JP2596656B2 - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents
作物の選別用搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参や大根その
他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から取り出し
て、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選
別できるようにした搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜
部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、この搬出装
置から送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の
計量選別部に送り出す順送り載置搬送装置とを備えた作
物の選別用搬送装置に関する。
他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から取り出し
て、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選
別できるようにした搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜
部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、この搬出装
置から送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の
計量選別部に送り出す順送り載置搬送装置とを備えた作
物の選別用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、作物を貯溜する貯溜ホッパーの一側部から無端
回動ベルトの外周面に所定ピッチで係止突起を形成した
搬送コンベアにより、作物を順次１個づつ係止突起上に
掬い上げ載置して斜め上方に搬出するよう構成し、その
搬送下手側の搬送途中において、作物を１個づつ載置し
た状態で上下動して、後工程に送り出す放出具を設ける
構成のものが考えられた。
来では、作物を貯溜する貯溜ホッパーの一側部から無端
回動ベルトの外周面に所定ピッチで係止突起を形成した
搬送コンベアにより、作物を順次１個づつ係止突起上に
掬い上げ載置して斜め上方に搬出するよう構成し、その
搬送下手側の搬送途中において、作物を１個づつ載置し
た状態で上下動して、後工程に送り出す放出具を設ける
構成のものが考えられた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、前記搬送コンベアから連続的に連なって
作物が搬送されるその搬送途中において、前記放出具上
下動して１個づつ作物を放出する構成であるから、搬送
能率を上げるためには、放出具の駆動速度を高速にする
必要があるが、そうすると作物が損傷するおそれがあ
り、無闇に駆動速度を速くすることができない欠点があ
り、又、放出具上に誤って２個づつ作物が載置されるお
それもあって確実に１個づつ作物が載置されるとは限ら
ずこの点でも改善の余地があった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。
造においては、前記搬送コンベアから連続的に連なって
作物が搬送されるその搬送途中において、前記放出具上
下動して１個づつ作物を放出する構成であるから、搬送
能率を上げるためには、放出具の駆動速度を高速にする
必要があるが、そうすると作物が損傷するおそれがあ
り、無闇に駆動速度を速くすることができない欠点があ
り、又、放出具上に誤って２個づつ作物が載置されるお
それもあって確実に１個づつ作物が載置されるとは限ら
ずこの点でも改善の余地があった。本発明は上記不具合
点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、被搬送作
物とほぼ同一幅の上部側作物載置面を、被搬送作物の搬
送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成
した搬送体を、作物搬送方向に沿って複数並列配備し、
かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動させる駆動機構を
設けるとともに、隣接する各搬送体同士が背反的に上下
動するよう駆動タイミングを設定して前記順送り載置搬
送装置を構成し、この順送り搬送装置の搬送幅方向左右
両外側方に落下した被搬送作物を受け止めて還元用搬送
装置に向けて案内する案内シュートを設け、前記還元用
搬送装置は案内された作物を前記貯溜部に向けて還元さ
せるよう構成してある点にある。
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、被搬送作
物とほぼ同一幅の上部側作物載置面を、被搬送作物の搬
送作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成
した搬送体を、作物搬送方向に沿って複数並列配備し、
かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動させる駆動機構を
設けるとともに、隣接する各搬送体同士が背反的に上下
動するよう駆動タイミングを設定して前記順送り載置搬
送装置を構成し、この順送り搬送装置の搬送幅方向左右
両外側方に落下した被搬送作物を受け止めて還元用搬送
装置に向けて案内する案内シュートを設け、前記還元用
搬送装置は案内された作物を前記貯溜部に向けて還元さ
せるよう構成してある点にある。
【０００５】
【作用】搬出装置により搬送されてきた作物は、搬送体
の上下動運動により載置作物がその傾斜に沿って搬送下
手側の搬送体に順次移載されて行く。このとき、各搬送
体は隣接するもの同士が背反的に上下動するので、１個
の搬送体上の載置されている作物だけが下手側の搬送体
上に移動するが、この搬送体は搬送方向に沿う幅が作物
幅とほぼ同一であって、かつ、搬送幅が順次幅狭になる
ように構成されるので、上記したような移載作動を複数
回繰り返すことにより、搬送終端部近くにおいては、搬
送体上に１個の作物だけが載置されることになる。しか
も、このように搬送体の上下動により被搬送作物を移載
しながら搬送する構造を採用した結果、不安定な姿勢の
被搬送作物がその上下動に起因して搬送幅方向両側外方
に落下した場合であっても、その両側外方において落下
した被搬送作物が案内シュートに受け止められ、還元ベ
ルトを介して貯溜部に戻されるのである。
の上下動運動により載置作物がその傾斜に沿って搬送下
手側の搬送体に順次移載されて行く。このとき、各搬送
体は隣接するもの同士が背反的に上下動するので、１個
の搬送体上の載置されている作物だけが下手側の搬送体
上に移動するが、この搬送体は搬送方向に沿う幅が作物
幅とほぼ同一であって、かつ、搬送幅が順次幅狭になる
ように構成されるので、上記したような移載作動を複数
回繰り返すことにより、搬送終端部近くにおいては、搬
送体上に１個の作物だけが載置されることになる。しか
も、このように搬送体の上下動により被搬送作物を移載
しながら搬送する構造を採用した結果、不安定な姿勢の
被搬送作物がその上下動に起因して搬送幅方向両側外方
に落下した場合であっても、その両側外方において落下
した被搬送作物が案内シュートに受け止められ、還元ベ
ルトを介して貯溜部に戻されるのである。
【０００６】
【発明の効果】従って、貯溜部から複数個重なり合って
搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対し
て確実に作物を１個づつ送り出すことができるととも
に、搬送コンベアにより載置搬送しながら１個づつ作物
を放出する場合に比較して、搬送体の上下動速度は比較
的高速に設定しても、１個づつの振り分け載置作用が安
定的に行え、被搬送作物の損傷を回避しながら、不安定
な姿勢の被搬送作物があり外方に落下したような場合で
も、有効に還元させて選別搬送の無駄を少なくして、搬
送能率の向上を図ることが可能となった。
搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対し
て確実に作物を１個づつ送り出すことができるととも
に、搬送コンベアにより載置搬送しながら１個づつ作物
を放出する場合に比較して、搬送体の上下動速度は比較
的高速に設定しても、１個づつの振り分け載置作用が安
定的に行え、被搬送作物の損傷を回避しながら、不安定
な姿勢の被搬送作物があり外方に落下したような場合で
も、有効に還元させて選別搬送の無駄を少なくして、搬
送能率の向上を図ることが可能となった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、順次、載置搬
出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出された
被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬
送装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される
被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク
別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別
装置５等を備えて構成してある。
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、順次、載置搬
出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出された
被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬
送装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される
被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク
別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別
装置５等を備えて構成してある。
【０００８】前記搬出コンベア２は、図３、図４に示す
ように、上下一対のプーリ６、６に亘り無端回動ベルト
７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面
に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬
送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部を
通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の被
搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向け
て搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア２
の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するのを
防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，
９の上部に亘って、搬送経路上方側から載置作物が貯溜
ホッパー１に向けて落下するのを阻止するために、搬出
コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護
シート１０を架設してある。この保護シート１０の搬送
始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介してビス
止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に
載置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈
曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるようにしてあ
る。
ように、上下一対のプーリ６、６に亘り無端回動ベルト
７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面
に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬
送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部を
通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の被
搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向け
て搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア２
の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するのを
防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，
９の上部に亘って、搬送経路上方側から載置作物が貯溜
ホッパー１に向けて落下するのを阻止するために、搬出
コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護
シート１０を架設してある。この保護シート１０の搬送
始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介してビス
止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に
載置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈
曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるようにしてあ
る。
【０００９】前記計量選別装置５は、左右一対の無端回
動チェーン１２，１２に亘り所定ピッチで作物載置用受
け皿１３を搬送方向の一側に偏った位置の横軸芯周りで
回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載置
係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設したガ
イドレール１５に載置係止して、所定載置姿勢を維持す
るよう構成してある。そして、図９に示すように、ガイ
ドレール１５の途中の適宜箇所を可動レール１５ａに構
成し、この可動レール１５ａを天秤アーム１６の一方側
に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重量ランクに
対応した重り１７を取付けてあり、受け皿１３に載置さ
れる被搬送作物Ｃの重量がこの重り１７よりも重いとき
は、可動レール１５ａが下方に下がり、受け皿１３が下
方に回動して載置作物を下方の案内シュート１８を介し
て、無端回動チェーン１２の搬送方向に沿って横側部に
並列配備した回収具４のうち、対応するランクの回収具
４に落下回収するよう構成してある。又、いずれの回収
具４にも落下しなかった被搬送作物Ｃは搬送終端部から
案内シュート１９を介して、各回収具４に連なって並列
配備した収納具２０に落下案内するよう構成してある。
この収納具２０は、無端回動チェーン１２の搬送終端位
置よりも搬送上手側に入り込んだ状態で配設してある。
動チェーン１２，１２に亘り所定ピッチで作物載置用受
け皿１３を搬送方向の一側に偏った位置の横軸芯周りで
回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載置
係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設したガ
イドレール１５に載置係止して、所定載置姿勢を維持す
るよう構成してある。そして、図９に示すように、ガイ
ドレール１５の途中の適宜箇所を可動レール１５ａに構
成し、この可動レール１５ａを天秤アーム１６の一方側
