CN202819578U - 穿串装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及能使用已装填有扦子，特别是在扦子的端部具有突出片（把持部）的枪式扦子的盒、卫生且提高了作业效率的穿串装置。穿串装置具有：供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对由该传送部输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将扦子依次送出到由该穿串部按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有：对自所述扦子供给部依次供给的扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料中的作业的扦子输送机构，该穿串装置构成为该盒能够更换。

Description

穿串装置

技术领域

本实用新型涉及穿串装置，该穿串装置能够使用已装填有扦子，特别是在扦子的端部具有突出片（把持部）的枪式扦子（鉄砲串）的盒（カセツト），并且通过更换该盒能够应对具有各种突出片（把持部）的形态的枪式扦子，能够进行枪式扦子的品质的检查，该穿串装置卫生且提高了作业效率。

背景技术

通常，在食品店、饮食店等中，销售、提供烤鸡肉串、烤肉丸等所谓的串料理。上述串料理是将兽肉、蔬菜等多个食材的小片穿在一根扦子上进行烧烤后而在饮食店等提供的，但该穿串作业是手工作业，非常花费时间和功夫，难以提高作业效率。但是，使用专利文献1所示那样的穿串装置而使该穿串作业的作业效率提高，从而谋求批量生产。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平5－18958号公报

在专利文献1中，用刻设在扦子供给圆筒23的外周面上的扦子捡拾槽23a将投入到图5等所示那样的扦子箱21的扦子抄取1根，将抄取的扦子向截面Ｖ字状的槽部62供给。此时，弯曲、翘曲，嵌入到扦子供给圆筒23的槽23a中的从扦子引导部件22偏离但未脱落的不合格的扦子被扦子刮落板26强制地刮落。

但是，在扦子的毛刺、稍微翘曲、或者短于规定长度等未被扦子刮落板26刮落的扦子穿入了穿串材料的情况下，不仅因不合格品引起材料的损失，而且在误出货的情况下，有可能引起消费者的健康损伤等。

另外，专利文献1的扦子供给圆筒23的槽23a能够使用圆扦子、方扦子，但不能够使用在扦子的端部具有把持部的枪式扦子。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种穿串装置，该穿串装置能够通过目视观察排除不合格扦子，防止串制品的不合格品的产生，并且能够使用扦子，特别是枪式扦子，该穿串装置卫生并且也提高了作业效率。

为了解决上述问题，本实用新型的穿串装置，其中，该穿串装置具有：供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对由该传送部所输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将所述扦子依次送出到所述穿串部所按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，所述扦子输送部具有：对自所述扦子供给部依次供给的所述扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的所述扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的所述扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料的作业的扦子输送机构。

本实用新型的穿串装置的穿串装置，其中，所述扦子供给部是具有下箱部、上盖部的盒，所述下箱部和所述上盖部分别包括多个纵框和多个横框，下端部具有开口，该穿串装置构成为所述盒能够更换。

本实用新型的穿串装置，其中，所述扦子是在所述扦子的端部具有把持部的枪式扦子。

本实用新型的穿串装置，其中，所述下箱部的纵框与所述上盖部的纵框分开规定距离地相对设置，所述枪式扦子被排列并被限制、装填在该分开的距离内，该枪式扦子的把持部被纵框的宽度限制摇动。

本实用新型的穿串装置，其中，所述扦子推出部包括扦子推出轴驱动部、扦子推出轴、扦子推出轴保持部、上部连接体、下部连接体、作为扦子推出板的驱动部件、具有扦子输送槽的所述扦子输送台和具有扦子推出口的盒设置台。

本实用新型的穿串装置，其中，所述扦子储存部构成为在被安装固定于所述扦子输送台的所述盒设置台的内部能够储存多根所述扦子。

本实用新型的穿串装置，其中，所述扦子输送机构至少包括扦子输送缸驱动部、被该扦子输送缸驱动部在第1位置和第2位置之间驱动的扦子输送缸、随着扦子输送缸的移动而进行移动的滑动部、用于推出所述扦子的扦子推出件，在所述扦子输送缸驱动部的驱动下，处于第1位置的扦子输送缸工作到第2位置，使所述扦子推出件直线运动而推出所述扦子，由第1接近传感器检测所述扦子输送缸的第1位置，由第2接近传感器检测所述扦子输送缸的第2位置。

本实用新型的穿串装置，其中，所述穿串部至少包括：设置于架台的上下用缸；被该上下用缸所驱动的缸杆；与该缸杆连接的接头和可动板；以摇动自如的方式安装于所述可动板的托盘固定部以及扦子按压件支承板，所述扦子按压件支承板具有安装为摇动自如地的扦子按压件。

本实用新型的穿串装置，其中，所述扦子按压件具有在中央形成有半圆锥形状的缺口的扦子诱导部，所述扦子按压件与所述扦子输送机构推出所述扦子的时机同步地从上方下降，将所述扦子引导诱导到该扦子诱导部而按压该扦子的把持部。

本实用新型的穿串装置，其中，所述控制装置内的计时器能够变更设定时间。

根据本实用新型的穿串装置，作业者通过目视观察一边对扦子进行全品检查一边将扦子排列并装填到盒内，因此，能够完全去除具有扦子的毛刺、翘曲等的不合格扦子，能够防止串制品的不合格品的产生。另外，扦子也能够使用通常的种类的扦子，特别是也能够使用在扦子的端部具有把持部的枪式扦子。

