CN206871405U - 一种自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化生产线,涉及工业生产领域。自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线;立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置呈环状依次布置;上下料运输装置靠近第一端,并沿立体仓库至焊接装置的方向上往复运动,盒体传送线对应焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置放置;同步传送线位于装配装置与盒体传送线之间,并延伸至装箱装置;穿梭小车沿第一端至第二端的方向上往复运动,用于将装盖装置加工后的盒体放置于立体仓库中。其实现加工自动化,提高了盒体加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域,具体而言,涉及一种自动化生产线。
背景技术
随着科学技术发展,自动化是现代经济的重要组成部分,自动化流水线也逐渐将人从单一重复的劳动中解救出来。现有的将产品包装于独立的盒体中,通常是通过人工进行包装的,其效率低、成品率不高。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种自动化生产线,其实现加工自动化,提高了盒体加工的效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种自动化生产线,自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线;立体仓库具有相对的第一端与第二端;立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置呈环状依次布置;上下料运输装置靠近第一端,并沿立体仓库至焊接装置的方向上往复运动,用于将停放于立体仓库中的盒体运输至盒体传送线上;盒体传送线对应焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置放置;同步传送线位于装配装置与盒体传送线之间,并延伸至装箱装置;穿梭小车沿第一端至第二端的方向上往复运动,用于将装盖装置加工后的盒体放置于立体仓库中。
发明人发现:现有的将产品包装于独立的盒体中,以及盒体的精加工,通常是通过人工进行包装的,其效率低、成品率不高。
发明人设计了上述自动化生产线,其用于盒体的精加工以及将产品放置于盒体中,并完成盒体的封盖。自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线,为节约工作时间,提高效率,立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置呈环状依次布置。其中立体仓库作为中转站,作为待加工盒体的仓库以及作为加工完成后盒体的仓库。上下料运输装置作为运输待加工盒体的运输工具,其具有夹取盒体以及运输盒体的作用。为实现盒体在焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置之间传输,自动化生产线设置有盒体传送线,通过盒体传送线的传送,盒体依次在焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置之间进行加工,通过设置于装配装置与盒体传送线之间并延伸至装箱装置的同步传送线传送产品,待盒体加工好后,通过装配装置装配好产品,随之通过装箱装置,将产品装配于盒体中,最终通过装盖装置完成封盖工作。为提高效率,并节约空间,穿梭小车沿立体仓库的第一端至第二端的方向上往复运动,用于将封盖后的盒体放置于立体仓库中。自动化生产线实现加工自动化,提高了盒体加工的效率。
在本实用新型的一种实施例中:
上下料运输装置包括自动导引运输车、视觉相机以及机器人夹手;机器人夹手设置于自动引导运输车上,视觉相机设置于机器人夹手上;
自动引导运输车沿立体仓库至焊接装置的方向上往复运动。
在本实用新型的一种实施例中:
焊接装置包括第一六轴机器人以及焊机;第一六轴机器人位于盒体传送线的一侧,焊机与第一六轴机器人传动连接。
在本实用新型的一种实施例中:
打磨装置位于盒体传送线的一侧,其包括基台、可转动地设置于基台表面的转盘、设置于转盘表面的夹具以及具有磨头的第二六轴机器人;
第二六轴机器人的磨头对应夹具设置。
在本实用新型的一种实施例中:
第二六轴机器人还设置有喷淋头;转盘具有防水挡板,防水挡板设置于转盘的周面,转盘与防水挡板限定磨削液容纳空间,转盘具有连通磨削液容纳空间与外界的排水口。
在本实用新型的一种实施例中:
装配装置包括双臂机器人和设置于双臂机器人的双臂的抓手。
在本实用新型的一种实施例中:
盒体传送线包括第一机架、可转动设置于第一机架上的塑胶链条、驱动塑胶链条转动的驱动装置以及设置于塑胶链条上用于固定盒体的随行治具。
在本实用新型的一种实施例中:
自动化生产线还包括检测装置;检测装置位于打磨装置与装配装置之间;
检测装置具有视觉检测相机以及机器人夹取装置。
在本实用新型的一种实施例中:
自动化生产线包括两个立体仓库;两个立体仓库平行间隔布置;穿梭小车位于两个立体仓库之间,并沿第一端至第二端的方向上往复运动。
在本实用新型的一种实施例中:
视觉相机为CCD相机。
本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果:
本实用新型提供的一种自动化生产线,其实现加工自动化,提高了盒体加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1中自动化生产线的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1中上下料运输装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例1中焊接装置的结构示意图;
