CN110902227B - 一种仓库运输用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库运输用夹持装置，属于仓库运输夹持领域，包括底座，所述底座的底部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座的顶部固定安装有底壳，所述底壳上通过连接臂固定安装有顶壳，所述顶壳的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至顶壳的外部固定安装有夹持板，所述夹持板的底槽内安装有保护橡胶垫，所述夹持板的内部固定安装有压力传感器，所述底壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳的内部固定安装有传动辊；本发明通过设计有一套防碰撞预警系统，可对前方的碰撞进有效地检测及处理，具有良好的避免碰撞的功能，功能强大。

Description

一种仓库运输用夹持装置

技术领域

本发明属于仓库运输夹持技术领域，具体涉及一种仓库运输用夹持装置。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。

随着社会及科技的发展，现在仓库之间的一些货物运输大大减少了人力运输的情况，直接采用一些夹持装置对货物进行夹持再对货物进行运输，大大降低了人工劳动强度，且可有效提升货物运输效率，传统的仓库运输夹持装置并未安装有任何传动带结构，导致在将货物运送至夹持装置的夹持位置时，若货物质量较大则难以移动，需要多人搬运至夹持位置，较为麻烦，且传统的仓库运输夹持装置并未设计有防碰撞预警系统，对于运输过程中前方的碰撞无法感知及避免，需要进行一定改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库运输用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库运输用夹持装置，包括底座，所述底座的底部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座的顶部固定安装有底壳，所述底壳上通过连接臂固定安装有顶壳，所述顶壳的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至顶壳的外部固定安装有夹持板，所述夹持板的底槽内安装有保护橡胶垫，所述夹持板的内部固定安装有压力传感器，所述底壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳的内部固定安装有传动辊，所述传动辊上安装有传送带，所述顶壳的内部固定安装有电板，所述电板上安装有单片机与数据接收芯片，所述底座的内部固定安装有驱动电机b与蓄电池，所述蓄电池的一侧位于底座的内部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缓冲弹簧，所述顶壳的内部固定安装有红外线感应器。

采用上述方案，需要夹取货物时，直接将货物运至传送带一端，则开启驱动电机a，驱动电机a通过转轴带动传动辊转动，传动辊带动传送带运行，此时手扶助货物即可将货物运输至夹持位置，省时省力，使用方便，开启电动推杆，电动推杆通过活动杆驱动夹持板下降，对货物进行夹持，夹持过程中，压力传感器可有效检测夹持力，并将数据输入至数显屏内，供人们了解，人们可根据不同的货物调整不同的夹紧力，避免夹紧力过大夹伤货物的情况，也可避免夹紧力过小无法稳固夹紧货物的情况，夹紧货物后进行运输，开启驱动电机b，驱动电机b带动转轴转动，而驱动电机b转轴与活动轮中心转轴之间通过传动钢带连接，从而带动活动轮有效转动，驱动装置前进，在装置运行过程中，红外线感应器会对前方的障碍物进行预警，当达到设定距离内检测到障碍物，单片机会自动控制驱动电机b关闭，活动轮停止转动，装置失去驱动力停止活动，形成一个完整的膨胀预警系统，具有良好的避免碰撞的功能，功能强大，当发生一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧与防撞缓冲板可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置，不易损坏，具有良好的防碰撞功能。

上述方案中，需要说明的是，保护橡胶垫采用的可以为硅胶材质，电动推杆的型号可以为ALI4-CC、红外线感应器的型号可以为TAD-9128D、驱动电机a及驱动电机b的型号均可以为IH6PF6N-19、单片机的型号可以为AT89S51、数据接收芯片的型号可以为XC4366AL、压力传感器均的型号可以为HM10、蓄电池的型号可以为LC-P12100。

作为一种优选的实施方式，所述红外线感应器的输出端与障碍物检测模块的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与夹紧力检测模块的输入端电性连接，所述障碍物检测模块及夹紧力检测模块的输出端分别与数据接收芯片的输入端电性连接，所述数据接收芯片的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端分别与数显屏及单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与驱动电机b的输入端电性连接，所述电动推杆、红外线感应器、驱动电机a、单片机、电板、数据接收芯片、驱动电机b及压力传感器均与蓄电池电性连接。

