CN108906905A - 铝管双动挤压机的垫片回收装置及铝管双动挤压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垫片回收装置，包括垫片回收通道、铝棒运送通道、供锭槽和垫片接驳回收机构；垫片回收通道和铝棒运送通道的两端为进料端和出料端；供锭槽为两端及上部敞口的槽体，其与机械手连接，机械手可驱动供锭槽上下移动；初始状态下，垫片回收通道和铝棒运送通道的出料端分别延伸至供锭槽一侧上端，垫片回收通道的出料端位于铝棒运送通道的一侧，垫片回收通道和铝棒运送通道的出料端端部相互平齐，相互靠近的一侧相贴合；机械手可驱动供锭槽向上移动或向下移动回位；垫片接驳回收机构用以回收垫片，并将垫片放入垫片回收通道。优点：利于垫片快速回收，劳动强度低，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及铝管挤压技术，特别涉及一种铝管双动挤压机的垫片回收装置及铝管双动挤压机。
背景技术
铝管在双动挤压过程中，每个挤压工序需要在铝棒后部加装挤压垫片，垫片需要反复使用。
目前，国内大部分中小型号双动挤压机均未设计垫片回收装置，每个垫片都需要通过人工进行回收，稍微大点的双动挤压机的挤压垫片重量超过20KG，长时间操作，人员工作量特别繁重，劳动强度高，并且整个回收周期长，降低了整个铝管生产的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于铝管双动挤压机的垫片回收装置及铝管双动挤压机，有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
提供一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，包括垫片回收通道、铝棒运送通道、供锭槽和垫片接驳回收机构；
上述垫片回收通道和铝棒运送通道的两端分别为各自的进料端和出料端；
上述供锭槽为两端及上部均敞口的条状的槽体，其水平设置并与机械手连接，上述机械手可驱动上述供锭槽上下移动；
初始状态下，上述供锭槽落于地面上，上述垫片回收通道和铝棒运送通道的出料端分别延伸至上述供锭槽的一侧上端，并与上述供锭槽连通，且上述垫片回收通道的出料端位于上述铝棒运送通道的出料端一侧，上述垫片回收通道和铝棒运送通道的出料端端部相互平齐，且相互靠近的一侧相贴合；
上述机械手可驱动上述供锭槽向上移动或向下移动回位；
上述垫片接驳回收机构用以回收垫片，并将垫片竖直放入上述垫片回收通道的进料端；
上述垫片回收通道内回收的垫片和上述铝棒运送通道水平放置的铝棒分别输送至上述供锭槽内，且上述垫片直径较大的一端靠近铝棒。
有益效果是：回收装置设计合理，巧妙，利于垫片的快速回收，操作简单、劳动强度低，提高了生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，上述垫片接驳回收机构包括垫片接驳台、推送机构、翻转送料机构和直线输送装置，上述直线输送装置水平设置，其出料端伸至上述垫片回收通道的进料端上方，上述翻转送料机构设置在上述直线输送装置的进料端，用以将上述推送机构推送至的垫片并翻转运送至上述直线输送装置的进料端处，上述垫片接驳台为上部及两端均敞口的长方体形的槽体结构，其一端向上倾斜延伸至铝管双动挤压机的铝管挤出模具下方，其另一端延伸至上述翻转送料机构处，上述推送机构设置在上述垫片接驳台的一端端部，其驱动端朝向上述垫片接驳台的另一端延伸。
采用上述进一步方案的有益效果是该垫片接驳回收机构设计巧妙，各环节衔接有序，能够良好的完成垫片的接料、转运及输送，其效率高，劳动强度低，能大大降低垫片的回收周期，促进生产的高速进行。
