JP2005185993A - トラッキング情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品のトラッキング位置情報に基づいて、物品を項目別に仕分け処理及び箱詰め処理することができるトラッキング情報処理装置を提供する。
【解決手段】農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、作業者Ｄ１の目視判定又は項目計測装置５の計測情報に基づいて、搬送コンベア３上のトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に作業者Ｄ１の手又は振分け装置１９で項目別に振分けたまま搬送し、トラッキング検出装置１６が検出するトレイＣ…のトラッキング位置情報（及びトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に対応する項目情報を含む）を、農作物Ａ固有又は農作物Ａが載置されたトレイＣ固有の識別情報、項目計測装置５の計測情報と関連付けて制御装置１３で処理する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を項目別に仕分け処理する作業に用いられるトラッキング情報処理装置に関する。

従来、上述例の農作物を仕分けする装置としては、例えば入荷コンベア５７が搬送する農作物を、搬送コンベア５２が搬送するトレイ４…に作業者の手で載置するとき、農作物の等級を作業者の目で目視判別して、農作物が載置されたトレイ４…を、等級別に設定した搬送コンベア５２上の中央、右側、左側に作業者の手で移動させて搬送し、そのトレイ４…のトラッキング検出装置５３で検出する。且つ、トレイ４…をテーパーレール５２２で１列に幅寄せしながら、トレイ４…に載置された農作物の外観を撮像装置５４で撮像し、上述のトラッキング検出装置５３の検出情報及び撮像装置５４の画像情報を、トレイ４…毎に設定した識別情報と関連付けてコンピュータに記憶する。そのコンピュータに記憶された検出情報及び画像情報、識別情報に基づいて、農作物が載置されたトレイ４…を等階級別に仕分け処理する特許文献１の受皿の搬送合流装置がある。

しかし、上述の装置は、搬送コンベア５２上の中央、右側、左側に移動されたトレイ４…を再び１列に幅寄せして搬送するので、搬送コンベア５２が搬送するトレイ４…に載置された農作物を、仕分けコンベアが搬送する別のトレイに作業者の手で乗換える場合、そのトレイ４…のトラッキング位置を作業者の目で見て判断することができず、トラッキング位置情報と関連する農作物の等級情報をコンピュータから読み出すか、表示しなければならず、搬送コンベア５２が搬送するトレイ４…に載置された農作物を、コンピュータに記憶されたトラッキング位置情報に基づいて人為的に乗換えることができないという問題点を有している。

特開平１０−２３６６４２号公報。

この発明は上記問題に鑑み、項目別のトラッキング位置に振分けたまま搬送される物品のトラッキング位置情報を、該物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて情報処理手段で処理することにより、物品のトラッキング位置情報に基づいて、物品を項目別に仕分け処理及び箱詰め処理することができるトラッキング情報処理装置の提供を目的とする。

この発明は、荷受コンベアから搬送コンベアに移載される物品の所定項目を目視判定する人為的判定手段又は搬送コンベアが搬送する物品の所定項目を計測する項目計測手段と、上記人為的判定手段による目視判定又は上記項目計測手段による計測情報に基づいて、上記搬送コンベアが搬送する物品を搬送方向と略直交する方向に変位させ、該搬送コンベアの搬送面上に設定した項目別のトラッキング位置に振分ける人為的振分け手段又は機械的振分け手段と、上記搬送コンベアが搬送する物品固有の識別情報を読取る情報読取り手段と、上記搬送コンベアが搬送する物品のトラッキング位置を検出するトラッキング検出手段と、上記トラッキング検出手段が検出する物品のトラッキング位置情報を、上記物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて処理する情報処理手段とを備えたトラッキング情報処理装置であることを特徴とする。

上述の物品は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等で構成することができる。また、荷受コンベア及び搬送コンベア、仕分けコンベアは、例えばチェーンコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送手段で構成することができる。

また、人為的計測手段及び人為的振分け手段は、例えば項目判定に必要な熟練度及び判断力を有する作業者や作業員、検査員、係員等の人で構成することができる。また、項目計測手段は、例えばモノクロ及びカラーの撮像カメラ、ディジタルカメラ、ビデオカメラ等の光学的計測装置、ロードセルや重量センサー等の重量計測装置で構成することができる。また、情報読取り手段は、例えば非接触型の情報通信装置やバーコードリーダー等で構成することができる。

また、機械的振分け手段は、例えば左右一対の振分け部材を備えた振分け装置やソレノイド、流体圧シリンダー等で構成することができる。また、トラッキング検出手段は、例えば撮像カメラや検出センサー等の光学的検出装置で構成することができる。また、情報処理手段は、例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等の制御装置及び各種情報を記録する記録媒体で構成することができる。

