KR101251462B1

KR101251462B1 - 농산물 선별 장치

Info

Publication number: KR101251462B1
Application number: KR1020060051900A
Authority: KR
Inventors: 타카아키 하나이; 히로키 카노우
Original assignee: 시부야 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2013-04-04
Also published as: TW200702073A; CN1895797B; CN1895797A; TWI368541B; JP2007014925A; KR20070007712A

Abstract

본 발명은, 주회(周回) 경로 상에 배열된 각 반송체(搬送體)를 고속이며 또한 양호한 효율로 순환시킬 수 있는 농산물 선별 장치를 제공한다. 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이 B에 탑재된 농산물 A의 소정 항목을 계측 장치(4)로 계측하고, 그 계측 정보에 따라, 판정 장치(5)에 확정한 농산물 A의 구분처 정보를 트레이 B의 고유 정보와 관련지어 기억한다. 판정 장치(5)에 기억된 구분처 정보에 따라, 농산물 A가 탑재된 트레이 B를 반송 컨베이어(2)로부터 반출(搬出)하고, 각 선별 영역 c…에 배치한 회귀(回歸) 컨베이어(7)에 이송탑재한다. 회귀 컨베이어(7)가 반송하는 트레이 B로부터 농산물 A를 꺼내어 상자포장 처리하고, 농산물 A가 꺼내진 빈 상태의 트레이 B를, 반송 컨베이어(2)의 트레이 B가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 빈 장소에 반송한다.

반송체, 농산물 선별 장치, 계측 장치, 판정 장치, 반송 컨베이어

Description

농산물 선별 장치 {AGRICULTURAL PRODUCTS SORTING APPARATUS}

도 1은 농산물 선별 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.

도 2는 회귀 컨베이어에 의한 트레이의 반송 동작을 나타낸 평면도이다.

도 3은 트레이를 회귀 컨베이어에 반출하는 동작을 나타낸 평면도이다.

도 4는 스토퍼에 의한 트레이의 정류 동작을 나타낸 평면도이다.

도 5는 스토퍼에 의한 트레이의 정류 동작을 나타낸 정면도이다.

도 6은 트레이를 반송 컨베이어에 반입하는 동작을 나타낸 평면도이다.

도 7은 상자포장 장치에 의한 농산물의 상자포장 동작을 나타낸 측면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

A… 농산물

B… 트레이

C… 용기

D, E… 작업자

S1,S2,S3,S4… 검출 센서

1… 농산물 선별 장치

2… 반송 컨베이어

4…계측 장치

5… 판정 장치

6… 반출 장치

7… 회귀 컨베이어

12… 상자포장 장치

13… 흡착 패드

14…흡착 유닛

[특허 문헌 1] 일본국 특개평 9-173994호 공보

[특허 문헌 2] 일본국 특개 2001-187365호 공보

본 발명은, 예를 들면 과실(사과, 배, 복숭아, 토마토, 감 등), 감귤류 등의 농산물을 선별하는 작업에 사용되는 농산물 선별 장치에 관한 것이다.

종래, 전술한 바와 같은 농산물을 선별하는 장치로서는, 예를 들면, 농산물 구분 라인이 반송하는 각 팬에 탑재된 각 농산물을, 선별부 통과시의 선별 결과에 따라, 그 선별 결과와 대응하는 각 반출(搬出) 라인에 보내고, 각 반출 라인의 각 농산물 인출부에서 농산물이 꺼내진 빈 상태의 각 팬을 합류시켜 빈 상태의 팬 반환 라인으로부터 농산물 스톡 라인에 보내고, 농산물 스톡 라인에 스톡된 빈 상태의 각 팬을 농산물 구분 라인에 보내는 특허 문헌 1의 농산물 선별 장치가 있지만, 농산물 구분 라인에 이송되는 팬이 부족하지 않도록, 농산물이 탑재되는 팬을 많이 준비하지 않으면 안되므로, 팬의 총수가 많아질 수록 장치 전체의 제작비가 높아진다. 또, 빈 상태의 팬을 스톡하기 위한 라인수가 많아지므로, 장치 전체가 대형화되어, 넓은 설치 스페이스가 필요해진다.

다른 장치로서는, 예를 들면, 다수의 각 물품을, 반송 컨베이어 상에 배열된 각 반송체(搬送體)에 탑재하여 반송(搬送)하고, 계측 공정에서 계측한 선별 정보에 따라 항목별로 나누어진 각 반송체로부터 각 물품을 꺼내어 상자포장 처리한 후, 물품이 제거된 빈 상태의 각 반송체를 합류시켜 반송하는 특허 문헌 2의 물품의 선별 장치 및 선별 방법이 있지만, 농산물이 제거된 빈 상태의 반송체를 합류시키기 위한 제어가 복잡하며, 제어의 방법 따라서는 막힘이 생길 가능성이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여, 주회(周回) 경로 상에 배열된 각 반송체를 고속이며 또한 양호한 효율로 순환시킬 수 있는 농산물 선별 장치의 제공을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명의 농산물 선별 장치는, 농산물이 탑재되는 반송체를 주회(周回) 경로에 따라 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 농산물의 소정 항목을 계측하는 계측 수단을 구비하고, 상기 주회 경로 상에, 상기 반송체에 농산물이 탑재되는 공급 영역과, 상기 계측 수단이 설치되는 계측 영역과, 상기 농산물의 선별 정보에 따라 구분된 복수개의 각 선별 영역이 설정되고, 상기 공급 영역에 의해 반 송체에 탑재된 농산물을, 상기 계측 수단의 계측 영역을 통과시켜 각 선별 영역에 반송하는 동시에, 상기 계측 수단에 의한 계측에 의해 확정된 농산물의 선별 정보에 따라 구분 처리하는 농산물 선별 장치에 있어서, 상기 각 선별 영역에, 상기 주회 경로로부터 분기하여 인출 영역을 거쳐 다시 주회 경로에 접속하는 회귀(回歸) 경로에 따라 반송체를 반송하는 제2 반송 수단과, 상기 주회 경로로부터 회귀 경로로 반송체를 반출하는 반출 수단과, 상기 회귀 경로로부터 주회 경로로의 반송체의 반입(搬入)을 제어하는 반입 수단을 설치하고, 상기 반출 수단에 의해 주회 경로로부터 회귀 경로로 농산물이 탑재된 반송체가 반출되면, 상기 반입 수단에 의해 상기 반송체가 탑재되어 있던 주회 경로 상의 장소에 인출 영역에 의해 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를 반입하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 농산물이 탑재되는 반송체를 제1 반송 수단의 주회 경로에 따라 반송하고, 다수의 각 농산물을, 공급 영역에 반송되는 각 반송체에 1개씩 탑재한다. 계측 영역을 통과할 때, 각 반송체에 탑재된 각 농산물의 소정 항목을 계측 수단에 의해 계측하고, 그 계측 정보에 따라 농산물의 선별 정보를 확정한다.

