JPH06156654A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭いスペースであっても空間を有効利用して
使い勝手のよい作物の選別用搬送装置を提供する。 【構成】 貯溜部１から作物を順次載置搬出する搬出装
置２と、この搬出装置２から送りだされた作物を案内シ
ュート２５を介して搬入して、１個づつ所定姿勢で次工
程の計量選別部５に送り出す順送り載置搬送装置３とを
備え、前記案内シュート２５の形状を、前記順送り載置
搬送装置３の搬送方向と平行な方向、あるいはそれと交
差する方向のいずれからでも作物を搬入できるよう構成
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参や大根その
他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から取り出し
て、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選
別できるようにした搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜
部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、この搬出装
置から送りだされた作物を案内シュートを介して搬入し
て、１個づつ所定姿勢で次工程の計量選別部に送り出す
順送り載置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば特開平４−２３５８２０号公報に示され
るように、貯留部としてのホッパー内の作物を取り出し
搬送する搬送装置としての係止突起付き無端回動帯式の
搬送コンベアの搬送下手側に、隣接するものが背反的に
上下動する傾斜搬送体を並列配備してなる順送り搬送装
置を前記搬送コンベアの搬送方向に連なる同一方向に沿
って作物を搬送しながら、更に、その搬送方向に連なる
同一方向に沿って作物を搬送しながら計量選別する選別
部に向けて１個づつ作物を送り出して行くよう構成した
ものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造は、作物を一
連に連なる搬送経路に沿って順次搬送しながら、徐々に
均して１個づつで後工程に送り出すことができるよう構
成したものである。ところが、上記従来構造において
は、このような作物選別装置を例えば農家の納屋等の狭
い限られた空間に配設する場合には、選別搬送方向に長
く大きなスペースを必要とし、設置箇所が限られてしま
うものとなり使い勝手が良くないといった欠点があっ
た。本発明は、合理的改良を加えることで、上記不具合
点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記案内
シュートの形状を、前記順送り載置搬送装置の搬送方向
と平行な方向、あるいはそれと交差する方向のいずれか
らでも作物を搬入できるよう構成してある点にある。

【０００５】

【作用】作物の性状に起因して搬出装置から比較的乱雑
な姿勢で送りこまれる作物を、順送り搬送装置に対して
円滑にかつ連続的に姿勢を予備的に安定させて入り込ま
せるために設けられた案内シュートの形状を合理的に改
良することで、この案内シュートに対する作物の送り込
み方向が、順送り搬送装置の搬送方向に一連で連なる直
線状になる状態だけでなく、順送り搬送装置の搬送方向
に対して交差する方向になるよう貯留部並びに搬出装置
を配置させることが可能となり、その結果、例えば、貯
留部と搬出装置に対して順送り搬送装置を平面視Ｌ字形
に配置することによって、狭い空間であっても部屋の隅
部分を有効に利用して装置を設置することが可能とな
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的改良によって、所定の選
別用搬送経路長さを必要とする順送り搬送装置と、作業
能率を考慮して多数の被搬送作物を貯留できるようにす
るために比較的大面積を要する貯留部とを、例えばＬ字
形に設置させることで、狭いスペースであっても空間を
有効的に利用でき、使い勝手の良い作物の選別用搬送装
置を提供できるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、順次、載置搬
出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出された
被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬
送装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される
被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク
別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別
装置５等を備えて構成してある。

【０００８】前記搬出コンベア２は、図３、図４に示す
ように、上下一対のプーリ６、６に亘り無端回動ベルト
７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面
に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬
送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部を
通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の被
搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向け
て搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア２
の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するのを
防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，
９の上部に亘って、搬送経路上方側から載置作物が貯溜
ホッパー１に向けて落下するのを阻止するために、搬出
コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護
シート１０を架設してある。この保護シート１０の搬送
始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介してビス
止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に
載置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈
曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるようにしてあ
る。

【０００９】前記計量選別装置５は、左右一対の無端回
動チェーン１２，１２に亘り所定ピッチで作物載置用受
け皿１３を搬送方向の一側に偏った位置の横軸芯周りで
回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載置
係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設したガ
イドレール１５に載置係止して、所定載置姿勢を維持す
るよう構成してある。そして、図９、図１０に示すよう
に、ガイドレール１５の途中の適宜箇所を可動レール１
５ａに構成し、この可動レール１５ａを天秤アーム１６
の一方側に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重量
ランクに対応した重り１７を取付けてあり、受け皿１３
に載置される被搬送作物Ｃの重量がこの重り１７よりも
重いときは、可動レール１５ａが下方に下がり、受け皿
１３が下方に回動して載置作物を下方の案内シュート１
８を介して、無端回動チェーン１２の搬送方向に沿って
横側部に並列配備した回収具４のうち、対応するランク
の回収具４に落下回収するよう構成してある。又、いず
れの回収具４にも落下しなかった被搬送作物Ｃは搬送終
端部から案内シュート１９を介して、各回収具４に連な
って並列配備した収納具２０に落下案内するよう構成し
てある。この収納具２０は、無端回動チェーン１２の搬
送終端位置よりも搬送上手側に入り込んだ状態で配設し
てある。

