JP2000118673A - 物品の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 まとめて供給された物品を１つずつ整列させ
て次工程へ供給することができる物品の整列供給装置を
提供する。 【解決手段】 案内部材３０が幅方向に所定間隔をあ
け、その間に長手方向に延在する空隙を形成する一対の
垂直壁３０ａとそれぞれ垂直壁に連結し空隙と反対方向
に斜め上方に延在する一対の傾斜壁か３０ｂとからな
る。空隙部内に複数枚の送り板部材１０、１０′が幅方
向に重ねて設けられ、垂直壁に隣接する２枚の送り板部
材の上辺は平坦１０ａ、１０ａであるとともに残りの送
り板部材の上辺は鋸歯状１０ｂ、１０′ｂであり、幅方
向に重ねられた送り板部材を幅方向に１枚ずつ順番に少
なくとも２組に分け、各組の複数枚の送り板部材を一群
として円周に沿う軌跡を描くよう駆動部材に連結し、各
組の平坦な上辺を有する送り板部材の上辺を鋸歯状の上
辺を有する送り板部材の上辺より高く且つ上昇時に案内
部材の垂直壁と傾斜壁との連結部とほぼ同高さに達する
ように設定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の整列供給装置に関
する。より詳しくは、本発明は、桃、葡萄若しくはみか
ん等の果実、トマト、馬鈴薯、若しくは人参等の野菜、
椎茸等の茸類または魚、海老、牡蠣や鮑等の貝類若しく
は帆立貝等の貝柱等の海産物等の物品を１つずつ整列し
て、例えば後続する重量選別装置に供給するための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から物品を搬送するためにはベルト
コンベアなどが広く使われている。しかしながら、ベル
トコンベアでは搬送物間の区別ができず、まとめて供給
された物品を１つずつ次工程に供給することが非常に難
しいという問題がある。

【０００３】従来から鋼材、コイル、棒材などの移送に
ウォーキング・ビームと呼ばれている装置が用いられて
いる。この装置では一方のアームを停止させており、他
方のウォーキング・ビームをそのアームに対して揺動さ
せることにより、停止アームの上に置かれた移送物品を
ウォーキング・ビームにより持上げ移動させ、それを繰
返すことにより物品を移送するようにしている。

【０００４】上述したウォーキング・ビームと似た機構
を採用したものとして、実公昭５３−１９０９１号公報
には、断面がＵ字型をした多数の板からなる中間ホッパ
ーと、物品の移送方向にこの中間ホッパーの横に同じく
断面がＵ字型をした多数の板からなる計量ホッパーを並
列し、中間ホッパーと計量ホッパーの間をＶ字状のアー
ムからなる搬送体をクランクにより円運動をするように
した装置が開示されている。この装置においては、中間
ホッパーに計量物を受入れ、これを搬送体の円運動によ
って計量ホッパーに移動させ、衝撃を少なくして被計量
物の重量を測定するようにしている。しかしながら、こ
の装置においては、中間ホッパーに１つずつ被計量物を
供給する必要があり、中間ホッパーに物品がまとめて供
給された場合に、多数の供給物を１つずつ整列させて供
給することには適さない。

【０００５】また、実公昭６２−１９６１３号公報に
は、送り方向に対して下傾をした上面を有する移送板を
２組に分け、その２組の移送板を送り方向に交互に配設
し、この移送板をクランクにより交互に円運動をさせ、
一方の移送板の上面から隣接した移送板を下降した際
に、その上を転動して搬送物品が隣の移送板に移動し、
その移動した物品が載った移送板を上昇することによ
り、また隣の移送板へ移送するようにした果実等の移送
供給装置が開示されている。

【０００６】この装置においては、下傾した移送板上で
搬送物が転動して移送されていることを予定しており、
搬送物の大きさ、形状に制限があり、種々の大きさの物
品を整列搬送することができない。また、物品が移送板
状を転動中に搬送物が傷が付くようなこともある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
装置においては、まとめて供給された物品を整列した状
態で１つずつ次工程に供給することができない。また、
供給装置の上に置いて物品が傷を付けたり、また供給装
置に適合できる物品の大きさや形状に制限を受けること
があるとの問題がある。