在盒内的扦子用尽的情况下，卸下盒而补充扦子即可。然后，本实用新型的穿串装置容易进行盒的更换作业，因此容易进行新的盒的更换作业，谋求作业效率的提高。另外，在更换扦子，特别是不同种类的枪式扦子的情况下，将装填有扦子的盒更换即可，因此，能够容易应对不同种类的穿串作业。另外，在更换扦子已用尽的盒时，使用被储存在扦子储存部的扦子。因此，在使用所储存的扦子期间更换盒，从而即使不停止穿串装置也能够继续穿串作业。

本实用新型的穿串装置在将扦子插入材料（食材、肉）时，利用托盘的上盖和被固定在传送部的托盘的底部从上下夹持材料，用研杵形状的引导部将穿串的位置诱导到特定的位置而进行穿串，因此，不因材料的偏差、枪式扦子的把持部的形状、长度、扦子各自的精度误差的不同而不同就能够在恒定的位置将扦子穿入穿串材料。由此，能够使完成的串制品没有偏差。

本实用新型的穿串装置能够按照时间图连续运转，能够高效地谋求串制品的批量生产。

本实用新型的穿串装置不使用工具就能够分解成每个单元，因此能够容易组装和设置。另外，在作业结束后，能够水洗整个装置，本实用新型的穿串装置清洁且卫生。

附图说明

图1是本实用新型的穿串装置的图。图1中的（A）部分是穿串装置的主视图，图1中的（B）部分是穿串装置的俯视图，图1中的（C）部分是穿串装置的侧视图。

图2是表示本实用新型的枪式扦子的图。图2中的（A）部分是枪式扦子（单突出片）5的主视图，图2中的（B）部分是枪式扦子（单突出片）5的侧视图，图2中的（C）部分是枪式扦子（双突出片）6的主视图。

图3是表示本实用新型的枪式扦子用的盒的图。图3中的（A）部分是盒的主视图，图3中的（B）部分是盒的俯视图，图3中的（C）部分是盒的侧视图。

图4是表示将扦子装填在本实用新型的枪式扦子用的盒的过程中的状态的图。图4中的（A）部分是从A方向观察图3中的（C）部分的盒的主视图，图4的（B）部分是盒的俯视图。

图5是表示将本实用新型的枪式扦子用的盒设置在扦子输送部的状态的图。图5A是主视图，图5B是侧视图，图5C是俯视图。

图6是表示从本实用新型的枪式扦子用的盒将枪式扦子推出到扦子输送槽的状态的图。图6中的（A）部分是主视图，图6中的（B）部分是侧视图，图6中的（C）部分是俯视图。

图7是表示本实用新型的扦子输送部的图。图7中的（A）部分是俯视图、图7中的（B）部分是主视图，图7中的（C）部分是侧视图。

图8是表示本实用新型的穿串部的侧视图。

图9是表示本实用新型的穿串部的俯视图。

图10是表示本实用新型的扦子把持部按压件的周边的放大图。

图11是表示本实用新型的材料按压件的周边的放大图。

图12是表示本实用新型的穿串装置的动作的时间图。

附图标记

1、穿串装置

5、枪式扦子（单突出片）

5a、扦子棒部（扦子棒）

5b、扦子顶端部

5d、突出片（把持部）

6、枪式扦子（双突出片）

7、材料

8、串制品

10、扦子供给部

11、盒

12a、下箱部

12b、上盖部

13a1～13a6、纵框

13b1～13b6、纵框

14a1～14a4、横框

14b1～14b4、横框

15、开口

20、扦子推出部

21、扦子推出轴驱动部

22、扦子推出轴

22a、扦子推出轴保持部

23、扦子推出板

23a、缺口部

24、下部连接体

25、上部连接体

30、扦子输送机构

31、扦子输送台

32、盒设置台

33、扦子储存部

34、扦子推出口

36、扦子输送槽

37、平坦部

50、扦子输送缸驱动部

51、扦子输送缸

54、滑动部

58、扦子推出件

59a、59b、接近传感器

60、穿串部

62、上下用缸

63、缸杆

64、接头

65、可动板

70、托盘固定部

71、扦子按压件

72、扦子诱导部

74、扦子按压件支承板

80、托盘

81、托盘上盖

83、托盘底部

85、扦子用槽

90、传送部

具体实施方式

下面，参照图1至图12说明本实用新型的穿串装置。图1是穿串装置的图，图1中的（A）部分是穿串装置的主视图，图1中的（B）部分是穿串装置的俯视图，图1中的（C）部分是穿串装置的侧视图，图2是表示枪式扦子的图，图2中的（A）部分是枪式扦子（单突出片）5的主视图，图2中的（B）部分是枪式扦子（单突出片）5的侧视图，图2中的（C）部分是枪式扦子（双突出片）6的主视图，图3是表示枪式扦子用的盒的图，图3中的（A）部分是盒的主视图，图3中的（B）部分是盒的俯视图，图3中的（C）部分是盒的侧视图，图4是表示将扦子装填在枪式扦子用的盒的过程中的状态的图，图4中的（A）部分是从A方向观察图3中的（C）部分的盒的主视图，图4中的（B）部分是盒的俯视图，图5是表示将枪式扦子用的盒设置在扦子输送部的状态的图，图5A是主视图，图5B是侧视图，图5C是俯视图，图6是表示从枪式扦子用的盒将枪式扦子推出到扦子输送槽的状态的图，图6中的（A）部分是主视图，图6中的（B）部分是侧视图，图6中的（C）部分是俯视图，图7是表示扦子输送部的图，图7中的（A）部分是俯视图，图7中的（B）部分是主视图，图7中的（C）部分是侧视图，图8是表示穿串部的侧视图，图9是表示穿串部的俯视图，图10是表示扦子把持部按压件的周边的放大图，图11是表示材料按压件的周边的放大图。

