CN210214013U

CN210214013U - 一种工件传输挡止装置

Info

Publication number: CN210214013U
Application number: CN201920694829.4U
Authority: CN
Inventors: Weiwen Ye; 叶卫文
Original assignee: Guangdong University of Science and Technology
Current assignee: Guangdong University of Science and Technology
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-15

Abstract

本实用新型涉及工件传输技术领域，尤其是指一种工件传输挡止装置，包括机架，所述机架上设置有用于将工件向前输送的传输机构、用于将工件挡止在传输机构上的挡止机构以及用于检测工件正反方向的检测组件，所述传输机构、挡止机构均与所述检测组件信号连接；所述传输机构包括传输支架、传输同步带以及转动连接于传输支架前后两端的转动轴辊，所述传输同步带绕设于传输支架前后两端的转动轴辊，传输支架的左右两侧均可拆卸连接有侧挡件，传输同步带位于两个侧挡件之间，所述检测组件位于传输同步带的上方；所述传输支架上设置有加强筋。

Description

一种工件传输挡止装置

技术领域

本实用新型涉及工件传输技术领域，尤其是指一种工件传输挡止装置。

背景技术

工件自动上料设备是一种在替代人工将工件传输到检测位或者传输机构上。目前的工件自动上料，上料后，均需要进行人工监控和检测工件的正反方向，人工手动，速度慢；效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种工件传输挡止装置，结构新颖、简单，自动化程度高，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题，工作效率高，降低人工操作难度以及人工操作失误率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种工件传输挡止装置，包括机架，所述机架上设置有用于将工件向前输送的传输机构、用于将工件挡止在传输机构上的挡止机构以及用于检测工件正反方向的检测组件，所述传输机构、挡止机构均与所述检测组件信号连接；所述传输机构包括传输支架、传输同步带以及转动连接于传输支架前后两端的转动轴辊，所述传输同步带绕设于传输支架前后两端的转动轴辊，传输支架的左右两侧均可拆卸连接有侧挡件，传输同步带位于两个侧挡件之间，所述检测组件位于传输同步带的上方；所述传输支架上设置有加强筋。

其中，所述传输机构还包括传输步进电机，传输步进电机的输出端与其中一个转动轴辊传动连接。

其中，所述机架的顶部装设有龙门架，所述检测组件包括检测支架，检测支架与龙门架固定连接，检测支架的底部设置有两个检测头。

其中，所述挡止机构包括挡板、挡止支架以及挡止微型气缸，挡止微型气缸装设在挡止支架的顶部，挡止微型气缸的活塞杆与挡板连接，挡板突伸入两个侧挡件之间的传输同步带上方，所述侧挡件设置有让位挡板的让位槽，挡止支架与机架可拆卸连接。

其中，所述挡止支架的顶部设置有固定架，固定架的后端设置有后挡板，固定架的两侧均设置有侧板，两个侧板相互靠近的一侧设置有海绵垫，挡止微型气缸装设在两个海绵垫之间。

其中，所述传输支架设置有插槽，所述侧挡件的底部插设于插槽内，侧挡件的底部设置有第一磁铁块，所述插槽的底部设置有配合磁吸的第二磁铁块。

其中，所述传输支架的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上平胶垫、下平胶垫以及设置于上平胶垫和下平胶垫之间设置有缓冲层，缓冲层内装设有多个压缩弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖、简单，自动化程度高，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题，符合国家机械化发展战略，具有很好的推广意义和价值，工作效率高，降低人工操作难度以及人工操作失误率；侧挡件的设置防止工件从传输同步带的两侧掉落，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种工件传输挡止装置的结构示意图。

图2为本实用新型的传输机构、挡止机构的结构示意图。

图3为本实用新型的传输机构的结构分解图。

图4为本实用新型的缓冲机构的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—机架 2—传输机构 3—挡止机构

