JP2597351Y2 - 長物野菜の箱詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を、はだかのままで所定の箱詰形態に箱
詰めする長物野菜の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、特公昭６
３−３８０８号公報に示されている装置がある。

【０００３】この公報に記載された長物野菜の整列箱詰
装置は、ベルトコンベアからホッパー内へ落入供給され
たソラマメ、インゲン、エンドウ等の比較的小物な長物
野菜類を、ホッパー内の揺動する整列仕切りにより、長
物野菜の長手方向を一定の方向に揃えてホッパーの下部
で待機する箱に列状ではなくいわゆるバラ詰めしようと
するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、胡瓜、人参
等棒状をなした長物野菜類の一般的な箱詰めは、それぞ
れの長物野菜が交差しないように、サイズの大きなもの
例えば２Ｌ、Ｌ等は図４（イ）に示すような形態（一
列）で箱内へ詰められていて、これよりサイズの小さな
もの例えばＭ、Ｓ等は図４（ロ）に示すような形態（二
列）で箱内へ詰められている。もちろん図示しないが異
なる配列で列状に詰めることも行われている。

【０００５】しかしながら、上記特公昭６３−３８０８
号に記載の長物野菜の整列箱詰装置は、ソラマメ、イン
ゲン、エンドウ等の比較的軽量小物な長物野菜を対象と
しており、長物野菜の長手方向を一定の向きにだけ揃え
ていわゆるバラ詰めするもので、図４（イ）、（ロ）に
示すように一列又は二列に列を揃えて箱詰めするもので
はなく、長物野菜の箱詰めには用いることができないと
いう問題があった。このため、胡瓜等の長物野菜の箱詰
めは、依然として多くの人手により行われている実状に
あり、箱詰め能率が低く、しかも手作業によるところか
ら箱詰め具合に関しても均一性に欠けるという問題を抱
えていた。

【０００６】この考案が解決しようとする課題は、上記
問題を解消し、はだかのままの長物野菜を列状の箱詰め
形態に合わせて均一的に、且つ、能率よく箱詰めするこ
とができ、しかも、装置の設置面積を減少させることが
できると共に容器を効率よく使用することのできる長物
野菜の箱詰装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案の長物野菜の箱詰装置は、箱詰めするための
はだかの長物野菜が一定の向きでそれぞれ載せられる複
数の載せ部が列状に形成された多数の容器と、この容器
を搬送路の始端部側において一時停止させると共にこの
容器上に選別コンベアの仕分け部から排出された長物野
菜が所定の複数載せられると該容器を選別コンベアの搬
送方向と直交する方向に搬送する第１搬送手段と、前記
第１搬送手段の終端部側から容器を受け入れて待機させ
ると共に該待機する容器上から長物野菜が取り上げられ
るとこの空の容器を直下に降下させる第１リフト手段
と、前記第１搬送手段の直下の所定位置に搬送方向を逆
方向として設けられ、前記第１リフト手段から送り出さ
れた空の容器を搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送
手段の終端部側に且つ前記第１搬送手段の始端部側に設
けられ、前記第２搬送手段の終端部側から空の容器を受
け入れると共に空の容器を上昇させて前記第１搬送手段
の始端部側に送り出す第２リフト手段とを有する容器循
環搬送手段と、前記第１リフト手段で待機する容器上の
長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め
部へ移送して箱内へ詰める取り上げ移送装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本考案によれば、選別
コンベアの仕分け部から排出される箱詰めするためのは
だかの長物野菜は、容器循環搬送手段の第１搬送手段の
搬送路の始端部側において一時停止する容器の列状に形
成された複数の載せ部上に一定の向きでそれぞれ載せら
れる。そして、容器上に長物野菜が所定の複数載せられ
るとこの容器は、該第１搬送手段の始端部側から選別コ
ンベアの搬送方向と直交する方向に搬送されて、該第１
搬送手段の終端部側の第１リフト手段に受入れられて取
り上げ位置で待機する。そして、この待機する容器上の
長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持して取り
上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて箱内へ詰
められる。一方、前記長物野菜が取り上げられて空にな
った容器は、第１リフト手段により直下に降下させられ
て、第２搬送手段上を前記第 １搬送手段の搬送方向と逆
方向に搬送される。そして前記第２搬送手段の終端部側
の第２リフト手段に受入れられると該第２リフト手段に
より上昇させられて第１搬送手段の始端部側に送り出さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい一実施例を添付図面
に基づいて説明する。