图1所示的穿串装置1包括扦子供给部10、扦子输送部（扦子储存部33、扦子推出部20、扦子输送机构30）、穿串部60、传送部90和控制装置（控制部件）。装填在扦子供给部10的盒11中的枪式扦子5（图示于图2）从盒11逐根地向扦子输送部的扦子输送槽36供给，被扦子推出件58推出，将枪式扦子5穿入被准备在穿串部60的托盘80中的材料7时，完成串制品8。

［扦子供给部］

在穿串装置1的扦子供给部10中所使用的扦子也能够使用通常所使用的整体为棒状的扦子，但本实用新型的穿串装置1使用枪式扦子5。该枪式扦子5称为在扦子的端部具有把持部（突出片）的扦子，存在图2中的（A）部分和（B）部分所示的枪式扦子5（单突出片）、图2中的（C）部分所示的枪式扦子6（双突出片）这两种。图2中的（A）部分和（B）部分所示的枪式扦子5具有以规定长度形成为棒状的扦子棒部5a、在该扦子棒部5a的顶端侧形成为尖细状的扦子顶端部5b和在该扦子顶端部5b的另一端侧形成的作为把持部的突出片5d（单突出片），该突出片5d仅扦子棒部5a的单侧宽幅地形成。另外，图2中（C）部分所示的枪式扦子6，与图2中的（A）部分和（B）部分所示的扦子棒部5a和扦子顶端部5b相同，但作为把持部的突出片5d的形态不同。即作为把持部的突出片5d以宽度W2的宽度相对于扦子棒部5a的中心线向两侧宽幅地形成，成为双突出片。

如图3和图4所示，扦子供给部10包括盒11。该盒11的整体为纵长的大致矩形形状，具有下箱部12a和上盖部12b。下箱部12a由纵方向的纵框13a1~13a6、横方向的横框14a1~14a4构成为箱状，在下箱部12a的垂直下向端部的侧面部，在纵框13a1上设置有插入构件18a，在纵框13a6上设置有插入构件18b。

上盖部12b由纵方向的纵框13b1~13b6、横方向的横框14b1~14b4构成为箱状。下箱部12a和上盖部12b是这样组装成盒11的：在第1侧端部，用固定件17a1和固定件17a2借助纵长板状的连接件16a将纵框13a1和纵框13b1固定，在第2侧端部，用固定件17b1和固定件17b2借助纵长板状的连接件16b将纵框13a6和纵框13b6固定。另外，盒11的下端部具有开口15，通过将底盖19从一方的侧端侧，即图3中的（B）部分所示的上盖部12b的方向插入从而能够将开口15封闭。由此，能够防止在将盒11沿着铅垂方向竖立的情况下枪式扦子5从作为下面的开口15落下。相反，在拔去底盖19时，枪式扦子5从开口15落下。

如图4中的（B）部分所示，下箱部12a的纵框13a2~13a5与上盖部12b的纵框13b2~13b5分开规定距离地相对设置，枪式扦子5沿着图4中的（A）部分所示的垂直方向被排列并被限制并被装填在所述下箱部12a的纵框13a2~13a5与上盖部12b的纵框13b2~13b5之间，即该空隙内。特别是，用纵框13a2和纵框13b2来对枪式扦子5的作为把持部的突出片5d的左右摇动进行限制。也就是说，纵框13a1和纵框13a2（纵框13b1与纵框13b2）之间的间隔与作为把持部的突出片5d的长度LK（图2中的（B）部分所示的）相对应，利用纵框13a2（纵框13b2）起到止挡件的作用，以使作为把持部的突出片5d在盒11内不会偏移。

另外，纵框13a2（纵框13b2）的位置能够变更，通过变更该位置，也能够应对作为把持部的突出片5d的长度LK不同的枪式扦子5。这样，盒11也可以准备与所使用的枪式扦子5的尺寸相匹配并且已经调整了纵框13a2~13a5和纵框13b2~13b5的宽度间隔的专用品。另外，也可以调整框的间隔来制作盒，以便枪式扦子（单突出片）5和枪式扦子（双突出片）6能够使用同一个盒11。

如图4中的（A）部分和（B）部分所示，作业者准备盒11的下箱部12a和上盖部12b。然后，用手工作业将枪式扦子5逐根地插入并排列配置到枪式扦子5的突出片（把持部）5d位于下箱部12a内的纵框13a1和纵框13a2（纵框13b1与纵框13b2）之间。这样一来，能够容易地排列配置枪式扦子5。此时，作业者通过目视观察来确认检查枪式扦子5的状态，若存在具有扦子毛刺、稍微翘曲、或者短于规定长度等的不合格品，则去除。另外，盒11由下箱部12a的纵框13a1~13a6、横框14a1~14a4、上盖部12b的纵框13b1~13b6和横框14b1~14b4构成为箱状，因此，枪式扦子5在被装填在盒11内之后，也能够从盒11的外部通过目视观察来进行检查。因而，通过作业者的由目视观察进行的确认检查作业，能够发现以往的装置中不可能发现的那种轻微的不合格并去除，因此，能够提高串制品的精度。即原因在于，在以往的装置中，在将多个扦子投入到图5等所示那样的扦子箱21中时，无法去除不合格品。

