CN109275693A - 一种自动穿肉串机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动穿肉串机器，包括底座、切肉部分、穿肉串及成品运输部分、竹签储存及运输部分，其特征在于：首先将肉放进切肉部分中将肉切成小肉块，然后将肉块运输至漏斗里面并装进多个肉块储存部分，通过第二液压缸推动活动板向前从而将竹签推到两个锯齿传送带的中间，然后从圆孔掉进多个竹签储存部分中，当左端的竹签储存部分中的竹签掉进一个装有肉块的肉块储存部分中时第一液压缸的活塞杆伸长将竹签插入肉块储存部分里面肉块中，通过第二传送带转动将串好的肉串转动到右端缺口处漏下到第三传送带的上面然后运输到外面，提高了穿肉串的速度和效率，避免了人工操作的危险，实现了自动化穿肉串。

Description

一种自动穿肉串机器

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种自动穿肉串机器。

背景技术

随着我国人们生活水平提高，人民对于食品的安全特别的重视，现在许多的烧烤店都存在人工操作不规范的问题，致使会有一些卫生问题，而且人工穿肉串的速度较慢，而且比较危险容易受伤，因此急需发明一种可以代替人工的更安全、卫生、快速穿肉串的一种自动穿肉串机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动穿肉串机器，本发明在使用时，首先将肉放进切肉部分中将肉切成小肉块，然后将肉块运输至漏斗里面并装进多个肉块储存部分，通过第二液压缸推动活动板向前从而将竹签推到两个锯齿传送带的中间，然后从圆孔掉进多个竹签储存部分中，当左端的竹签储存部分中的竹签掉进一个装有肉块的肉块储存部分中时第一液压缸的活塞杆伸长将竹签插入肉块储存部分里面肉块中，通过第二传送带转动将串好的肉串转动到右端缺口处漏下到第三传送带的上面然后运输到外面，提高了穿肉串的速度和效率，避免了人工操作的危险，实现了自动化穿肉串。

本发明所使用的技术方案是：一种自动穿肉串机器，包括底座、切肉部分、穿肉串及成品运输部分、竹签储存及运输部分，所述的切肉部分的切割箱的左侧面与底座的主体架左侧板子的右侧面固定连接；所述的穿肉串及成品运输部分位于底座的内部，其固定柱下端面固定安装在底座的主体架的底部板子上面，其肉块储存部分左端前侧位于切肉部分的漏斗的正下方；所述的竹签储存及运输部分的第二底板和第三底板的下端面分别与底座的支撑杆的顶部固定连接，其竹签储存部分左端前侧位于底座的第一液压缸和一个肉块储存部分的正中间；

所述的底座包括主体架、支撑杆和第一液压缸，所述的支撑杆底部固定安装在主体架的内部的板子上面；所述的第一液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在主体架的上面板子的下端面中间位置。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的切肉部分包括肉类入口、切割箱、切割片、第一步进电机、第一固定杆、侧板固定架、侧板、第二步进电机、第一传送带和漏斗，所述的肉类入口底部固定安装在切割箱上端面；切割箱其上面设有入口，其右侧面设有出口；切割片的转轴两端转动安装切割箱内；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在切割箱的前面凹槽中，其电机轴与切割片的转轴固定连接；第一固定杆左端固定安装在切割箱的右侧面；侧板固定架底部固定安装在第一固定杆的上端面，其另一端与侧板的外侧面固定连接；侧板左端面与切割箱的右侧面固定连接，其右端与漏斗的固定连接；第二步进电机水平放置，其底端固定安装在第一固定杆的内侧面，其电机轴与第一传送带内部的转动轴固定连接；漏斗下半部分位于第一传送带的下面。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的穿肉串及成品运输部分包括第一底板、第二传送带、肉块储存部分、第一转动轴、第三步进电机、第一固定板、第二固定杆、第四步进电机、固定柱和第三传送带，所述的第二传送带下面与第一底板滑动连接；肉块储存部分是空心的圆柱，其内侧面与第二传送带的外侧面固定连接；第一转动轴转动安装在第二传送带的内侧的左右两端；第三步进电机竖直向上放置，其底部固定安装第一底板的上端面，其电机轴与第一转动轴的下端固定连接；第一固定板是长方形板子，其上端与第一底板侧面固定连接，其下端与第二固定杆的侧面固定连接；第二固定杆是长方体的杆子，其两端下面安装有固定柱；第四步进电机水平放置，其固定安装在第二固定杆的两端的凹槽中，其电机轴与第三传送带的内侧两端的转动轴固定连接。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的竹签储存及运输部分包括第二底板、竹签储存侧板、后挡板、第二液压缸、活动板、第三底板、锯齿传送带、第二转动轴、圆孔、第二固定板、第四底板、第四传送带、第三转动轴和竹签储存部分，所述的第二底板右端设有后挡板；竹签储存侧板位于第二底板的上方，其底部与第二底板的上面前后两边固定连接；第二液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在后挡板的左侧面，其活塞杆端与活动板的右侧面固定连接；活动板滑动安装在两个竹签储存侧板的中间；第三底板右端面与第二底板的左端面固定连接，其上端面左侧中间位置设有圆孔；锯齿传送带位于第三底板的上方，其底部与第三底板的上面滑动连接，其外侧设有多个锯齿；第二转动轴转动安装在锯齿传送带的内侧的两端，其底部与步进电机的电机轴固定连接，其步进电机的底部固定安装在第三底板上面的凹槽中的；第二固定板上端面与第三底板的下端面固定连接，其下端面与第四底板的上端面右侧固定连接；第四底板上端面的左右两边的凹槽中各安装有一个步进电机；第四传送带与第四底板滑动连接；第三转动轴转动安装在第四传送带的内侧的左右两端，其底端分别与步进电机的电机轴固定连接；竹签储存部分内侧与第四传送带的外侧固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，首先将肉放进切肉部分中将肉切成小肉块，然后将肉块运输至漏斗里面并装进多个肉块储存部分，通过第二液压缸推动活动板向前从而将竹签推到两个锯齿传送带的中间，然后从圆孔掉进多个竹签储存部分中，当左端的竹签储存部分中的竹签掉进一个装有肉块的肉块储存部分中时第一液压缸的活塞杆伸长将竹签插入肉块储存部分里面肉块中，通过第二传送带转动将串好的肉串转动到右端缺口处漏下到第三传送带的上面然后运输到外面，提高了穿肉串的速度和效率，避免了人工操作的危险，实现了自动化穿肉串。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4、图5为本发明的切肉部分的结构示意图。