4—检测组件 5—加强筋 6—传输支架

7—传输同步带 8—转动轴辊 9—侧挡件

10—传输步进电机 11—龙门架 12—检测支架

13—检测头 14—挡板 15—挡止支架

16—挡止微型气缸 17—让位槽 18—固定架

19—后挡板 20—侧板 21—海绵垫

22—开槽 23—缓冲机构 24—上平胶垫

25—下平胶垫 26—缓冲层 27—压缩弹簧

28—第二磁铁块 29—插槽 30—第一磁铁块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种工件传输挡止装置，如图1至图4所示，包括机架1，所述机架1上设置有用于将工件向前输送的传输机构2、用于将工件挡止在传输机构2上的挡止机构3以及用于检测工件正反方向的检测组件 4，所述传输机构2、挡止机构3均与所述检测组件4信号连接；所述传输机构2包括传输支架6、传输同步带7以及转动连接于传输支架6前后两端的转动轴辊8，所述传输同步带7绕设于传输支架6前后两端的转动轴辊8，传输支架6的左右两侧均可拆卸连接有侧挡件 9，传输同步带7位于两个侧挡件9之间，所述检测组件4位于传输同步带7的上方；所述传输支架6上设置有加强筋5。具体地，本实用新型工作时，外界上料装置将工件上料到传输机构2，传输机构2 的传输同步带7带动工件向前传输至检测组件4的检测工位，此时挡止机构3伸入传输机构2内挡止工件的传输，检测组件4对工件正反方向进行检测，待工件经过检测组件4检测方向为正方向通过后，挡止机构3打开退出传输机构2，以便工件继续向前传输；其中，当检测组件4检测到电机端盖为反方向时，挡止机构3伸入传输同步带7的上方，方便外界翻转机构伸入传输同步带7上夹持工件，对工件进行翻转操作，然后再送入传输同步带7上，检测工件为正方向后，挡止机构3打开退出传输机构2，以便工件继续向前传输；本实用新型结构新颖、简单，自动化程度高，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题，符合国家机械化发展战略，具有很好的推广意义和价值，工作效率高，降低人工操作难度以及人工操作失误率；侧挡件9的设置防止工件从传输同步带7的两侧掉落，工作可靠；加强筋5的设置提高传输支架6 的强度，稳定性好。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述传输机构2还包括传输步进电机10，传输步进电机10的输出端与其中一个转动轴辊8 传动连接。具体地，通过传输步进电机10带动其中一个转动轴辊8 转动来带动传输同步带7转动移送工件。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述机架1的顶部装设有龙门架11，所述检测组件4包括检测支架12，检测支架12与龙门架11固定连接，检测支架12的底部设置有两个检测头13。具体地，两个检测头13的设置可以一个检测工件的到达检测位，一个用于检测工件的正反方向，其中，检测头13可以为现有技术中的传感器也可以为现有技术中的CCD视觉检测器。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述挡止机构3包括挡板14、挡止支架15以及挡止微型气缸16，挡止微型气缸16装设在挡止支架15的顶部，挡止微型气缸16的活塞杆与挡板14连接，挡板14突伸入两个侧挡件9之间的传输同步带7上方，所述侧挡件9 设置有让位挡板14的让位槽17，挡止支架15与机架1可拆卸连接。具体地，挡止机构3工作时，挡止微型气缸16驱使挡板14前移从让位槽17伸入传输同步带7的上方来挡止工件，挡止支架15可以通过螺丝与机架1实现可拆卸连接；侧挡件9还设置有供外界翻转机构伸入传输同步带7的开槽22。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述挡止支架15的顶部设置有固定架18，固定架18的后端设置有后挡板19，固定架18 的两侧均设置有侧板20，两个侧板20相互靠近的一侧设置有海绵垫 21，挡止微型气缸16装设在两个海绵垫21之间。具体地，通过固定架18的侧板20以及后挡板19对挡止微型气缸16进行限位安装，稳定性好，通过海绵垫21的设置，减少侧板20当挡止微型气缸16的磨损。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述传输支架6设置有插槽29，所述侧挡件9的底部插设于插槽29内，侧挡件9的底部设置有第一磁铁块30，所述插槽29的底部设置有配合磁吸的第二磁铁块28。具体地，通过第一磁铁块30和第二磁铁块28磁吸配合，保证侧挡件9与插槽29插接后的稳定性和可靠性，稳定性强。

本实施例所述的一种工件传输挡止装置，所述传输支架6的底部设置有缓冲机构23，所述缓冲机构23包括上平胶垫24、下平胶垫25 以及设置于上平胶垫24和下平胶垫25之间设置有缓冲层26，缓冲层26 内装设有多个压缩弹簧27。具体地，通过上述设置的缓冲机构23，可以起到缓冲减震的效果，提高本实用新型的传输机构2工作时的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种工件传输挡止装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于将工件向前输送的传输机构、用于将工件挡止在传输机构上的挡止机构以及用于检测工件正反方向的检测组件，所述传输机构、挡止机构均与所述检测组件信号连接；所述传输机构包括传输支架、传输同步带以及转动连接于传输支架前后两端的转动轴辊，所述传输同步带绕设于传输支架前后两端的转动轴辊，传输支架的左右两侧均可拆卸连接有侧挡件，传输同步带位于两个侧挡件之间，所述检测组件位于传输同步带的上方；所述传输支架上设置有加强筋。

2.根据权利要求1所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述传输机构还包括传输步进电机，传输步进电机的输出端与其中一个转动轴辊传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述机架的顶部装设有龙门架，所述检测组件包括检测支架，检测支架与龙门架固定连接，检测支架的底部设置有两个检测头。

4.根据权利要求1所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述挡止机构包括挡板、挡止支架以及挡止微型气缸，挡止微型气缸装设在挡止支架的顶部，挡止微型气缸的活塞杆与挡板连接，挡板突伸入两个侧挡件之间的传输同步带上方，所述侧挡件设置有让位挡板的让位槽，挡止支架与机架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述挡止支架的顶部设置有固定架，固定架的后端设置有后挡板，固定架的两侧均设置有侧板，两个侧板相互靠近的一侧设置有海绵垫，挡止微型气缸装设在两个海绵垫之间。

6.根据权利要求1所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述传输支架设置有插槽，所述侧挡件的底部插设于插槽内，侧挡件的底部设置有第一磁铁块，所述插槽的底部设置有配合磁吸的第二磁铁块。

7.根据权利要求1所述的一种工件传输挡止装置，其特征在于：所述传输支架的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上平胶垫、下平胶垫以及设置于上平胶垫和下平胶垫之间设置有缓冲层，缓冲层内装设有多个压缩弹簧。