［扦子输送部］

如图5A至图5C所示，表示盒11被装填在扦子输送部的状态，该扦子输送部具有扦子储存部33、用于将处于该扦子储存部33内的枪式扦子5向扦子输送槽36推出的扦子推出部20和扦子输送机构30。

［扦子储存部］

如图5A和图5C所示，盒11通过将盒11的插入构件18a和18b插入设置在盒设置台32的插入构件孔（未图示）中，如图5所示，盒设置台32利用盒设置台固定件35a和35b安装固定在扦子输送台31上。盒设置台32的上表面上方具有与开口15同等的开口部（未图示），盒设置台32内部为空心的，内部作为扦子储存部33，能够预先储存多根枪式扦子5。完成盒11的安装时，通过将图3图示的平板状且呈大致台形状的底盖19相对于盒11装卸，在此时为拔出，枪式扦子5依次通过开口15而自然落下，以排列保持在扦子储存部33内的状态进行供给。到达最下位的枪式扦子5成为与作为架台的扦子输送台31直接接触的状态。

［扦子推出部］

如图5A至图5C所示，用于进行盒11安装的盒设置台32设置在整体呈大致长方体状的作为架台的扦子输送台31上。从图5B可明确，该扦子输送台31在左上表面设置有凹状的扦子输送槽36。另外，从图5B可知，扦子储存部33内的枪式扦子5从用于将扦子储存部33内的枪式扦子5逐根向扦子输送槽36送出并排出的扦子推出口34，特别是如图5B所示的设置在扦子输送槽36上部附近的扦子推出口34的扦子推出排出口34a，排出到盒设置台32的底部和扦子输送台31的上表面。如图5A所示，该扦子推出口34的高度H3比1根枪式扦子5稍大，被设定在枪式扦子5的高度H1（图示于图2中的（B）部分）至不超过H1的2倍的高度的范围内，长度（或者宽度）设定在枪式扦子5的长度L1（图示于图2中的（B）部分）至比枪式扦子5的长度L1长的L2的范围内。通过进行这样的设定，不会使两根枪式扦子5同时被推出。

另外，如图5B和图5C所示，在扦子推出口34的扦子推出排出口34a的另一端部侧以能够在扦子输送台31的上表面滑动的方式设置有用于将枪式扦子5逐根送出并排出的扦子推出板23。该扦子推出板23整体呈俯视大致平板长方形状，扦子推出板23的高度H4为枪式扦子5的高度H1以下，以便仅推出一根枪式扦子5。另外，该扦子推出板23的长度与枪式扦子5的长度L1相等或者为枪式扦子5的长度L1以下，只要具有稳定地推出枪式扦子5的大小即可。此外，为了能够应对枪式扦子5为双突出片（把持部）的情况，扦子推出板23的相应部分形成为与双突出片相对应的局部切除部23a。

利用以下那样的驱动机构进行扦子推出板23的滑动动作。即如图5B和图5C所示，扦子推出板23以被上部连接体25和下部连接体24夹持在上下之间的状态保持，还由侧视呈L字状的扦子推出轴保持部22a保持。该扦子推出轴保持部22a的后方立起部被固定在扦子推出轴22的顶端，扦子推出轴22能够利用由缸等组成的扦子推出轴驱动部21的工作而向图5B所示的左方突出。由此，构成扦子推出部20的驱动部件。即扦子推出部20作为包含有扦子推出轴驱动部21、扦子推出轴22、扦子推出轴保持部22a、上部连接体25、下部连接体24、作为扦子推出板23的驱动部件、扦子输送台31的扦子输送槽36和扦子推出口34（扦子推出排出口34a）等在内的概念而使用。

如图6中的（A）部分至（C）部分所示，扦子推出部20的扦子推出轴驱动部21工作时，两根扦子推出轴22向前方，即图6在的（B）部分所示的左方突出从而伸长。通过该扦子推出轴22的伸长，通过下部连接体24和上部连接体25保持在扦子推出轴22上的扦子推出板23一边在扦子输送台31上表面滑动一边移动，该扦子推出板23与处于扦子储存部33的最下位的枪式扦子5的侧面接触，推出枪式扦子5向扦子输送槽36排出从而使枪式扦子5落入扦子输送槽36。如图6中的（A）部分至图6中的（C）部分所示，扦子推出板23一边滑动一边移动到该扦子推出板23自扦子推出口34的扦子推出排出口34a露出的位置。此时，在扦子推出板23上载置有从最下位起的第2个枪式扦子5。枪式扦子5被扦子推出板23推出而落入扦子输送槽36后，此次相反地，利用扦子推出轴驱动部21的工作，扦子推出轴22向返回方向进行退缩动作，扦子推出板23一边在扦子输送台31的上表面滑动一边移动而从扦子储存部33退出，返回到动作开始位置（图5C）。扦子推出板23返回到动作开始位置时，载置在扦子推出板23上的枪式扦子5由于扦子推出板23的退避而载置到扦子输送台31的上表面上，第2个枪式扦子5成为扦子储存部33的列的最下位。

利用扦子推出部20的驱动动作，在扦子自扦子储存部33被依次推出的情况下，盒11的枪式扦子5用尽。作业者需要更换成满载有枪式扦子5的新的盒11，但在扦子储存部33残留有几根枪式扦子5的期间，枪式扦子5的供给能够进行，作业者不需要停止穿串装置1。另外，作业者在扦子储存部33内的枪式扦子5用尽之前安装已满载有枪式扦子5的新的盒11，从而能够不停止穿串装置1连续使用，以能够提高作业效率。