图6为本发明的穿肉串及成品运输部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的竹签储存及运输部分的结构示意图。

附图标号：1-底座；2-切肉部分；3-穿肉串及成品运输部分；4-竹签储存及运输部分； 101-主体架；102-支撑杆；103-第一液压缸；201-肉类入口；202-切割箱；203-切割片；204-第一步进电机；205-第一固定杆；206-侧板固定架；207-侧板；208-第二步进电机；209-第一传送带；210-漏斗；301-第一底板；302-第二传送带；303-肉块储存部分；304-第一转动轴；305-第三步进电机；306-第一固定板；307-第二固定杆；308-第四步进电机；309-固定柱；310-第三传送带；401-第二底板；402-竹签储存侧板；403-后挡板；404-第二液压缸；405-活动板；406-第三底板；407-锯齿传送带；408-第二转动轴；409-圆孔；410-第二固定板；411-第四底板；412-第四传送带；413-第三转动轴；414-竹签储存部分。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动穿肉串机器，包括底座1、切肉部分2、穿肉串及成品运输部分3、竹签储存及运输部分4，所述的切肉部分2的切割箱202的左侧面与底座1的主体架101左侧板子的右侧面固定连接；所述的穿肉串及成品运输部分3位于底座1的内部，其固定柱309下端面固定安装在底座1的主体架101的底部板子上面，其肉块储存部分303左端前侧位于切肉部分2的漏斗210的正下方；所述的竹签储存及运输部分4的第二底板401和第三底板406的下端面分别与底座1的支撑杆102的顶部固定连接，其竹签储存部分414左端前侧位于底座1的第一液压缸103和一个肉块储存部分303的正中间；

所述的底座1包括主体架101、支撑杆102和第一液压缸103，所述的支撑杆102底部固定安装在主体架101的内部的板子上面；所述的第一液压缸103竖直向下放置，其缸体底端固定安装在主体架101的上面板子的下端面中间位置。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的切肉部分2包括肉类入口201、切割箱202、切割片203、第一步进电机204、第一固定杆205、侧板固定架206、侧板207、第二步进电机208、第一传送带209和漏斗210，所述的肉类入口201底部固定安装在切割箱202上端面；切割箱202其上面设有入口，其右侧面设有出口；切割片203的转轴两端转动安装切割箱202内；第一步进电机204水平放置，其侧面固定安装在切割箱202的前面凹槽中，其电机轴与切割片203的转轴固定连接；第一固定杆205左端固定安装在切割箱202的右侧面；侧板固定架206底部固定安装在第一固定杆205的上端面，其另一端与侧板207的外侧面固定连接；侧板207左端面与切割箱202的右侧面固定连接，其右端与漏斗210的固定连接；第二步进电机208水平放置，其底端固定安装在第一固定杆205的内侧面，其电机轴与第一传送带209内部的转动轴固定连接；漏斗210下半部分位于第一传送带209的下面。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的穿肉串及成品运输部分3包括第一底板301、第二传送带302、肉块储存部分303、第一转动轴304、第三步进电机305、第一固定板306、第二固定杆307、第四步进电机308、固定柱309和第三传送带310，所述的第二传送带302下面与第一底板301滑动连接；肉块储存部分303是空心的圆柱，其内侧面与第二传送带302的外侧面固定连接；第一转动轴304转动安装在第二传送带302的内侧的左右两端；第三步进电机305竖直向上放置，其底部固定安装第一底板301的上端面，其电机轴与第一转动轴304的下端固定连接；第一固定板306是长方形板子，其上端与第一底板301侧面固定连接，其下端与第二固定杆307的侧面固定连接；第二固定杆307是长方体的杆子，其两端下面安装有固定柱309；第四步进电机308水平放置，其固定安装在第二固定杆307的两端的凹槽中，其电机轴与第三传送带310的内侧两端的转动轴固定连接。