つまり、荷受コンベアから搬送コンベアに移載される農作物の所定項目を、移載途中又は移載後、移載前において、人為的判定手段（作業者の目）で目視判定する。その目視判定に基づいて、搬送コンベアが搬送する農作物を搬送方向と略直交する方向に人為的振分け手段で変位させ、項目別に設定したトラッキング位置に振分けたまま搬送する。或いは、搬送コンベアが搬送する農作物の所定項目を項目計測手段で計測し、その計測情報に基づいて、搬送コンベアが搬送する農作物を搬送方向と略直交する方向に機械的振分け手段で変位させ、項目別に設定したトラッキング位置に振分けたまま搬送する。且つ、物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報を、トラッキング検出手段で検出した物品のトラッキング位置情報と関連付けて情報処理手段で処理する。

実施の形態として、上記搬送コンベアコンベア上に設定した項目別の乗換えエリアに搬送される物品を、該物品のトラッキング位置情報と関連付けて項目別に仕分け処理する仕分けコンベアを備えることができる。また、上記搬送コンベア上に設定した項目別の乗換えエリアに搬送される物品を、該物品のトラッキング位置情報と関連付けて箱詰め処理する箱詰め手段を備えることができる。且つ、箱詰め手段は、例えば吸着子やアーム等の機械的手段で保持して箱体に箱詰め処理する公知の箱詰め装置で構成することができる。

また、上記物品が載置される識別情報付きトレイを、上記搬送コンベアの搬送路上に複数配列することができる。つまり、物品自体を搬送する代わりに、物品が載置されたトレイを搬送するか、項目別のトラッキング位置に振分ける。且つ、識別情報付きトレイは、例えばフリーのトレイや受け皿、バケット等の搬送体で構成することができ、その識別情報を記録する記録媒体は、例えば非接触型の情報記録装置や磁気ストライプ、バーコード等で構成することができる。

この発明によれば、項目別のトラッキング位置に振分けたまま搬送される物品のトラッキング位置情報を、物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて情報処理手段により処理するので、人為的作業が介入するも、物品を項目別に仕分け処理及び箱詰め処理する作業が正確且つ確実に行え、荷受数及び仕分け数、箱詰め数等の情報処理能力の向上を図ることができる。且つ、物品のトラッキング位置と対応する項目情報を物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けているので、物品を項目別に乗換え及び仕分け、箱詰めする作業を、物品のトラッキング位置に基づいて人為的及び機械的に行うことができる。

この発明は、物品のトラッキング位置情報に基づいて、物品を項目別に仕分け処理及び箱詰め処理することができる目的を、作業者の手又は振分け手段で振分けられた物品のトラッキング位置情報を、該物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて情報処理手段で処理することで実現した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は、物品の一例である農作物を項目別に仕分け処理する作業に用いられるトラッキング情報処理装置を示し、図１に於いて、このトラッキング情報処理装置１は、荷受コンベア２が搬送する農作物Ａ…を、搬送コンベア３が搬送するフリーのトレイＣ…に移載して、搬送コンベア３の搬送路上に設定した載置区間ａ、計測区間ｂ、振分け区間ｃ、仕分け区間ｄに搬送する。且つ、実施例では荷受コンベア２及び搬送コンベア３を、農作物Ａ…が載置されたトレイＣ…を項目別に仕分け処理する仕分けコンベア４の両側部（又は一側部）に配設している
上述のトレイＣは、図４にも示すように、トレイ本体Ｃａの外周部に遊嵌した支持リングＣｂを、果菜物Ａが支持される上昇位置と、その支持が解除される降下位置とに上下動可能に設け、柔軟性及び伸縮性を有する載置部Ｃｃを、支持リングＣｂの上端側周縁部に取り付け、後述する照明装置９からの光が導光される孔部Ｃｄを、トレイ本体Ｃａ及び支持リングＣｂ、載置部Ｃｃの略中心部に形成し、非接触型の記録媒体Ｃｅ（例えば非接触型の情報記録装置や磁気ストライプ、バーコード等）を、孔部Ｃａを中心としてトレイ本体Ｃａの底面部に取り付けている。

前述の荷受コンベア２は、載置区間ａ内に配設した搬送コンベア３の搬送路側部に併設され、荷受け工程（図示省略）から供給される農作物Ａ…を１列又は複数に整列して載置区間ａに搬送する。また、農作物Ａ…を、例えば段ボール箱やコンテナ等の容器に収容して搬送することもできる。

前述の搬送コンベア３は、農作物Ａ…が載置されるトレイＣ…を、搬送路上に設定した載置区間ａ、計測区間ｂ、振分け区間ｃ、仕分け区間ｄに搬送し、農作物Ａが取り除かれたトレイＣ…を載置区間ａに回帰搬送し、計測区間ｂにおいて農作物Ａが未載置であると判定されたトレイＣ…は、リターン路（図示省略）を介して載置区間ａ前段に返還する。

且つ、載置区間ａから振分け区間ｃに至る搬送面を、図８にも示すように、３個のトレイＣ…がトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（変位）に振分けた状態に載置される搬送幅に形成し、その搬送面を、搬送方向と略直交する幅方向に向けて、例えば秀、優、良等の等級別（又はＬ，Ｍ，Ｓ等の階級別）の項目別に設定している。また、搬送コンベア３の搬送面を、例えば２個又は３個以上のトレイＣ…がトラッキング状態に載置許容される搬送幅に形成するか、例えば３等級以下又は以上に変更するか、３階級以下又は以上に変更することもできる。