［扦子输送机构］

图7中的（A）部分至（C）部分所示的扦子输送机构30用于利用由扦子输送缸51的工作进行的驱动动作使扦子推出件58移动，使载置在图6中的（C）部分所示的扦子输送槽36的枪式扦子5滑动移动到平坦部37，在穿串部60（图示于图8）中，将枪式扦子5穿入材料7而完成串。

如图7中的（A）部分和（B）部分所示，作为架台的扦子输送台31整体呈大致长方体状，已经说明的扦子输送槽36朝着长度方向，即穿串部60方向形成，在穿串部60侧的端部形成有平坦部37，该平坦部37以与扦子输送槽36的底部相同的高度，和自扦子输送台31的端部起与枪式扦子5的突出片（把持部）5d的长度LK（图示于图2中的（B）部分）相等或者比该长度LK长的宽度形成。

另外，如图7中的（A）部分至（C）部分所示，在扦子输送台31的两端侧下方设置有扦子输送轴固定具56a和56b。如图7中的（C）部分所示，该扦子输送轴固定具56a和56b以使两根扦子输送轴55a和55b平行的方式悬架有两根扦子输送轴55a和55b。另外，滑动部54以滑动自如的方式保持于两根扦子输送轴55a和55b，并能够沿着两根扦子输送轴55a和55b进行直线运动。

如图7中的（B）部分和（C）部分所示，在滑动部54的右侧面设置有从B方向向右侧看来呈倒L字型的扦子推出件保持构件57。该扦子推出件保持构件57的倒L字型的上端部即扦子推出件连接部57a以与扦子输送台31的上表面平行并遮盖扦子输送槽36的方式设置。在该扦子推出件连接部57a的下侧，以能够在扦子输送槽36内滑动的方式设置有用于推出枪式扦子5的大致长方体的扦子推出件58，该扦子推出件58能够沿着扦子输送槽36进行直线运动。因此，扦子推出件58的宽度小于扦子输送槽36的宽度。在扦子推出件58与枪式扦子5接触的端部，形成有具有凹状的凹坑的扦子接触部58a。枪式扦子5的突出片（把持部）5d的端部与扦子接触部58a的凹坑接触，从而使扦子推出件58能够更可靠地推出枪式扦子5。

另外，如图7中的（B）部分和（C）部分所示，在滑动部54的下方底部设置有倒L字形状的滑动部连接体53。如图7中的（C）部分所示，该滑动部连接体53在下端形成有倒Ｕ字状的缺口状的槽。扦子输送缸驱动部50的扦子输送缸51的顶端的缸连接部52与该槽螺纹结合。因而，使扦子输送缸驱动部50工作时，如图7中的（A）部分至（C）部分所示，扦子输送缸51能够沿着扦子输送台31的长度方向从第1位置相对于第2位置伸缩。另外，滑动部连接体53的倒逆Ｕ字状的槽的铅垂下方向为缺口，因此，即使是在扦子输送缸51的直线运动不均匀，或者由于机械公差而轨道稍微偏移的情况，缸连接部52也挥因缺口状的槽而被校正，因此不容易发生动作的不良情况。

另外，在扦子输送缸51的下方设置有接近传感器59a和59b。所述接近传感器59a用于检测扦子输送缸51的伸缩动作前的第1位置，所述接近传感器59b用于检测扦子输送缸51的伸缩动作后的第2位置。所述接近传感器59a和59b使用超声波传感器，但也可以使用红外线传感器、光学传感器。检测第1位置的接近传感器59a设置在用于对扦子输送缸51最退缩的状态，即扦子推出件58推出枪式扦子5之前的状态进行计测的位置，检测第2位置的接近传感器59b设置在对扦子输送缸51伸长的状态，即扦子推出件58将枪式扦子5向平坦部37推出并将枪式扦子5穿入到材料7（图示于图9）后的状态进行计测的位置。因而，在扦子输送缸驱动部50的驱动下，扦子输送缸51工作，接近传感器59b对滑动部连接体53的位置进行检测，从而当判断枪式扦子5已穿入材料7时，输送缸驱动部50开始使扦子输送缸51退缩。

在枪式扦子5载置于扦子输送槽36时，扦子输送缸驱动部50进行驱动，使退缩到第1接近传感器59a的正上方的位置的扦子输送缸51向穿串部60方向推出而使扦子输送机构30直线运动。通过缸连接部52连接于扦子输送缸51的滑动部连接体53、连接于滑动部连接体53的滑动部54、连接于滑动部54的扦子推出件保持构件57、扦子接触部57a、连接于扦子接触部57a的扦子推出件58与扦子输送缸51成为一体而沿着穿串部60方向进行直线运动。此时，扦子接触部57a用扦子推出件58将扦子输送槽36中的枪式扦子5推出到平坦部37的位置。用接近传感器59b检测该第2位置。此时，滑动部54沿着扦子输送轴55a和55b进行直线运动。

［穿串部］

如图8至图11所示，穿串部60用于将从扦子输送机构30推出的枪式扦子5穿入被载置于从图9所示的C方向被传送部90输送来的托盘80（托盘底部83）上的材料（食材）7中而完成串制品8。

