，工作人员需要人工将物料箱内部的物料取出，降低了整体的效率，且工作人员劳动强度大。

传统的工业用搬运机器人，不能够对物料进行一定的分类，不便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后不可以自动将物料排出，增加了工作人员的劳动强度，降低了整体的工作效率，减少了整体的经济效益，不能够对物料进行很好的防护，物料箱在导航行走时受到撞击容易导致损坏，不够安全可靠，不便于工作人员进行控制，整体稳定性不强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业用搬运机器人，解决了工业用搬运机器人不能对物料进行分类且不便于下料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，所述物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，所述物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端依次贯穿驱动箱和物料箱并延伸至物料箱的内腔，并且转轴延伸至物料箱内腔的一端通过轴承与物料箱内腔的表面转动连接，所述转轴位于物料箱内腔的表面固定连接有第一传动辊，所述物料箱右侧内部的两侧和隔板右侧内部的两侧均开设有密封槽，所述物料箱右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖，并且箱盖的两侧均固定连接有与密封槽相配合使用的侧防护板，所述箱盖的顶部通过卡扣与物料箱右侧的表面固定连接。

优选的，所述物料箱内腔右侧的顶部固定连接有电箱，并且电箱内腔的顶部固定连接有微处理器，所述物料箱顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器。

优选的，所述隔板的内部开设有与电箱和第一传动辊相配合使用的开口。

优选的，所述物料箱的左侧固定连接有防撞箱，并且防撞箱内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块，并且滑块的表面活动连接有缓冲板，所述缓冲板远离滑块的一侧贯穿防撞箱并延伸至防撞箱的外部，并且缓冲板延伸至防撞箱外部的表面通过活动件活动连接有防撞板。

优选的，所述滑块顶部的表面与防撞箱内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧，所述防撞箱左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述驱动箱内腔的一侧且位于转轴的背面通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的一端通过轴承与物料箱内腔的表面转动连接，所述转动杆位于物料箱内腔的表面固定连接有第二传动辊，所述转轴位于驱动箱内腔的表面和转动杆位于驱动箱内腔的表面分别固定连接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

优选的，所述物料箱的表面固定连接有控制板，并且控制板的表面固定连接有控制按钮。

优选的，所述物料箱顶部的左侧开设有进料口。

(三)有益效果

本发明提供了一种工业用搬运机器人。具备以下有益效果：

(1)、该工业用搬运机器人，通过转轴远离电机的一端依次贯穿驱动箱和物料箱并延伸至物料箱的内腔，并且转轴延伸至物料箱内腔的一端通过轴承与物料箱内腔的表面转动连接，转轴位于物料箱内腔的表面固定连接有第一传动辊，物料箱右侧内部的两侧和隔板右侧内部的两侧均开设有密封槽，物料箱右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖，并且箱盖的两侧均固定连接有与密封槽相配合使用的侧防护板，箱盖的顶部通过卡扣与物料箱右侧的表面固定连接，能够对物料进行一定的分类，便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后可以自动将物料排出，降低了工作人员的劳动强度，提高了整体的工作效率，增加了整体的经济效益。

(2)、该工业用搬运机器人，通过物料箱的左侧固定连接有防撞箱，并且防撞箱内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块，并且滑块的表面活动连接有缓冲板，缓冲板远离滑块的一侧贯穿防撞箱并延伸至防撞箱的外部，并且缓冲板延伸至防撞箱外部的表面通过活动件活动连接有防撞板，滑块顶部的表面与防撞箱内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧，防撞箱左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫，能够对物料进行很好的防护，避免了物料箱在导航行走时受到撞击导致的损坏，安全可靠。

(3)、该工业用搬运机器人，通过物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，物料箱的表面固定连接有控制板，并且控制板的表面固定连接有控制按钮，物料箱内腔右侧的顶部固定连接有电箱，并且电箱内腔的顶部固定连接有微处理器，物料箱顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器，便于工作人员进行控制，整体稳定性强。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明物料箱和电箱结构的剖视图；