【００１０】尚、実施例の図面は長物野菜の選別施設に
おいて用いられる長物野菜の箱詰め装置を示し、図１は
その側面図である。図２は同平面図である。

【００１１】図において、１は容器であり、この容器１
は、箱詰めするためのはだかの長物野菜（以下、胡瓜Ｓ
という）が一定の向きで所定の複数並べて載せられるよ
うに、容器１の搬送方向に複数本のＶ字状の溝部１１が
列状に形成されている。

【００１２】この溝部１１は胡瓜Ｓが一個宛載せられる
載せ部としてのものであり、その形状は長物野菜の種類
によって適宜に構成することが好ましく、例えば、Ｕ字
状又はその他の異なる凹部形状であってもよい。更に、
この容器１は、その他の例として平らな板面に突起又は
仕切り部材（いずれも図示せず）によって複数本の溝部
１１を形成してもよい。又、この溝部１１の数も箱詰め
の形態に応じて任意に設定することができる。

【００１３】２は前記容器１を後述する選別コンベア２
０の搬送方向と直交する方向に、且つ上下方向に搬送し
て循環搬送させる容器循環搬送手段であり、この容器循
環搬送手段とは、所定複数の胡瓜Ｓが一定の向きで列状
に載せられた容器１を搬送する第１搬送手段としての搬
送コンベア３と、この搬送コンベア３の直下の所定位置
に搬送方向を逆にして並設された空の容器１を搬送する
第２搬送手段としての戻しコンベア４と、前記搬送コン
ベア３の終端部３ｂ側に設けられた第１リフト手段とし
ての第１リフト装置５と、戻しコンベア４の終端部４ｂ
側に且つ搬送コンベア３の始端部３ａ側に設けられた第
２リフト手段としての第２リフト装置６とから概略構成
されている。

【００１４】前記搬送コンベア３は、容器１を該搬送コ
ンベア３の始端部３ａにおいて一時停止させると共に、
この容器１上に胡瓜Ｓが所定の複数載せられると、この
容器を該搬送コンベア３の終端部３ｂに搬送するように
なっており、フレーム枠３１の長手方向に沿って多数個
のローラ３２をそれぞれフレーム枠３１間に回動自在に
軸支し、このローラ３２と、無端状に走行回転するベル
ト（不図示）とを当接させてそれぞれのローラ３２を図
中矢印方向に回転駆動するように構成されている。

【００１５】この搬送コンベア３は、図面のローラコン
ベア方式に限定することなく、チェンコンベア、ベルト
コンベア等各種の搬送手段を用いることができる。

【００１６】３３は搬送コンベア３の始端部３ａにおい
て容器ｉを一時停止させるためのストッパ部材であり、
該ストッパ部材３３は、シリンダ３４によりローラ３
２、３２間からローラ３２上面に対して出没可能に構成
している。これにより、第２リフト装置６により送り出
されローラ３２の回転駆動によって搬送コンベア３の始
端部３ａへ搬送された容器１は、シリンダ３４の伸長作
動によってローラ３２、３２間から上方に突出したスト
ッパ部材３３により持ち上げられて該位置で停止し待機
する。

【００１７】前記戻しコンベア４は、前記搬送コンベア
３と同様の構成で、搬送コンベア３の直下の所定位置に
搬送方向を逆にして設けられており、前記第１リフト装
置５によって降下された後送り出された空の容器１をそ
の終端部４ｂへ搬送するようになっている。

【００１８】前記第１リフト装置５は、前記搬送コンベ
ア３の終端部３ｂ側に隣接して設けられている。即ち、
５１は搬送方向が正逆可能に構成されたコンベアであ
り、シリンダ等のアクチュエータ（不図示）により昇降
可能に構成されている。

【００１９】このコンベア５１は、上昇したとき上段の
搬送コンベア３の終端部３ｂから容器１を受け入れるよ
うに、搬送コンベア３の搬送方向と同一方向に搬送する
ようになっている。