从图8可知，上下用缸62配设于作为架台的顶板61，是使扦子按压件71进行上下（或者升降）运动的驱动装置，所述扦子按压件71用于按压材料7的托盘上盖部81和按压枪式扦子5而将枪式扦子5穿入材料7中。该上下用缸62使缸杆63如图8所示那样沿着铅垂方向伸缩运动。该缸杆63的顶端部与接头64连接，该接头64的另一端与可动板65的中央部连接。该接头64也可以使用浮动接头。

另外，滑动轴66a和66b配设在上下用缸62的两侧，并在作为架台的顶板61上。所述滑动轴66a、66b借助滑动衬套67a、67b贯穿顶板61并沿着铅垂方向延伸、下端侧保持可动板65而构成为可动板65的上下运动支承用部件。上下用缸62工作时，缸杆63进行伸缩运动。这样，接头64和可动板65进行上下（升降）运动，随之滑动轴66a、66b也联动地进行上下运动。所述滑动轴66a、66b以一边维持可动板65的水平面一边进行上下（升降）运动的方式起作用。

另外，可动板65在接头64的两侧设置有螺母68a、68b。所述螺母68a、68b设置为沿着上下方向贯穿可动板65，与螺栓69a、69b螺纹结合。另外，在螺母68a、68b的下端侧与托盘固定部70的上表面之间，在螺栓69a、69b的外周卷绕有具有弹力的弹簧69a1、69b2而摇动自如，从而对设置在托盘固定部70上的托盘的每一个的高度差异进行调整，对从下方受到的冲击等进行缓和。

另外，在托盘固定部70上安装固定有作为托盘80的一部分的托盘上盖81。也如图11所示，托盘上盖81以利用上下用缸62的工作与托盘底部83接触的方式沿着铅垂方向从上方按压材料7。如图8所示，托盘上盖81的底面形成有多个凹凸，即波状的托盘上盖突部82。在这样的托盘上盖突部82的作用下，能够高效地进行咬入并按压材料7。托盘上盖81的材质最好为树脂、塑料、金属和橡胶等材质。

另外，在可动板65的扦子输送台31侧设置有大致日文コ字型的扦子按压件支承板74。如图10所示，在扦子按压件支承板74的自由端侧，沿着铅垂下方连接有两根扦子按压件用螺栓73a、73b，在所述扦子按压件用螺栓73a、73b的外周部卷绕有具有弹力的扦子按压件弹簧73a1、73b1而摇动自如，在扦子按压件用螺栓73的下端安装固定有扦子按压件71。

另外，如图10所示，在扦子按压件71的中央形成有扦子诱导部72。该扦子诱导部72由半圆锥（研杵形状）的缺口形成，用于将被从扦子输送槽36推出的枪式扦子5的扦子顶端部5b向研杵形状的中心引导诱导，导入扦子用槽85。扦子按压件71以与枪式扦子5被扦子输送机构30从扦子输送槽36推出的时机同步地使扦子按压件71的底部（具有扦子诱导部72的面）同平坦部37接触的方式从上方下降。此时，扦子顶端部5b一边与下降来的扦子诱导部72接触一边从平坦部37进入托盘底部83的扦子用槽85，穿入材料7中，逐渐被从扦子输送槽36推出。最终，突出部（把持部）5d在从扦子输送槽36向平坦部37推出的时机，突出部（把持部）5d成为在平坦部37被扦子按压件71按压的状态。

此时，托盘上盖81下降到按压材料7的最下点，枪式扦子5（扦子棒部5a）已贯穿了所有材料7而完成串制品8。这样，扦子诱导部72将从扦子输送槽36推出的枪式扦子5的扦子顶端部5b引导到特定的位置，从而对枪式扦子5的推出时的轨道的偏移进行校正，将枪式扦子5穿入材料7的相同位置而能够消除串制品8的品质的误差。

另外，在与托盘上盖81相对的一侧设置有箱状的托盘底部83。在该托盘底部83的上表面设置有具有多个凹凸形状的托盘底部突部84，成为使材料7难以偏移的结构。另外，托盘底部83是用于搭载材料7的构件，最好为树脂、塑料、金属和橡胶等材质。

另外，托盘底部83在设置在链条91a、91b的外周侧的链条安装孔92a、92b的上侧安装固定有托盘安装部件93，并且，在托盘安装部件93上安装固定有托盘底部83，从图9所示的C方向依次输送。然后，在托盘固定部70之下暂时停止，进行托盘上盖81的按压和枪式扦子5的穿串作业。

作业者用手工作业或者使用搭载用的设备（未图示）排列被搭载在托盘底部83的材料7。材料7例如是食用肉、火腿、香肠、水产加工物、副食、果类、肉、葱类和蔬菜等食品。

［传送部］

如图8至图11所示，传送部90包括链条91a、91b，链轮94a、94b，链轮外圈95和光耦合器99。

如上所述，除了设置有链条安装孔92a、92b之外，其他为公知的技术。另外，链轮94a、94b也为公知的技术，因此，省略详细的记载。

在与链轮94a相同的轴上设置有链轮外圈95。在该链轮外圈95上按照每中心角90度形成有狭缝96。另外，在链轮94a与链轮外圈95之间的空间中设置有光耦合器99。光耦合器99是利用光检测位置的传感器，用于检测链轮外圈95的狭缝96的位置。此外，也可以使用超声波传感器、红外线传感器来替代光耦合器99。