다음에, 농산물의 선별 정보에 따라 구분된 선별 영역에, 그 선별 영역과 상이한 선별 정보를 가진 농산물이 반송된 경우, 반출 수단을 구동하지 않고, 반송체를 소정 위치에 탑재한 하류측의 선별 영역에 반송한다.

다음에, 농산물의 선별 정보에 따라 구분된 선별 영역에, 그 선별 영역과 대응하는 선별 정보를 가진 농산물이 반송된 경우, 반출 수단을 구동하여, 농산물이 탑재된 반송체를 주회 경로로부터 제2 반송 수단의 회귀 경로에 반출하고, 회귀 경 로에 따라 반송되는 반송체로부터 농산물을 꺼내어 상자포장 처리한다. 반출 수단에 의해 주회 경로로부터 회귀 경로에 농산물이 탑재된 반송체가 반출되면, 인출 영역에 의해 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를, 반입 수단에 의해 상기 반송체가 탑재되어 있던 주회 경로 상의 장소에 반입한다.

전술한 농산물은, 예를 들면 과실(사과, 배, 복숭아, 토마토, 감 등), 감귤류 등으로 구성할 수 있다. 또, 반송체는, 예를 들면, 트레이, 팬, 접시, 패킷 등의 농산물이 수용되도록 한 것으로 구성할 수 있다. 또, 제1 및 제2 반송 수단은, 예를 들면, 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 슬러스트 컨베이어 등으로 구성할 수 있다.

또, 계측 수단은, 예를 들면, 농산물의 외부 항목(색상, 손상, 크기, 형상, 높이, 폭, 체적, 편평도 등)을 검사하는 외부 검사 장치, 농산물의 내부 항목(당도, 산도(酸度), 수분량, 성숙도, 썩은 상태, 공동(空洞) 등)을 검사하는 내부 검사 장치, 농산물의 중량을 계측하는 중량 검사 장치, 각 장치로 계측한 계측 정보에 따라 농산물의 선별 정보를 확정하는 판정 장치(예를 들면, 퍼스널 컴퓨터, CPU, ROM, RAM를 구비한 장치 등)로 구성할 수 있다. 또, 외부 항목 및 내부 항목의 계측에는, 예를 들면, 촬영 카메라, 화상 처리 장치 등을 구비한 광학적 계측 장치가 사용된다. 또, 중량 계측에는, 예를 들면, 로드 셀이나 중량 센서 등의 계측 장치가 사용된다.

또, 반출 수단은, 예를 들면, 반출 장치 및 판형, 봉형(棒形)의 반출 부재와, 그 반출 부재를 반송체가 반출되는 방향에 대하여 수평 회동(回動) 또는 수평 이동하는, 예를 들면, 에어 실린더, 솔레노이드, 모터 등의 구동 수단으로 구성할 수 있다. 또, 반입 수단은, 예를 들면, 봉형이나 판형, 클릭형 등의 스토퍼와, 그 스토퍼를 상하 이동 또는 수평 이동하는, 예를 들면, 에어 실린더, 솔레노이드, 모터 등의 구동 수단으로 구성할 수 있다. 또는, 반송체가 반입되는 방향으로 항상 회전 또는 반출시만 회전하는 복수개의 인출용 롤러로 구성하거나, 푸셔나 반환 부재 등의 반입 부재와, 그 반입 부재를 빈 상태의 반송체가 반입되는 방향에 대하여 수평 회동 또는 수평 이동하는, 예를 들면, 에어 실린더, 솔레노이드, 모터 등의 구동 수단으로 구성할 수도 있다.

청구항 2에 기재된 발명의 농산물 선별 장치는, 상기 청구항 1에 기재된 구성과 병행하여, 상기 각 선별 영역의 회귀 경로에, 빈 상태의 반송체를 미리 공급하고, 상기 반입 수단에 의해 정류(停留)하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 농산물을 탑재한 반송체가 주회 경로로부터 회귀 경로로 반출되면, 회귀 경로 상에 저류된 빈 상태의 반송체를, 주회 경로 상의 반송체가 탑재되어 있던 장소에 바로 반입하므로, 주회 경로 상에 배열된 반송체의 개수 및 간격을 일정하게 유지할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명의 농산물 선별 장치는, 상기 청구항 1 또는 2에 기재된 구성과 병행하여, 상기 주회 경로로부터 회귀 경로로 반송체가 반출된 것을 검출하는 반출 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 반출 검출 수단을 설치함으로써, 반송체가 반출된 것을 확실하게 검출할 수 있고, 그 검출에 따라 회귀 경로에 저류된 빈 상태의 반송체 를, 주회 경로 상의 반송체가 탑재되어 있던 장소(또는 탑재면)에 반입하는 동작을 실행할 수 있다.

또, 반출 검출 수단은, 예를 들면, 투수광부(投受光部)를 가지는 광전(光電) 센서, 근접 스위치, 리미트 스위치, 기계적으로 ON,OFF 동작되는 스위치 기구 등의 검출 장치로 구성할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명의 농산물 선별 장치는, 상기 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 구성과 병행하여, 상기 회귀 경로 상의 인출 영역에, 상기 농산물이 탑재된 반송체를 정류하는 반송 정지 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 농산물이 탑재된 반송체를, 반송 정지 수단에 의해 회귀 경로 상의 인출 영역에 일단 정류(停留)시키므로, 반송체로부터 농산물을 꺼내는 작업 및 상자포장하는 작업을 용이하게 효율적으로 행할 수 있다.

