JPH0789509A - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯溜部に還元される作物の詰まりを防止し
て、円滑な選別作業を続行できる作物の選別用搬送装置
を提供する。 【構成】 貯溜部１に貯溜される作物を順次載置搬出す
る搬出コンベア２と、この搬出コンベア２から送りださ
れた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の選別部５に送り
出す順送り載置搬送装置３と、この順送り載置搬送装置
３から漏れ出た作物を積載して前記貯溜部１内に還元搬
送させる還元ベルト２９とを備えた作物の選別用搬送装
置において、還元ベルト２９によって還元搬送された作
物が貯溜部１に入り込むための還元用空間Ｓを、貯溜部
１における貯溜空間内に形成して、その他の貯溜作物が
この還元用空間Ｓ内に入り込むのを阻止する仕切り部材
４０を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参や大根その
他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から取り出し
て、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選
別できるようにした搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜
部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、この搬出装
置から送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の
選別部に送り出す順送り載置搬送装置と、この順送り載
置搬送装置から漏れ出た作物を積載して前記貯溜部内に
還元搬送させる還元装置とを備えた作物の選別用搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば、実開平５−５６２８２号公報に示され
るように、前記還元装置は、ベルトコンベア式で構成さ
れるとともに、その搬送終端部は貯溜部の内方空間に臨
む状態で設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、貯溜部内に多量の作物が残っている状態
で、還元装置を介して多くの作物が還元搬送されてくる
と、この還元搬送された作物が貯溜作物の上部側に積み
重なり、還元装置の搬送作用部上にまで堆積してしまう
と、還元されてくる作物がこの還元装置上に順次堆積し
てしまい、円滑な還元搬送が行えず、作物が損傷した
り、あるいは、駆動部への噛み込みによって搬送装置が
損傷したり、又、作物が装置外に零れ落ちる等の弊害が
発生していた。本発明は上記不具合点を解消することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記還元
装置によって還元搬送された作物が前記貯溜部に入り込
むための還元用空間を、前記貯溜部における貯溜空間内
に形成して、その他の貯溜作物がこの還元用空間内に入
り込むのを阻止する仕切り部材を設けてある点にある。

【０００５】

【作用】貯溜部内に作物が貯溜されている状態で還元装
置により作物が還元されてきた場合であっても、還元作
物は仕切り部材によって確保された還元用空間に還元さ
れ、有効に貯溜部内に戻すことができる。しかも、仕切
り部材はその他の貯溜作物が還元用空間内に入り込むの
を阻止するので、貯溜部に多量の作物が残っている場合
であっても確実に還元用空間が確保され、堆積に起因し
た作物の搬送詰まりが生じるのを防止できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、還元装置の終端部において常に
還元用空間を確保することができ、還元量が多くなって
も短時間で搬送詰まりが発生して、作物や搬送装置が損
傷する等の弊害を未然防止できるものとなり、又、作業
途中で貯溜部に作物を追加投入した場合であっても、還
元用空間が確保されて円滑に作業を続行することが可能
となり、作業能率が向上するものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、ホッパー１の
底部に備えた送りベルト１ａを介して、順次、載置搬出
する搬出コンベア２〔搬出装置の一例〕、搬出された被
搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬送
装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される被
搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク別
に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別装
置５〔選別部の一例〕等を備えて構成してある。

【０００８】前記搬出コンベア２は、図３、図４に示す
ように、上下一対のプーリ６、６に亘り無端回動ベルト
７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周面
に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その搬
送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部を
通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の被
搬送作物Ｃを１個づつ横向きで載置して斜め上方に向け
て搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア２
の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するのを
防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁９，
９の上部に亘って、搬送経路上方側から載置作物が貯溜
ホッパー１に向けて落下するのを阻止するために、搬出
コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂製の保護
シート１０を架設してある。この保護シート１０の搬送
始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介してビス
止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突起８上に
載置した状態で搬送しようとするときは、この円弧状屈
曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるようにしてあ
る。

【０００９】前記計量選別装置５は、左右一対の無端回
動チェーン１２，１２に亘り所定ピッチで作物載置用受
け皿１３を搬送方向の一側に偏った位置の横軸芯周りで
回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載置
係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設したガ
イドレール１５に載置係止して、所定載置姿勢を維持す
るよう構成してある。そして、図９、図１０に示すよう
に、ガイドレール１５の途中の適宜箇所を可動レール１
５ａに構成し、この可動レール１５ａを天秤アーム１６
の一方側に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重量
ランクに対応した重り１７を取付けてあり、受け皿１３
に載置される被搬送作物Ｃの重量がこの重り１７よりも
重いときは、可動レール１５ａが下方に下がり、受け皿
１３が下方に回動して載置作物を下方の案内シュート１
８を介して、無端回動チェーン１２の搬送方向に沿って
横側部に並列配備した回収具４のうち、対応するランク
の回収具４に落下回収するよう構成してある。又、いず
れの回収具４にも落下しなかった被搬送作物Ｃは搬送終
端部から案内シュート１９を介して、各回収具４に連な
って並列配備した収納具２０に落下案内するよう構成し
てある。この収納具２０は、無端回動チェーン１２の搬
送終端位置よりも搬送上手側に入り込んだ状態で配設し
てある。