采用上述方案，在对货物进行夹持时，开启电动推杆，电动推杆通过活动杆驱动夹持板下降，对货物进行夹持，夹持过程中，压力传感器可有效检测夹持力，并将数据输入至数显屏内，供人们了解，在装置运输过程中，红外线感应器会对前方的障碍物进行预警，当达到设定距离内检测到障碍物，单片机会自动控制驱动电机b关闭，活动轮停止转动，装置失去驱动力停止活动，形成一个完整的膨胀预警系统。

作为一种优选的实施方式，所述活动轮滑动安装在仓库导轨内，且活动轮的底部开设有卡嵌槽与所述仓库导轨内的凸条连接。

采用上述方案，装置运输货物时，通过驱动活动轮转动，使装置在既定的仓库导轨内运输至仓库的其他位置，且活动轮的底部开设有卡嵌槽与仓库导轨内的凸条连接，使活动轮活动时不会脱轨。

作为一种优选的实施方式，所述传送带一侧位于底壳的内部固定安装有支撑体，且支撑体的上表面与传送带的内侧面相互贴合。

采用上述方案，通过安装支撑体，可对夹持的货物进行有效地支撑作用。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机b的输出端上安装的转轴与活动轮中心安装的转轴之间通过传动钢带连接，且传动钢带可进行弯折。

采用上述方案，开启驱动电机b，驱动电机b带动转轴转动，而驱动电机b转轴与活动轮中心转轴之间通过传动钢带连接，从而带动活动轮有效转动，驱动装置前进。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机b关于底座的纵向中心轴对称安装有两个，且驱动电机b与底座之间安装有减震垫。

采用上述方案，双驱动电机b可同时驱动两侧活动轮运行，提高了运行动力，通过在驱动电机b与底座之间安装有减震垫，在驱动电机b运行时，减震垫可大大降低驱动电机b产生的震动。

作为一种优选的实施方式，所述压力传感器呈线性等间距地规则安装有若干个，且压力传感器一端与保护橡胶垫的底面平齐。

采用上述方案，通过安装有若干个压力传感器，可有效进行多个点位的压力值的监测，通过安装有保护橡胶垫，在对货物进行夹持时，不会对货物造成二次损伤。

作为一种优选的实施方式，所述红外线感应器的检测端穿过并延伸至顶壳的外部，且红外线感应器的检测端外部固定安装有保护套。

采用上述方案，红外线感应器的检测端可有效对装置前方的障碍物进行检测，通过安装有保护套，可对延伸出的红外线感应器的检测端产生有效保护效果。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲弹簧一端固定安装有防撞缓冲板，且防撞缓冲板的外表面上设置有橡胶凸柱。

采用上述方案，通过安装有缓冲弹簧与防撞缓冲板，在该装置遇到一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧与防撞缓冲板可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置，不易损坏，具有良好的防碰撞功能，橡胶凸柱进一步提高了该防撞缓冲板的缓冲效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该仓库运输用夹持装置通过配套安装有传送带，在将货物运送至夹持装置的夹持位置时，即使货物质量较大，直接将货物运至传送带一端，则开启传送带，手扶助货物即可将货物运输至夹持位置，省时省力，使用方便；

该仓库运输用夹持装置通过设计有一套防碰撞预警系统，可对前方的碰撞进有效地检测及处理，具有良好的避免碰撞的功能，功能强大；

该仓库运输用夹持装置通过安装有缓冲弹簧与防撞缓冲板，在该装置遇到一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧与防撞缓冲板可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置，不易损坏，具有良好的防碰撞功能；

该仓库运输用夹持装置通过安装有压力传感器，压力传感器可实时对装置的夹紧力进行检测，使工作人员实时了解到夹紧力的大小，根据不同的货物设置不同的夹紧力，避免夹紧力过大夹伤货物的情况，也可避免夹紧力过小无法稳固夹紧货物的情况。

附图说明

图1为本发明的局部结构剖视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中顶壳的局部结构剖视图；

图4为本发明中底座的内部结构剖视图；

图5为本发明的工作原理模块结构示意图。

图中：1、顶壳；2、电动推杆；3、活动杆；4、夹持板；5、保护橡胶垫；6、仓库导轨；7、活动轮；8、底座；9、传送带；10、支撑体；11、传动辊；12、底壳；13、红外线感应器；14、防撞缓冲板；15、驱动电机a；16、单片机；17、电板；18、数据接收芯片；19、驱动电机b；20、蓄电池；21、缓冲弹簧；22、安装槽；23、传动钢带；24、压力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

