CN205104568U - 一种蓄电池极群包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极群包膜机，解决现有包膜机效率低的技术问题，本实用新型的蓄电池极群包膜机包括机架，机架上设有极群包膜装置、传输装置、送料线、转移装置和控制系统，控制系统具有送料装置和取料装置，传输装置包括并排设置的进料输送装置和出料输送装置，进料输送装置和出料输送装置位于极群包膜装置和送料线之间，进料输送装置具有位于极群包膜装置正下方的装料位置，送料装置用于将送料线上的极群盒转移到进料输送装置上，转移装置用于将装料位置上的极群壳转移至出料输送装置，取料装置用于将出料输送装置的极群盒转移到送料线上。

Description

一种蓄电池极群包膜机

【技术领域】

本实用新型涉及一种蓄电池极群包膜机。

【背景技术】

传统蓄电池叠片机的作业方式容易导致所包极群产生隔膜或极板左右串位、高度不齐，极群被平台上堆积的粉尘所污染等质量问题，不仅影响了工效，并关系到电池内部极板虚焊和短路这两个重要的质量不合格项的发生。因此，会在极群上包裹一层薄膜，蓄电池行业内对极群的包膜作业普遍采用在简易平台上完全依赖人工进行包膜，缺乏必要的工具。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种蓄电池极群包膜机，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种蓄电池极群包膜机，包括机架，所述机架上设有极群包膜装置、传输装置、送料线、转移装置和控制系统，控制系统具有送料装置和取料装置，所述传输装置包括并排设置的进料输送装置和出料输送装置，所述进料输送装置和出料输送装置位于极群包膜装置和送料线之间，所述进料输送装置具有位于极群包膜装置正下方的装料位置，所述送料装置用于将送料线上的极群盒转移到进料输送装置上，所述转移装置用于将装料位置上的极群壳转移至出料输送装置，所述取料装置用于将出料输送装置的极群盒转移到送料线上。

进一步的，至少两个所述极群包膜装置沿送料线的输送方向间隔设置，所述送料线与各极群包膜装置之间均设置所述传输装置，所述送料装置和取料装置对应各所述传输装置设置，所述控制系统控制送料装置动作将所述送料线上的极群盒分批转移至各传输装置的进料输送装置上。

进一步的，所述送料装置包括挡块、推块、驱动挡块升降的升降气缸和驱动推块横移的第一横移气缸，所述进料输送装置上设有第一传感器，所述第一传感器检测进料输送装置上缺少极群盒时，控制系统控制升降气缸驱动挡块下降阻挡送料线上的极群盒，使极群盒与所述传输装置相对，所述第一横移气缸驱动推块横移将极群盒推送至进料输送装置。

进一步的，所述控制系统还包括检测装置，所述极群盒的侧壁设有豁口，所述极群盒具有位于豁口下方的盒体底部和位于豁口两侧的盒体侧部，所述检测装置包括与盒体侧部相对的主测试头和与盒体底部相对的辅测试头，所述挡块位置处设置所述检测装置，所述控制系统根据检测装置和第一传感器的检测信号控制第一横移气缸动作。

进一步的，所述控制系统还包括顶块、驱动顶块动作的第二横移气缸、沿所述送料线送进方向依次间隔设置的第二传感器和第三传感器，所述推块位于顶块和挡块之间，所述第二传感器和第三传感器位于相邻传输装置之间，所述控制系统控制第二传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块夹紧极群盒，控制系统控制第三传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块松开极群盒。

进一步的，所述送料线包括侧部的原料输送区和中间的成品输送区，所述送料装置用于将原料输送区上的极群盒转移到进料输送装置上，所述取料装置包括可升降和横移的夹料臂，所述夹料壁将所述出料输送装置的极群盒转移到成品输送区上。

进一步的，所述转移装置包括驱动气缸和推板，所述驱动气缸驱动推板朝所述出料输送装置方向移动。

进一步的，所述机架上设有支架，所述支架具有左挡板、右挡板、中间挡板和前挡板，所述进料输送装置和出料输送装置位于左挡板和右挡板之间，所述中间挡板位于进料输送装置和出料输送装置之间，且中间挡板相对所述装料位置处设有避让口，所述前挡板用于阻挡进料输送装置上的极群壳使在极群壳处于所述装料位置。