【００２０】一方、降下したとき、このコンベア５１
は、空の容器１を下段の戻しコンベア４の始端部４ａへ
送り出すように、コンベア５１の搬送方向を上昇したと
きとは逆に構成している。

【００２１】このコンベア５１の機長は、図１及び図２
の図例では、容器１が搬送方向に２個並んで載せられる
大きさに構成されている。このコンベア５１の大きさ
（機長）は、箱詰めする数、形態に応じて任意に構成す
ることが好ましい。そして、このコンベア５１の上昇位
置の上面を、容器１上の胡瓜Ｓが取り上げられる位置、
即ち、取り上げ位置に設定している。

【００２２】前記第２リフト装置６は、前記第１リフト
装置５と同様の構成で、戻しコンベア４の終端部４ｂへ
搬送されてきた容器１を、下降位置のコンベア６１上へ
１個ずつ受け入れると、このコンベア６１を上昇させ、
前記搬送コンベア３の始端部３ａへ送り出すようになっ
ている。このため、第２リフト装置６のコンベア６１の
機長は、容器１が１個載せられる大きさに形成されてい
る。もちろん、この大きさ（機長）は任意に設定するこ
とができる。

【００２３】７は前記第１リフト装置５の外方に隣接し
て設けられた箱詰め部としての昇降装置であり、該昇降
装置７は、箱詰めするための段ボール箱１０を所定の箱
詰め高さに保持すると共に、胡瓜Ｓが所定数詰められる
と降下させて後述の製品搬送コンベア９へ送り出すよう
に段ボール箱１０を載せて昇降可能に構成している。８
は取り上げ移送装置であり、該取り上げ移送装置８は、
前記第１リフト装置５のコンベア５１上（取り上げ位
置）で容器が所定数（２個）待機すると、容器１上の胡
瓜Ｓを、真空吸着式の複数の吸着パッドＰにより複数保
持して取り上げると共に、前記昇降装置７へ移送して段
ボール箱１０内へ詰めるようになっている。

【００２４】９は製品搬送コンベアであり、前記戻しコ
ンベア４の下方所定位置に設けられ、昇降装置７から送
り出される段ボール箱１０を受けて所定の方向へ搬送す
るようになっている。

【００２５】２０は多数のバケットＢが矢印方向に走行
回転するバケットコンベア式の選別コンベアである。こ
の選別コンベア２０によると、バケットＢ上へ長手が横
向きに載せられた胡瓜Ｓは、図示しない計測装置により
所定の選別項目について計測され、この結果に基づき演
算処理装置（不図示）により仕分け部の所定の仕分け位
置から等級別階級別に仕分け排出される。尚、この選別
コンベア２０は図例では４条型に構成されている。

【００２６】２１は引き出しコンベアであり、前記各選
別コンベア２０の所定の仕分け位置から排出された胡瓜
Ｓを受けて選別コンベア２０の搬送方向と直交する方向
に各条からの胡瓜Ｓを合流搬送するようになっている。

【００２７】２２は前記引き出しコンベア２１の先に設
けられた整列コンベアであり、該引き出しコンベア２１
から送られる胡瓜Ｓを後段の供給コンベア２３上へ順次
搬出するようになっている。

【００２８】供給コンベア２３は、前記第２リフト装置
６の上昇したコンベア６１面よりも容器１の略一枚分の
隙間を隔てた上方所定位置に、整列コンベア２２よりも
高速で且つ薄型に構成されて設けられており、整列コン
ベア２２から送られる胡瓜Ｓを急速に搬送コンベア３の
始端部３ａで一時停止している容器１上へ供給するよう
になっている。

【００２９】以上の構成による動作について説明する。

【００３０】選別コンベア２０の仕分部の所定の仕分け
位置から等級別階級別に仕分け排出される胡瓜Ｓは、引
き出しコンベア２１により、その長手が搬送方向に沿っ
て順次搬送される。そして、引き出しコンベア２１から
送られる胡瓜Ｓは、整列コンベア２２上から供給コンベ
ア２３上へ搬送される。