进一步，上述推送机构为液压缸，其驱动杆朝向上述垫片接驳台的另一端延伸，且在驱动杆的端部设有与上述垫片接驳台的槽底接触的推板，上述推板构成上述推送机构的驱动端，上述推送机构可通过驱动杆推动上述推板由上述垫片接驳台的一端向另一端移动。
采用上述进一步方案的有益效果是推送机构设计合理，使用稳定、操作方便，利于垫片的接料及输送。
进一步，上述翻转送料机构包括翻转板和驱动装置，上述翻转板为“V”型板，且该V型板的顶角为钝角，上述翻转板的通过支架可转动安装在上述直线输送装置的进料端，且上述上述翻转板的顶角处与上述支架可转动连接，上述驱动装置设置在上述翻转板的下方，并与上述翻转板传动连接，上述驱动装置可驱动上述翻转板翻转至其一端水平，并靠近上述直线输送装置的进料端，且与上述直线输送装置的进料端的传送面平齐，或翻转至其另一端水平，并靠近上述垫片接驳台另一端端部的位置，且水平高度不高于上述垫片接驳台另一端端部的水平高度。
采用上述进一步方案的有益效果是该翻转送料机构设计简单、操作方便，能够良好、有序的完成垫片的接料及转运工作，确保垫片输送环节的良好运行。
进一步，上述直线输送装置为带式输送机。
采用上述进一步方案的有益效果是带式输送机使用稳定、方便。
还提供一种铝管双动挤压机，包括垫片回收装置，上述双动挤压机具有铝管挤出模具、挤压筒和双动挤压杆，上述铝管挤出模具竖直设置，其中部具有水平贯穿其的铝管挤出孔，上述挤压筒水平且间隔设置在上述铝管挤出模具的一端，其中部设有水平贯穿其并与上述铝管挤出孔对应的挤压通道，上述双动挤压机可驱动上述挤压筒水平移动至与上述铝管挤出模具相抵或远离，上述双动挤压杆与上述挤压通道相匹配，并间隔设置在上述挤压通道远离上述铝管挤出模具的一端，上述双动挤压杆可水平移动伸入或伸出上述挤压通道，且在上述双动挤压杆伸入上述挤压通道内时，其穿孔针伸出并穿过上述铝管挤出孔；
初始状态下，上述供锭槽落于地面上，上述供锭槽位于上述挤压筒与上述铝管挤出模具相抵状态下远离铝管挤出模具一端的下方，上述垫片回收通道的出料端位于上述铝棒运送通道的出料端背离上述挤压筒的一侧；
上述垫片接驳回收机构用以回收铝管挤压完毕后由铝管挤出模具上剥离的垫片，并将垫片竖直放入上述垫片回收通道的进料端；
上述机械手可驱动上述供锭槽向上移动或向下移动回位，并且，当上述挤压筒水平移动至与上述铝管挤出模具相抵，且上述双动挤压杆水平移动伸出上述挤压通道至最大行程时，上述机械手驱动上述供锭槽向上移动至上述挤压筒和上述双动挤压杆之间且靠近挤压筒的位置，并与上述挤压通道对应。
其有益效果是：整个设计合理、结构紧凑，利于垫片有序的进行回收再利用，操作简单、劳动强度低，提高了铝管的生产效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，上述垫片回收通道和铝棒运送通道均为长条状结构，且两者均为两端及上部均敞口的槽体，并分别横向设置，且两者相互靠近的一侧贴合，上述垫片回收通道和铝棒运送通道均倾斜设置，且其出料端均向下倾斜。
采用上述进一步方案的有益效果是该垫片接驳回收机构设计巧妙，与双动挤压机的配合比较紧密、合理，使得铝管生产中各环节衔接有序，能够良好的完成垫片的接料、转运及输送，其效率高，劳动强度低，能大大降低垫片的回收周期，促进生产的高速进行。
进一步，上述直线输送装置的进料端朝向上述管挤出模具水平延伸，上述垫片接驳台的一端向上倾斜延伸至上述铝管挤出模具靠近上述挤压筒的一端下方，其另一端延伸至上述翻转送料机构处。
采用上述进一步方案的有益效果是垫片接驳回收机构内各个机构相互之间配合紧密，能有效的实现垫片输送回收的有序衔接，促进生产的良好进行。