또, 반송 정지 수단은, 예를 들면, 봉형, 판형, 클릭형의 스토퍼와, 그 스토퍼를 상하 이동 또는 수평 이동하는, 예를 들면, 에어 실린더, 솔레노이드, 모터 등의 구동 수단으로 구성할 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명의 농산물 선별 장치는, 상기 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 기재된 구성과 병행하여, 상기 인출 영역에, 상기 회귀 경로(7)의 반송체로부터 농산물을 꺼내어 상자포장하는 상자포장 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 인출 영역에 있어서, 회귀 경로에 반출된 반송체 상의 농산물을 상자포장 수단에 의해 꺼내어 상자포장하므로, 농산물을 상자포장하는 작업 을 기계적으로 행하고, 인위적인 작업이 불필요해지므로, 작업의 간소화 및 능률 상승을 도모할 수 있다. 또, 상자포장 수단은, 예를 들면, 농산물을 지지하는 흡착 패드, 암 등을 구비한 장치나 기계로 구성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 농산물이 탑재된 반송체를 주회 경로로부터 회귀 경로로 반출하고, 회귀 경로 상의 인출 영역에 있어서 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를, 반송체가 탑재되어 있던 주회 경로 상의 장소에 반입하므로, 주회 경로 상에 배열된 반송체의 개수 및 간격을 일정하게 유지할 수 있어 반입시에 있어서 반송체가 막히거나 반송체가 중단되지 않고 연속하여 반송되므로 농산물을 반송체에 탑재하는 탑재 작업, 농산물의 소정 항목을 계측하는 계측 작업, 농산물을 선별하는 선별 작업 등을 연속하여 행하여, 작업의 능률 상승을 도모할 수 있다.

또, 종래형의 선별 장치로부터도 반송체의 총수가 적고, 반송체의 저류(貯留) 장소 및 장치 전체의 설치 스페이스가 좁아지므로, 레이아웃을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 장치 전체의 제작비가 염가로 되어, 비용의 저감을 도모할 수 있다.

[발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예]

본 발명은, 주회 경로 상에 배열된 각 반송체를 고속이며 또한 양호한 효율로 순환시키는 것이 가능하다는 목적을, 농산물이 탑재된 반송체를 주회 경로로부터 회귀 경로로 반출하고, 회귀 경로 상의 인출 영역에 있어서 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를, 주회 경로 상의 반송체가 탑재되어 있던 장소로 반입함으로써 달성했다.

[실시예]

본 발명의 일실시예를 이하 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도면은, 다수의 농산물을 고속이며 또한 양호한 효율로 선별할 때 사용되는 농산물 선별 장치를 나타내고, 도 1에 있어서, 이 농산물 선별 장치(1)는, 1개의 농산물 A가 탑재되는 프리의 트레이 B를 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 상에 다수 배열하여, 루프형의 주회 경로 상에 구분된 공급 영역 a와, 계측 영역 b와, 선별 정보(등급, 계급 등의 정보)에 따라 주회 경로 상에 구분된 복수개의 각 선별 영역 c…에 주회 반송한다. 그리고, 최하류 측에 설정한 최종의 선별 영역 c는, 불합격품 즉 격외품을 선별하는 영역으로 설정하고 있다.

또, 트레이 B의 탑재 위치를 규제하는 철형(凸形)의 규제부를, 반송 컨베이어(2)의 탑재면 상에 설치하는 동시에, 반송 컨베이어(2)의 전체 길이에 대하여 트레이 B가 별개로 탑재되는 전후에 간격을 두고 다수 배열해도 된다.

상기 공급 영역 a에 배치된 작업자 D는, 도 2에도 나타낸 바와 같이, 반송 컨베이어(2)의 공급 영역 a 측부에 병설한 수하(受荷) 컨베이어(3)가 반송하는 각 농산물 A…를 손으로 1개씩 집어드는 동시에, 농산물 A의 외부 항목(예를 들면, 크기, 색조, 형상, 중량, 당도, 연화도(軟化度), 수화도(水化度), 상처의 유무 등)을 작업자 D의 눈으로 보고, 개인적인 판정 기준에 따라 별개로 판정한다.

또한, 공급 영역 a의 주회 경로 상에 구분된 등계급(等階級)별의 손으로 올려놓는 각 영역에 각 트레이 B…가 반송되었을 때, 작업자 D에 의한 개인적인 판정에 따라 손으로 올려놓는 각 영역과 대응하는 등급의 농산물 A를 작업자 D의 손으 로 1개씩 적재한다. 또, 반송 컨베이어(2) 상에 설정한 폭 방향의 복수개의 탑재 위치에, 농산물 A가 탑재된 트레이 B의 탑재 위치를 폭방향으로 어긋나게 하여 등계급별로 탑재해도 된다. 이 경우, 계측 영역 b의 바로 앞쪽에, 트레이 B를 일렬로 정렬하기 위한 정렬 수단을 설치한다.

또한, 손으로 올려놓는 각 영역의 각 트레이 B…에 각 농산물 A…가 탑재되었을 때, 그 탑재와 대응하여, 손으로 올려놓는 각 영역마다 설정된 각 선별 정보를, 손으로 올려놓는 각 영역에 반송된 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응시켜 판정 장치(5)에 기억한다.

또, 수하 컨베이어(3)가 반송하는 용기에 수용된 복수개의 각 농산물 A…를 작업자 D의 손으로 꺼내거나, 예를 들면, 흡착 패드, 암 등의 이송탑재 수단에 의해 지지하는 등 하여, 반송 컨베이어(2)가 반송하는 각 트레이 B…에 이송탑재 해도 된다.

상기 계측 영역 b에 배치한 계측 장치(4)는, 예를 들면, 상부 주위면, 하부 주위면, 측부 주위면 등의 농산물 A 외면을 촬영 카메라로 촬영한 외부 계측 정보와, 농산물 A 내부를 투과한 투과광을 촬영 카메라로 촬영한 내부 계측 정보와, 농산물 A를 포함하는 트레이 B 전체의 중량을 로드 셀로 계측하여 산출한 농산물 A 자체의 중량 계측 정보를, 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응시켜 판정 장치(5)에 기억한다.