に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重量ランクに
対応した重り１７を取付けてあり、受け皿１３に載置さ
れる被搬送作物Ｃの重量がこの重り１７よりも重いとき
は、可動レール１５ａが下方に下がり、受け皿１３が下
方に回動して載置作物を下方の案内シュート１８を介し
て、無端回動チェーン１２の搬送方向に沿って横側部に
並列配備した回収具４のうち、対応するランクの回収具
４に落下回収するよう構成してある。又、いずれの回収
具４にも落下しなかった被搬送作物Ｃは搬送終端部から
案内シュート１９を介して、各回収具４に連なって並列
配備した収納具２０に落下案内するよう構成してある。
この収納具２０は、無端回動チェーン１２の搬送終端位
置よりも搬送上手側に入り込んだ状態で配設してある。
【００１０】前記順送り搬送装置３は、図２、図５に示
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物
搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体２１
を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けるとと
もに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動する
よう駆動タイミングを設定して構成してある。つまり、
図８に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グループと
して一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成し、
各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３によ
り往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設け
るとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結され
る連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動端
の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結さ
れる連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グルー
プと第２グループが背反的に上下動するように駆動タイ
ミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各
搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部
側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう形成して、終端
部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置さ
れるよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向
に沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬
送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにして
ある。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送
幅、即ち、搬送方向と直交する方向の幅を、それよりも
上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してある。
又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物
搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体２１
を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けるとと
もに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動する
よう駆動タイミングを設定して構成してある。つまり、
図８に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グループと
して一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成し、
各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３によ
り往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設け
るとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結され
る連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動端
の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結さ
れる連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グルー
プと第２グループが背反的に上下動するように駆動タイ
ミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各
搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部
側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう形成して、終端
部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置さ
れるよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向
に沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬
送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにして
ある。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送
幅、即ち、搬送方向と直交する方向の幅を、それよりも
上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してある。
又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。
【００１１】前記搬出コンベア２の終端から落下した被
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬送経路の
ほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート
２５の出口の傾斜低レベル側には、図６、図７に示すよ
うに、搬送下手側ほど搬送体２１の低レベル側に向けて
傾斜する姿勢で、且つ、順送り搬送装置３の搬送経路途
中箇所まで延設する状態で、長手方向が搬送方向に沿う
縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃの姿勢を横向き姿
勢に変更させる合成樹脂製のガイド板２８（ガイド部材
の一例）を配設し、このガイド板２８は搬送上手側の横
軸芯周りで上下揺動自在並びに傾斜角度を変更調節自在
に取付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１の左
右両側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９
〔還元用搬送装置の一例〕に流下案内する案内シュート
３０を配設し、還元ベルト２９に案内された被搬送作物
Ｃは貯溜ホッパー１に還元するよう構成してある。
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬送経路の
ほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート
２５の出口の傾斜低レベル側には、図６、図７に示すよ
うに、搬送下手側ほど搬送体２１の低レベル側に向けて
傾斜する姿勢で、且つ、順送り搬送装置３の搬送経路途
中箇所まで延設する状態で、長手方向が搬送方向に沿う
縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃの姿勢を横向き姿
勢に変更させる合成樹脂製のガイド板２８（ガイド部材
の一例）を配設し、このガイド板２８は搬送上手側の横
軸芯周りで上下揺動自在並びに傾斜角度を変更調節自在
に取付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１の左
右両側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９
〔還元用搬送装置の一例〕に流下案内する案内シュート
３０を配設し、還元ベルト２９に案内された被搬送作物
Ｃは貯溜ホッパー１に還元するよう構成してある。
【００１２】尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２
１ａ，前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。
１ａ，前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。
【００１３】前記順送り搬送装置３においては、被搬送
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、この搬送装置３に対して長手方向が搬送
方向に沿う縦長姿勢で投入されたような被搬送作物Ｃ
は、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を変更しながら
横向き所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行わ
れ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬送体２１の
間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、
損傷を与えるおそれが少ない。
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、この搬送装置３に対して長手方向が搬送
方向に沿う縦長姿勢で投入されたような被搬送作物Ｃ
は、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を変更しながら
横向き所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行わ
れ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬送体２１の
間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、
損傷を与えるおそれが少ない。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】選別装置の全体側面図
【図２】順送り搬送装置の平面図
【図３】搬出コンベアの側面図
【図４】搬出コンベアの一部斜視図
【図５】順送り搬送装置の斜視図
【図６】ガイド板配設部の側面図
【図７】ガイド板配設部の平面図
【図８】順送り搬送装置の側面図
【図９】計量選別装置の平面図
１ 貯溜部 ２ 搬出装置 ３ 順送り載置搬送装置 ５ 計量選別部 ２１ 搬送体 ２１ａ 作物載置面 ２２ 駆動機構 ２９ 還元用搬送装置 ３０，３０ 案内シュート
Claims (1)
- 【請求項１】 貯溜部（１）から作物を順次載置搬出す
る搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から送りださ
れた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の計量選別部
（５）に送り出す順送り載置搬送装置（３）とを備えた
作物の選別用搬送装置であって、被搬送作物とほぼ同一
幅の上部側作物載置面（２１ａ）を、被搬送作物の搬送
作物の搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成し
た搬送体（２１）を、作物搬送方向に沿って複数並列配
備し、かつ、各搬送体（２１）を所定ピッチで上下動さ
せる駆動機構（２２）を設けるとともに、隣接する各搬
送体（２１）同士が背反的に上下動するよう駆動タイミ
ングを設定して前記順送り載置搬送装置（３）を構成
し、この順送り搬送装置（３）の搬送幅方向左右両外側
方に落下した被搬送作物を受け止めて還元用搬送装置
（２９）に向けて案内する案内シュート（３０），（３
０）を設け、前記還元用搬送装置（２９）は案内された
作物を前記貯溜部（１）に向けて還元させるよう構成し
てある作物の選別用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657691A JP2596656B2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 作物の選別用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16657691A JP2596656B2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 作物の選別用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058845A JPH058845A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2596656B2 true JP2596656B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=15833833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16657691A Expired - Fee Related JP2596656B2 (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 作物の選別用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596656B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL3003900T3 (pl) * | 2013-05-31 | 2018-12-31 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Toczny pojemnik transportowy i sposób transportowania towaru transportowanego za pomocą takiego pojemnika transportowego |
| CN108466797A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-31 | 广东科捷龙机器人有限公司 | 基于机器视觉识别的循环供料装置 |
| CN111604271B (zh) * | 2020-06-01 | 2022-01-18 | 深圳市中马航国际物流有限公司 | 一种快递包裹用智能化分拣装置 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP16657691A patent/JP2596656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058845A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
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