附图说明
图1为实施例一中铝管双动挤压机的垫片回收装置的结构俯视图；
图2为实施例一中铝管双动挤压机的垫片回收装置中翻转送料机构与直线输送装置配合的使用状态图一；
图3为实施例一中铝管双动挤压机的垫片回收装置中翻转送料机构与直线输送装置配合的使用状态图二
图4为实施例二中铝管双动挤压机的结构俯视图；
图5为实施例二中铝管双动挤压机的挤压过程中的结构俯视图；
图6为本发明的应用于铝管双动挤压机的垫片回收装置中直线输送装置与铝棒运送通道及铝棒运送通道配合的侧视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、垫片回收通道，2、铝棒运送通道，3、供锭槽，4、垫片接驳回收机构，41、垫片接驳台，42、推送机构，43、翻转送料机构，44、直线输送装置，51、铝管挤出模具，52、挤压筒，53、双动挤压杆，431、翻转板，432、驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：如图1所示，本实施例提供一种包括垫片回收通道1、铝棒运送通道2、供锭槽3和垫片接驳回收机构4；
上述垫片回收通道1和铝棒运送通道2的两端分别为各自的进料端和出料端；
上述供锭槽3为两端及上部均敞口的条状的槽体，其水平设置并与机械手连接，上述机械手可驱动上述供锭槽3上下移动；
初始状态下，上述供锭槽3落于地面上，上述垫片回收通道1和铝棒运送通道2的出料端分别延伸至上述供锭槽3的一侧上端，并与上述供锭槽3连通，且上述垫片回收通道1的出料端位于上述铝棒运送通道2的出料端一侧，上述垫片回收通道1和铝棒运送通道2的出料端端部相互平齐，且相互靠近的一侧相贴合；
上述机械手可驱动上述供锭槽3向上移动或向下移动回位；
上述垫片接驳回收机构4用以回收垫片，并将垫片竖直放入上述垫片回收通道1的进料端；
上述垫片回收通道1内回收的垫片和上述铝棒运送通道2水平放置的铝棒分别输送至上述供锭槽3内，且上述垫片直径较大的一端靠近铝棒。
初次生产时，供锭槽3落于地面，将垫片和铝棒分别加入各自对应的通道内，并送至供锭槽3内，在加工过程中，机械手举升供锭槽3将槽内的垫片和铝棒送至双动挤压机的挤压筒处，双动挤压机的挤压杆将供锭槽3内的垫片和铝棒推至挤压筒内挤压，铝棒最终从双动挤压机的铝管挤出模具挤出成管，同步，机械手带动供锭槽3下移回位落于地面，之后开模，垫片从铝管挤出模具上剥落，再被垫片接驳回收机构4回收后输送至垫片回收通道1内，下一次挤压时，垫片回收通道1内回收的垫片和铝棒运送通道2内重新加入供锭槽3内，重复上述加工操作即可重复加工及垫片的循环回收利用，整个生产过程有效的降低了工人的劳动强度，缩短了垫片回收的周期，促进整个铝管生产的进度，提高了生产效率。
较佳的，上述垫片接驳回收机构4包括垫片接驳台41、推送机构42、翻转送料机构43和直线输送装置44，上述直线输送装置44水平设置，其出料端伸至上述垫片回收通道1的进料端上方，上述翻转送料机构43设置在上述直线输送装置44的进料端，用以将上述推送机构42推送至的垫片并翻转运送至上述直线输送装置44的进料端处，上述垫片接驳台41为上部及两端均敞口的长方体形的槽体结构，其一端向上倾斜延伸至铝管双动挤压机的铝管挤出模具51下方，其另一端延伸至上述翻转送料机构43处，上述推送机构42设置在上述垫片接驳台41的一端端部，其驱动端朝向上述垫片接驳台41的另一端延伸，铝管挤压完毕后，由上述铝管挤出模具51上剥离的垫片掉落在上述垫片接驳台41的一端，上述推送机构42通过驱动端将垫片推送至上述翻转送料机构43上，上述翻转送料机构43驱动上述垫片转移至上述直线输送装置44的进料端，并由上述直线输送装置44经上述垫片回收通道1输送至上述供锭槽3内，铝管挤压完毕后，由铝管挤出模具51上剥落的垫片掉落在上述垫片接驳台41的一端，上述推送机构42通过驱动端将垫片推送至上述翻转送料机构43上，上述翻转送料机构43驱动上述垫片转移至上述直线输送装置44的进料端，并由上述直线输送装置44经上述垫片回收通道1输送至上述供锭槽3内，实现自动回收，大大降低了人工作业的劳动强度。