상기 판정 장치(5)는, 공급 영역 a의 작업자 D에 의한 인위적 선별 정보와, 계측 영역 b의 계측 장치(4)에 의한 전기적 계측 정보에 따라 농산물 A를 등급 설 정하는데 필요한 항목(예를 들면, 색상, 손상, 크기, 형상, 높이, 폭, 체적, 편평도, 당도, 산도, 수분량, 성숙도, 썩은 상태, 공동, 불합격품 등)을 별개로 판정하고, 각 트레이 B…에 탑재된 각 농산물 A…의 구분처를 확정하는 동시에 각 농산물 A…의 등급 설정 및 구분처의 정보를, 각 트레이 B…의 고유 정보와 관련지어 기억한다.

또, 판정 장치(5)에 의해 판정된 선별 정보를, 트레이 B 자체에 부설된 기록 매체에 기록하거나, 트레이 B와 대응하여 이동하는 반송 컨베이어(2)의 트레이 탑재부에 설정된 번지 정보와 대응시켜 기억하거나, 트레이 탑재부에 부설된 기록 매체에 기록하는 등 해도 된다.

또한, 공급 영역 a에 반송되는 각 트레이 B…의 고유 정보를 판독할 때, 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응하여 판정 장치(5)에 기억된 각종 정보를 소거하거나, 새로운 정보를 재기록하는 등 하여, 초기 상태로 리셋한다.

한편, 각 선별 영역 c…에 있어서, 트레이 B의 고유 정보를, 예를 들면, 비접촉형 통신 장치 등의 판독 수단에 의해 판독하는 동시에, 그 트레이 B의 고유 정보와 대응하여 기억된 농산물 A의 등급 설정 및 구분처의 정보와, 각 선별 영역 c마다 설정된 등계급별의 각 선별 정보를 판정 장치(5)로 비교하여, 동일한 선별 정보인지 여부를 판정한다.

상기 각 선별 영역 c… 상류측 단부의 주회 경로 좌측부에 배치된 한쌍의 각 반출 장치(6, 6)는, 도 3에도 나타낸 바와 같이, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 우측부에 배치된 회귀 경로를 구성하는 각 공급 컨베이어(7a, 7a)와 대응하여 설치되 고, 트레이 B 측면에 맞닿는 판형의 반출 부재(6a)를, 선별 영역 c 상류측 단부의 주회 경로 좌측부에 배치하고, 반출 부재(6a)의 기단부를 반송 컨베이어(2)의 좌측부에 배치된 기대(6b) 상에 축지지하고, 기대(6b)에 장착한 회동용 실린더(6c)의 로드 단부를 반출 부재(6a)의 중간부에 연결하여, 회동용 실린더(6c)의 작동에 의해, 반출 부재(6a)를, 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이 B에 대하여 접촉이 회피되는 대기 위치와, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 우측부에 배치된 공급 컨베이어(7a)에 대하여 트레이 B가 이송탑재되는 배분 위치로 수평 회동한다.

즉, 상기 판정 장치(5)에 의해 트레이 B에 탑재된 농산물 A의 선별 정보와, 선별 영역 c에 설정된 선별 정보가 상이한 것으로 판정된 경우, 한쌍의 각 반출 장치(6, 6)를 구동하지 않고, 각 반출 부재(6a, 6a)를, 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이 B에 대하여 접촉이 회피되는 대기 위치에 대기시킨다. 그리고, 반출 부재(6a)를, 예를 들면, 모터, 솔레노이드, 유체압 실린더 등의 이동 수단에 의해 수평 회동 또는 수평 이동시켜도 된다.

한편, 트레이 B에 탑재된 농산물 A의 선별 정보와, 선별 영역 c의 선별 정보가지 일치한 것으로 판정된 경우, 어느 한쪽의 반출 장치(6)를 구동하여, 반출 부재(6a)를, 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이 B 측면에 맞닿는 방향으로 수평 회동하는 동시에 농산물 A가 탑재된 트레이 B를, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 우측부에 반출하는 동시에 상기 우측부에 배치된 공급 컨베이어(7a)에 이송탑재한다.

또, 불합격품의 선별 영역 c에 배치한 한쌍의 각 반출 장치(6, 6)는, 판정 장치(5)에 의한 판정에 따라 불합격품의 농산물 A가 탑재된 트레이 B를, 반송 컨베 이어(2)의 주회 경로 우측부에 배치된 공급 컨베이어(7a)에 이송탑재한다. 불합격품의 선별 영역 c에 배치된 작업자 E는, 트레이 B 상의 농산물 A를 손으로 집어들어 회수 또는 제거한다. 또, 농산물 A가 꺼내진 트레이 B는, 반송 컨베이어(2) 상의 트레이 B가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 장소에 반입(또는 반환)한다.

또한, 각 반출 장치(6, 6)의 상류측에 배치된 검출 센서 S1은, 판정 장치(5)에 의한 판정과 대응하는 등계급의 농산물 A를 탑재한 트레이 B가 반송되었는지 여부를 검출하고, 선별 영역 c의 선별 정보와 대응하는 농산물 A를 탑재한 트레이 B가 반송된 것을 검출했을 때, 한쪽의 반출 장치(6)를 구동하여, 농산물 A가 탑재된 트레이 B를, 반송 컨베이어(2)로부터 공급 컨베이어(7a)에 반출한다.

또한, 각 공급 컨베이어(7a, 7a)의 상류측 단부에 배치된 검출 센서 S2는, 반송 컨베이어(2)로부터 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 트레이 B가 반출되었는지 여부를 검출하고, 한쪽의 공급 컨베이어(7a)에 트레이 B가 반출된 것을 검출(또는 확인)한다.