【００１０】前記順送り搬送装置３は、図２、図５に示
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの搬送作物の搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１を、作物
搬送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体２１
を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けるとと
もに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動する
よう駆動タイミングを設定して構成してある。つまり、
図８に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グループと
して一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成し、
各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３によ
り往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を設け
るとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結され
る連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺動端
の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連結さ
れる連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グルー
プと第２グループが背反的に上下動するように駆動タイ
ミングを設定して駆動機構２２を構成してある。又、各
搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、終端部
側ほど狭くなるよう順次幅狭となるよう形成して、終端
部においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置さ
れるよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向
に沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬
送作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにして
ある。そして、搬送終端位置に２個の搬送体２１の搬送
幅、即ち、搬送方向と直交する方向の幅を、それよりも
上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に設定してある。
又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形成してある。

【００１１】前記搬出コンベア２の終端から落下した被
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７を搬送経路の
ほぼ全域に亘る範囲で配設してあり、前記案内シュート
２５の出口の傾斜低レベル側には、図６、図７に示すよ
うに、搬送下手側ほど搬送体２１の低レベル側に向けて
傾斜する姿勢で、且つ、順送り搬送装置３の搬送経路途
中箇所まで延設する状態で、長手方向が搬送方向に沿う
縦向き姿勢となっている被搬送作物Ｃの姿勢を横向き姿
勢に変更させる合成樹脂製のガイド板２８を配設し、こ
のガイド板２８は搬送上手側の横軸芯周りで上下揺動自
在並びに傾斜角度を変更調節自在に取付けてある。

【００１２】搬送終端部の位置する搬送体２１の左右両
側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９〔還元
装置の一例〕に流下案内する案内シュート３０を配設
し、還元ベルト２９に案内された被搬送作物Ｃは貯溜ホ
ッパー１に還元するよう構成してある。前記案内シュー
ト３０のうち還元ベルトに臨む部分は、図１１に示すよ
うに、上部側の軸芯Ｘ周りで揺動自在に、かつ、スプリ
ングＳＰを介して弾性後退自在に受け止め支持してあ
り、詰まりにより作物が設定量以上堆積して弾性的に下
降変位すると、リミットスイッチＳＷが作動して警報を
発するとともに、搬送駆動を停止させるべく制御するよ
う構成してある。

【００１３】尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２
１ａ、前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。

【００１４】前記順送り搬送装置３においては、被搬送
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、この搬送装置３に対して長手方向が搬送
方向に沿う縦長姿勢で投入されたような被搬送作物Ｃ
は、前記ガイド板２８のより徐々に姿勢を変更しながら
横向き所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行わ
れ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬送体２１の
間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、
損傷を与えるおそれが少ない。

【００１５】そして、前記還元ベルト２９によって還元
搬送された作物が貯溜ホッパー１に入り込むための還元
用空間Ｓを、貯溜ホッパー１における貯溜空間内に形成
して、その他の貯溜作物がこの還元用空間Ｓ内に入り込
むのを阻止する仕切り部材４０を設けてある。つまり、
図４に示すように、仕切り部材４０は、貯溜ホッパー１
内部に臨む還元ベルト２９の搬送終端部の上方側を覆う
天井部４０ａと搬送方向下手側に位置する縦壁部４０ｂ
を備え、還元される作物が入り込むための還元用空間Ｓ
を確保しながら、ホッパ１の傾斜側面１ｂを介して、還
元された作物が貯溜ホッパー１中央側の送りベルト１ａ
側に排出案内されるよう構成してある。このように構成
することで、貯溜ホッパー１内に新たに作物を投入して
も確実に還元用空間Ｓが確保され、還元作物の詰まりが
短時間作業で生じるのを抑制できる。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の全体側面図

【図２】順送り搬送装置の平面図

【図３】搬出コンベアの側面図

【図４】搬出コンベアの一部斜視図

【図５】順送り搬送装置の斜視図

【図６】ガイド板配設部の側面図

【図７】ガイド板配設部の平面図

【図８】順送り搬送装置の側面図

【図９】計量選別装置の断面図

【図１０】計量選別装置の平面図

【図１１】還元用案内シュートの断面図

【符号の説明】

１ 貯溜部 ２ 搬出装置 ３ 順送り載置搬送装置 ５ 選別部 ２９ 還元装置 ４０ 仕切り部材 Ｓ 貯溜用空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/53 Ｇ 47/56

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯溜部（１）に貯溜される作物を順次載
   置搬出する搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から
   送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の選別部
   （５）に送り出す順送り載置搬送装置（３）と、この順
   送り載置搬送装置（３）から漏れ出た作物を積載して前
   記貯溜部（１）内に還元搬送させる還元装置（２９）と
   を備えた作物の選別用搬送装置であって、 前記還元装置（２９）によって還元搬送された作物が前
   記貯溜部（１）に入り込むための還元用空間（Ｓ）を、
   前記貯溜部（１）における貯溜空間内に形成して、その
   他の貯溜作物がこの還元用空間（Ｓ）内に入り込むのを
   阻止する仕切り部材（４０）を設けてある作物の選別用
   搬送装置。