CN117682306B - 一种物料自动出入库装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料出入库技术领域，具体涉及一种物料自动出入库装置，包括机体，机体中部装配有安装框，安装框上侧装配有检测件，安装框外侧装配有控制板，安装框的前后两侧均设有安装块，两个安装腔共同连接有装配有供气机构，安装腔内滑动密封装配有滑块，滑块固定连接有可滑动伸入安装框内的阻挡块，安装腔上下两侧均装配有滑杆，两个滑杆外侧均套设有第一弹簧，第一弹簧位于滑块面向阻挡块一侧，阻挡块伸入安装框一侧装配有与安装腔连通的泄压机构，本发明在可保证传输移动对物料进行运输的情况下，可保证储物箱进入安装框时，储物箱在安装框内会短暂停留，不影响其它物料传输速度的情况下，提高检测件对物料上表面的标签进行识别精度。

Description

一种物料自动出入库装置

技术领域

本发明属于物料出入库技术领域，具体涉及一种物料自动出入库装置。

背景技术

仓库需要对物料进行集中的出入库登记，从而便于对工作人员对物料进行集中管理，目前的针对积木玩具的出入库方式，是将积木玩具储存在储物箱中，在储物箱中设置有物料标签，然后将储存箱放置在输送机的传输带上，输送机的中侧设有安装框，安装框的上侧设有检测件，当储存箱在传输带的运输作用下移入安装框内，然后通过检测件对标签进行扫描，从而得到内部的物料情况，这样便能达到出入库的作用；

然而目前检测件对表面的扫描方式是通过摄像头对标签进行拍摄扫描的方式实现的，然而由于传输机的传输带是出于输送状态，因此为了保证在储物箱在运动的情况下，依然能对标签进行拍摄，对于摄像头本身的要求也更加精密，因此成本更高，且这样即便高精密摄像头，也依然需要保证传输带的传输速度较低，因此会导致工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种物料自动出入库装置，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种物料自动出入库装置，包括机体，所述机体中部装配有安装框，所述安装框上侧装配有检测件，所述机体装配有传输带，所述安装框外侧装配有控制板，所述安装框的前后两侧均设有安装块，两个所述安装块内均装配有安装腔，两个所述安装腔共同连接有装配有供气机构，所述安装腔内滑动密封装配有滑块，所述滑块固定连接有可滑动伸入安装框内的阻挡块，所述安装腔上下两侧均装配有滑杆，所述滑块上下两侧均与滑杆滑动连接，两个所述滑杆外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于滑块面向阻挡块一侧，所述阻挡块伸入安装框一侧装配有与安装腔连通的泄压机构。

所述泄压机构包括有设置在阻挡块外表面的安装槽，所述安装槽内壁设有与安装腔内连通的供气孔，所述安装槽内滑动密封装有顶块，所述阻挡块装配有与顶块相匹配的回弹组件，所述顶块内部设有与供气孔连通的泄气孔。

所述回弹组件包括有设置在安装槽上下两侧的滑槽，两个所述滑槽内均装配有限位杆，所述限位杆外侧套设有第二弹簧，所述限位杆外侧套设有与顶块连接的连接块，所述连接块与第二弹簧抵接。

所述泄气孔远离供气孔一侧向上贯穿顶块，所述阻挡块上侧设有与泄气孔相匹配的泄气管，两个所述泄气管共同连通装配有分配管，所述分配管固定设在安装框内，所述分配管设有若干喷头。

所述供气机构包括有连接管，所述检测件上侧装配有气泵，所述气泵的输出端与连接管连通。

所述机体左侧的前后两侧对称设有支撑架，两个所述支撑架装配有驱动组件，所述驱动组件装配有两个限位板。

所述驱动组件包括有转动在两个支撑架之间的转杆，所述转杆端部穿过支撑架装配有把手，所述转杆的两端分别设有第一螺旋纹和第二螺旋纹，所述第一螺旋纹和第二螺旋纹的螺纹旋向相反，所述第一螺旋纹和第二螺旋纹均螺纹连接有移动件，两个所述移动件分别与两个限位板固定连接，两个所述支撑架的两侧均设有稳定杆，两个所述限位板的两侧均设有套设在稳定杆外表面的稳定件。

两个所述限位板内部均设有内腔，所述内腔远离安装框一侧设有与外界连通的连通孔，所述内腔内滑动密封装配有密封块，所述密封块面向阻挡块一侧上下对称设有第三弹簧，所述内腔靠近安装框一侧内壁分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管分别装配有进气单向阀和出气单向阀，所述密封块装配有拉动构件，所述出气管另一端与连接管连接。