图3为本发明物料箱结构的侧视图；

图4为本发明物料箱和驱动箱内部结构的侧视图；

图5为本发明驱动箱内部结构的后视图；

图6为本发明防撞箱结构的剖视图；

图7为本发明箱盖和侧防护板结构的立体图。

图中，1、物料箱；2、转向轮；3、移动轮；4、隔板；5、驱动箱；6、电机；7、转轴；8、第一传动辊；9、密封槽；10、箱盖；11、侧防护板；12、电箱；13、微处理器；14、磁导航传感器；15、防撞箱；16、滑块；17、缓冲板；18、防撞板；19、缓冲弹簧；20、橡胶垫；21、转动杆；22、第二传动辊；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、皮带；26、控制板；27、进料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种工业用搬运机器人，包括物料箱1、转向轮2和移动轮3，物料箱1底部的左侧与转向轮2的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱1底部的右侧与移动轮3的顶部通过转动件转动连接，物料箱1内腔右侧的顶部固定连接有电箱12，并且电箱12内腔的顶部固定连接有微处理器13，微处理器13的型号为ARM9，使用者可以将物料从进料口27放置在物料箱1的内腔，放置好之后，行记录物料数量,通过磁导航传感器14进行感应设定的行走线路，磁导航传感器14技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台，然后磁导航传感器14将信号传输给微处理器13，微处理器13会控制移动轮3和转向轮2的运动,使整体在设定的行走航线上进行运动，物料箱1顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器14，隔板4的内部开设有与电箱12和第一传动辊8相配合使用的开口，物料箱1的左侧固定连接有防撞箱15，并且防撞箱15内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块16，并且滑块16的表面活动连接有缓冲板17，缓冲板17远离滑块16的一侧贯穿防撞箱15并延伸至防撞箱15的外部，并且缓冲板17延伸至防撞箱15外部的表面通过活动件活动连接有防撞板18，滑块16顶部的表面与防撞箱15内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧19，防撞箱15左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫20，驱动箱5内腔的一侧且位于转轴7的背面通过轴承转动连接有转动杆21，并且转动杆21的一端通过轴承与物料箱1内腔的表面转动连接，转动杆21位于物料箱1内腔的表面固定连接有第二传动辊22，转轴7位于驱动箱5内腔的表面和转动杆21位于驱动箱5内腔的表面分别固定连接有第一皮带轮23和第二皮带轮24，第一皮带轮23的表面和第二皮带轮24的表面之间通过皮带25传动连接，物料箱1的表面固定连接有控制板26，并且控制板26的表面固定连接有控制按钮，使用者可以通过控制按钮对电机6进行控制，物料箱1顶部的左侧开设有进料口27，物料箱1内腔的两侧之间固定连接有隔板4，电机6启动后会带动转轴7的转动，进而带动了第一传动辊8的转动，且转轴7转动时还会带动第一皮带轮23的转动，进而通过皮带25带动了第二皮带轮24的转动，继而带动了转动杆21的转动，从而带动了第二传动辊22的转动，第二传动辊22的数量根据实际情况设置，这样在第一传动辊8和第二传动辊22的带动下会将物料传动出物料箱1的外部，然后通过箱盖10和侧防护板11的作用下将物料排出，并且物料箱1的背面固定连接有驱动箱5，驱动箱5内腔的底部通过支撑板固定连接有电机6，并且电机6的输出端通过联轴器固定连接有转轴7，转轴7远离电机6的一端依次贯穿驱动箱5和物料箱1并延伸至物料箱1的内腔，并且转轴7延伸至物料箱1内腔的一端通过轴承与物料箱1内腔的表面转动连接，转轴7位于物料箱1内腔的表面固定连接有第一传动辊8，物料箱1右侧内部的两侧和隔板4右侧内部的两侧均开设有密封槽9，物料箱1右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖10，箱盖10通过卡扣与物料箱1关闭时，侧防护板11会进入到密封槽9的内部，保证整体的密封性，并且箱盖10的两侧均固定连接有与密封槽9相配合使用的侧防护板11，箱盖10的顶部通过卡扣与物料箱1右侧的表面固定连接。