회귀 컨베이어(7)는, 공급 컨베이어(7a)와, 귀환 컨베이어(7b)와, 연락 컨베이어(7c)로 구성되고, 도 3, 도 4, 및 도 5에도 나타낸 바와 같이, 트레이 B가 저류되는 2개의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)를, 반송 컨베이어(2) 상에 설정한 선별 영역 c 상류측 단부의 주회 경로 우측부에 직교하여 배치하고, 농산물 A가 탑재되어 있지 않은 빈 상태의 트레이 B를 저류하는 1개의 귀환 컨베이어(7b)를, 선별 영역 c 하류측 단부의 주회 경로 우측부에 직교하여 배치하고, 회귀 컨베이어(7)의 회귀 경로 상에 설정한 인출 영역 d와 대응하는 공급 컨베이어(7a)의 단부와, 귀환 컨베 이어(7b)의 단부 사이를, 공급 컨베이어(7a)로부터 귀환 컨베이어(7b)에 트레이 B를 반송하는 연락 컨베이어(7c)로 접속하여, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로로부터 분기하여 인출 영역 d를 거쳐 다시 주회 경로에 연락하고 있다. 이와 같이, 회귀 경로는, 회귀 컨베이어(7)로 구성하고 있다.

또, 반송 컨베이어(2)와 공급 컨베이어(7a) 사이에 배치한 각 인입용 롤러(10a…)는 반송 컨베이어(2)로부터 공급 컨베이어(7a)를 향해 트레이 B가 반출되는 방향으로 항상 회전하고 있지만, 각 반출 장치(6, 6)의 반출 동작과 연동하여, 반출시만 회전해도 된다. 또, 반송 컨베이어(2)와 귀환 컨베이어(7b) 사이에 배치한 각 인출용 롤러(10b…)는, 귀환 컨베이어(7b)로부터 반송 컨베이어(2)를 향해 빈 상태의 트레이 B가 반출되는 방향으로 항상 회전하고 있지만, 반입시만 회전해도 된다.

또, 각 공급 컨베이어(7a, 7a)의 상자포장측 단부에 배치된 스토퍼(11a)는, 경로 하부에 배치된 상하용 실린더(11b)에 의해 공급 컨베이어(7a)를 반송되는 트레이 B에 대하여 맞닿는 상승 위치와, 상기 트레이 B에 대하여 접촉이 회피되는 하강 위치로 상하 이동된다.

또한, 각 공급 컨베이어(7a, 7a)의 상자포장측 단부에 배치된 검출 센서 S3는, 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상의 상자포장측 단부에 스토퍼(11a)에 의해 정류된 트레이 B 상에 농산물 A가 탑재되어 있는지 여부를 검출하고, 트레이 B에 탑재된 농산물 A가 작업자 E의 손으로 꺼내져 트레이 B 상에 농산물 A가 존재하지 않는 것을 검출했을 때, 상하용 실린더(11b)를 하강 구동하여, 공급 컨베이어(7a) 측의 스 토퍼(11a)를 하강시키고, 농산물 A가 꺼내진 빈 상태의 트레이 B를, 연락 컨베이어(7c)를 통하여, 공급 컨베이어(7a)로부터 귀환 컨베이어(7b)에 반송한다. 그리고, 귀환 컨베이어(7b) 상에는, 농산물 A가 탑재되어 있지 않은 빈 상태의 트레이 B를 미리 공급 또는 정류하고 있다.

또, 귀환 컨베이어(7b)의 회귀 경로 단부에 배치된 스토퍼(11a)는, 도 6에도 나타낸 바와 같이, 공급 컨베이어(7a) 측의 스토퍼(11a)와 동일한 구성을 가지고 있고, 컨베이어 하부에 배치된 상하용 실린더(11b)에 의해 귀환 컨베이어(7b)를 반송되는 빈 상태의 트레이 B에 대하여 맞닿는 상승 위치와, 상기 빈 상태의 트레이 B에 대하여 접촉이 회피되는 하강 위치로 상하 이동된다.

또한, 선별 영역 c의 하류측 단부에 배치된 검출 센서 S4는, 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 트레이 B가 반출된 것을 검출(또는 확인)하는 신호가 검출 센서 S2로부터 출력되었을 때, 반송 컨베이어(2) 상에 트레이 B가 탑재되어 있는지 여부를 검출하고, 반송 컨베이어(2) 상의 트레이 B가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 빈 장소(또는 탑재면)가 도래하는 것을 검출했을 때, 상하용 실린더(11b)를 하강 구동하여, 귀환 컨베이어(7b) 측의 스토퍼(11a)를 하강시키고, 귀환 컨베이어(7b) 상에 정류된 빈 상태의 트레이 B를, 반송 컨베이어(2) 상의 트레이 B가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 빈 장소에 바로 반입한다.

상기 각 인출 영역 d…에 배치된 작업자 E는, 상기 판정 장치(5)에 의한 판정에 따라 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상에 정류된 각 트레이 B, B상의 각 농산물 A, A 를 손으로 집어들어 인출 영역 d 측부에 배치된 반입 컨베이어(8) 에 의해 공급되는 1개 또는 2개의 용기 C에 정렬시켜 상자포장한다. 또한, 소정수의 각 농산물 A…가 상자포장된 용기 C를 상자포장부로부터 반출할 때 스토퍼로 일단 정지시키고, 후술하는 반출 컨베이어(9)가 반송하는 다른 용기 C와 합류시킨다.

실시예에서는, 각 선별 영역 c, c의 각 회귀 경로에 반출된 각 트레이 B… 상의 각 농산물 A…을 혼자서 상자포장 처리하지만, 대상으로 되는 농산물 A의 수량이 많아진 경우, 하나의 선별 영역 c에 있어서, 1종류의 농산물 A를 혼자서 상자포장 처리한다. 또, 1인의 처리 능력보다 농산물 A의 수량이 많아진 경우, 복수개의 각 선별 영역 c…에 있어서 동일한 등계급의 농산물 A를 상자포장 처리하면, 농산물 A의 등계급별 수량에 따라 선별 영역 c를 단수 또는 복수로 설정하면 대응할 수 있다.

또, 트레이 B에 탑재된 농산물 A에 관한 정보(등급, 계급, 생산자 번호 등)를 표시하는 표시기(예를 들면, 모니터, 전광 게시판 등)를, 인출 영역 d에 대기하는 작업자 E의 눈으로 판독하기에 적합한 장소에 설치해도 되고, 트레이서빌리티(traceability) 시스템에도 대응할 수 있다.