进一步地，所述的一种自动穿肉串机器，所述的竹签储存及运输部分4包括第二底板401、竹签储存侧板402、后挡板403、第二液压缸404、活动板405、第三底板406、锯齿传送带407、第二转动轴408、圆孔409、第二固定板410、第四底板411、第四传送带412、第三转动轴413和竹签储存部分414，所述的第二底板401右端设有后挡板403；竹签储存侧板402位于第二底板401的上方，其底部与第二底板401的上面前后两边固定连接；第二液压缸404水平放置，其缸体底端固定安装在后挡板403的左侧面，其活塞杆端与活动板405的右侧面固定连接；活动板405滑动安装在两个竹签储存侧板402的中间；第三底板406右端面与第二底板401的左端面固定连接，其上端面左侧中间位置设有圆孔409；锯齿传送带407位于第三底板406的上方，其底部与第三底板406的上面滑动连接，其外侧设有多个锯齿；第二转动轴408转动安装在锯齿传送带407的内侧的两端，其底部与步进电机的电机轴固定连接，其步进电机的底部固定安装在第三底板406上面的凹槽中的；第二固定板410上端面与第三底板406的下端面固定连接，其下端面与第四底板411的上端面右侧固定连接；第四底板411上端面的左右两边的凹槽中各安装有一个步进电机；第四传送带412与第四底板411滑动连接；第三转动轴413转动安装在第四传送带412的内侧的左右两端，其底端分别与步进电机的电机轴固定连接；竹签储存部分414内侧与第四传送带412的外侧固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先将肉放进切肉部分2的肉类入口201中，通过第一步进电机204带动切割片203从而将肉切成小肉块，然后从切割箱202的右侧出口将肉块放到第一传送带209的上面，之后通过第二步进电机208带动第一传送带209从而将小肉块运输至漏斗210里面，然后掉进穿肉串及成品运输部分3的肉块储存部分303里面，通过第一转动轴304带动第二传送带302从而使多个肉块储存部分303里面装满肉块，当第一个装肉块的肉块储存部分303转动到底座1的第一液压缸103的正下方时停止转动，同时将竹签竖直向下的放到竹签储存及运输部分4的两个竹签储存侧板402中间，通过第二液压缸404的活塞杆伸长推动活动板405向前从而将竹签推到两个锯齿传送带407的中间，然后通过第二转动轴408带动锯齿传送带407从而将竹签夹到每一个锯齿中然后从圆孔409掉进竹签储存部分414中，然后通过第三转动轴413带动第四传送带412从而使竹签可以掉进多个竹签储存部分414，当第一个装有竹签的竹签储存部分414转动到第四底板411的左端缺口处，竹签掉进第一个装有肉块的肉块储存部分303中然后停止转动，通过底座1的第一液压缸103的活塞杆端伸入储存部分414中将储存部分414中的竹签插入肉块储存部分303里面肉块中，然后第一液压缸103的活塞杆收缩到原位，然后通过第一转动轴304带动第二传送带302从而使串好的肉串转动到第一底板301的右端缺口处漏下到第三传送带310的上面，通过第四步进电机308带动第三传送带310从而将肉串运输到外面，转动轴413带动第四传送带412使下一个装有竹签的竹签储存部分414转动到第四底板411的左端缺口处使竹签掉进下一个装有肉块的肉块储存部分303中然后停止转动，重复上述过程完成穿串动作，并运输到外面。

Claims (4)