图4为本实用新型实施例1中打磨装置的结构示意图;
图5为本实用新型实施例1中转盘的结构示意图;
图6为本实用新型实施例1中盒体传送线的结构示意图。
图标:10-自动化生产线;11-立体仓库;12-上下料运输装置;13-焊接装置;14-打磨装置;15-装配装置;16-装箱装置;17-装盖装置;18-穿梭小车;19-盒体传送线;20-同步传送线;21-检测装置;90-磨削液容纳空间;110-第一端;111-第二端;120-自动导引运输车;121-视觉相机;122-机器人夹手;130-第一六轴机器人;131-焊机;140-基台;141-转盘;142-夹具;143-第二六轴机器人;144-喷淋头;190-第一机架;191-塑胶链条;192-驱动装置;193-随行治具;1410-防水挡板;1411-排水口。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参考图1,图1示出了本实施例中提供的自动化生产线10的具体结构。
自动化生产线10包括立体仓库11、上下料运输装置12、焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17、穿梭小车18、盒体传送线19以及同步传送线20。
自动化生产线10在本实施例中用于加工盒体、装配子弹状U盘以及将U盘包装于盒体中,并完成盒体的封盖,在其他实施例中,可以加工包装其他物品。具体地,下文将详细描述。
为清楚解释立体仓库11、上下料运输装置12、焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17、穿梭小车18、盒体传送线19以及同步传送线20的分布,请参考图1,两个立体仓库11平行间隔放置,具有相对的第一端110与第二端111,穿梭小车18位于两个立体仓库11中间,穿梭小车18可在两个立体仓库11中间沿第一端110与第二端111的方向上作往复运动。穿梭小车18可夹取位于立体仓库11中放置的盒体,其盒体包括为加工的盒体以及加工好的盒体。
立体仓库11、上下料运输装置12、焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17呈环状依次布置,其中立体仓库11的第一端110靠近上下料运输装置12,第二端111与装盖装置17相邻。盒体传送线19对应焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17放置,用于传送盒体,配合焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17加工盒体。同步传送线20位于装配装置15与盒体传送线19之间,并延伸至装箱装置16。
具体地,上下料运输装置12沿立体仓库11至焊接装置13的方向上往复运动,用于将停放于立体仓库11中的盒体运输至盒体传送线19上,随着盒体传送线19的运输,盒体依次运输至焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17上,并分别进行加工或其他处理,需要说明的是,当盒体被盒体传送线19至装配装置15时,装配装置15开始装配子弹状U盘,待子弹状U盘装配好以后,子弹状U盘放置于同步传送线20上,随之传送至装箱装置16处,通过该装箱装置16,将子弹状U盘与盒体进行装箱。
请参考图2,图2提供了上下料运输装置12的具体结构。
上下料运输装置12包括自动导引运输车120、视觉相机121以及机器人夹手122。机器人夹手122设置于自动导引运输车120上,视觉相机121设置于机器人夹手122上。
需要说明的是,自动导引运输车120为AGV(Automated GuidedVehicle)小车,AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动导引运输车120沿立体仓库11至焊接装置13的方向上往复运动。通过视觉相机121识别位于立体仓库11中尚未加工的盒体,利用机器人夹手122进行夹取,随着自动导引运输车120的往复运动,将多个盒体从立体仓库11中转运至盒体传送线19上。视觉相机121在本实施例中为CCD相机,在其他具体实施方式中可以为其他具有图像传感器的装置,例如:CMOS相机。
请参考图3,图3为本实施例中焊接装置13的具体结构,焊接装置13包括第一六轴机器人130以及焊机131。第一六轴机器人130位于盒体传送线19的一侧,焊机131与第一六轴机器人130传动连接。通过第一六轴机器人130可以最大程度的满足焊接需求,到达预定的焊接标准。
请参考图4,图4为本实施例中打磨装置14的具体结构。
打磨装置14位于盒体传送线19的一侧,其包括基台140、可转动地设置于基台140表面的转盘141、设置于转盘141表面的夹具142以及具有磨头的第二六轴机器人143。第二六轴机器人143的磨头对应夹具142设置,第二六轴机器人143还设置有喷淋头144。喷淋头144用于喷淋磨削液,以保证打磨的精度。
请结合图5,图5示出了本实施例提供的转盘141的具体结构。转盘141具有防水挡板1410,防水挡板1410设置于转盘141的周面,转盘141与防水挡板1410限定磨削液容纳空间90,转盘141具有连通磨削液容纳空间90与外界的排水口1411。
装配装置15包括双臂机器人和设置于双臂机器人的双臂的抓手。装配装置15用于装配子弹状U盘,待装配装置15装配好子弹状U盘后,子弹状U盘放置于同步传送线20上,随之传送至装箱装置16处,通过该装箱装置16,将子弹状U盘与盒体进行装箱。需要说明的是,装箱装置16包括并联机器人,并联机器人将子弹状U盘放置于盒体中,放置有子弹状U盘的盒体随盒体传送线19传送至装盖装置17进行装盖。最终通过穿梭小车18放置于立体仓库11中。