또한, 인출 영역 d의 용기 반입측에 배치된 반입 컨베이어(8)는, 2종류의 소정수의 농산물 A가 정렬 수용되는 크기 및 형상으로 형성한 컨테이너형의 용기 C를 공급한다. 예를 들면, 자동 제함기(製函機) 또는 제함 작업장 등의 제함 공정에 접속되고, 또, 용기 C에 대신하는 것으로서 예를 들면, 골판지제의 상자, 합성 수지제 또는 금속제의 용기를 사용해도 된다. 한편, 인출 영역 d의 용기 반출측에 배치된 반출 컨베이어(9)는, 소정수의 각 농산물 A…가 상자포장된 용기 C를, 다음 스텝(예를 들면, 출하 스텝, 보관 스텝 등)으로 반송한다.

또, 계측 장치(4)에 의한 계측 미스가 발생한 경우, 구분의 대상으로 하지 않고, 트레이 B에 탑재된 남겨진 농산물 A를, 불합격품 선별 영역 c와 공급 영역 a 사이에 배치한 잔여 확인 센서 S5로 검출하고, 그 검출에 따라 다음 회 또는 다음 주기에 있어서 계측되는 농산물 A의 계측 결과를 무효로 하고, 1회째의 계측시에 확정한 생산자 정보, 인위적 선별 정보를 유효로 한다.

그리고, 상기 용기 C는, 예를 들면, 1개의 농산물 A가 수용되는 크기 및 형상으로 형성한 요부(凹部)를, 용기 C 내부에 부설한 유연성을 가지는 완충 부재의 상면 전체에 대하여 소정 간격을 두고 복수개 배열하는 동시에, 농산물 A의 크기, 형상, 종류 등에 따라 소정수의 농산물 A가 원하는 배열 상태(예를 들면, 물떼새형(千鳥形), 격자형 등)로 정렬 수용되도록 배열하고 있다.

도시한 실시예는 상기와 같이 구성하는 것으로 하고, 이하, 농산물 선별 장치(1)에 의한 농산물 A의 선별 방법을 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2에도 나타낸 바와 같이, 공급 영역 a에 있어서, 수하 컨베이어(3)가 반송하는 다수의 각 농산물 A…를 작업자 D의 손으로 1개씩 집어들어 농산물 A의 외부 항목을 작업자 D의 눈으로 보고 별개로 판정하는 동시에, 손으로 올려놓는 각 영역과 대응하는 등계급의 각 농산물 A…를, 반송 컨베이어(2)나 반송하는 각 트레이 B…에 대하여 1개씩 적재한다. 또한, 손으로 올려놓는 각 영역마다 설정한 등계급과 대응하는 각 선별 정보를, 손으로 올려놓는 각 영역에 반송된 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응시켜 판정 장치(5)에 기억한다.

다음에, 계측 영역 b에 있어서, 각 트레이 B…에 탑재된 각 농산물 A…를 등급 설정하는데 필요한 항목을 계측 장치(4)로 계측하고, 그 계측한 농산물 A의 계측 정보를, 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응시켜 판정 장치(5)에 기억한다.

판정 장치(5)는, 공급 영역 a의 작업자 D에 의한 인위적 선별 정보와, 계측 영역 b의 계측 장치(4)에 의한 전기적 계측 정보에 따라 각 농산물 A…의 등계급을 별개로 판정하고, 각 트레이 B…에 탑재된 각 농산물 A…의 구분처를 확정하는 동시에 각 농산물 A…의 등급 설정 및 구분처의 정보를, 각 트레이 B…의 고유 정보와 관련하여 기억한다.

다음에, 각 선별 영역 c…에 배치한 각 반출 장치(6, 6)의 상류 측에 있어서, 각 트레이 B…의 고유 정보를 비접촉형 통신 장치 등의 판독 수단에 의해 판독하고, 그 각 트레이 B…의 고유 정보와 대응하여 기억된 각 농산물 A…의 등급 설정 및 구분처의 정보와, 각 선별 영역 c마다 설정된 등계급별의 각 선별 정보를 판정 장치(5)와 비교하여, 동일한 선별 정보인지 여부를 판정한다.

트레이 B에 탑재된 농산물 A의 선별 정보와, 선별 영역 c에 설정된 선별 정보가 상이한 것으로 판정된 경우, 또, 트레이 B 상에 농산물 A가 없는 것으로 판정된 경우, 한쌍의 각 반출 장치(6, 6)를 구동하지 않고, 농산물 A가 탑재된 트레이 B를 반송 컨베이어(2) 상에 탑재한 하류측의 각 선별 영역 c…으로 반송한다.

트레이 B에 탑재된 농산물 A의 선별 정보와, 선별 영역 c의 선별 정보가 일치한 것으로 판정되고, 농산물 A를 탑재한 트레이 B가 반송된 것을 검출 센서 S1로 검출한 경우, 도 3에도 나타낸 바와 같이, 한쪽의 반출 장치(6)를 구동하여, 농산 물 A가 탑재된 트레이 B를, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 우측부로 반출하는 동시에 상기 우측부에 배치된 회귀 경로의 공급 컨베이어(7a)에 이송탑재한다. 또한, 한쪽의 공급 컨베이어(7a)에 트레이 B가 반출된 것을 검출 센서 S2로 확실하게 검출(또는 확인)한다.

또, 각 검출 센서 S1, S1에 의한 검출에 따라 한쌍의 각 반출 장치(6, 6)를 교대로 구동하여, 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 대하여 트레이 B를 1개씩 공급하거나, 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 공급되는 트레이 B의 개수를 계수하는 등 하여, 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상에 저류되는 트레이 B의 개수가 대략 같은 수로 되도록 배분 공급한다.

