JP2515115Y2 - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を貯溜部から順次載置して搬
出する搬出装置と、この搬出装置から送り出された被搬
送作物を１個づつ所定姿勢で次工程に送り出す順送り載
置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。

【０００４】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。

【０００５】本考案は、上記不具合点を解消することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記被搬
送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面を、
被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿
勢に構成した搬送体を、被搬送作物の搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動
する駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士
が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して前
記順送り載置搬送装置を構成し、かつ、前記各搬送体の
搬送幅を搬送終端部側ほど狭くなるよう構成するととも
に、各搬送体を搬送幅方向一端側ほど低レベルとなるよ
う傾斜させ、前記順送り載置搬送装置の広幅の搬送始端
部において、搬送入口の前記傾斜下方側部位に、各搬送
体上の被搬送作物に作用するガイド部材を、搬送方向に
対して前記傾斜下方側に所定角度傾斜する姿勢で、か
つ、前記順送り載置搬送装置の搬送経路途中箇所まで延
設する状態で配設してある点にある。

【０００７】

【作用】前記各搬送体が上下動して、その搬送体におけ
る傾斜姿勢の作物載置面により載置作物が順次搬送下手
側の搬送体に乗り移りながら、作物が移動して行く。前
記搬送体の幅がほぼ作物の幅と等しいことから、上記し
たような送り作動を繰り返すことで、上下に重なり合っ
た作物が崩れて均され、更に、各搬送体が搬送幅方向一
端側ほど低レベルとなるよう傾斜しているので、上記均
し機能が確実に行われる。しかも、各搬送体の搬送幅を
搬送終端部側ほど狭くしてあるので、上記したように均
された被搬送作物が、搬送終端部においては各搬送体上
に１個の作物だけが載置された状態となる。その結果、
搬送上手側から被搬送作物が複数個重なり合って送り込
まれた場合であっても、搬送終端部では、常に１個づつ
次工程に送り出されることになる。しかも、各搬送体の
上下駆動は、隣合うもの同士の移動タイミングだけを考
慮すればよく、簡単な駆動構造で済むのである。又、搬
送入口の傾斜下方側に搬送方向に対して前記傾斜下方側
に所定角度傾斜する姿勢のガイド部材を設けるので、被
搬送作物がその長手方向を搬送方向に沿う姿勢で送り込
まれた場合であっても、傾斜下方側にずれ動きながら案
内されて徐々に搬送幅方向に姿勢変更して、搬送体上に
正規姿勢で載置されることになる。

【０００８】

【考案の効果】従って、搬送入口で被搬送作物の姿勢乱
れが生じた場合であっても、有効に所定搬送姿勢に姿勢
修正して搬送するので、搬送効率を高めた状態で、被搬
送作物の確実な１個づつの送り出しが可能な選別用搬送
装置を提供できるものとなり、この種の作物の自動選別
作業が精度よく、かつ、高能率で行うことができるよう
になった。尚、搬送始端部において各搬送体の傾斜下方
側に落下する被搬送作物を受け止め搬送上手側に還元す
る構造も考えられるが、このようにすると、作物が還元
経路を循環して損傷するおそれがあり、搬送効率も低下
する欠点があるが、上記構成にすることで、このような
欠点を解消できるのである。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図２
に作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人
参等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパー２（貯溜部
の一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置
搬出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出さ
れた被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で
次工程に送り出す整列搬送部４（順送り搬送部の一
例）、整列搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受
け止め支持して、１個づつその重量を計測して、その計
測結果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の回収部
６に仕分け回収する選別部７とから成る。

【００１０】前記搬出部３は、一対のプーリ８，８に亘
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパー２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してあ
る。又、前記選別部７は、１個づつ送り込まれた被搬送
作物Ａを、前記搬出部３及び整列搬送部４の搬送方向と
同一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動チェーン１
２に取りつけられた複数の受け皿１３に載置して搬送し
ながら、受け皿１３の重量を計測して、前記計量装置の
計量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被搬
送作物Ａが近接すると、案内シュート１４を介して当該
重量ランク用の回収部６に落下回収させるよう構成して
ある。

【００１１】前記整列搬送部４は、被搬送作物Ａの幅と
略同一幅を有する上部側の作物載置面１５ａを、被搬送
作物Ａの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体１５を被搬送作物Ａの搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体１５を所定ピッチで上
下動する駆動機構１６を設けるとともに、隣接する各搬
送体１５同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して構成してある。つまり、図３に示すように、
複数の搬送体１５を搬送方向に沿って並列配備し、奇数
番目の搬送体１５を第１グループとして一体的に一定ピ
ッチで往復上下動駆動するよう構成するとともに、偶数
番目の搬送体１５を第２グループとして一体的に往復上
下動駆動するよう構成してある。そして、各搬送体１５
の下方位置にクランク軸１７を設け、このクランク軸１
７に各搬送体１５を各クランクロッド１８を介して連動
連結して、第１グループの搬送体１５が上方に移動して
いる時は、第２グループの搬送体１５が下方に向けて移
動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動機構
１６を構成してある。