链轮94a旋转时，链轮外圈95也联动而旋转，光耦合器99对设置在链轮外圈95的每个1／4外周的狭缝96的位置进行检测。光耦合器99对位置进行检测时，链轮94a、94b的旋转暂时停止。在此，对间隔K进行调整，使得链轮94a、94b旋转1／4圈而链条91a、91b移动的距离与相邻的两个托盘底部83之间的间隔K（图示于图11）一致。由此，链轮94a、94b每旋转1／4圈而暂时停止时，从图11所示的C方向输送来的新的托盘底部83停止在托盘上盖81的正下方，能够进行托盘上盖的按压和枪式扦子5的穿串作业。这样，链轮94a、94b每旋转1／4圈就完成新的串制品8，连续进行而能够批量生产。

［穿串装置的时间图］

参照图12所示的时间图说明穿串装置的动作。此外，该穿串装置利用未图示的由微处理器等构成的控制装置（控制部件）进行各种驱动控制。另外，控制装置（控制部件）也进行作为计测部件的计时器T0和计时器T2的设定和计测。

首先，使用者在时间t1中使穿串装置启动开关（SW）（步骤S1）连通（ON）。穿串装置启动开关的启动存储在内部继电器（步骤S3）。

接着，内部继电器将存储的启动的开始通知传送部电动机（步骤S4）和扦子推出轴（步骤S6）。传送部电动机使链轮94a、94b旋转，开始链条91a、91b和搭载在传送部90的托盘底部83的输送。另外，由于扦子推出部20的扦子推出轴驱动部21的工作，扦子推出轴22进行伸缩动作，在该情况下，开始突出移动而使扦子推出轴22伸长。由于扦子推出轴22的伸长，开始如下动作：用下部连接体24和上部连接体25安装固定在扦子推出轴22上的扦子推出板23移动，与处于扦子储存部33的最下位的枪式扦子5的侧面接触，直接推出枪式扦子5而落入到扦子输送槽36。另外，开始计时器T2的计测。

在时间t2中，光耦合器99用狭缝96对设置在利用传送部电动机而旋转的链轮94a的链轮外圈的旋转进行检测时，传送定位置（光耦合器）开关SW（步骤S5）使传送部电动机（步骤S4）停止。此时，搭载有材料7的托盘底部83停止在托盘上盖81的正下方。

另外，在时间t2中，光耦合器99以狭缝96的检测为契机，内部继电器（穿串动作延迟存储）（步骤S7）开始计时器T0的计测，另外，开始上下用缸62的动作，扦子按压件71和托盘固定部70借助与上下用缸62连接的可动板65开始下降。

在时间t3中，以在t1中开始的扦子推出轴22的驱动开始为契机，推出枪式扦子5而落入扦子输送槽36的动作结束。然后，计时器T2的结束时刻到达t3时，扦子推出轴22开始退缩。

在时间t4中，扦子按压件71下降到恒定的位置时，扦子按压件下端开关SW（步骤S9）（未图示）的开关连通。扦子按压件下端开关连通时，向扦子输送缸（步骤S10）通知并开始扦子输送缸驱动部50的驱动，扦子输送缸51开始伸长。由于扦子输送缸51的伸长，用缸连接部52连接的滑动部连接体53、连接于滑动部连接体53的滑动部54、连接于滑动部54的扦子推出件保持构件57、扦子接触部57a、连接于扦子接触部57a的扦子推出件58与扦子输送缸51一体地沿着穿串部60方向进行直线运动。此时，通过扦子推出件58与放置在扦子输送槽36中的枪式扦子5接触，扦子推出件58使扦子接触部57a推出到平坦部37的位置。

在时间t5中，扦子输送缸前端开关SW（步骤S11）使对扦子输送缸51最伸长的状态，即枪式扦子5到达向平坦部37推出的位置的情况进行检测的第二接近传感器59b检测扦子输送缸51。

此时，扦子按压件71用平坦部37按压突出片（把持部）5d，另外，托盘上盖81下降到按压材料7的最下点，使枪式扦子5（扦子棒部5a）贯穿所有材料7。

然后，以时间t5的扦子输送缸前端开关SW的检测为契机，上下用缸62开始退缩，借助与上下用缸62连接的可动板65使扦子按压件71和托盘固定部70开始上升（步骤S8）。另外，扦子输送缸51开始退缩，缸连接部52、滑动部连接体53、滑动部54、扦子推出件保持构件57和扦子推出件58开始返回到时间t4的扦子输送缸51的伸长开始位置的动作（步骤S10）。

在时间t6中，扦子输送缸后端开关SW（步骤S12）的第1接近传感器59a对扦子输送缸51返回到时间t4的扦子输送缸51的伸长开始位置的情况进行检测。

在时间t7中，对在时间t2中内部继电器（穿串动作延迟存储）（步骤S7）的计时器的计测到达T0的情况进行检测，消除内部继电器的计时器。在时间t7中，完成一连串的工序，完成串制品8。

在此，由控制装置内的计时器设定的T0、T2的设定时间较短时，直到串制品8的完成的时间变短，但作业时间变短，因此，穿串作业也需要在该时间内结束。因而，在需要进行调整作业时间和检查作业等的同时进行作业的情况下，能够将作业速度变更成适当的计时器的设定値来进行作业。此外，计时器的设定时间能够利用未图示的外部的操作部件改变设定。T0、T2的设定时间通过操作外部的操作部件而改变控制装置内的计时器的设定来进行。

在时间t7中，以内部继电器的计时器消除（步骤S7）为契机，再次开始传送部电动机（步骤S4）的驱动和扦子推出轴（步骤S6）的驱动。通过开始传送部电动机（步骤S4）的驱动，从托盘上盖81的正下方对搭载有串制品8的托盘底部83进行输送。