1.一种自动穿肉串机器，包括底座（1）、切肉部分（2）、穿肉串及成品运输部分（3）、竹签储存及运输部分（4），其特征在于：所述的切肉部分（2）的切割箱（202）的左侧面与底座（1）的主体架（101）左侧板子的右侧面固定连接；所述的穿肉串及成品运输部分（3）位于底座（1）的内部，其固定柱（309）下端面固定安装在底座（1）的主体架（101）的底部板子上面，其肉块储存部分（303）左端前侧位于切肉部分（2）的漏斗（210）的正下方；所述的竹签储存及运输部分（4）的第二底板（401）和第三底板（406）的下端面分别与底座（1）的支撑杆（102）的顶部固定连接，其竹签储存部分（414）左端前侧位于底座（1）的第一液压缸（103）和一个肉块储存部分（303）的正中间；

所述的底座（1）包括主体架（101）、支撑杆（102）和第一液压缸（103），所述的支撑杆（102）底部固定安装在主体架（101）的内部的板子上面；所述的第一液压缸（103）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在主体架（101）的上面板子的下端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的切肉部分（2）包括肉类入口（201）、切割箱（202）、切割片（203）、第一步进电机（204）、第一固定杆（205）、侧板固定架（206）、侧板（207）、第二步进电机（208）、第一传送带（209）和漏斗（210），所述的肉类入口（201）底部固定安装在切割箱（202）上端面；切割箱（202）其上面设有入口，其右侧面设有出口；切割片（203）的转轴两端转动安装切割箱（202）内；第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在切割箱（202）的前面凹槽中，其电机轴与切割片（203）的转轴固定连接；第一固定杆（205）左端固定安装在切割箱（202）的右侧面；侧板固定架（206）底部固定安装在第一固定杆（205）的上端面，其另一端与侧板（207）的外侧面固定连接；侧板（207）左端面与切割箱（202）的右侧面固定连接，其右端与漏斗（210）的固定连接；第二步进电机（208）水平放置，其底端固定安装在第一固定杆（205）的内侧面，其电机轴与第一传送带（209）内部的转动轴固定连接；漏斗（210）下半部分位于第一传送带（209）的下面。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的穿肉串及成品运输部分（3）包括第一底板（301）、第二传送带（302）、肉块储存部分（303）、第一转动轴（304）、第三步进电机（305）、第一固定板（306）、第二固定杆（307）、第四步进电机（308）、固定柱（309）和第三传送带（310），所述的第二传送带（302）下面与第一底板（301）滑动连接；肉块储存部分（303）是空心的圆柱，其内侧面与第二传送带（302）的外侧面固定连接；第一转动轴（304）转动安装在第二传送带（302）的内侧的左右两端；第三步进电机（305）竖直向上放置，其底部固定安装第一底板（301）的上端面，其电机轴与第一转动轴（304）的下端固定连接；第一固定板（306）是长方形板子，其上端与第一底板（301）侧面固定连接，其下端与第二固定杆（307）的侧面固定连接；第二固定杆（307）是长方体的杆子，其两端下面安装有固定柱（309）；第四步进电机（308）水平放置，其固定安装在第二固定杆（307）的两端的凹槽中，其电机轴与第三传送带（310）的内侧两端的转动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的竹签储存及运输部分（4）包括第二底板（401）、竹签储存侧板（402）、后挡板（403）、第二液压缸（404）、活动板（405）、第三底板（406）、锯齿传送带（407）、第二转动轴（408）、圆孔（409）、第二固定板（410）、第四底板（411）、第四传送带（412）、第三转动轴（413）和竹签储存部分（414），所述的第二底板（401）右端设有后挡板（403）；竹签储存侧板（402）位于第二底板（401）的上方，其底部与第二底板（401）的上面前后两边固定连接；第二液压缸（404）水平放置，其缸体底端固定安装在后挡板（403）的左侧面，其活塞杆端与活动板（405）的右侧面固定连接；活动板（405）滑动安装在两个竹签储存侧板（402）的中间；第三底板（406）右端面与第二底板（401）的左端面固定连接，其上端面左侧中间位置设有圆孔（409）；锯齿传送带（407）位于第三底板（406）的上方，其底部与第三底板（406）的上面滑动连接，其外侧设有多个锯齿；第二转动轴（408）转动安装在锯齿传送带（407）的内侧的两端，其底部与步进电机的电机轴固定连接，其步进电机的底部固定安装在第三底板（406）上面的凹槽中的；第二固定板（410）上端面与第三底板（406）的下端面固定连接，其下端面与第四底板（411）的上端面右侧固定连接；第四底板（411）上端面的左右两边的凹槽中各安装有一个步进电机；第四传送带（412）与第四底板（411）滑动连接；第三转动轴（413）转动安装在第四传送带（412）的内侧的左右两端，其底端分别与步进电机的电机轴固定连接；竹签储存部分（414）内侧与第四传送带（412）的外侧固定连接。