CN105559123A - 斗式自动上料穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿串机技术领域，尤其涉及斗式自动上料穿串机,包括主机架,主机架上设有自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构以及电控箱,自动上料机构包括料斗、传送带以及拨料机构，传送带倾斜向上穿过料斗,传送带上固设有下模具,传送带由传送电机传动，拨料机构设于下模具上方，传送电机带动传送带倾斜向上运动，物料自动装到下模具内，拨料机构将多余的物料拨开，下模具内的物料被输送到上模具下方，竹签机构将竹签取出放到穿签机构的V形槽内，准备穿签，上模具下压将物料聚拢压紧，穿签机构将竹签穿入物料内，然后上模具松开，传送带继续向前运动，串好的物料自动下料。实现了全自动上下料,效果好，稳定性高,效率高。

Description

斗式自动上料穿串机

技术领域

本发明涉及穿串机技术领域，尤其涉及斗式自动上料穿串机。

背景技术

目前市场上的丸子类、柱状类食品主要是手工穿制，也有少部分采用机器穿制；采用手工穿制比较灵活，能够保证每串重量的一致性，且不漏签,但是工作效率低，卫生状况差，当前市场上的穿串机器对竹签的要求高，且容易断签或者卡签,难以连续性生产,导致节省人工效果并不明显；穿出的串重量一致性较差且容易漏签，导致成品率低，不适用于大规模生产,目前市场上还没有能够自动上料的穿串机,主要是通过人工摆放在模具上,然后穿串,效率低,无法实现自动化生产。

因此，急需提供斗式自动上料穿串机，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供斗式自动上料穿串机,丸子类、柱状类物料倒在料斗内,传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料自动装到下模具内，拨料机构将多余的物料拨开，下模具内的物料被输送到上模具下方，竹签机构将竹签取出放到所述穿签机构的V形槽内，准备穿签，上模具下压将物料聚拢压紧，穿签机构将竹签穿入物料内，然后上模具松开，传送带继续向前运动，串好的物料自动下料,实现了全自动上下料,效果好，稳定性高，可以节约百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的经济效益。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

斗式自动上料穿串机,包括主机架,所述主机架上设有自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构以及电控箱,所述自动上料机构包括料斗、传送带以及拨料机构，所述传送带倾斜向上穿过所述料斗,所述传送带上固设有所述下模具,所述传送带由传送电机传动，所述拨料机构设于所述下模具上方，所述传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料自动装到所述下模具内，所述拨料机构将多余的物料拨开，所述下模具内的物料被输送到所述上模具下方，所述竹签机构将竹签取出放到所述穿签机构的V形槽内，准备穿签，所述上模具下压将物料聚拢压紧，所述穿签机构将竹签穿入物料内，然后所述上模具松开，所述传送带继续向前运动，串好的物料自动下料。

较优地，所述拨料机构包括拨料轮和拨料电机,所述拨料轮设于所述下模具上方,所述拨料电机驱动所述拨料轮转动，所述拨料轮上方设有盖体。

较优地，所述下模具的顶面上设有至少一个模腔，所述模腔包括至少两个相邻的容置槽，所述两个相邻的容置槽的相接处设有导向槽，所述容置槽的两端面为顺滑面，所述模腔的外侧端面设有进签口。

较优地，所述导向槽为圆弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽

较优地，所述下模具的顶面上设有两个模腔,所述两个模腔相对设置,所述两个模腔之间设有连接槽,所述两个模腔的外侧端面各设有一个进签口。

较优地，所述上模具包括上模压板和下模压板,所述上模压板和所述下模压板之间通过连接杆相接,所述连接杆之间设有连接件,所述连接件下方设有滑轨,所述滑轨上相对地设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块之间设有定位柱,所述第一滑块下方固设于第一活动推块,所述第二滑块下方设有第二活动推块,所述第一活动推块和所述第二活动推块由张紧件连接,所述第一活动推块和所述第二活动推块穿设于所述下模压板上,所述下模压板的底面设有若干凹槽,所述凹槽与下模具上的容置槽互相配合将物料压紧,所述上模压板下压时,所述第一活动推块和所述第二活动推块先于所述下模压板接触到物料。