【０００８】

【発明の目的】本発明は上述したような従来装置の問題
点に鑑みて、まとめて供給された物品を１つずつ整列さ
せて次工程へ供給することができる物品の整列供給装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては上述し
た課題を、請求項１に記載のように、長手方向に延在す
る複数枚の送り板部材を少なくとも２組に分け、各組の
送り板部材を１枚ずつ幅方向に順番に重ねて配置すると
ともに幅方向の両端の送り板部材の上辺を他の送り板部
材の上辺より高くし、該幅方向の両端の送り板部材によ
り挟まれた送り板部材の上辺を鋸歯状とし、各組の複数
枚の送り板部材を一群として円周に沿う軌跡を描くよう
駆動部材に連結したことを特徴とする物品の整列供給装
置により達成する。

【００１０】特に、この態様の本発明においては、請求
項２に記載のように、複数枚の送り板部材は反送り方向
側の送り板部材の上辺が平坦とされていることが好まし
い。また、請求項３に記載のように、複数枚の送り板部
材の上辺が鋸歯状とされた部分の下方に該送り板部材の
円周に沿う軌跡を描く運動により排除された非整列物品
を収納する部材を設けることが好ましい。

【００１１】これらの本発明においては、複数枚の送り
板部材を少なくとも２組に分け、それらの送り板部材を
一群として各組の複数枚の送り板部材を一群として円周
に沿う軌跡を描くよう駆動部材に連結している。このた
め、この複数の送り板部材の上に置かれた物品は送り板
部材の駆動部材による運動により下から突き上げられ、
この際に両側の送り板部材は高い位置にあるとともに真
中は凹んでいるために通常は送り板部材の形成する幅方
向断面で見た場合の凹部形状部に収納される。このよう
にして、凹部形状部に収納された物品は、１つの組の送
り板部材の上昇運動により、持ち上げられ、この状態で
その送り板部材の送り方向運動により、前進される。つ
いで、その組の送り板部材の下降運動中に、他の組の送
り板部材が上昇してくる。そして、物品は下降している
最初の組の送り板部材から上昇している他の組の送り板
部材へ受け渡され、その他の組の送り板部材により、上
述と同様に前進される。このようにして、送り板部材が
円周に沿う軌跡を描くよう連動することにより、物品は
徐々に送り方向に送られて行く。

【００１２】なお、上述の場合に、送り板部材の形成す
る凹状部分にうまく収納されなかった物品は、送り板部
材の上辺が平坦とされた前方部分において、その重心が
幅方向に重ねられた送り板部材の幅方向の外側となり、
複数枚の送り板部材から外側へ落下して排除される。こ
のようにして排除される物品は、その下側に設けている
収納部材、例えば箱またはコンベアなどに収納し、再度
送り板部材に供給するようにする。このようにして本発
明装置によれば物品を１つずつ整列し供給することがで
きる。

【００１３】特に移送物品が帆立貝の貝柱等の冷凍食品
の場合には、冷凍状態から室温とされた物品同士がくっ
つき易い性質があり、物品が互いにくっつくと大きな塊
となって移送されることになり易い。このような場合に
は、複数枚の送り板部材の、反送り方向側の上辺を平坦
とすることが好ましい。このようにすることにより、上
辺を平坦とした部分で冷凍物品同士がくっつくことを防
止しつつ送り板部材の上辺が鋸歯状とされた部分に送る
ことにより、帆立貝の貝柱等の冷凍食品も確実に移送す
ることができる。

【００１４】更に本発明は、請求項４に記載のように、
幅方向に所定間隔をあけて互いに対向しその間に長手方
向に延在する空隙を形成する一対の垂直壁およびそれぞ
れ該垂直壁に連結し前記空隙と反対方向に斜め上方に延
在する一対の傾斜壁からなる案内部材、並びに該案内部
材の空隙部内に幅方向に重ねて設けられた複数枚の送り
板部材からなり、該送り板部材のうち前記垂直壁に隣接
する２枚の送り板部材の上辺は平坦であるとともに残り
の送り板部材の上辺は鋸歯状とされており、前記幅方向
に重ねられた送り板部材を幅方向に１枚ずつ順番に少な
くとも２組に分け、各組の前記平坦な上辺を有する送り
板部材の上辺を前記鋸歯状の上辺を有する送り板部材の
上辺より高く配置しており、各組の複数枚の送り板部材
を一群として円周に沿う軌跡を描くよう駆動部材に連結
したことを特徴とする物品の整列供給装置により上述し
た課題を達成する。