较佳的，上述推送机构42为液压缸，其驱动杆朝向上述垫片接驳台41的另一端延伸，且在驱动杆的端部设有与上述垫片接驳台41的槽底接触的推板，上述推板构成上述推送机构42的驱动端，上述推送机构42可通过驱动杆推动上述推板由上述垫片接驳台41的一端向另一端移动，其自动化操作，节省人力物力，降低工人劳动强度。
较佳的，如图1、2、3所示，上述翻转送料机构43包括翻转板431和驱动装置432，上述翻转板432为“V”型板，且该V型板的顶角为钝角，上述翻转板432的通过支架可转动安装在上述直线输送装置44的进料端，且上述上述翻转板432的顶角处与上述支架可转动连接，上述驱动装置432设置在上述翻转板432的下方，并与上述翻转板432传动连接，上述驱动装置432可驱动上述翻转板432翻转至其一端水平，并靠近上述直线输送装置44的进料端，且与上述直线输送装置44的进料端的传送面平齐，或翻转至其另一端水平，并靠近上述垫片接驳台41另一端端部的位置，且水平高度不高于上述垫片接驳台41另一端端部的水平高度，初始状态下，翻转板432的另一端处于水平状态，当垫片掉落在垫片接驳台41上并由推送机构42推送至翻转板432的另一端上端，下一步，驱动装置432驱动翻转板432翻转至一端水平并与直线输送装置44的进料端对接，此时，垫片贴靠在翻转板432另一端上表面并处于倾斜状态，操作人员观察垫片直径较大一端的朝向，若垫片直径较大的一端朝上，则操作人员施加较小的力完成垫片的翻转使其直径较大的一端朝向并贴靠在翻转板432的一端上表面，之后，人工再将垫片移动小距离推至直线输送装置44的进料端的传送面上即可，下一步，直线输送装置44将垫片传送至其出料端，因直线输送装置44位于垫片回收通道1的上方，因此，垫片会从直线输送装置44出料端慢慢成竖直状(此时，垫片直径较大的一端朝向挤压筒52)的掉落在垫片回收通道1的进料端内，之后在重力作用下向下滚落至供锭槽3内。
较佳的，上述驱动装置432为液压杆，也可以是气缸、电动推杆等具有同类似作用的产品或结构，其铰接在安装在翻转板431的下方地面上，其伸缩端与翻转板431的一端下表面铰接。
较佳的，上述直线输送装置44为带式输送机，具体为链板式输送机，该直线输送装置44也可以等同替换为市场上现有的一些机械手或相类似的料物转移或运输机构，但必须在转移过程中同时可以完成垫片的翻转，以确保垫片能够成竖直状的下放于垫片回收通道1的进料端。
实施例二：如图4、5、6所示，本实施例提供一种铝管双动挤压机，包括铝管挤出模具51、挤压筒52、双动挤压杆53和实施例一中的垫片回收装置，上述铝管挤出模具51竖直设置，其中部具有水平贯穿其的铝管挤出孔，上述挤压筒52水平且间隔设置在上述铝管挤出模具51的一端，其中部设有水平贯穿其并与上述铝管挤出孔对应的挤压通道，上述双动挤压机可驱动上述挤压筒52水平移动至与上述铝管挤出模具51相抵或远离，上述双动挤压杆53与上述挤压通道相匹配，并间隔设置在上述挤压通道远离上述铝管挤出模具51的一端，上述双动挤压杆53可水平移动伸入或伸出上述挤压通道，且在上述双动挤压杆53伸入上述挤压通道内时，其穿孔针伸出并穿过上述铝管挤出孔；