所述限位板内侧设有凹槽，所述凹槽内滑动装配有可滑动伸入内腔与密封块连接的固定杆，所述固定杆远离密封块一侧装配有安装座，所述安装座端面设有固定孔，所述固定孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接有可伸出固定孔的阻挡件，所述阻挡件背面设有铁块，所述凹槽远离内腔一侧内壁设有与铁块相匹配的磁铁块。

本发明结构简单，在可保证传输移动对物料进行运输的情况下，可保证储物箱进入安装框时，储物箱在安装框内会短暂停留，不影响其它物料传输速度的情况下，提高检测件对物料上表面的标签进行识别精度，因此便不需要安装高精密的检测件，减小了人工成本，还能提高传输带的传输速度，从而达到提高物料运输效率。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明限位板的剖面结构示意图；

图6为本发明限位板的另一剖面结构示意图；

图7为本发明阻挡块的局部剖面结构示意图；

图8为本发明阻挡块的另一局部剖面结构示意图。

主要元件符号说明如下：

机体1、安装框11、检测件12、传输带13、控制板131、安装块14、安装腔15、滑块16、阻挡块161、滑杆17、第一弹簧18、安装槽2、供气孔21、顶块22、泄气孔23、滑槽24、限位杆25、第二弹簧26、连接块27、泄气管271、分配管28、喷头29、连接管3、气泵31、支撑架32、限位板33、转杆34、把手341、第一螺旋纹35、第二螺旋纹36、移动件37、稳定杆38、稳定件39、内腔4、连通孔41、密封块42、第三弹簧43、进气管44、出气管45、进气单向阀46、出气单向阀47、凹槽5、固定杆51、安装座52、固定孔53、第四弹簧54、阻挡件55、铁块56、磁铁块57。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-8所示，本发明的一种物料自动出入库装置，包括机体1，机体1中部装配有安装框11，安装框11上侧装配有检测件12，机体1装配有传输带13，安装框11外侧装配有控制板131，安装框11的前后两侧均设有安装块14，两个安装块14内均装配有安装腔15，两个安装腔15共同连接有装配有供气机构，安装腔15内滑动密封装配有滑块16，滑块16固定连接有可滑动伸入安装框11内的阻挡块161，安装腔15上下两侧均装配有滑杆17，滑块16上下两侧均与滑杆17滑动连接，两个滑杆17外侧均套设有第一弹簧18，第一弹簧18位于滑块16面向阻挡块161一侧，阻挡块161伸入安装框11一侧装配有与安装腔15连通的泄压机构。

当需要对物料进行出料时，可直接将装有物料的储物箱放置在机体1上侧的传输带13上表面，在传输带13的传输作用下将储存箱向安装框11内部进行运输，在储存箱进入安装框11内部之前，供气机构便会开始工作，将气体分别注入两个安装腔15内，两个安装腔15中的压力升高，两个安装腔15中的滑块16相互靠近，两个第一弹簧18便开始压缩，两个滑块16相互靠近时，便会带动两个阻挡块161相互靠近同时伸入安装框11内部，在储物箱运输至安装框11内时，便会与两个阻挡块161接触，储物箱与两个阻挡块161接触后，两个阻挡块161便可对储物箱进行阻挡，便在传输带13转动的情况下，将储物箱留在安装框11内，这样便可方便检测件12对储物箱表面的标签进行扫描检测，提高检测精度；

当储物箱与两个阻挡块161解除后，泄压机构便开始工作，将两个安装腔15中的气压便可向外排出，从而在第一弹簧18伸张的作用下，便会带动两侧的滑块16相互远离在安装腔15内复位，从而便可带动两个阻挡块161相互远离，因此当储物箱与两个阻挡块161接触后两个阻挡块161逐渐相互远离，阻挡块161便可逐渐取消对储物箱的阻挡，当两个阻挡块161完全复位不再对储物箱进行阻挡后，储物箱便可对再次在传输带13作用的情况下移出安装框11，因此每个储物箱进入安装框内部后，均会传输带13在工作，不影响其它储物箱运输的情况下，在安装框11内部短暂的停留，便于检测件12对储物箱表面的标签进行检测。

泄压机构包括有设置在阻挡块161外表面的安装槽2，安装槽2内壁设有与安装腔15内连通的供气孔21，安装槽2内滑动密封装有顶块22，阻挡块161装配有与顶块22相匹配的回弹组件，顶块22内部设有与供气孔21连通的泄气孔23。