【００１５】この場合に、上辺が平坦な送り板部材は、
上昇時に前記案内部材の垂直壁と傾斜壁との連結部とほ
ぼ同高さに達するように設定されていることが好まし
い。

【００１６】このようにした本発明においては、垂直壁
と傾斜壁により挟まれた空隙部を有する案内部材を形成
し、その案内部材の間で複数枚の送り板部材を円運動す
るように設けている。そして、案内部材の垂直壁に隣接
する送り板部材は上面が平坦となっており、その間の送
り板部材は鋸歯状となっている。

【００１７】物品が案内部材の傾斜面に置かれると、案
内部材の傾斜面を滑り送り板部材の上方に落ちる。この
場合に、上辺が平坦な送り板部材は、上昇時に前記案内
部材の垂直壁と傾斜壁との連結部とほぼ同高さに達する
ように設定されている。このため、案内部材の傾斜面か
ら送り板部材の鋸歯状部の上への物品の移動が、上辺が
平坦な送り板部材により妨げられることがなく、全ての
物品が案内部材の傾斜面から送り板部材の鋸歯状部の上
へ移動される。

【００１８】送り板部材の鋸歯状部の上へ移動された物
品は、送り板部材が円運動をすることにより、前進され
る。すなわち、１つの組の送り板部材の上昇運動によ
り、物品は持ち上げられ、この状態でその送り板部材の
送り方向運動により、前進される。ついで、その組の送
り板部材の下降運動中に、他の組の送り板部材が上昇し
てくる。そして、物品は下降している最初の組の送り板
部材から上昇している他の組の送り板部材へ受け渡さ
れ、その他の組の送り板部材により、上述と同様に前進
される。

【００１９】なお、案内部材の傾斜面から送り板部材の
鋸歯状部の上への物品の移動と、送り板部材の鋸歯状部
による物品の前進運動とは、或る程度の時間に亘り平行
して行われる。

【００２０】本発明の送り板部材の鋸歯状形状は、複数
のほぼ垂直辺と隣接する垂直辺間に位置する傾斜辺から
なる。鋸歯状の上辺を有する送り板部材が上昇して横方
向へ移動するときの前側に前記ほぼ垂直辺があり、垂直
辺の頂点から後方向に隣接する垂直辺の根元に向けて前
記傾斜辺が延在していることが好ましい。

【００２１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は本発明に係る第１実施例の斜視図であ
り、特に冷凍食品の整列供給装置として適するものであ
る。図２は図１のII−II矢視図、図３はその正面断面図
である。

【００２２】図１に示すように、長手方向に延在する複
数枚（図１では６枚）の送り板部材１０、１０′が幅方
向に重ねて設けられている。この実施例においては送り
板部材１０、１０′は６枚であり、その６枚の送り板部
材１０、１０′は１枚おきに２組に分離されている。

【００２３】この実施例の送り板部材１０、１０′は図
１の左側の上辺が鋸歯状１０ｂ、１０′ｂに形成され、
右側の上辺は平坦１０ａ、１０′ａとなっている。な
お、図示していないが、送り板部材１０、１０′のう
ち、幅方向の両側の２枚は、長さ方向の全域に亘りその
上辺が平坦１０ａとし、内側の４枚は図１の左側の上辺
が鋸歯状１０ｂに形成され、右側の上辺は平坦１０ａと
なっていてもよい。

【００２４】この実施例においては、送り板部材１０、
１０′の鋸歯状１０ｂ、１０′ｂの形状は、図２に示す
ように、前側（図２において左側）に垂直壁があり、そ
の垂直壁から近接する後ろ側の垂直壁に向って斜めに傾
斜した斜面があり、それの繰返しにより鋸歯状１０ｂ、
１０′ｂが形成されている。なお、場合によっては、前
側（図２において右側）に垂直壁があり、その垂直壁か
ら近接する後ろ側の垂直壁に向って斜めに傾斜した斜面
があり、それの繰返しにより鋸歯状１０ｂ、１０′ｂが
形成されていてもよい。

【００２５】図２に示すように、それぞれ各組の送り板
部材１０、１０′は、長さ方向の両端部近傍において、
それぞれ幅方向に伸びる２つの架台１１、１１′に支持
されている。各架台１１、１１′に支持された送り板部
材１０、１０′を長手方向の前方から見た場合には、図
３に示すように、幅方向の端部が高く真中部分が低くな
るようにしている。