需要说明的是,为提高成品率,其重新参考图1,自动化生产线10还包括检测装置21。检测装置21位于打磨装置14与装配装置15之间。检测装置21具有视觉检测相机以及机器人夹取装置,通过视觉检测相机检测出不合格的产品,并通过机器人夹取装置夹取出。
为在运输中,有着良好的稳定性,请参考图6,图6示出了盒体传送线19的具体结构。盒体传送线19包括第一机架190、可转动设置于第一机架190上的塑胶链条191、驱动塑胶链条191转动的驱动装置192以及设置于塑胶链条191上用于固定盒体的随行治具193。驱动装置192在本具体实施例中为驱动马达。
发明人发现:现有的将产品包装于独立的盒体中,以及盒体的精加工,通常是通过人工进行包装的,其效率低、成品率不高。
发明人设计了上述自动化生产线10,其用于盒体的精加工以及将产品放置于盒体中,并完成盒体的封盖。自动化生产线10包括立体仓库11、上下料运输装置12、焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17、穿梭小车18、盒体传送线19以及同步传送线20,为节约工作时间,提高效率,立体仓库11、上下料运输装置12、焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17呈环状依次布置。其中立体仓库11作为中转站,作为待加工盒体的仓库以及作为加工完成后盒体的仓库。上下料运输装置12作为运输待加工盒体的运输工具,其具有夹取盒体以及运输盒体的作用。为实现盒体在焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17之间传输,自动化生产线10设置有盒体传送线19,通过盒体传送线19的传送,盒体依次在焊接装置13、打磨装置14、装配装置15、装箱装置16、装盖装置17之间进行加工,通过设置于装配装置15与盒体传送线19之间并延伸至装箱装置16的同步传送线20传送产品,待盒体加工好后,通过装配装置15装配好产品,随之通过装箱装置16,将产品装配于盒体中,最终通过装盖装置17完成封盖工作。为提高效率,并节约空间,穿梭小车18沿立体仓库11的第一端110至第二端111的方向上往复运动,用于将封盖后的盒体放置于立体仓库11中。自动化生产线10实现加工自动化,提高了盒体加工的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化生产线,其特征在于:
所述自动化生产线包括立体仓库、上下料运输装置、焊接装置、打磨装置、装配装置、装箱装置、装盖装置、穿梭小车、盒体传送线以及同步传送线;
所述立体仓库具有相对的第一端与第二端;
所述立体仓库、所述上下料运输装置、所述焊接装置、所述打磨装置、所述装配装置、所述装箱装置、所述装盖装置呈环状依次布置;
所述上下料运输装置靠近所述第一端,并沿所述立体仓库至所述焊接装置的方向上往复运动,用于将停放于所述立体仓库中的盒体运输至所述盒体传送线上;
所述盒体传送线对应所述焊接装置、所述打磨装置、所述装配装置、所述装箱装置、所述装盖装置放置;
所述同步传送线位于所述装配装置与所述盒体传送线之间,并延伸至所述装箱装置;
所述穿梭小车沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动,用于将所述装盖装置加工后的所述盒体放置于所述立体仓库中。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述上下料运输装置包括自动导引运输车、视觉相机以及机器人夹手;所述机器人夹手设置于所述自动引导运输车上,所述视觉相机设置于所述机器人夹手上;
所述自动引导运输车沿所述立体仓库至所述焊接装置的方向上往复运动。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述焊接装置包括第一六轴机器人以及焊机;所述第一六轴机器人位于所述盒体传送线的一侧,所述焊机与所述第一六轴机器人传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述打磨装置位于所述盒体传送线的一侧,其包括基台、可转动地设置于所述基台表面的转盘、设置于所述转盘表面的夹具以及具有磨头的第二六轴机器人;
所述第二六轴机器人的所述磨头对应所述夹具设置。
5.根据权利要求4所述的自动化生产线,其特征在于:
所述第二六轴机器人还设置有喷淋头;所述转盘具有防水挡板,所述防水挡板设置于所述转盘的周面,所述转盘与所述防水挡板限定磨削液容纳空间,所述转盘具有连通所述磨削液容纳空间与外界的排水口。
6.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述装配装置包括双臂机器人和设置于所述双臂机器人的双臂的抓手。
7.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述盒体传送线包括第一机架、可转动设置于所述第一机架上的塑胶链条、驱动所述塑胶链条转动的驱动装置以及设置于所述塑胶链条上用于固定所述盒体的随行治具。
8.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述自动化生产线还包括检测装置;所述检测装置位于所述打磨装置与所述装配装置之间;
所述检测装置具有视觉检测相机以及机器人夹取装置。
9.根据权利要求1所述的自动化生产线,其特征在于:
所述自动化生产线包括两个立体仓库;两个所述立体仓库平行间隔布置;所述穿梭小车位于两个所述立体仓库之间,并沿所述第一端至所述第二端的方向上往复运动。
10.根据权利要求2所述的自动化生产线,其特征在于:
所述视觉相机为CCD相机。
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