进一步的，所述极群包膜装置包括撑膜板、包膜板、取膜装置、切膜装置和取料臂，所述包膜板上设有包膜口，包膜口位于所述装料位置的正上方，所述取膜装置用于将薄膜拉伸至包膜板上方，所述切膜装置用于切断薄膜，所述取料臂用于输送极群穿过所述包膜口安装入极群盒中。

进一步的，所述极群包膜装置还包括薄膜拉板和驱动薄膜拉板升降的升降驱动器，所述撑膜板与取膜装置相对的另一侧设置所述薄膜拉板，所述薄膜拉板中设有穿膜孔，所述薄膜穿过穿膜孔延伸至撑膜板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的蓄电池极群包膜机，送料线用于输送极群盒，送料装置将送料线上的极群盒转移到进料输送装置上，极群包膜装置将极群包膜并将包膜的极群装入装料位置上的极群壳中，转移装置将装料位置上的极群壳转移至出料输送装置，取料装置将出料输送装置的极群盒转移到送料线上，由送料线输送装载有包膜极群的极群盒。本实用新型由送料线通过传输装置向极群包膜装置输送极群壳，而且装载有包膜极群的极群盒重新回到送料线上，由送料线进行送进，因此生产的效率高。相比现有技术蓄电池极群包膜机需要有进料线和出料线，本实用新型减少了蓄电池极群包膜机的组件，减轻了成本，而且蓄电池极群包膜机的整体尺寸也缩减。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型中传输装置、取料装置和送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中送料装置和顶块的结构示意图；

图5为本实用新型中极群包膜装置和传输装置的结构示意图；

图6为本实用新型中传输装置的结构示意图；

图7为本实用新型中传输装置的驱动原理图；

图8为本实用新型中极群包膜装置的结构示意图；

图9为本实用新型中极群包膜装置的局部结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1、图2和图3，所示的一种蓄电池极群包膜机，包括机架，机架上设有极群包膜装置5、传输装置4、转移装置6、送料线1和控制系统，送料线1用于输送极群盒，蓄电池极群包膜机还包括设置在送料线1尾端的接料小车，控制系统具有送料装置3和取料装置23，传输装置4包括并排设置的进料输送装置41和出料输送装置42，进料输送装置41和出料输送装置42位于极群包膜装置5和送料线1之间，且进料输送装置41和出料输送装置42的输送方向相反，进料输送装置41具有位于极群包膜装置5正下方的装料位置411，送料装置3用于将送料线1上的极群盒转移到进料输送装置41上，极群包膜装置5用于极群包膜并将包膜的极群装入装料位置411上的极群壳中，转移装置6用于将装料位置411上的极群壳转移至出料输送装置42，取料装置23用于将出料输送装置42的极群盒转移到送料线1上，由送料线1输送装载有包膜极群的极群盒。

并且，至少两个极群包膜装置5沿送料线1的输送方向间隔设置，送料线1与各极群包膜装置5之间均设置传输装置4，各传输装置4与送料线1之间均设置送料装置3和取料装置23，控制系统控制各送料装置3的动作将送料线1上的极群盒分批转移至各传输装置4的进料输送装置41上。具体如下：沿送料线1的输送方向，控制系统控第一个送料装置将一批极群壳(例如一批极群壳包括6个极群壳)送入到第一个传输装置中，然后第一个送料装置停止工作，送料线1继续将极群壳向前送进，由下一个送料装置送入对应的传输装置，同时该过程中，第一个传输装置的进料输送装置将极群壳送至第一个极群包膜装置处进行极群的包膜入槽加工，再通过出料输送装置和取料装置将极群壳送回送料线的，因此，能有序向多个极群包膜装置5输送极群壳，多个极群包膜装置5同时工作提供生产效率，并且由一条送料线1负责向多个极群包膜装置5输送极群壳，进一步减少整体的组件、体积和成本。另外，还可在送料线的两侧均设置极群包膜装置，送料线的两侧输送极群盒，分别向两侧的极群包膜装置提供极群盒，进一步提高生产的效率和装置的紧凑性。