【００２６】複数枚の送り板部材１０、１０′の上流
側、すなわち、図１において右側には物品供給ホッパー
２５が設けられており、供給ホッパー２５から送り板部
材１０、１０′の右側端部に供給物品Ｍが供給されるよ
うになっている。

【００２７】複数枚の送り板部材１０、１０′の幅方向
両側には、一対の案内部材３０をトラフ形状に設けてい
る。本実施例の案内部材３０の長さは送り板部材１０、
１０′の長さの約半分であり、一組の案内板部材３０が
互いに間隙をあけて長手方向に延在する空隙を形成する
ように位置し、案内板部材３０は一対の垂直壁３０ａ
と、この垂直壁３０ａの上面から外側に向けて斜め上方
に延在する一対の傾斜壁３０ｂからなっている。送り板
部材１０、１０′の送り方向、すなわち、図１の左側に
は、重量選別装置（図示せず）等が設置されており、供
給ホッパー２５から供給され本発明の整列供給装置で整
列されたた物品Ｍを１つずつ受け入れるようになってい
る。

【００２８】各組の複数枚の送り板部材１０、１０′を
一群として円周に沿う軌跡を描くよう駆動部材１２に連
結している。図示した実施例における駆動部材１２を図
２〜図４に基づき説明する。

【００２９】送り板部材１０、１０′の長手方向の両端
部近傍に設けられた１組の架台１１、１１′は、それぞ
れ回転軸１３ａ、１３ｂ、１３′ａ、１３′ｂの回りに
回転運動するクランク１４ａ、１４ｂ、１４′ａ、１
４′ｂからなる駆動部材１２にピン１５ａ、１５ｂ、１
５′ａ、１５′ｂ連結されている。回転軸１３ａ、１３
ｂにはそれぞれプーリ１６ａ、１６ｂが取着され、プー
リ１６ａ、１６ｂにベルト１５が巻き掛けられている。
同様に、回転軸１３′ａ、１３′ｂにはそれぞれプーリ
１６′ａ、１６′ｂが取着され、プーリ１６′ａ、１
６′ｂにベルト１５′が巻き掛けられている。更に、モ
ータ１７（図３）の出力軸にプーリ１８が取着され、回
転軸１３′ａ、１３ｂにはプーリ１９、２０が取着さ
れ、プーリ１８、１９および２０にはベルト２１が巻き
掛けられている。これにより、駆動部材１２の回転軸１
３ａ、１３ｂ、１３′ａ、１３′ｂはモータ１７により
一方向に回転されるようになっている。ここに、１組の
架台１１および１１′の長手方向間隔と回転軸１３ａと
１３ｂおよび１３′ａと１３′ｂの長手方向間隔とを等
しく設定している。これにより、１組のクランク１４
ａ、１４ｂと送り板部材１０を載置した１組の架台１１
とは平行クランク機構を構成し、同様に他の１組のクラ
ンク１４′ａ、１４′ｂと送り板部材１０′を載置した
１組の架台１１′とは平行クランク機構を構成してい
る。上述したクランク１４とクランク１４′とは１８０
°の角度（位相）をなしている（図４参照）。

【００３０】なお、２つの回転軸１３ａ、１３ｂは図示
した実施例のようにチェーン、ベルト等で連結してもよ
いし、場合によってはリンクによって連結してもよい。
また、本発明の実施例においては回転する、クランクに
より駆動部材を構成しているが、各組の複数枚の送り板
部材を一群として円周に沿う軌跡を描くよう移動させる
ことができれば、カムなどの他の公知の構造とすること
もできる。

【００３１】なお、この実施例においては、送り板部材
を２組１０、１０′に分けているが、３組以上に分ける
こともでき、この場合にクランクの位相を組数で等分す
る。例えば３組の場合には、クランクの位相を１２０°
の角度をなすようにする。

【００３２】モータ１７の回転により、一方の組の２つ
のクランク１４ａ、１４ｂはそれぞれ連動して回転運動
する。このクランク１４ａ、１４ｂと送り板部材１０を
載置した架台１１、１１は平行クランク機構を構成して
いるため、一方の組の送り板部材１０に着目すると、こ
の送り板部材１０はクランク１４ａ、１４ｂの回転によ
り、複数枚の送り板部材１０の上面は平行状態を保った
まま円運動を行い、送り板部材１０は下から上に上昇
し、上昇状態で図２の右から左へ移動し、それから下降
し、下降状態で図２の左から右へ元の位置へ移動する。
また、他方の組の送り板部材１０′は、上述した組の送
り板部材１０と１８０°の位相差で同様の運動を行う。