【００１２】従って、前記搬出部３から送り込まれた被
搬送作物Ａは、搬送体１５の上方移動に伴って、傾斜姿
勢の作物載置面１５ａにより搬送方向下手側の搬送体１
５に乗り移ることになり、このような乗り移り移動を順
次繰り返して被搬送作物Ａを搬送して行く。このとき、
下方に移動する搬送体１５に載置され次の搬送体１５に
乗り移る前の被搬送作物Ａは、当該次の搬送体１５の前
面により受け止め支持されるので、被搬送作物Ａの分離
が確実に行われる。しかも、各搬送体１５の載置幅は被
搬送作物の幅とほぼ等しいので、このような乗り移り移
動が複数回繰り返されると、２個以上重なり合った被搬
送作物Ａは１個づつに均されて、搬送終端部では、１個
づつ確実に送り出されることになる。

【００１３】図１に示すように、前記各搬送体１５の搬
送幅を搬送始端部で広く形成し、搬送終端部側ほど狭く
なるよう順次幅狭に形成して、終端部においては、搬送
体１５上に１個の被搬送作物Ａだけが載置されるように
するとともに、図４に示すように、各搬送体１５を搬送
幅方向に沿って傾斜させ、移送に伴って重なっている被
搬送作物Ａを順次横ずれさせて１個づつの載置状態とな
るよう構成してある。

【００１４】各搬送体１５の搬送幅方向の高レベル側横
側部には、搬送速度と略同一速度で移動して被搬送作物
Ａに接当作用する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２０
を、搬送経路の全領域に亘る状態で配設してある。又、
前記搬出部３から送り出された被搬送作物Ａを、前記搬
送体１５の載置搬送姿勢に沿う姿勢で、整列搬送部４の
幅広の搬送始端部における高レベル側箇所に流下案内さ
せる案内シュート１９を設け、搬出コンベア１１から被
搬送作物Ａが複数重なり合って送り出された場合であっ
ても、この案内シュート１９により、その重なりが崩さ
れた状態で整列搬送部４の始端部に供給されるよう構成
してある。又、搬送入口Ｅの傾斜下方側箇所には、案内
シュート１９から流下案内され、その長手方向が搬送方
向に沿う姿勢、つまり縦長姿勢になった被搬送作物に作
用して、徐々に姿勢変更するガイド部材２１を搬送方向
に対して所定角度を有する状態で、かつ、搬送途中箇所
まで延設する状態で設けてある。さらに、各搬送体１５
の搬送幅方向の低レベル側横側部には、溢れ落ちた被搬
送作物を受け止めて搬出部側に還元する還元ベルト２２
を配設してある。

【００１５】前記ガイド部材２１は、図３に示すよう
に、横フレーム２１ａの下方側に弾性変形自在な複数の
細い棒材２１ｂを植設して構成してあり、搬送入口Ｅか
ら流下案内される被搬送作物Ａがその長手方向を搬送方
向に沿わせた姿勢で送り込まれても、このガイド部材２
１により徐々に姿勢変更され、搬送体上に載置案内され
ることになる。又、前記棒材２１ｂが弾性変形自在であ
るから、被搬送作物Ａを損傷するおそれもない。このよ
うにして、姿勢乱れによる還元ベルト２２への落下量を
極力少なくして、搬送効率を向上できる。

【００１６】〔別実施例〕 図５に示すように、前記ガイド部材２１は板材で構成
し、基端側の縦軸芯周りで揺動自在並びにバネ２３によ
り搬送体の傾斜下方側に弾性後退可能に支持して構成し
てもよい。

【００１７】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を容易にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動選別装置の平面図

【図２】自動選別装置の側面図

【図３】整列搬送部の側面図

【図４】整列搬送部の正面図

【図５】別実施例のガイド部材配設部の平面図

【符号の説明】

２ 貯溜部 ３ 搬出部 ４ 順送り搬送装置 １５ 搬送体 １５ａ 作物載置面 １６ 駆動機構 ２１ ガイド部材 Ｅ 搬送入口

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯溜部（２）から被搬送作物を順次載置
   して搬出する搬出部（３）と、この搬出部（３）から送
   り出された被搬送作物を１個づつ所定姿勢で次工程に送
   り出す順送り載置搬送装置（４）とを備えた作物の選別
   用搬送装置であって、前記被搬送作物の幅と略同一幅を
   有する上部側の作物載置面（１５ａ）を、被搬送作物の
   搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した
   搬送体（１５）を、被搬送作物の搬送方向に沿って複数
   並列配備し、かつ、各搬送体（１５）を所定ピッチで上
   下動する駆動機構（１６）を設けるとともに、隣接する
   各搬送体（１５）同士が背反的に上下動するよう駆動タ
   イミングを設定して前記順送り載置搬送装置（４）を構
   成し、かつ、前記各搬送体（１５）の搬送幅を搬送終端
   部側ほど狭くなるよう構成するとともに、各搬送体（１
   ５）を搬送幅方向一端側ほど低レベルとなるよう傾斜さ
   せ、前記順送り載置搬送装置（４）の広幅の搬送始端部
   において、搬送入口（Ｅ）の前記傾斜下方側部位に、各
   搬送体（１５）上の被搬送作物に作用するガイド部材
   （２１）を、搬送方向に対して前記傾斜下方側に所定角
   度傾斜する姿勢で、かつ、前記順送り載置搬送装置
   （４）の搬送経路途中箇所まで延設する状態で配設して
   ある作物の選別用搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材（２１）を、前記傾斜下
   方側に向けて弾性後退自在に支持してある請求項１に記
   載の作物の選別用搬送装置。