参考图2、图4和图5，送料装置3包括挡块31、推块33、驱动挡块31升降的升降气缸32和驱动推块33横移的第一横移气缸，进料输送装置41上设有第一传感器27，第一传感器27检测进料输送装置41上缺少极群盒时，控制系统控制升降气缸32动作，升降气缸32驱动挡块31下降阻挡送料线1上的极群盒使极群盒与进料输送装置41相对，推块33横移用于将极群盒推送至进料输送装置41上，从而将送料线1上的极群盒送入到进料输送装置41上。具体，送料线1上输送极群盒，当第一传感器27检测无信号时，控制系统控制升降气缸32动作，升降气缸32驱动挡块31下降阻挡送料线1上的极群盒前进，且此时极群盒与进料输送装置41相对，第一横移气缸驱动推块33动作将极群盒推入到进料输送装置41中，然后挡块31继续阻挡下一个极群盒，第一横移气缸驱动推块33动作将另一个极群盒推入到进料输送装置41中，根据控制系统的设定，第一横移气缸驱动推块33重复动作将一批极群盒推入到进料输送装置41(例如设定第一横移气缸重复六次)，之后，升降气缸32驱动挡块31上方，送料线1的极群盒输送向下一个传输装置。直到，进料输送装置41上的一批极群盒完成包膜入槽，由转移装置6转移至出料输送装置42后，第一传感器27检测无信号，再重负上述过程，向该传输装置4中继续补充极群盒。

控制系统包括检测装置，极群盒的侧壁设有豁口，极群盒具有位于豁口下方盒体底部和位于豁口两侧的盒体侧部，检测装置包括与盒体侧部相对的主测试头25和与盒体底部相对的辅测试头26，送料线1上的极群盒被挡块31阻挡后停止前进，此时极群盒与检测装置相对，检测装置被触发后，控制系统才控制第一横移气缸动作，将极群盒推送至传输装置4上。极群盒倒放在送料线1时，辅测试头26与豁口相对，主测试头25与盒体侧部相对被触发，此时第一横移气缸无动作，控制系统发出警报，提示工作人员极群盒反装，需要放正，从而保证蓄电池极群包膜机的可靠、正常运行。控制系统设定检测装置的感应时间，使送料线1上极群盒经过检测装置时不会触发检测装置，极群盒被挡块31阻挡，停留在检测装置前时，才会触发检测装置。

参考图1至3，控制系统还包括顶块23、驱动顶块23动作的第二横移气缸24、沿送料线1送进方向依次间隔设置的第二传感器21和第三传感器22，推块33位于顶块23和挡块31之间，在挡块31将极群盒阻挡时，第二横移气缸24驱动推块33将极群盒夹紧，限制后方的极群盒继续前进，推块33推送极群盒进入传输装置4后，顶块23动作松开极群盒，使极群盒前进到推块33位置，保证送料有序，不会产生乱序。

上述的第二传感器21和第三传感器22位于相邻传输装置4之间，沿送料线1输送方向的第一个传输装置中送入一批极群盒后，第一个传输装置处的挡块31上升，推块33停止动作，顶块23松开极群盒，使极群盒随送料线1送向下一个传输装置，在极群盒送向下一个传输装置4的过程中，极群盒会先触发第二传感器21，控制系统控制第一个传输装置位置处的顶块23将极群盒夹紧，前方的极群盒运动至第三传感器22时第三传感器22被触发，控制系统控制第一个传输装置位置处的顶块23松开极群盒，后方才继续送进极群盒，第二传感器21和第三传感器22的触发时间点之间具有时间间隔，使得前方的极群盒与后方的极群盒之间留出一段缓冲间距，在下一个传输装置处的送料装置工作时，通过该缓冲间距防止极群盒堆积相撞而妨碍蓄电池极群包膜机的正常送料的情况发生。

送料线1包括侧部的原料输送区11和中间的成品输送区12，原料输送区11用于输送未装载极群的极群盒，送料装置3用于将原料输送区11上的极群盒转移到进料输送装置41上，取料装置23包括可升降和横移的夹料臂，出料输送装置42上设有第四传感器24，出料输送装置42的末端聚集一批极群盒后触发第四传感器24，此时控制系统控制转移装置6动作，夹料臂下降夹取该批极群盒，然后夹料臂回升并朝送料线1移动，夹料臂移动至成品输送区12的上方后下降，将极群盒放置在成品输送区12上，极群盒随送料线1送进。还在成品输送区12上设置导向板13，导向板13倾斜设置，取料装置23转移的极群盒位于导向板13的前方，导向板13引导后方送进的极群盒朝成品输送区12中部移动，确保极群盒的有序送进，不会相互产生干扰。