本发明提供一种仓库运输用夹持装置，请参阅图1-5，包括底座8，底座8的底部通过转轴转动安装有活动轮7，活动轮7滑动安装在仓库导轨6内，且活动轮7的底部开设有卡嵌槽与所述仓库导轨6内的凸条连接(见图1)；装置运输货物时，通过驱动活动轮7转动，使装置在既定的仓库导轨6内运输至仓库的其他位置，且活动轮7的底部开设有卡嵌槽与仓库导轨6内的凸条连接，使活动轮活动时不会脱轨。

底座8的顶部固定安装有底壳12，底壳12上通过连接臂固定安装有顶壳1，顶壳1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出端上安装的活动杆3一端穿过并延伸至顶壳1的外部固定安装有夹持板4，夹持板4的底槽内安装有保护橡胶垫5，夹持板4的内部固定安装有压力传感器24，压力传感器24呈线性等间距地规则安装有若干个，且压力传感器24一端与保护橡胶垫5的底面平齐(见图1)；通过安装有若干个压力传感器24，可有效进行多个点位的压力值的监测，通过安装有保护橡胶垫5，在对货物进行夹持时，不会对货物造成二次损伤。

底壳12的一侧外壁上固定安装有驱动电机a15，驱动电机a15输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳12的内部固定安装有传动辊11，传动辊11上安装有传送带9，传送带9一侧位于底壳12的内部固定安装有支撑体10，且支撑体10的上表面与传送带9的内侧面相互贴合(见图1)；通过安装支撑体10，可对夹持的货物进行有效地支撑作用。

顶壳1的内部固定安装有电板17，电板17上安装有单片机16与数据接收芯片18，底座8的内部固定安装有驱动电机b19与蓄电池20，驱动电机b19的输出端上安装的转轴与活动轮7中心安装的转轴之间通过传动钢带23连接，且传动钢带23可进行弯折(见图1和4)；开启驱动电机b19，驱动电机b19带动转轴转动，而驱动电机b19转轴与活动轮7中心转轴之间通过传动钢带23连接，从而带动活动轮7有效转动，驱动装置前进，驱动电机b19关于底座8的纵向中心轴对称安装有两个，且驱动电机b19与底座8之间安装有减震垫(见图1和4)；双驱动电机b19可同时驱动两侧活动轮7运行，提高了运行动力，通过在驱动电机b19与底座8之间安装有减震垫，在驱动电机b19运行时，减震垫可大大降低驱动电机b19产生的震动。

蓄电池20的一侧位于底座8的内部开设有安装槽22，安装槽22内固定安装有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21一端固定安装有防撞缓冲板14，且防撞缓冲板14的外表面上设置有橡胶凸柱(见图1和4)；通过安装有缓冲弹簧21与防撞缓冲板14，在该装置遇到一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧21与防撞缓冲板14可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置，不易损坏，具有良好的防碰撞功能，橡胶凸柱进一步提高了该防撞缓冲板的缓冲效果。

顶壳1的内部固定安装有红外线感应器13，红外线感应器13的检测端穿过并延伸至顶壳1的外部，且红外线感应器13的检测端外部固定安装有保护套(见图1和2)；红外线感应器13的检测端可有效对装置前方的障碍物进行检测，通过安装有保护套，可对延伸出的红外线感应器13的检测端产生有效保护效果。

红外线感应器13的输出端与障碍物检测模块的输入端电性连接，压力传感器24的输出端与夹紧力检测模块的输入端电性连接，障碍物检测模块及夹紧力检测模块的输出端分别与数据接收芯片18的输入端电性连接，数据接收芯片18的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，数据处理模块的输出端分别与数显屏及单片机16的输入端电性连接，单片机16的输出端与驱动电机b19的输入端电性连接，电动推杆2、红外线感应器13、驱动电机a15、单片机16、电板17、数据接收芯片18、驱动电机b19及压力传感器24均与蓄电池20电性连接(见图1-5)；在对货物进行夹持时，开启电动推杆2，电动推杆2通过活动杆3驱动夹持板4下降，对货物进行夹持，夹持过程中，压力传感器24可有效检测夹持力，并将数据输入至数显屏内，供人们了解，在装置运输过程中，红外线感应器13会对前方的障碍物进行预警，当达到设定距离内检测到障碍物，单片机16会自动控制驱动电机b关闭，活动轮7停止转动，装置失去驱动力停止活动，形成一个完整的膨胀预警系统。