较优地，还包括一固定推块，所述固定推块固定在主机架上，所述上模压板下压时，所述第一活动推块和所述第二活动推块的内侧斜面接触所述固定推块的圆弧斜面后开始向两头移动张开，继续推动物料向下模具的两端移动。

较优地，所述竹签机构包括包括放置竹签的料斗,所述料斗底面设有分签轮,所述分签轮上设有若干签槽,所述分签轮上方设有剔签轮,所述剔签轮将多余的竹签推回所述放置竹签的料斗内，所述分签轮和所述剔签轮分别由第一电机和第二电机驱动反向运动。

较优地，所述穿签机构包括设于所述下模具两侧的V型槽，所述V型槽上方设有推签块，竹签掉落在所述V型槽内，所述推签块在电机或者气缸的驱动下沿着所述V型槽将竹签穿入物料内。

较优地，所述下模具的背面嵌入定位螺丝或者定位螺母,所述传送带上开设有定位通孔,固定件穿过所述定位通孔与所述定位螺丝或者所述定位螺母固定连接。

本发明公开了斗式自动上料穿串机,包括主机架,所述主机架上设有自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构以及电控箱,所述自动上料机构包括料斗、传送带以及拨料机构，所述传送带倾斜向上穿过所述料斗,所述传送带上固设有所述下模具,所述传送带由传送电机传动，所述拨料机构设于所述下模具上方，所述传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料自动装到所述下模具内，所述拨料机构将多余的物料拨开，所述下模具内的物料被输送到所述上模具下方，所述竹签机构将竹签取出放到所述穿签机构的V形槽内，准备穿签，所述上模具下压将物料聚拢压紧，所述穿签机构将竹签穿入物料内，然后所述上模具松开，所述传送带继续向前运动，串好的物料自动下料。现有技术相比，本发明的斗式自动上料穿串机，丸子类、柱状类物料倒在料斗内后，自动整理摆放物料，自动取、穿竹签，无需人工辅助，该斗式自动上料穿串机实现了全自动上下料,效果好，稳定性高，可以节约百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的经济效益。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的斗式自动上料穿串机的侧视图。

图2是本发明的斗式自动上料穿串机的仰视图。

图3是本发明的自动上料机构的结构示意图。

图4是本发明的自动上料机构的俯视图。

图5是本发明的下模具的俯视图。

图6是本发明的下模具的俯视图。

图7是本发明的上模具的初始状态图。

图8是本发明的上模具下压到位的状态图。

图9是本发明的竹签机构的结构示意图。

图10是本发明的竹签机构的俯视图。

图11是本发明的穿签机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1

如附图1-11所示，斗式自动上料穿串机,包括主机架1,所述主机架1上设有自动上料机构2、下模具3、上模具4、竹签机构5、穿签机构6以及电控箱7,所述自动上料机构2包括料斗21、传送带22以及拨料机构23，所述传送带22倾斜向上穿过所述料斗21,所述传送带22上固设有所述下模具4,所述传送带22由传送电机24传动，所述拨料机构23设于所述下模具3上方，所述传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料7自动装到所述下模具3内，所述拨料机构23将多余的物料7拨开，所述下模具3内的物料7被输送到所述上模具4下方，所述竹签机构5将竹签取出放到所述穿签机构6的V形槽61内，准备穿签，所述上模具4下压将物料7聚拢压紧，所述穿签机构6将竹签8穿入物料7内，然后所述上模具4松开，所述传送带22继续向前运动，串好的物料7自动下料。丸子类、柱状类物料7倒在料斗1内，传送机构2的链轮21倾斜向上穿过所述料斗2，带动下模具3倾斜向上运动，部分物料7会进入下模具3的容置槽31内，多余的物料在拨料机构23的作用下拨开，由于传送机构2的链轮21倾斜向上设置，被拨开的物料7以及随着链轮21一起倾斜向上运动的物料7会沿自动滚回到料斗1内，避免了物料7堆积在模具上。