初始状态下，上述供锭槽3落于地面上，上述供锭槽3位于上述挤压筒52与上述铝管挤出模具(51)相抵状态下远离铝管挤出模具51一端的下方，上述垫片回收通道1的出料端位于上述铝棒运送通道2的出料端背离上述挤压筒52的一侧；
上述垫片接驳回收机构4用以回收铝管挤压完毕后由铝管挤出模具51上剥离的垫片，并将垫片竖直放入上述垫片回收通道1的进料端；
上述机械手可驱动上述供锭槽3向上移动或向下移动回位，并且，当上述挤压筒52水平移动至与上述铝管挤出模具51相抵，且上述双动挤压杆53水平移动伸出上述挤压通道至最大行程时，上述机械手驱动上述供锭槽4向上移动至上述挤压筒52和上述双动挤压杆53之间且靠近挤压筒52的位置，并与上述挤压通道对应，此时，上述供锭槽4与上述挤压通道贯通，上述双动挤压杆53水平移动伸入上述挤压通道内，并同步将上述供锭槽4内的垫片和铝棒推入上述挤压通道内挤压，上述双动挤压杆53的穿孔针伸出并穿过上述铝管挤出圆孔，铝棒由上述穿孔针和上述铝管挤出孔之间挤出成管。
在生产过程中，根据所需生产的铝管形状及尺寸更换不同的铝管挤出模具51，在初次生产时，双动挤压机驱动挤压筒52水平移动至与铝管挤出模具51相抵，并且将双动挤压杆53水平移动至其远离挤压筒52的最大行程处，同步，供锭槽4处于上述挤压筒52远离铝管挤出模具51的一端的下方，下一步，将垫片和铝棒分别放入垫片回收通道1和铝棒运送通道2的进料端内，垫片和铝棒分别沿垫片回收通道1和铝棒运送通道2移动输送至供锭槽3内，并确保垫片(圆台形的垫片)直径较大的一端朝向挤压筒52，接下来，机械手带动供锭槽4向上移动至挤压筒52远离铝管挤出模具51的一端，并且对应挤压通道的位置，下一步，双动挤压机驱动驱动双动挤压杆53朝向挤压筒52伸出，在此过程，双动挤压杆53将供锭槽4内的垫片和铝棒推至挤压通道内，并在铝管挤出模具51的限制作用下通过垫片挤压铝棒，同步，双动挤压杆53的穿孔针伸出并穿过铝管挤出模具51的铝管挤出孔，铝棒随着垫片对其的挤压作用由铝管挤出孔和穿孔针之间形成的成型孔位挤出形成铝管，挤压完毕后(此时，铝棒完全挤出，垫片在挤压力的作用下贴合在铝管挤出模具51靠近挤压筒52的一端)，双动挤压杆53和挤压筒52依次先后移动回位，同步，供锭槽3在机械手的驱动下向下移动回位，之后，人工将垫片从铝管挤出模具51端部剥离，垫片掉落在垫片接驳回收机构4上，并经垫片回收通道1再次输送至供锭槽3内，同时，铝棒也通过人工经铝棒运送通道2投放进入供锭槽3内完成下一次的备料，下一步，重复上述挤压加工工序即可，整个过程利用垫片回收通道1、铝棒运送通道2、供锭槽3和垫片接驳回收机构4的相互配合关系完成半自动的垫片回收及铝棒加料，有效的降低了工人的劳动强度，缩短了垫片回收的周期，促进整个铝管生产的进度，提高了生产效率。
较佳的，上述垫片回收通道1和铝棒运送通道2均为长条状结构，且两者均为两端及上部均敞口的槽体，并分别横向设置，且两者相互靠近的一侧贴合，上述垫片回收通道1和铝棒运送通道2均倾斜设置，且其出料端均向下倾斜，槽体结构的设计利于铝棒的加入以及垫片的掉落回收，垫片回收通道1和铝棒运送通道2结构设计紧凑，占地小，并且倾斜设置利于垫片和铝棒在重力作用下的滚动送料(即就是当供锭槽3向下移动至接料位置就绪后，分别进入垫片回收通道1和铝棒运送通道2内的垫片和铝棒能够在重力作用下沿对应的垫片回收通道1和铝棒运送通道2滚落至供锭槽3内完成备料输送)，非常之方便。
需要特别说明的是：上述垫片回收通道1的宽度略大于垫片的厚度(即就是垫片轴向长度)，并且直线输送装置44出料端端部正好伸至垫片回收通道1靠近铝棒运送通道2的一侧内壁的上方，确保垫片经直线输送装置44的出料端能够有效的成竖直状掉落在垫片回收通道1内。