反复进行以后的处理，例如在时间t7~时间t13，时间t1的穿串装置启动开关（步骤S1）的连通和内部继电器（步骤S3）的存储以外的时间t1~时间t7的动作。这样，通过反复时间t1~时间t7的动作，能够继续生产串制品8。

最后，在使穿串装置停止的情况下，在时间t20中，对穿串装置停止开关（步骤S2）进行操作。以此为契机，内部继电器（启动存储）（步骤S3）、传送部电动机（步骤S4）、扦子推出轴（步骤S6）的动作结束。

［其他］

穿串装置1包括扦子供给部10、扦子输送部、穿串部60、传送部90、控制装置（控制部件），能够简单地分解成各个单元。因而，能够简单地进行各单元的清扫，特别是水洗，因此，能够保持对食品加工很重要的清洁度，消除卫生方面所产生的问题。

如上所述，采用本实用新型的穿串装置，作业者一边利用目视观察对扦子进行全品检查一边将扦子排列并装填在盒内，因此，能够完全消除具有扦子的毛刺、翘曲等的不合格扦子，能够防止串制品的不合格品的产生。另外，扦子也能够使用通常种类的扦子，特别是也能够使用在扦子的端部具有把持部的枪式扦子。

在盒内的扦子用尽的情况下，卸下盒而补充扦子即可。然后，本实用新型的穿串装置容易进行盒的更换作业，因此，容易进行新的盒的更换作业，谋求作业效率的提高。另外，在更换扦子，特别是不同种类的枪式扦子的情况下，更换已装填有扦子的盒即可，因此，能够容易地应对不同种类的穿串作业。

本实用新型的穿串装置在将扦子插在材料（食材、肉）中时，利用托盘的上盖和固定在传送部的托盘的底部从上下夹持材料，由研杵形状的引导部将穿扦子的位置诱导到特定的位置而穿扦子，因此，不因材料的偏差、枪式扦子的把持部的形状、长度、扦子各自的精度误差的不同而不同，在恒定的位置使扦子穿入穿串材料中。由此，能够使完成的串制品没有偏差。

本实用新型的穿串装置能够按照时间图连续运转，能够高效地谋求串制品的批量生产。

本实用新型的穿串装置不使用工具就能够分解成每个单元，因此，容易组装和设置。另外，在作业结束后，能够水洗整个装置，本实用新型的穿串装置清洁且卫生。

参照上述实施方式说明了本实用新型，但本实用新型不限定于上述实施方式，在改良的目的或者本实用新型的构思的范围内能够进行改良或者变更。

Claims (10)

1.一种穿串装置，其特征在于，

该穿串装置具有：供扦子排列保持的扦子供给部；以规定间隔输送材料的传送部；在规定位置对该传送部所输送的材料进行按压保持的穿串部；从所述扦子供给部将所述扦子依次送出到所述穿串部所按压保持的材料来进行穿串作业的扦子输送部；进行各种驱动控制的控制装置，

所述扦子输送部具有：对自所述扦子供给部依次供给的所述扦子进行收容储存的扦子储存部；将该扦子储存部内的所述扦子推出到扦子输送台的扦子推出部；进行将被该扦子推出部推出的所述扦子穿入被所述穿串部按压保持的材料中的作业的扦子输送机构。

2.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子供给部是具有下箱部和上盖部的盒，

所述下箱部和所述上盖部分别包括多个纵框和多个横框，下端部具有开口，

该穿串装置构成为所述盒能够更换。

3.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子是在所述扦子的端部具有把持部的枪式扦子。

4.根据权利要求2或3所述的穿串装置，其特征在于，

所述下箱部的纵框与所述上盖部的纵框分开规定距离地相对设置，所述枪式扦子被排列并被限制、装填在该分开的距离内，该枪式扦子的把持部被纵框的宽度限制摇动。

5.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子推出部包括扦子推出轴驱动部、扦子推出轴、扦子推出轴保持部、上部连接体、下部连接体、作为扦子推出板的驱动部件、具有扦子输送槽的所述扦子输送台和具有扦子推出口的盒设置台。

6.根据权利要求1或5所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子储存部构成为在被安装固定于所述扦子输送台的所述盒设置台的内部能够储存多根所述扦子。

7.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子输送机构至少包括扦子输送缸驱动部、被该扦子输送缸驱动部在第1位置和第2位置之间驱动的扦子输送缸、随着扦子输送缸的移动而进行移动的滑动部、用于推出所述扦子的扦子推出件，

在所述扦子输送缸驱动部的驱动下，处于第1位置的扦子输送缸工作到第2位置，使所述扦子推出件直线运动而推出所述扦子，

由第1接近传感器检测所述扦子输送缸的第1位置，由第2接近传感器检测所述扦子输送缸的第2位置。

8.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述穿串部至少包括：设置于架台的上下用缸；该上下用缸所驱动的缸杆；与该缸杆连接的接头和可动板；以摇动自如的方式安装于所述可动板的托盘固定部；以及扦子按压件支承板，

所述扦子按压件支承板具有安装为摇动自如的扦子按压件。

9.根据权利要求8所述的穿串装置，其特征在于，

所述扦子按压件具有在中央形成有半圆锥形状的缺口的扦子诱导部，所述扦子按压件与所述扦子输送机构推出所述扦子的时机同步地从上方下降，将所述扦子引导诱导到该扦子诱导部而按压该扦子的把持部。

10.根据权利要求1所述的穿串装置，其特征在于，

所述控制装置内的计时器能够变更设定时间。

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