较优地，所述拨料机构23包括拨料轮231和拨料电机232,所述拨料轮231设于所述下模具4上方,所述拨料电机232驱动所述拨料轮231转动，所述拨料轮231上方设有盖体233。盖体233拨料时阻挡物料7，防止物料7掉出去；拨料轮231将多余的物料7拨回料斗1内。

较优地，所述下模具3的顶面上设有至少一个模腔31，所述模腔31包括至少两个相邻的容置槽311和312，所述两个相邻的容置槽311和312的相接处设有导向槽313，所述容置槽311和312的两端面为顺滑面，所述模腔31的外侧端面设有进签口314。竹签通过导向槽313连续导向自动居中，不会发生偏位；顺滑面引导物料自动居中，便于竹签穿入。

较优地，所述导向槽313为圆弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽。

较优地，所述下模具3的顶面上设有两个模腔31和32,所述两个模腔31和32相对设置,所述两个模腔31和32之间设有连接槽33,所述两个模腔31和32的外侧端面各设有一个进签口314和324。设置两个模腔31和32，可以从两侧进签口314和324同时进签，一次可以穿两串，可以成倍地提高穿串效率。

较优地，所述上模具4包括上模压板41和下模压板42,所述上模压板41和所述下模压板42之间通过连接杆相接10,所述连接杆10之间设有连接件11,所述连接件11下方设有滑轨12,所述滑轨12上相对地设有第一滑块13和第二滑块14,所述第一滑块13和所述第二滑块14之间设有定位柱15,所述第一滑块13下方固设于第一活动推块16,所述第二滑块14下方设有第二活动推块17,所述第一活动推块16和所述第二活动推块17由张紧件19连接,所述第一活动推块16和所述第二活动推块17穿设于所述下模压板42上,所述下模压板42的底面设有若干凹槽421,所述凹槽421与下模具3上的容置槽31合将物料压紧所述上模压板41下压时,所述第一活动推块16和所述第二活动推块17先于所述下模压板42接触到物料7。物料7动上料到下模具3容置槽31内，开始时可能排列松散没有达到位置要求，可能发生漏签、断签或者卡签等情况，无法达到好的穿串效果；使用该上模具4后，第一活动推块9和所述第二活动推块10向下模具3两端推动物料3，将物料3聚拢并向两侧挤压，实现横向定位，然后下模压板42下压将物料7压紧实现竖向定位，物料7不会发生偏位，便于竹签穿入。

较优地，还包括一固定推块18，所述固定推块18固定在主机架1上，所述上模压板41下压时，所述第一活动推块16和所述第二活动推块17的内侧斜面161和171接触所述固定推块18的圆弧斜面181后开始向两头移动张开，继续推动物料7向下模具3的两端移动。

较优地，所述竹签机构5包括放置竹签的料斗51,所述料斗51底面设有分签轮52,所述分签轮52上设有若干签槽521,所述分签轮52上方设有剔签轮53,所述剔签轮53将多余的竹签推回所述放置竹签的料斗51内，所述分签轮52和所述剔签轮53分别由第一电机54和第二电机驱动55反向运动。在竹签机构5的料斗51里放满竹签，分签轮52上开有签槽521，在重力作用下，竹签8滚入签槽521内，分签轮52转动将竹签带出，剔签轮53将多余的竹签8推回料斗51内，分签轮52持续转动即可将竹签一根根取出。

较优地，所述穿签机构6包括设于所述下模具3两侧的V型槽61，所述V型槽61上方设有推签块62，竹签掉落在所述V型槽61内，所述推签块62在电机或者气缸63的驱动下沿着所述V型槽61将竹签8穿入物料内。竹签机构5将竹签8放入V形槽61内；当下模具3的进签口314和V形槽61对齐后，推签块62将竹签8推进下模具3内。

较优地，所述下模具3的背面嵌入定位螺丝或者定位螺母9,所述传送带22上开设有定位通孔,固定件穿过所述定位通孔与所述定位螺丝或者所述定位螺母9固定连接。避免了在模具的正面打通孔，解决了食品残渣残留造成的一系列问题。