【００３１】一方、容器循環搬送手段２の第２リフト装
置６により搬送コンベア３の始端部３ａへ送られた容器
１は、シリンダ３４が伸長作動してストッパ部材３３に
より該位置で上昇待機する。そして、はだかの長物野菜
が一定の向きでそれぞれ載せられるように複数の溝部１
１が列状に形成されているこの容器１の複数の溝部１１
上に前記供給コンベア２３から送られる胡瓜Ｓが、例え
ば、人手の作業によりその向きを整えられて受皿１上に
所定の複数が一定の向き（図例では搬送方向向き）で列
状に供給されると、この容器１は容器循環搬送手段２の
搬送コンベア３によって搬送されて取り上げ位置、即
ち、容器循環搬送手段２の第１リフト装置５のコンベア
５１上で待機する。そして、このコンベア５１上で待機
する容器１が所定数、例えば図１及び図２の図例では２
個並ぶと、取り上げ移送装置８が作動して吸着パッドＰ
により２個の容器１上の胡瓜Ｓを同時に保持して取り上
げると共に昇降装置７上へ移送する。この昇降装置７で
は、箱詰めするための段ボール箱１０を所定の高さに保
持しており、前記取り上げ移送装置８により胡瓜Ｓが図
２に示すように一定の向きで二列の列状に所定数詰めら
れるとこの段ボール箱１０を降下して製品搬送コンベア
９上へ送り出す。

【００３２】長物野菜Ｓが取り上げられて空になった容
器１は、第１リフト装置５により直下に降下されて容器
循環搬送手段２の戻しコンベア４上へ送り出されて、そ
の終端部４ｂに搬送され、更に第２リフト装置６のコン
ベア６１上に送り込まれる。そして、第２リフト装置６
のコンベア６１へ送り込まれた空の容器１は、該第２リ
フト装置６により上昇され、搬送コンベア３の始端部３
ａへ返送されて繰り返し循環搬送される。

【００３３】図中、２４は空の段ボール箱１０を搬送す
る空箱搬送コンベアであり、前記昇降装置７の外方で上
方所定位置に選別コンベア２０と並行に設けられてい
る。そして、この空箱搬送コンベア２４で搬送される段
ボール箱１０は、該空箱搬送コンベア２４の側方に設け
られた配凾装置２５により該当する昇降装置７へ向けて
１個ずつ送り出すようになっている。

【００３４】２６は前記配凾装置２５に対応して設けら
れた空箱降下装置であり、配凾装置２５によって送り出
された段ボール箱１０を垂直に降下させて昇降装置７へ
供給するようになっている。この空の段ボール箱１０の
供給手段は、図例に限定するものではなく種々の方式が
用いられる。

【００３５】図３は、段ボール箱１０に対して胡瓜Ｓを
一列で詰める箱詰め形態の実施例を示し、図２の段ボー
ル箱１０の配置に対してその配置を水平方向に９０度変
えて箱詰めするようになっている。

【００３６】

【考案の効果】以上述べたように、本考案の長物野菜の
箱詰装置は、箱詰めするためのはだかの長物野菜が一定
の向きでそれぞれ載せられる複数の載せ部が列状に形成
された多数の容器と、この容器を搬送路の始端部側にお
いて一時停止させると共にこの容器上に選別コンベアの
仕分け部から排出された長物野菜が所定の複数載せられ
る該容器を選別コンベアの搬送方向と直交する方向に搬
送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の終端部側か
ら容器を受け入れて待機させると共に該待機する容器上
から長物野菜が取り上げられるとこの空の容器を直下に
降下させる第１リフト手段と、前記第１搬送手段の直下
の所定位置に搬送方向を逆方向として設けられ、前記第
１リフト手段から送り出された空の容器を搬送する第２
搬送手段と、前記第２搬送手段の終端部側に且つ前記第
１搬送手段の始端部側に設けられ、前記第２搬送手段の
終端部側から空の容器を受け入れると共に空の容器を上
昇さ せて前記第１搬送手段の始端部側に送り出す第２リ
フト手段とを有する容器循環搬送手段と、前記第１リフ
ト手段で待機する容器上の長物野菜を複数保持して取り
上げると共に所定の箱詰め部へ移送して箱内へ詰める取
り上げ移送装置とを備えたことを特徴とするものである
から、長物野菜をその長手方向を一定の向きに揃え且つ
列を揃えて箱詰めする箱詰形態において、従来行ってい
た人手による箱詰め作業を自動化し得て、箱詰め能率を
向上させることができ、且つ箱詰め具合を均一化するこ
とができる。