【００３３】これにより、供給ホツパー２０からまとめ
て供給された物品Ｍは、案内部材３０の傾斜壁３０ｂお
よび送り板部材１０、１０′の上に載る。傾斜壁３０ｂ
に供給された物品Ｍは、上述の運動に伴う振動により、
案内部材３０の傾斜壁３０ｂ上を滑り、送り板部材１０
の上に載る。この際に、供給物品Ｍが冷凍食品であって
も、上述の振動により、互いにくっつくことが防止され
つつ、送り板部材１０、１０′の平坦な部分上を移送さ
れて送り板部材１０、１０′の鋸歯状１０ｂ、１０′ｂ
部に移送される。送り板部材１０、１０′の鋸歯状１０
ｂ、１０′ｂ部に載った物品Ｍは、先ず下から上に突き
上げられ、その際に上述したように送り板部材１０の上
面は幅方向の端部が高く、真中が低いために重力により
幅方向の真中方向に移動しつつ安定状態となり（図５参
照）、送り板部材１０上をその上辺が平坦とされた部分
１０ａを経て送られ、重量選別装置などの次工程へ移送
される。

【００３４】仮に、このようにうまく送り板部材１０、
１０′の形成する凹部上に収納されなかった物品Ｍは、
図６（ａ）に示すように、案内部材３０の傾斜壁３０ｂ
と送り板部材１０、１０′の間に跨がった状態で送り板
部材１０の前方向へ移動され、図６（ｂ）に示すように
案内部材３０のない前方位置において物品Ｍの幅方向の
重心位置が送り板部材１０、１０′の外に位置すると、
自重によって送り板部材１０、１０′から外に転落す
る。このようにして転落した物品Ｍを収納するための収
納部材４０（図１）を複数枚の送り板部材１０、１０′
の上辺を鋸歯状とした部分の下方に設けている。収納部
材４０である箱内の物品Ｍが所定量に溜った場合には再
度この送り板部材１０、１０′の上流側に設けてあるホ
ッパー２５に戻す。この箱を移動する代りに、収納部材
としてホッパー２５に連なるコンベア（図示せず）を用
いてもよい。

【００３５】上述のようにして本発明のにおいては、送
り板部材１０、１０′の円運動により、まとめて供給さ
れた物品Ｍが整列されて次工程へ１つずつ移送されて行
く。上述した実施例においては送り板部材１０、１０′
の枚数が６枚であり、これを２組に分離していたが、送
り板部材１０、１０′の枚数は４枚以上であればよく、
また分ける組数も上述した実施例のように２組に限ら
ず、３組以上としてもよいが、実用上からは２〜３組と
し、送り板部材１０、１０′の合計枚数も４〜６枚とす
ることが構造が簡単であり好ましい。

【００３６】上述した実施例においては、整列されなか
った物品Ｍを送り板部材１０の下方に設けた非整列物品
Ｍを収納する収納部材４０に収納するようにしていた。
しかしながら、落下すると物品Ｍが損傷され易いなどの
理由で、このように供給物品Ｍを落として収納すること
に抵抗がある場合、または、上述のようにして収納する
物品Ｍをまたホッパー２５に戻す作業が面倒な場合に
は、次の実施例が好ましい。この実施例は、椎茸等の茸
類、魚、海老、牡蠣等多数の物品の整列供給に適するも
のである。前述した実施例と同様な部品には同様の符号
を付し、詳細な説明は省略する。

【００３７】この実施例においては、図７に示すよう
に、トラフ形状をした案内部材３０を送り板部材１０、
１０′のほぼ全長に亘り設けている。この案内部材３０
は互いに間隙をあけて長手方向に延在する空隙を形成す
るようにした一対の垂直壁３０ａと、この垂直壁３０ａ
の上面から外側に向けて斜め上方に延在する一対の傾斜
壁３０ｂからなっている。このトラフ形状をした案内部
材３０の上流側には、上述した実施例と同様に、物品Ｍ
供給用のホッパー２５が設けられている。なお、本実施
例においては、整列されなかった物品Ｍを収納する収納
部材４０は設けられていない。