当储物箱与阻挡块161接触时，便会首先接触顶块22，储物箱抵接顶块22收入安装槽2内，回弹组件便开始压缩，当顶块22完全收入安装槽2底部后，泄气孔23便会供气孔21位置相匹配，从而泄气孔23与供气孔21相互连通，此时安装腔15中的气压便可通过供气孔21进入泄气孔23内，通过泄气孔23向外界排出，便能达到对安装腔15泄压的目的，当储物箱不再与阻挡块161接触后，便在回弹组件伸张的作用下，带动顶块22复位，当顶块22复位后，泄气孔23与供气孔21错开，因此供气孔21中的气体便不会进入泄气孔23内，当顶块22复位后，顶块22外壁便会对供气孔21进行封闭阻挡，这样便可再次对安装腔15内供入供气。

回弹组件包括有设置在安装槽2上下两侧的滑槽24，两个滑槽24内均装配有限位杆25，限位杆25外侧套设有第二弹簧26，限位杆25外侧套设有与顶块22连接的连接块27，连接块27与第二弹簧26抵接。

当顶块22向安装槽2中内部移动时，便带动连接块27在滑槽24内滑动，连接块27带动第二弹簧26压缩，当顶块22不再与储物箱接触时，在第二弹簧26伸张的作用下带动连接块27复位，连接块27便带动顶块22复位。

泄气孔23远离供气孔21一侧向上贯穿顶块22，阻挡块161上侧设有与泄气孔23相匹配的泄气管271，两个泄气管271共同连通装配有分配管28，分配管28固定设在安装框11内，分配管28设有若干喷头29。

当从泄气孔23倾出的空气，便会进入泄气管271内，然后通过泄气管271进入分配管28内部，最终通过若干喷头29向外喷出，可对于阻挡块161接触的储物箱表面的标签进行清理，可防止标签表面存在灰尘影响检测件的拍摄。

供气机构包括有连接管3，检测件12上侧装配有气泵31，气泵31的输出端与连接管3连通。当气泵31开始工作时，便可将气体向连接管3注入空气，然后通过连接管3注入两个安装腔15内。

机体1左侧的前后两侧对称设有支撑架32，两个支撑架32装配有驱动组件，驱动组件装配有两个限位板33。两个驱动组件便可带动两个限位板33相互远离和相互靠近，这样便可对大小不一的储物箱进行限位，两个限位板33可根据储物箱的大小进行调整，便可保证储物箱处于传输带13中侧。

驱动组件包括有转动在两个支撑架32之间的转杆34，转杆34端部穿过支撑架32装配有把手341，转杆34的两端分别设有第一螺旋纹35和第二螺旋纹36，第一螺旋纹35和第二螺旋纹36的螺纹旋向相反，第一螺旋纹35和第二螺旋纹36均螺纹连接有移动件37，两个移动件37分别与两个限位板33固定连接，两个支撑架32的两侧均设有稳定杆38，两个限位板33的两侧均设有套设在稳定杆38外表面的稳定件39。

由于转杆34表面设有第一螺旋纹35和第二螺旋纹36，且第一螺旋纹35和第二螺旋纹36的螺旋相反，同时第一螺旋纹35和第二螺旋纹36均螺纹连接有移动件37，因此转杆34分别向两个方向转动时，便可带动两个移动件37相互远离或相互靠近，两个移动件37便可带动两个限位板33移动，当限位板33在移动的过程中，便可带动两侧的稳定件39相对于稳定杆38移动，两个稳定杆38可对限位板33进行稳定限位。

两个限位板33内部均设有内腔4，内腔4远离安装框11一侧设有与外界连通的连通孔41，内腔4内滑动密封装配有密封块42，密封块42面向阻挡块161一侧上下对称设有第三弹簧43，内腔4靠近安装框11一侧内壁分别设有进气管44和出气管45，进气管44和出气管45分别装配有进气单向阀46和出气单向阀47，密封块42装配有拉动构件，出气管45另一端与连接管3连接。

当储物箱从两个限位板33中穿过时，储物箱可于拉动构件接触，在储物箱移动的过程中，拉动构件带动密封块42在内腔4中滑动，密封块42带动第三弹簧43压缩，密封块42可将内腔4中的气体向外挤压，内腔4中的空气便可通过出气管45向外排出，出气管45可将气体供入连接管3中，这样便可将内腔4中气体供入安装腔15中内，当储物箱从两个限位板3之间移出后，拉动构件便取消与储物箱接触，此时在第三弹簧43伸张的作用下，带动密封块42在内腔4中移动复位，便可再内腔4中形成负压，将外界空气通过进入管44补充进入内腔4中，这样的设计可以在不利用电器设备的情况下，保证储物箱处于居中还能向安装腔15中注入空气。