较佳的，上述垫片接驳回收机构4中：上述直线输送装置43的进料端朝向上述管挤出模具51水平延伸，上述垫片接驳台41的一端向上倾斜延伸至上述铝管挤出模具51靠近上述挤压筒52的一端下方，其另一端延伸至上述翻转送料机构43处，铝管挤压完毕后，由铝管挤出模具51上剥离的垫片掉落在上述垫片接驳台41的一端，上述推送机构42通过驱动端将垫片推送至上述翻转送料机构43上，上述翻转送料机构43驱动上述垫片转移至上述直线输送装置44的进料端，并由上述直线输送装置44经上述垫片回收通道1输送至上述供锭槽3内，在垫片从铝管挤出模具51剥落后，垫片直接掉落在垫片接驳台41上，之后推送机构42将垫片推送至翻转送料机构43处，翻转送料机构43将垫片转移至直线输送装置44的进料端，之后输送至垫片回收通道1内完成垫片的回收利用，整个垫片接驳回收机构4设计巧妙、合理，各个机构之间相互配合紧密，能实现有序的衔接，确保垫片能够良好的回收输送，快速的完成垫片的回收再利用，缩短了加工周期，提高了铝管生产的效率。
需要说明的是：在双动挤压杆53伸入挤压通道内对铝棒进行挤压过程中，垫片直径较大的一端与铝棒的端部相抵，并且垫片直径较大的一端的直径几乎等于挤压通道的直径。
其他同实施例一。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，其特征在于：包括垫片回收通道(1)、铝棒运送通道(2)、供锭槽(3)和垫片接驳回收机构(4)；
所述垫片回收通道(1)和铝棒运送通道(2)的两端分别为各自的进料端和出料端；
所述供锭槽(3)为两端及上部均敞口的条状的槽体，其水平设置并与机械手连接；
初始状态下，所述供锭槽(3)落于地面上，所述垫片回收通道(1)和铝棒运送通道(2)的出料端分别延伸至所述供锭槽(3)的一侧上端，并与所述供锭槽(3)连通，且所述垫片回收通道(1)的出料端位于所述铝棒运送通道(2)的出料端一侧，所述垫片回收通道(1)和铝棒运送通道(2)的出料端端部相互平齐，且相互靠近的一侧相贴合；
所述机械手可驱动所述供锭槽(3)向上移动或向下移动回位；
所述垫片接驳回收机构(4)用以回收垫片，并将垫片竖直放入所述垫片回收通道(1)的进料端；
所述垫片回收通道(1)内回收的垫片和所述铝棒运送通道(2)水平放置的铝棒分别输送至所述供锭槽(3)内，且所述垫片直径较大的一端靠近铝棒。
2.根据权利要求1所述的一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，其特征在于：所述垫片接驳回收机构(4)包括垫片接驳台(41)、推送机构(42)、翻转送料机构(43)和直线输送装置(44)，所述直线输送装置(44)水平设置，其出料端伸至所述垫片回收通道(1)的进料端上方，所述翻转送料机构(43)设置在所述直线输送装置(44)的进料端，用以将所述推送机构(42)推送至的垫片并翻转运送至所述直线输送装置(44)的进料端处，所述垫片接驳台(41)为上部及两端均敞口的长方体形的槽体结构，其一端向上倾斜延伸至铝管双动挤压机的铝管挤出模具(51)下方，其另一端延伸至所述翻转送料机构(43)处，所述推送机构(42)设置在所述垫片接驳台(41)的一端端部，其驱动端朝向所述垫片接驳台(41)的另一端延伸。
3.根据权利要求2所述的一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，其特征在于：所述推送机构(42)为液压缸，其驱动杆朝向所述垫片接驳台(41)的另一端延伸，且在驱动杆的端部设有与所述垫片接驳台(41)的槽底接触的推板，所述推板构成所述推送机构(42)的驱动端，所述推送机构(42)可通过驱动杆推动所述推板由所述垫片接驳台(41)的一端向另一端移动。