다음에, 도 4, 도 5에도 나타낸 바와 같이, 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상에 배분된 각 트레이 B, B를, 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상의 인출 영역 d에 각 스토퍼(11a, 11a)에서 정류시킨 후, 각 트레이 B, B에 탑재된 각 농산물 A, A를 작업자 E의 손으로 집어들어 반입 컨베이어(8)에 의해 공급된 용기 C에 1개씩 상자포장한다. 또한, 1인의 작업자 E가 인접하는 각 선별 영역 c, c로 이동하여, 2개의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 반출되어, 인출 영역 d에 저류된 각 트레이 B 상의 각 농산물 A를 1인이 상자포장한다.

각 트레이 B, B로부터 각 농산물 A, A를 작업자 E의 손으로 제거하면, 트레이 B 상에 농산물 A가 존재하지 않는 것을 검출 센서 S3가 검출하고, 그 검출에 따라 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 측의 각 스토퍼(11a, 11a)를 하강시키고, 각 농산물 A, A가 꺼내진 빈 상태의 각 트레이 B, B를, 연락 컨베이어(7c)를 통하여, 공급 컨 베이어(7a, 7a)로부터 귀환 컨베이어(7b)에 반송한다. 또, 빈 상태의 각 트레이 B, B를 귀환 컨베이어(7b) 측으로 반송하면, 다음의 각 트레이 B, B가 각 스토퍼(11a, 11a)에서 정류된다.

다음에, 공급 컨베이어(7a)에 트레이 B가 반출된 것을 검출하는 신호가 검출 센서 S2로부터 출력되었을 때, 반송 컨베이어(2) 상에 트레이 B가 탑재되어 있는지 여부를 검출 센서 S4로 검출하고, 반송 컨베이어(2) 상의 트레이 E가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 빈 장소가 도래하는 것을 검출했을 때, 귀환 컨베이어(7b) 측의 스토퍼(11a)가 하강하고, 귀환 컨베이어(7b) 상에 미리 공급 또는 정류된 빈 상태의 트레이 B를, 트레이 B가 탑재되어 있던 번지와 대응하는 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 상의 장소에 바로 반입한다. 또, 빈 상태의 트레이 B를 반입하면, 다음의 트레이 B가 스토퍼(11a)에서 정류된다.

또, 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상이 다수의 각 트레이 B…로 가득차거나, 귀환 컨베이어(7b) 상에 저류되는 트레이 B가 없어진 경우, 선별 영역 c와 대응하는 농산물 A가 탑재된 트레이 B라도, 그 선별 영역 c의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에는 반출하지 않고, 반송 컨베이어(2) 상을 주회시키고, 다음 회 또는 다음 주기에 있어서 배출 처리한다. 또한, 잔여 확인 센서 S5에 의한 농산물 A의 검출에 따라 다음 회 또는 다음 주기에 있어서 계측되는 농산물 A의 계측 결과를 무효로 하고, 1회째의 계측시에 확정한 계측 결과를 지지한다.

다음에, 소정수의 각 농산물 A…가 상자포장된 용기 C를 인출 영역 d로부터 반출할 때 스토퍼로 일단 정지시키고, 반출 컨베이어(9)가 반송하는 다른 용기 C와 합류시켜 다음 스텝(예를 들면, 출하 스텝, 보관 스텝 등)으로 반송한다.

또, 등계급이 상이한 2종류의 농산물 A를 선별하는 경우, 한쪽의 종류의 농산물 A가 탑재된 트레이 B와, 다른 쪽의 종류의 농산물 A가 탑재된 트레이 B를, 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 대하여 등계급별로 배분 공급한다. 각 공급 컨베이어(7a, 7a)에 배분된 각 트레이 B…로부터 각 농산물 A…를 꺼내어, 한쪽 종류의 농산물 A를, 상자포장부에 공급된 한쪽의 용기 C에 상자포장하는 동시에 다른 쪽 종류의 농산물 A를, 다른 쪽의 용기 C에 상자포장한다.

이하 마찬가지로 하여, 각 선별 영역 c…에 있어서, 판정 장치(5)에 의한 판정에 따라 반송 컨베이어(2)가 반송하는 각 트레이 B…에 탑재된 각 농산물 A…를 등계급별로 선별 및 상자포장하는 작업을 계속하여 행한다. 또, 최종의 불합격품 선별 영역 c에 반송된 불합격품의 농산물 A는, 작업자 E의 손으로 집어들어 회수 또는 제거한다.

이상과 같이, 농산물 A가 탑재된 트레이 B를 반송 컨베이어(2)의 주회 경로로부터 회귀 경로로 반출하고, 회귀 경로 상의 인출 영역 d에 있어서 농산물 A가 꺼내진 빈 상태의 트레이 B를, 트레이 B가 탑재되어 있던 반송 컨베이어(2)의 주회 경로 상의 장소에 반입하므로, 반송 컨베이어(2) 상에 배열된 트레이 B의 개수 및 간격을 일정하게 유지하는 것이 가능한 동시에, 주회 경로 상에 배열된 각 트레이 B…를 고속이며 또한 양호한 효율로 순환시킬 수 있다. 또, 반입시에 있어서 트레이 B가 차거나 트레이 B가 중단되지 않고 연속하여 반송되므로, 농산물 A를 트레이 B에 탑재하는 탑재 작업, 농산물 A의 소정 항목을 계측하는 계측 작업, 농산물 A를 선별하는 선별 작업 등을 연속하여 행하고, 작업의 능률 상승을 도모할 수 있다.

또, 종래형의 선별 장치로부터도 트레이 B의 총수가 적고, 트레이 B의 저류 장소 및 장치 전체의 설치 스페이스가 좁아지므로, 레이아웃을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 장치 전체의 제작비가 염가로 되어, 비용의 저감을 도모할 수 있다.

도 7은, 회귀 경로 상에 설정한 인출 영역 d에 있어서, 트레이 B에 탑재된 농산물 A를 상자포장 장치(12)에 의해 기계적으로 상자포장하는 농산물 선별 장치(1)의 그 외의 예를 나타내고, 상자포장 장치(12)는, 예를 들면, 흡기 블로워, 진공 펌프 등의 부압 발생 장치(도시하지 않음)에 접속된 복수(또는 단수)의 흡착 패드(13)를 흡착 유닛(14)의 하면 측에 직립시키는 동시에 흡착 유닛(14) 전체를, 회귀 경로 상에 설정한 인출 영역 d 내의 흡착 위치와, 회귀 경로 측부에 설정한 수용 위치에 왕복 이동 가능하게 설치하고 있다.