限位板33内侧设有凹槽5，凹槽5内滑动装配有可滑动伸入内腔4与密封块42连接的固定杆51，固定杆51远离密封块42一侧装配有安装座52，安装座52端面设有固定孔53，固定孔53内设有第四弹簧54，第四弹簧54固定连接有可伸出固定孔53的阻挡件55，阻挡件55背面设有铁块56，凹槽5远离内腔4一侧内壁设有与铁块56相匹配的磁铁块57。

当储物箱中两个限位板33之间穿过时，储物箱便与两个阻挡件55接触后，储物箱便带动阻挡件55在凹槽5中滑动，阻挡件55通过安装座52带动固定杆51移动，固定杆51便可带动密封块42在内腔4中滑动，当储物箱带动阻挡件55移动到凹槽5的极限位置后，磁铁块57与铁块56位置相匹配，此时磁铁块57对铁块56进行吸附，铁块56便向磁铁块57一侧移动，铁块56带动阻挡件55向磁铁块57移动，从而带动阻挡件55收入固定孔53内，第四弹簧54压缩，直至阻挡件55取消对储物箱的接触，便可保证储物箱从两个限位板33之间穿过，此时便在密封块42复位时，带动安装座52和固定杆51复位，当安装座52带动铁块56与磁铁块57位置脱离后，在第四弹簧54伸张的作用下，带动阻挡件55移出固定孔53复位。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (2)

1.一种物料自动出入库装置，包括机体，所述机体中部装配有安装框，所述安装框上侧装配有检测件，所述机体装配有传输带，所述安装框外侧装配有控制板，其特征在于：所述安装框的前后两侧均设有安装块，两个所述安装块内均装配有安装腔，两个所述安装腔共同装配有供气机构，所述安装腔内滑动密封装配有滑块，所述滑块固定连接有可滑动伸入安装框内的阻挡块，所述安装腔上下两侧均装配有滑杆，所述滑块上下两侧均与滑杆滑动连接，两个所述滑杆外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于滑块面向阻挡块一侧，所述阻挡块伸入安装框一侧装配有与安装腔连通的泄压机构，所述泄压机构包括设置在阻挡块外表面的安装槽，所述安装槽内壁设有与安装腔连通的供气孔，所述安装槽内滑动密封装配有顶块，所述阻挡块装配有与顶块相匹配的回弹组件，所述顶块内部设有与供气孔连通的泄气孔，所述回弹组件包括设置在安装槽上下两侧的滑槽，两个所述滑槽内均装配有限位杆，所述限位杆外侧套设有第二弹簧，所述限位杆外侧套设有与顶块连接的连接块，所述连接块与第二弹簧抵接，所述泄气孔远离供气孔一侧向上贯穿顶块，所述阻挡块上侧设有与泄气孔相匹配的泄气管，两个所述泄气管共同连通装配有分配管，所述分配管固定设在安装框内，所述分配管设有若干喷头，所述供气机构包括连接管，所述检测件上侧装配有气泵，所述气泵的输出端与连接管连通，所述机体左侧的前后两侧对称设有支撑架，两个所述支撑架装配有驱动组件，所述驱动组件装配有两个限位板，两个所述限位板内部均设有内腔，所述内腔远离安装框一侧设有与外界连通的连通孔，所述内腔内滑动密封装配有密封块，所述密封块面向阻挡块一侧上下对称设有第三弹簧，所述内腔靠近安装框一侧内壁分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管分别装配有进气单向阀和出气单向阀，所述密封块装配有拉动构件，所述出气管另一端与连接管连接，所述限位板内侧设有凹槽，所述凹槽内滑动装配有可滑动伸入内腔与密封块连接的固定杆，所述固定杆远离密封块一侧装配有安装座，所述安装座端面设有固定孔，所述固定孔内设有第四弹簧，所述第四弹簧固定连接有可伸出固定孔的阻挡件，所述阻挡件背面设有铁块，所述凹槽远离内腔一侧内壁设有与铁块相匹配的磁铁块。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动出入库装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动在两个支撑架之间的转杆，所述转杆端部穿过支撑架装配有把手，所述转杆的两端分别设有第一螺旋纹和第二螺旋纹，所述第一螺旋纹和第二螺旋纹的螺纹旋向相反，所述第一螺旋纹和第二螺旋纹均螺纹连接有移动件，两个所述移动件分别与两个限位板固定连接，两个所述支撑架的两侧均设有稳定杆，两个所述限位板的两侧均设有套设在稳定杆外表面的稳定件。