4.根据权利要求2所述的一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，其特征在于：所述翻转送料机构(43)包括翻转板(431)和驱动装置(432)，所述翻转板(432)为“V”型板，且该V型板的顶角为钝角，所述翻转板(432)的通过支架可转动安装在所述直线输送装置(44)的进料端，且所述所述翻转板(432)的顶角处与所述支架可转动连接，所述驱动装置(432)设置在所述翻转板(432)的下方，并与所述翻转板(432)传动连接，所述驱动装置(432)可驱动所述翻转板(432)翻转至其一端水平，并靠近所述直线输送装置(44)的进料端，且与所述直线输送装置(44)的进料端的传送面平齐，或翻转至其另一端水平，并靠近所述垫片接驳台(41)另一端端部的位置，且水平高度不高于所述垫片接驳台(41)另一端端部的水平高度。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种铝管双动挤压机的垫片回收装置，其特征在于：所述直线输送装置(44)为带式输送机。
6.一种铝管双动挤压机，其特征在于：包括铝管挤出模具(51)、挤压筒(52)、双动挤压杆(53)和如权利要求1至4任一项所述的垫片回收装置，所述铝管挤出模具(51)竖直设置，其中部具有水平贯穿其的铝管挤出孔，所述挤压筒(52)水平且间隔设置在所述铝管挤出模具(51)的一端，其中部设有水平贯穿其并与所述铝管挤出孔对应的挤压通道，所述双动挤压机可驱动所述挤压筒(52)水平移动至与所述铝管挤出模具(51)相抵或远离，所述双动挤压杆(53)与所述挤压通道相匹配，并间隔设置在所述挤压通道远离所述铝管挤出模具(51)的一端，所述双动挤压杆(53)可水平移动伸入或伸出所述挤压通道，且在所述双动挤压杆(53)伸入所述挤压通道内时，其穿孔针伸出并穿过所述铝管挤出孔；
初始状态下，所述供锭槽(3)落于地面上，所述供锭槽(3)位于所述挤压筒(52)与所述铝管挤出模具(51)相抵状态下远离铝管挤出模具(51)一端的下方，所述垫片回收通道(1)的出料端位于所述铝棒运送通道(2)的出料端背离所述挤压筒(52)的一侧；
所述垫片接驳回收机构(4)用以回收铝管挤压完毕后由铝管挤出模具(51)上剥离的垫片，并将垫片竖直放入所述垫片回收通道(1)的进料端；
所述机械手可驱动所述供锭槽(3)向上移动或向下移动回位，并且，当所述挤压筒(52)水平移动至与所述铝管挤出模具(51)相抵，且所述双动挤压杆(53)水平移动伸出所述挤压通道至最大行程时，所述机械手驱动所述供锭槽(4)向上移动至所述挤压筒(52)和所述双动挤压杆(53)之间且靠近挤压筒(52)的位置，并与所述挤压通道对应。
7.根据权利要求6所述的一种铝管双动挤压机，其特征在于：所述垫片回收通道(1)和铝棒运送通道(2)均为长条状结构，且两者均为两端及上部均敞口的槽体，并分别横向设置，且两者相互靠近的一侧贴合，所述垫片回收通道(1)和铝棒运送通道(2)均倾斜设置，且其出料端均向下倾斜。
8.根据权利要求7所述的一种铝管双动挤压机，其特征在于：所述直线输送装置(43)的进料端朝向所述管挤出模具(51)水平延伸，所述垫片接驳台(41)的一端向上倾斜延伸至所述铝管挤出模具(51)靠近所述挤压筒(52)的一端下方，其另一端延伸至所述翻转送料机构(43)处。
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