【００１０】前記順送り搬送装置３は、図２、図５に示
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物
搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体２１
を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けるとと
もに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動する
よう駆動タイミングを設定して構成してある。つまり、
図８に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グループと
して一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成し、
各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３によ
り往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設け
るとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結され
る連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動端
の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結さ
れる連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グルー
プと第２グループが背反的に上下動するように駆動タイ
ミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各
搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部
側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう形成して、終端
部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置さ
れるよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向
に沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬
送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにして
ある。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送
幅、即ち、搬送方向と直交する方向の幅を、それよりも
上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してある。
又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。

【００１１】前記搬出コンベア２の終端から落下した被
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬送経路の
ほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート
２５の出口の傾斜低レベル側には、図６、図７に示すよ
うに、搬送下手側ほど搬送体２１の低レベル側に向けて
傾斜する姿勢で、且つ、順送り搬送装置３の搬送経路途
中箇所まで延設する状態で、長手方向が搬送方向に沿う
縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃの姿勢を横向き姿
勢に変更させる合成樹脂製のガイド板２８を配設し、こ
のガイド板２８は搬送上手側の横軸芯周りで上下揺動自
在並びに傾斜角度を変更調節自在に取付けてある。搬送
終端部の位置する搬送体２１の左右両側には、落下した
被搬送作物Ｃを還元ベルト２９に流下案内する案内シュ
ート３０を配設し、還元ベルト２９に案内された被搬送
作物Ｃは、第２の還元ベルト３２を介して貯溜ホッパー
１に還元するよう構成してある。

【００１２】尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２
１ａ，前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。

【００１３】前記順送り搬送装置３においては、被搬送
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、この搬送装置３に対して長手方向が搬送
方向に沿う縦長姿勢で投入されたような被搬送作物Ｃ
は、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を変更しながら
横向き所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行わ
れ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬送体２１の
間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、
損傷を与えるおそれが少ない。

【００１４】そして、搬出コンベア２から送りこまれる
被搬送作物を流下案内する案内シュート２５は、その形
状を、順送り載置搬送装置３の搬送方向と平行な方向、
あるいはそれと交差する方向のいずれからでも作物を搬
入できるよう構成してある。詳述すると、図２に示すよ
うに、順送り搬送装置３の入口に向けてその搬送方向と
平行な方向に被搬送作物を流下案内する第１案内面２５
ａを備えるとともに、この第１案内面２５ａの左右両側
にこの第１案内面２５ａに向けて左右両側から被搬送作
物Ｃを流下案内する第２、第３案内面２５ｂ，２５ｃを
形成して、順送り搬送装置３の搬送上手側、あるいは左
右両側部のいずれからでも被搬送作物Ｃを送り込むこと
ができるよう構成してある。このように構成すると、図
１に示すような貯留ホッパー１から計量選別部５まで直
線的な経路で配置する構成に代えて、図１１に示すよう
に、貯留ホッパー１及び搬出コンベア２を後工程の搬送
方向に対して直交する向きに平面視略Ｌ字形に配置させ
て、搬出コンベア２から送り出される被搬送作物Ｃを第
２案内面２５ｂ又は第３案内面２５ｃを介して第１案内
面２５ａから順送り搬送装置３に送り込むことができ、
配置場所が狭い納屋等であってもスペースの有効利用が
図れるのである。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の全体側面図

【図２】順送り搬送装置の平面図

【図３】搬出コンベアの側面図

【図４】搬出コンベアの一部斜視図

【図５】順送り搬送装置の斜視図

【図６】ガイド板配設部の側面図

【図７】ガイド板配設部の平面図

【図８】順送り搬送装置の側面図

【図９】計量選別装置の平面図

【図１０】計量選別装置の断面図

【図１１】配置状態を示す平面図

【符号の説明】

１ 貯溜部 ２ 搬出装置 ３ 順送り載置搬送装置 ５ 計量選別部 ２５ 案内シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/64 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯溜部（１）から作物を順次載置搬出す
   る搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から送りださ
   れた作物を案内シュート（２５）を介して搬入して、１
   個づつ所定姿勢で次工程の計量選別部（５）に送り出す
   順送り載置搬送装置（３）とを備えた作物の選別用搬送
   装置であって、前記案内シュート（２５）の形状を、前
   記順送り載置搬送装置（３）の搬送方向と平行な方向、
   あるいはそれと交差する方向のいずれからでも作物を搬
   入できるよう構成してある作物の選別用搬送装置。