参考图2、图5和图6，本实用新型中机架上设有支架，支架具有位于进料输送装置41和出料输送装置42上方的左挡板43、右挡板44和中间挡板45，进料输送装置41和出料输送装置42位于左挡板43和右挡板44之间，中间挡板45位于进料输送装置41和出料输送装置42之间，支架还包括位于极群包膜装置5下方的前挡板46，前挡板46将进料输送装置41上的极群壳阻挡在装料位置411上。通过支架引导极群盒的移动，防止极群盒从传输装置4上掉落。且中间挡板45相对装料位置411处设有避让口451，转移装置6推动装料位置411上的极群盒从避让口451进入到出料输送装置42。

参考图6和图7，传输装置4还包括驱动电机47，进料输送装置41包括第一主动轮412，出料输送装置42包括第二主动轮421，驱动电机47驱动第一主动轮412转动从而带动进料输送装置41转动，第一主动轮412上连接有第一齿轮48，第二主动轮421上连接有第二齿轮49，第一齿轮48和第二齿轮49相啮合，从而使第一主动轮412带动第二主动轮421转动，使出料输送装置42运作，且通过齿轮传动使第一主动轮412和第二主动轮421的转动方向相反，实现进料输送装置41和出料输送装置42的反向转动。送料线1、进料输送装置41和出料输送装置42优选为为传输带。在本实用新型的其他实施例中，驱动电机也可以是驱动第二主动轮转动，第二主动轮和第一主动轮依旧采用齿轮传动。

参考图5、图8和图9，极群包膜装置5包括撑膜板9、包膜板51、取膜装置7、切膜装置8和取料臂57，包膜板51上设有包膜口52，包膜口52位于装料位置411的正上方，取膜装置7用于将薄膜拉伸至包膜板51上方，切膜装置8用于切断薄膜，取料臂57用于输送极群穿过包膜口52安装入装料位置411的极群盒中，从而完成蓄电池的包膜入槽。

并且，极群包膜装置5还包括薄膜拉板54和驱动薄膜拉板54升降的升降驱动器53，撑膜板9与取膜装置7相对的另一侧设置薄膜拉板54，薄膜拉板54中设有穿膜孔541，薄膜穿过穿膜孔541延伸至撑膜板9上。升降驱动器53驱动撑膜板9升降拉出膜卷中薄膜，从而方便取膜装置7顺利拉取薄膜。

撑膜板9包括前撑膜板92、后撑膜板91，极群包膜装置5还包括可升降的压膜板，前撑膜板92和后撑膜板91之间形成有切膜口93，切膜装置8包括位于切膜口93正上方的切刀82，压膜板包括前压膜板83和后压膜板55，前压膜板83和后压膜板55分别对应在前撑膜板92和后撑膜板91的正上方，切膜装置8还包括第三驱动装置81，切刀82和前压膜板83设置在第三驱动装置81上，后压膜板55上连接有第四驱动装置56。第四驱动装置56驱动后压膜板55将薄膜压紧在后撑膜板91，取膜装置7夹紧薄膜后，后压膜板55上升松靠薄膜，取膜装置7拉伸薄膜至包膜板51上方后，第三驱动装置81驱动切刀82和前压膜板83下降，前压膜板83压紧薄膜后，切刀82将薄膜切断。

取膜装置7包括用于夹取薄膜的上夹板74和下夹板73、驱动上夹板74和下夹板73相对动作的第一驱动装置72以及驱动上夹板74和下夹板73横向移动拉出薄膜的第二驱动装置71，上夹板74和下夹板73上均设有朝撑膜板9方向延伸的衔接板75，前撑膜板92和后撑膜板91表面设有对应衔接板75的凹槽93。第二驱动装置71驱动上夹板74和下夹板73朝撑膜板9移动，下夹板73的衔接板75进入凹槽93位于薄膜的下方，第一驱动装置72驱动上夹板74和下夹板73夹紧薄膜后，第二驱动装置71驱动上夹板74和下夹板73回位将薄膜取出。