【００３７】又、本考案では、各容器は、はだかの長物
野菜が一定の向きでそれぞれ載せられる複数の載せ部が
列状に形成されていると共に、容器循環搬送手段は、こ
の容器を、選別コンベアの仕分け部から排出された長物
野菜が載せられる位置である第１搬送手段の始端部側か
ら該第１搬送手段の終端部側の取り上げ位置である第１
リフト手段に搬送し、長物野菜が取り上げられて空にな
った容器を第１リフト手段により直下に降下させた後第
１搬送手段の直下の第２搬送手段上を該第１搬送手段の
搬送方向と逆方向に搬送して前記第２搬送手段の終端部
側に搬送し、更に第２リフト手段により空の容器を上昇
させて該第１搬送手段の始端部側に送り出して容器を循
環搬送する。つまり、選別コンベアの仕分け部から排出
された長物野菜が載せられる位置と長物野菜が取り上げ
られる位置との比較的短い間隔において容器を水平循環
でなく垂直循環（上下方向循環）搬送するので、装置の
設置面積を減少させることができると共に容器を効率よ
く使用することができる上に、各容器には複数の長物野
菜が一定の向きで列状に載せられてその複数が同時に箱
詰めされるので、各容器に一個ずつ載せる場合と比べて
一層箱詰め能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による箱詰装置の側面図。

【図２】同平面図。

【図３】段ボール箱内に胡瓜Ｓを一列で箱詰めする形態
の実施例図。

【図４】図４（イ），（ロ）は長物野菜の箱詰め形態を
示す説明図。

【符号の説明】

１：容器 ２：容器循環搬
送手段 ３：搬送コンベア ４：戻しコンベ
ア ５：第１リフト装置 ６：第２リフト
装置 ７：昇降装置 ８：取り上げ移
送装置 ９：製品搬送コンベア １０：段ボール箱 ２０：選別コンベア ２１：引き出し
コンベア ２２：整列コンベア ２３：供給コン
ベア ２４：空箱搬送コンベア ２５：供給コン
ベア ２６：空箱降下装置 ３１：フレーム
枠 ３２：ローラ ３３：ストッパ
部材 ３４：シリンダ ５１：コンベア ６１：コンベア Ｓ：胡瓜 Ｂ：バケット Ｐ：吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 前田 弘 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630 株式会社マ キ製作所内 (56)参考文献 特開 平１−213111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−27458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−143492（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−178920（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−56416（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/00 - 25/24 B65B 35/00 - 35/58 B65G 47/00 - 47/96

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱詰めするためのはだかの長物野菜が一
   定の向きでそれぞれ載せられる複数の載せ部が列状に形
   成された多数の容器と、 この容器を搬送路の始端部側において一時停止させると
   共にこの容器上に選別コンベアの仕分け部から排出され
   た長物野菜が所定の複数載せられると該容器を選別コン
   ベアの搬送方向と直交する方向に搬送する第１搬送手段
   と、前記第１搬送手段の終端部側から容器を受け入れて
   待機させると共に該待機する容器上から長物野菜が取り
   上げられるとこの空の容器を直下に降下させる第１リフ
   ト手段と、前記第１搬送手段の直下の所定位置に搬送方
   向を逆方向として設けられ、前記第１リフト手段から送
   り出された空の容器を搬送する第２搬送手段と、前記第
   ２搬送手段の終端部側に且つ前記第１搬送手段の始端部
   側に設けられ、前記第２搬送手段の終端部側から空の容
   器を受け入れると共に空の容器を上昇させて前記第１搬
   送手段の始端部側に送り出す第２リフト手段とを有する
   容器循環搬送手段と、 前記第１リフト手段で待機する容器上の長物野菜を複数
   保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して箱
   内へ詰める取り上げ移送装置とを備えたことを特徴とす
   る長物野菜の箱詰装置。