즉, 농산물 A가 탑재된 트레이 B를, 회귀 경로의 각 공급 컨베이어(7a, 7a) 상에 설정한 흡착 위치에 각 스토퍼(11a, 11a)에서 정류시킨 후, 트레이 B에 탑재된 농산물 A를, 흡착 위치 상부에 대기하는 흡착 유닛(14)의 흡착 패드(13)에 의해 흡착 지지한다.

다음에, 흡착 패드(13)로 흡착 지지한 농산물 A를 소정 높이로 들어 올린 후, 흡착 유닛(14) 전체를 공급 컨베이어(7a) 측부의 수용 위치로 수평 이동시키고, 흡착 패드(13)로 흡착 지지한 농산물 A를, 수용 위치에 공급된 용기 C 내부에 1개(또는 2개)씩 수용한다. 농산물 A를 수용하는 동작이 완료된 후, 흡착 패드(13)에 의한 흡착 유지를 해제하여, 흡착 유닛(14)를 흡착 위치 상부로 복귀 이동시킨 다.

이하, 전술한 바와 마찬가지로 하여, 흡착 유닛(14)을 왕복 이동시키고, 소정수의 각 농산물 A…를 용기 C 내부에 정렬하여 수용하므로, 농산물 A를 상자포장하는 작업을 기계적으로 행하고, 인위적인 작업이 불필요해지므로, 작업의 간소화 및 능률 상승을 도모할 수 있다.

본 발명의 구성과 전술한 실시예와의 대응에 있어서, 본 발명의 반송체는, 실시예의 트레이 B에 대응하고, 이하 마찬가지로,

반출 검출 수단은, 검출 센서 S2에 대응하고,

제1 반송 수단은, 반송 컨베이어(2)에 대응하고,

제2 반송 수단은, 공급 컨베이어(7a)와, 귀환 컨베이어(7b)와, 연락 컨베이어(7c)로 이루어지는 회귀 컨베이어(7)에 대응하고,

계측 수단은, 계측 장치(4) 및 판정 장치(5)에 대응하고,

반송 정지 수단은, 공급 컨베이어(7a) 측의 스토퍼(11a)에 대응하고,

반출 수단은, 반출 장치(6) 및 반출 부재(6a)와, 인입용 롤러(10a)에 대응하고,

반입 수단은, 귀환 컨베이어(7b) 측의 스토퍼(11a)와, 인출용 롤러(10b)에 대응하고,

상자포장 수단은, 상자포장 장치(12)에 대응한다.

본 발명은, 전술한 실시예의 구성에만 한정되지 않고, 청구항에 나타내는 기술 사상에 따라 응용할 수 있으므로, 더 많은 실시예를 얻을 수 있다.

본 발명에 의하면, 농산물이 탑재된 반송체를 주회 경로로부터 회귀 경로로 반출하고, 회귀 경로 상의 인출 영역에 있어서 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를, 반송체가 탑재되어 있던 주회 경로 상의 장소에 반입하므로, 주회 경로 상에 배열된 반송체의 개수 및 간격을 일정하게 유지할 수 있어 반입시에 있어서 반송몸이 막히거나 반송체가 중단되는 것이 없고 연속하여 반송되므로 농산물을 반송체에 탑재하는 탑재 작업, 농산물의 소정 항목을 계측하는 계측 작업, 농산물을 선별하는 선별 작업 등을 연속하여 행할 수 있으므로, 작업의 능률 상승을 도모할 수 있다.

또, 종래형의 선별 장치보다도 반송체의 총수가 적고, 반송체의 저류 장소 및 장치 전체의 설치 스베이스가 좁아지므로, 레이아웃을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 장치 전체의 제작비가 염가로 되므로, 비용의 저감을 도모할 수 있다.

Claims

농산물이 탑재되는 반송체(搬送體)를 주회(周回) 경로에 따라 반송(搬送)하는 제1 반송 수단과, 상기 농산물의 소정 항목을 계측하는 계측 수단을 구비하고,

상기 주회 경로 상에,

상기 반송체에 농산물이 탑재되는 공급 영역과,

상기 계측 수단이 설치되는 계측 영역과,

상기 농산물의 선별 정보에 따라 구분된 복수개의 각 선별 영역이 설정되고,

상기 공급 영역에 의해 반송체에 탑재된 농산물을, 상기 계측 수단의 계측 영역을 통과시켜 각 선별 영역으로 반송하는 동시에, 상기 계측 수단에 의한 계측에 의해 확정된 농산물의 선별 정보에 따라 구분 처리하는 농산물 선별 장치에 있어서,

상기 각 선별 영역에,

상기 주회 경로로부터 분기되어 인출 영역을 거쳐 다시 주회 경로에 접속되는 회귀(回歸) 경로에 따라 반송체를 반송하는 제2 반송 수단과,

상기 주회 경로로부터 회귀 경로로 반송체를 반출하는 반출 수단과,

상기 회귀 경로로부터 주회 경로로의 반송체의 반입(搬入)을 제어하는 반입 수단을 설치하고,

상기 반출 수단에 의해 주회 경로로부터 회귀 경로로 농산물이 탑재된 반송체가 반출되면, 상기 반입 수단에 의해 상기 반송체가 탑재되어 있던 주회 경로 상 의 장소에 인출 영역에 의해 농산물이 꺼내진 빈 상태의 반송체를 반입하도록 구성한 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.
제1항에 있어서,

상기 각 선별 영역의 회귀 경로에, 빈 상태의 반송체를 미리 공급하고, 상기 반입 수단에 의해 정류(停留)하도록 한 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 주회 경로로부터 회귀 경로로 반송체가 반출된 것을 검출하는 반출 검출 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 회귀 경로 상의 인출 영역에, 상기 농산물이 탑재된 반송체를 정류하는 반송 정지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 인출 영역에, 상기 회귀 경로 상의 반송체로부터 농산물을 꺼내어 상자포장하는 상자포장 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.