在使用时，需要夹取货物时，直接将货物运至传送带9一端，则开启驱动电机a15，驱动电机a15通过转轴带动传动辊11转动，传动辊11带动传送带9运行，此时手扶助货物即可将货物运输至夹持位置，开启电动推杆2，电动推杆2通过活动杆3驱动夹持板4下降，对货物进行夹持，夹持过程中，压力传感器24可有效检测夹持力，并将数据输入至数显屏内，供人们了解，人们可根据不同的货物调整不同的夹紧力，夹紧货物后进行运输，开启驱动电机b19，驱动电机b19带动转轴转动，而驱动电机b19转轴与活动轮7中心转轴之间通过传动钢带23连接，从而带动活动轮7有效转动，驱动装置前进，在装置运行过程中，红外线感应器13会对前方的障碍物进行预警，当达到设定距离内检测到障碍物，单片机16会自动控制驱动电机b关闭，活动轮7停止转动，装置失去驱动力停止活动，形成一个完整的膨胀预警系统，当发生一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧21与防撞缓冲板14可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种仓库运输用夹持装置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的底部通过转轴转动安装有活动轮(7)，所述底座(8)的顶部固定安装有底壳(12)，所述底壳(12)上通过连接臂固定安装有顶壳(1)，所述顶壳(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端上安装的活动杆(3)一端穿过并延伸至顶壳(1)的外部固定安装有夹持板(4)，所述夹持板(4)的底槽内安装有保护橡胶垫(5)，所述夹持板(4)的内部固定安装有压力传感器(24)，所述底壳(12)的一侧外壁上固定安装有驱动电机a(15)，所述驱动电机a(15)输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳(12)的内部固定安装有传动辊(11)，所述传动辊(11)上安装有传送带(9)，所述顶壳(1)的内部固定安装有电板(17)，所述电板(17)上安装有单片机(16)与数据接收芯片(18)，所述底座(8)的内部固定安装有驱动电机b(19)与蓄电池(20)，所述蓄电池(20)的一侧位于底座(8)的内部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内固定安装有缓冲弹簧(21)，所述顶壳(1)的内部固定安装有红外线感应器(13)，所述红外线感应器(13)的输出端与障碍物检测模块的输入端电性连接，所述压力传感器(24)的输出端与夹紧力检测模块的输入端电性连接，所述障碍物检测模块及夹紧力检测模块的输出端分别与数据接收芯片(18)的输入端电性连接，所述数据接收芯片(18)的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端分别与数显屏及单片机(16)的输入端电性连接，所述单片机(16)的输出端与驱动电机b(19)的输入端电性连接，所述电动推杆(2)、红外线感应器(13)、驱动电机a(15)、单片机(16)、电板(17)、数据接收芯片(18)、驱动电机b(19)及压力传感器(24)均与蓄电池(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述活动轮(7)滑动安装在仓库导轨(6)内，且活动轮(7)的底部开设有卡嵌槽与所述仓库导轨(6)内的凸条连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述传送带(9)一侧位于底壳(12)的内部固定安装有支撑体(10)，且支撑体(10)的上表面与传送带(9)的内侧面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述驱动电机b(19)的输出端上安装的转轴与活动轮(7)中心安装的转轴之间通过传动钢带(23)连接，且传动钢带(23)可进行弯折。

5.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述驱动电机b(19)关于底座(8)的纵向中心轴对称安装有两个，且驱动电机b(19)与底座(8)之间安装有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述压力传感器(24)呈线性等间距地规则安装有若干个，且压力传感器(24)一端与保护橡胶垫(5)的底面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述红外线感应器(13)的检测端穿过并延伸至顶壳(1)的外部，且红外线感应器(13)的检测端外部固定安装有保护套。

8.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(21)一端固定安装有防撞缓冲板(14)，且防撞缓冲板(14)的外表面上设置有橡胶凸柱。

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