参考图5和图6，采用的转移装置6包括驱动气缸和推板61，推板61与装料位置411上的极群盒相对，驱动气缸驱动推板61朝出料输送装置42方向移动，将极群盒送入出料输送装置42，且包膜口52具有朝向出料输送装置42的开口，因此装载有包膜极群的极群盒可以穿过包膜板51。在本实用新型的其他实施例中，也可以通过驱动包膜板移动将极群盒送入出料输送装置。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种蓄电池极群包膜机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有极群包膜装置、传输装置、送料线、转移装置和控制系统，控制系统具有送料装置和取料装置，所述传输装置包括并排设置的进料输送装置和出料输送装置，所述进料输送装置和出料输送装置位于极群包膜装置和送料线之间，所述进料输送装置具有位于极群包膜装置正下方的装料位置，所述送料装置用于将送料线上的极群盒转移到进料输送装置上，所述转移装置用于将装料位置上的极群壳转移至出料输送装置，所述取料装置用于将出料输送装置的极群盒转移到送料线上。

2.如权利要求1所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：至少两个所述极群包膜装置沿送料线的输送方向间隔设置，所述送料线与各极群包膜装置之间均设置所述传输装置，所述送料装置和取料装置对应各所述传输装置设置，所述控制系统控制送料装置动作将所述送料线上的极群盒分批转移至各传输装置的进料输送装置上。

3.如权利要求2所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述送料装置包括挡块、推块、驱动挡块升降的升降气缸和驱动推块横移的第一横移气缸，所述进料输送装置上设有第一传感器，所述第一传感器检测进料输送装置上缺少极群盒时，控制系统控制升降气缸驱动挡块下降阻挡送料线上的极群盒，使极群盒与所述传输装置相对，所述第一横移气缸驱动推块横移将极群盒推送至进料输送装置。

4.如权利要求3所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述控制系统还包括检测装置，所述极群盒的侧壁设有豁口，所述极群盒具有位于豁口下方的盒体底部和位于豁口两侧的盒体侧部，所述检测装置包括与盒体侧部相对的主测试头和与盒体底部相对的辅测试头，所述挡块位置处设置所述检测装置，所述控制系统根据检测装置和第一传感器的检测信号控制第一横移气缸动作。

5.如权利要求4所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述控制系统还包括顶块、驱动顶块动作的第二横移气缸、沿所述送料线送进方向依次间隔设置的第二传感器和第三传感器，所述推块位于顶块和挡块之间，所述第二传感器和第三传感器位于相邻传输装置之间，所述控制系统控制第二传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块夹紧极群盒，控制系统控制第三传感器的信号控制第二横移气缸驱动顶块松开极群盒。

6.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述送料线包括侧部的原料输送区和中间的成品输送区，所述送料装置用于将原料输送区上的极群盒转移到进料输送装置上，所述取料装置包括可升降和横移的夹料臂，所述夹料壁将所述出料输送装置的极群盒转移到成品输送区上。

7.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述转移装置包括驱动气缸和推板，所述驱动气缸驱动推板朝所述出料输送装置方向移动。

8.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架具有左挡板、右挡板、中间挡板和前挡板，所述进料输送装置和出料输送装置位于左挡板和右挡板之间，所述中间挡板位于进料输送装置和出料输送装置之间，且中间挡板相对所述装料位置处设有避让口，所述前挡板用于阻挡进料输送装置上的极群壳使在极群壳处于所述装料位置。

9.如权利要求1至5之一所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述极群包膜装置包括撑膜板、包膜板、取膜装置、切膜装置和取料臂，所述包膜板上设有包膜口，包膜口位于所述装料位置的正上方，所述取膜装置用于将薄膜拉伸至包膜板上方，所述切膜装置用于切断薄膜，所述取料臂用于输送极群穿过所述包膜口安装入极群盒中。

10.如权利要求9所述的蓄电池极群包膜机，其特征在于：所述极群包膜装置还包括薄膜拉板和驱动薄膜拉板升降的升降驱动器，所述撑膜板与取膜装置相对的另一侧设置所述薄膜拉板，所述薄膜拉板中设有穿膜孔，所述薄膜穿过穿膜孔延伸至撑膜板上。