使用时，使用者可以将物料从进料口27放置在物料箱1的内腔，放置好之后，通过磁导航传感器14进行感应设定的行走线路，然后磁导航传感器14将信号传输给微处理器13，微处理器13会控制移动轮3和转向轮2的运动,使整体在设定的行走航线上进行运动，当整体运动至合适的位置时，这时使用者通过卡扣将箱盖10倾斜放下，然后使箱盖10与地面接触，这时启动电机6，电机6启动后会带动转轴7的转动，进而带动了第一传动辊8的转动，且转轴7转动时还会带动第一皮带轮23的转动，进而通过皮带25带动了第二皮带轮24的转动，继而带动了转动杆21的转动，从而带动了第二传动辊22的转动，第二传动辊22的数量根据实际情况设置，这样在第一传动辊8和第二传动辊22的带动下会将物料传动出物料箱1的外部，然后通过箱盖10和侧防护板11的作用下将物料排出，且当物料箱1的左侧发生碰撞时，这时碰撞产生的力会传递给防撞板18，这样防撞板18就会带动缓冲板17的运动，进而带动了滑块16的运动，继而带动了缓冲弹簧19的运动，这样在防撞板18和缓冲弹簧19的配合下可以对整体进行很好的防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业用搬运机器人，包括物料箱(1)、转向轮(2)和移动轮(3)，所述物料箱(1)底部的左侧与转向轮(2)的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱(1)底部的右侧与移动轮(3)的顶部通过转动件转动连接，其特征在于：所述物料箱(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(4)，并且物料箱(1)的背面固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内腔的底部通过支撑板固定连接有电机(6)，并且电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离电机(6)的一端依次贯穿驱动箱(5)和物料箱(1)并延伸至物料箱(1)的内腔，并且转轴(7)延伸至物料箱(1)内腔的一端通过轴承与物料箱(1)内腔的表面转动连接，所述转轴(7)位于物料箱(1)内腔的表面固定连接有第一传动辊(8)，所述物料箱(1)右侧内部的两侧和隔板(4)右侧内部的两侧均开设有密封槽(9)，所述物料箱(1)右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖(10)，并且箱盖(10)的两侧均固定连接有与密封槽(9)相配合使用的侧防护板(11)，所述箱盖(10)的顶部通过卡扣与物料箱(1)右侧的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)内腔右侧的顶部固定连接有电箱(12)，并且电箱(12)内腔的顶部固定连接有微处理器(13)，所述物料箱(1)顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述隔板(4)的内部开设有与电箱(12)和第一传动辊(8)相配合使用的开口。

4.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)的左侧固定连接有防撞箱(15)，并且防撞箱(15)内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块(16)，并且滑块(16)的表面活动连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)远离滑块(16)的一侧贯穿防撞箱(15)并延伸至防撞箱(15)的外部，并且缓冲板(17)延伸至防撞箱(15)外部的表面通过活动件活动连接有防撞板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述滑块(16)顶部的表面与防撞箱(15)内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧(19)，所述防撞箱(15)左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述驱动箱(5)内腔的一侧且位于转轴(7)的背面通过轴承转动连接有转动杆(21)，并且转动杆(21)的一端通过轴承与物料箱(1)内腔的表面转动连接，所述转动杆(21)位于物料箱(1)内腔的表面固定连接有第二传动辊(22)，所述转轴(7)位于驱动箱(5)内腔的表面和转动杆(21)位于驱动箱(5)内腔的表面分别固定连接有第一皮带轮(23)和第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)的表面和第二皮带轮(24)的表面之间通过皮带(25)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)的表面固定连接有控制板(26)，并且控制板(26)的表面固定连接有控制按钮。

8.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)顶部的左侧开设有进料口(27)。

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