本发明公开了斗式自动上料穿串机,包括主机架,所述主机架上设有自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构以及电控箱,所述自动上料机构包括料斗、传送带以及拨料机构，所述传送带倾斜向上穿过所述料斗,所述传送带上固设有所述下模具,所述传送带由传送电机传动，所述拨料机构设于所述下模具上方，所述传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料自动装到所述下模具内，所述拨料机构将多余的物料拨开，所述下模具内的物料被输送到所述上模具下方，所述竹签机构将竹签取出放到所述穿签机构的V形槽内，准备穿签，所述上模具下压将物料聚拢压紧，所述穿签机构将竹签穿入物料内，然后所述上模具松开，所述传送带继续向前运动，串好的物料自动下料。现有技术相比，本发明的斗式自动上料穿串机，丸子类、柱状类物料倒在料斗内后，自动整理摆放物料，自动取、穿竹签，无需人工辅助，该斗式自动上料穿串机实现了全自动上下料,效果好，稳定性高，可以节约百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的经济效益。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.斗式自动上料穿串机,包括主机架,其特征在于：所述主机架上设有自动上料机构、下模具、上模具、竹签机构、穿签机构以及电控箱,所述自动上料机构包括料斗、传送带以及拨料机构，所述传送带倾斜向上穿过所述料斗,所述传送带上固设有所述下模具,所述传送带由传送电机传动，所述拨料机构设于所述下模具上方，所述传送电机带动所述传送带倾斜向上运动，物料自动装到所述下模具内，所述拨料机构将多余的物料拨开，所述下模具内的物料被输送到所述上模具下方，所述竹签机构将竹签取出放到所述穿签机构的V形槽内，准备穿签，所述上模具下压将物料聚拢压紧，所述穿签机构将竹签穿入物料内，然后所述上模具松开，所述传送带继续向前运动，串好的物料自动下料。

2.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料轮和拨料电机,所述拨料轮设于所述下模具上方,所述拨料电机驱动所述拨料轮转动，所述拨料轮上方设有盖体。

3.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述下模具的顶面上设有至少一个模腔，所述模腔包括至少两个相邻的容置槽，所述两个相邻的容置槽的相接处设有导向槽，所述容置槽的两端面为顺滑面，所述模腔的外侧端面设有进签口。

4.根据权利要求3所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述导向槽为圆弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽。

5.根据权利要求3所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述下模具的顶面上设有两个模腔,所述两个模腔相对设置,所述两个模腔之间设有连接槽,所述两个模腔的外侧端面各设有一个进签口。

6.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述上模具包括上模压板和下模压板,所述上模压板和所述下模压板之间通过连接杆相接,所述连接杆之间设有连接件,所述连接件下方设有滑轨,所述滑轨上相对地设有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块之间设有定位柱,所述第一滑块下方固设于第一活动推块,所述第二滑块下方设有第二活动推块,所述第一活动推块和所述第二活动推块由张紧件连接,所述第一活动推块和所述第二活动推块穿设于所述下模压板上,所述下模压板的底面设有若干凹槽,所述凹槽与下模具上的容置槽互相配合将物料压紧,所述上模压板下压时,所述第一活动推块和所述第二活动推块先于所述下模压板接触到物料。

7.根据权利要求5所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：还包括一固定推块，所述固定推块固定在主机架上，所述上模压板下压时，所述第一活动推块和所述第二活动推块的内侧斜面接触所述固定推块的圆弧斜面后开始向两头移动张开，继续推动物料向下模具的两端移动。

8.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述竹签机构包括包括放置竹签的料斗,所述料斗底面设有分签轮,所述分签轮上设有若干签槽,所述分签轮上方设有剔签轮,所述剔签轮将多余的竹签推回所述放置竹签的料斗内，所述分签轮和所述剔签轮分别由第一电机和第二电机驱动反向运动。

9.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述穿签机构包括设于所述下模具两侧的V型槽，所述V型槽上方设有推签块，竹签掉落在所述V型槽内，所述推签块在电机或者气缸的驱动下沿着所述V型槽将竹签穿入物料内。

10.根据权利要求1所述的斗式自动上料穿串机，其特征在于：所述下模具的背面嵌入定位螺丝或者定位螺母,所述传送带上开设有定位通孔,固定件穿过所述定位通孔与所述定位螺丝或者所述定位螺母固定连接。