【００３８】送り板部材１０の送り方向、すなわち、図
１の左側には、前述した実施例と同様に、重量選別装置
（図示せず）等が設置されており、供給ホッパー２５か
ら供給され本発明の整列供給装置で整列された物品Ｍを
１つずつ受け入れるようになっている。

【００３９】この実施例においては、案内部材３０の空
隙部には物品Ｍを搬送する送り板部材１０、１０′が設
けられている。この実施例における送り板部材１０、１
０′は、垂直壁３０ａに隣接する送り板部材１０、１
０′は上面が長さ方向の全長に亘り平坦１０ａ、１０′
ａとなっており、その平坦１０ａ、１０′ａな送り板部
材１０、１０′の間に位置する送り板部材１０、１０′
は、それぞれ長さ方向の全長に亘り鋸歯状１０ｂ、１
０′ｂとなっている。

【００４０】また、送り方向前方から見た場合に、垂直
壁３０ａに隣接して位置する上面が平坦１０ａ、１０′
ａな送り部材の高さが一番高く、真中のその他の鋸歯状
１０ｂ、１０′ｂの送り部材はそれよりも上面が低くな
っていることが好ましい。そして送り板部材１０、１
０′は幅方向に１枚ずつ異なる組に分けられており、こ
の実施例においては１枚おきに２つの組に分離されてお
り、それぞれの組は長手方向に間隔を開けた２つの架台
１１、１１′に連結されており、その架台１１、１１′
は、前述した実施例と同様に、それぞれ左右のクランク
１４ａ、１４ｂ、１４′ａ、１４′ｂに連結している。
クランク１４ａ、１４ｂとクランク１４′ａ、１４′ｂ
とは１８０°の位相をなしている。前述の実施例と同様
に、クランク１４ａ、１４ｂ、１４′ａ、１４′ｂを取
着した少なくとも一方の回転軸１３ａ他は１３ｂをモー
タ１７により回転させることによりクランク１４ａ、１
４ｂ、１４′ａ、１４′ｂは回転運動し、それににより
それぞれの架台１１、１１′は円運動をし、それに伴い
送り板部材１０、１０′の上面は平行状態を保った状態
で円運動を行う。

【００４１】本実施例においては、送り板部材１０、１
０′のうち、幅方向両側に位置する送り板部材１０、１
０′が、図９の鎖線で示すように、最も上昇した状態
で、その上面が案内部材３０の垂直壁３０ａと傾斜壁３
０ｂとの連結部とほぼ同じ高さとなるようにしている。

【００４２】上述した構成からなる本実施例において
は、ホッパー２５から供給された物品Ｍは案内部材３０
の傾斜壁３０ｂで構成されるトラフ上部と送り板部材１
０、１０′の上部の間に供給される。

【００４３】送り板部材１０、１０′の上に供給された
物品Ｍは、前述した実施例と同様に、そのまま送り板部
材１０、１０′の円周運動により徐々に前方向に移動さ
れる。一方、案内部材３０の傾斜壁３０ｂ面上に供給さ
れた物品Ｍは傾斜壁３０ｂ面を滑って送り板部材１０、
１０′上に移動する。この場合に、幅方向両側の上辺が
平坦な送り板部材１０、１０′は、上昇時に前記案内部
材の垂直壁３０ｂと傾斜壁３０ａとの連結部とほぼ同高
さに達するように設定されている。このため、案内部材
３０の傾斜面３０ｂから送り板部材１０、１０′の鋸歯
状部１０、１０′ｂの上への物品Ｍの移動が、上辺が平
坦な送り板部材１０、１０′により妨げられることがな
い。また、案内部材３０の傾斜壁３０ｂと送り板部材１
０、１０′の鋸歯状部１０ｂ、１０′ｂとの間にまたが
った状態に位置した物品Ｍは、その下面が案内部材の垂
直壁３０ｂと傾斜壁３０ａとの連結部より下方に突出し
ているときには、送り板部材１０、１０′の上面が平坦
１０ａ、１０′ａとなった部材が上昇したときに突き上
げられることになる。この送り板部材１０、１０′の上
面が平坦１０ａ、１０′ａなため、この送り板部材１
０、１０′が上昇して前方向へ移動するときに垂直壁３
０ａと送り板部材１０の間に噛み込まれることなく、ス
ムーズに幅方向に移動して送り板部材１０、１０′の上
に移送される。かくして、全ての物品Ｍが案内部材３０
の傾斜面３０ａから送り板部材の鋸歯状部１０、１０′
ｂの上へ移動される。

【００４４】この状態で、送り板部材１０、１０′の円
運動により、先ず下から上に持ち上げられ、それが左方
向前方へ送られ下降するごとに物品Ｍは徐々に送られて
行く。この繰返しにより物品Ｍが１つずつ整列されて、
重量選別装置などの次工程へ供給されることになる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、従来の装置に付随す
る、物品を整列した状態で１つずつ次工程に供給するこ
とができなかったり、供給装置の上に置いて物品が傷を
付けたり、また供給装置に適合できる物品の大きさや形
状に制限を受けるという問題を生じることなく、まとめ
て供給された物品を１つずつ整列させて次工程へ供給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】本発明の第１実施例の正面図である。

【図４】本発明の物品整列供給装置の駆動系を示す斜視
図である。

【図５】本発明の第１実施例における物品を送り板部材
上に受け入れる状態を時系列的に示す図である。

【図６】本発明の第１実施例における物品を送り板部材
上から排除する状態を時系列的に示す図である。

【図７】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図８】本発明の第２実施例の正面図である。

【図９】図７のIX−IX矢視図である。

【符号の説明】

１０、１０′ 送り板部材 １０ａ、１０′ａ 平坦な上辺 １０ｂ、１０′ｂ 鋸歯状とした上辺 １２ 駆動部材 １３ａ、１３ｂ、１３′ａ、１３′ｂ 回転軸 １４ａ、１４ｂ、１４′ａ、１４′ｂ クランク ３０ 案内部材 ３０ａ 垂直壁 ３０ｂ 傾斜壁 Ｍ 物品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に延在する複数枚の送り板部材
   を少なくとも２組に分け、各組の送り板部材を１枚ずつ
   幅方向に順番に重ねて配置するとともに幅方向の両端の
   送り板部材の上辺を他の送り板部材の上辺より高くし、
   少なくとも該幅方向の両端の送り板部材により挟まれた
   送り板部材の上辺を鋸歯状とし、各組の複数枚の送り板
   部材を一群として円周に沿う軌跡を描くよう駆動部材に
   連結したことを特徴とする物品の整列供給装置。
2. 【請求項２】 前記複数枚の送り板部材は反送り方向側
   の送り板部材の上辺が平坦とされていることを特徴とす
   る請求項１に記載の物品の整列供給装置。
3. 【請求項３】 前記複数枚の送り板部材の上辺が鋸歯状
   とされた部分の下方に該送り板部材の円周に沿う軌跡を
   描く運動により排除された非整列物品を収納する部材を
   設けたことを特徴とする請求項２に記載の物品の整列供
   給装置。
4. 【請求項４】 幅方向に所定間隔をあけて互いに対向し
   その間に長手方向に延在する空隙を形成する一対の垂直
   壁およびそれぞれ該垂直壁に連結し前記空隙と反対方向
   に斜め上方に延在する一対の傾斜壁からなる案内部材、
   並びに該案内部材の空隙部内に幅方向に重ねて設けられ
   た複数枚の送り板部材からなり、該送り板部材のうち前
   記垂直壁に隣接する２枚の送り板部材の上辺は平坦であ
   るとともに残りの送り板部材の上辺は鋸歯状とされてお
   り、前記幅方向に重ねられた送り板部材を幅方向に１枚
   ずつ順番に少なくとも２組に分け、各組の前記平坦な上
   辺を有する送り板部材の上辺を前記鋸歯状の上辺を有す
   る送り板部材の上辺より高く配置しており、各組の複数
   枚の送り板部材を一群として円周に沿う軌跡を描くよう
   駆動部材に連結したことを特徴とする物品の整列供給装
   置。
5. 【請求項５】 前記上辺が平坦な送り板部材は、上昇時
   に前記案内部材の垂直壁と傾斜壁との連結部とほぼ同高
   さに達するように設定されていることを特徴とする請求
   項４に記載の物品の整列供給装置。
6. 【請求項６】 前記鋸歯状形状は複数のほぼ垂直辺と隣
   接する垂直辺間に位置する傾斜辺からなり、該鋸歯状の
   上辺を有する送り板部材が上昇して横方向へ移動すると
   きの前側に前記ほぼ垂直辺があり、該垂直辺の頂点から
   後方向に隣接する垂直辺の根元に向けて前記傾斜辺が延
   在していることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項
   に記載の物品の整列供給装置。