前述の載置区間ａに待機する作業者Ｄ１…は、図２にも示すように、荷受コンベア２が搬送する農作物Ａ…を、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…に手作業で移載する。この時、農作物Ａの外部項目（上面及び下面、側面等）を作業者Ｄ１の目で目視判定すると共に、作業者Ｄ１の個人的な判断基準に基づいて、農作物Ａが載置されたトレイ４…の位置を作業者Ｄ１の手で搬送方向と略直交する方向にトラッキング移動（変位）させ、搬送コンベア３の搬送面を搬送方向と略直交する方向に複数分割してなる中央搬送面（秀）と、右側搬送面（秀）と、左側搬送面（良）との項目別（等級別）のトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に振分け移動する。また、荷受コンベア２が搬送する容器（例えば段ボール箱やコンテナ等）に収容された農作物Ａ…を、整列コンベア３が搬送するトレイＣ…に移載することもできる。

一方、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、作業者Ｄ１の手作業でトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に振分けることなく搬送する場合、図３に示すように、後述する項目計測装置５の計測情報に基づいて、振分け区間ｃの振分け装置１９を駆動させ、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、搬送コンベア３上のトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に振分ける。

前述の計測区間ｂに配設した項目計測装置５は、図４に示すように、搬送路下部に配設した情報通信装置６を、搬送コンベア３が搬送するトレイＣの記録媒体Ｃｅに対峙して、トレイＣ…毎に設定された固有の識別情報を読取ると共に、その読取り動作と対応して、トレイＣに載置された農作物Ａの上面（表面）を、搬送路上部に配設した撮像カメラ７で略真上から撮像し、その農作物Ａの側面（側部周面）を、搬送路両側部（農作物Ａを中心として左右斜め前方及び左右斜め後方）に配設した撮像カメラ８…で略対角線方向から撮像して、農作物Ａの外部項目を判定する情報とする。且つ、撮像カメラ７，８の撮像範囲に移動される農作物Ａ外面を、搬送路上に配設した照光装置９…から投光される光で照光する。

且つ、図５に示すように、搬送路上部に架設した遮光パッド１０を、トレイＣに載置された農作物Ａ上面に押圧するか、押圧したまま搬送方向に周回移動する等して、搬送路下部に配設した照光装置９から投光される光を、トレイＣの孔部Ｃｄを介して農作物Ａ下面に照射し、遮光パッド１０の受光窓１０ａを通って農作物Ａ内部から透過した透過光を、搬送路上部に配設した撮像カメラ１１で略真上から撮像し、農作物Ａの内部項目を判定する情報とする。且つ、農作物Ａが載置されたトレイＣ全体の総重量を、搬送路下部に配設した重量計測装置１２（例えばロードセルや重量センサー等）で計測すると共に、上述の画像情報及び重量情報を、情報通信装置６で読取ったトレイＣの識別情報と関連付けて制御装置１３に出力する。なお、計測領域全体を、例えば遮光室や遮光幕等の遮光手段で外光が遮光される状態に囲繞している。

また、農作物Ａの内部項目を計測する他の方法として、例えば図６に示すように、仕分けコンベア４が搬送するトレイＣ上の農作物Ａを、搬送路上部に架設した回転装置１４（例えば特開２００１−０９７５５１号公報、特開２００１−１９９５２５号公報等）を構成する一対の保持体１５，１５で保持して、搬送方向に移動させながら表裏反転（例えば略１８０度）又は所定角度に回転する。

且つ、搬送路上部に架設した遮光パッド１０を、保持体１５，１５で保持した農作物Ａ上面に押圧するか、押圧したまま搬送方向に周回移動する等して、搬送路下部に配設した照光装置９から投光される光を、トレイＣの孔部Ｃｄを介して農作物Ａ下面に照射し、遮光パッド１０の受光窓１０ａを通って農作物Ａ内部から透過した透過光を、搬送路上部に配設した撮像カメラ１１で撮像することもできる。

前述の計測区間ｂと振分け区間ｃとの間に配設したトラッキング検出装置１６は、図７に示すように、トラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に載置したまま搬送される搬送コンベア３上のトレイＣ…を、搬送路上部に配設した撮像カメラ１７で略真上から撮像するか、光学的な検出センサー１８から投光される検出光を、トラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に載置された搬送コンベア３上のトレイＣ…に照射する等して、その画像情報及び検出光情報を、情報通信装置６で読取ったトレイＣ…固有の識別情報と関連付けて制御装置１３に出力する。一方、制御装置１３は、撮像カメラ１７から出力される画像情報と、トレイＣが反射する検出光の反射速度及び反射光量、波長等の検出光情報とに基づいて、トレイＣ…のトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を検出し、その検出情報を、情報通信装置６で読取ったトレイＣ…固有の識別情報と関連付けてＲＡＭに記憶する。なお、撮像カメラ７で撮像した画像情報に基づいて、トレイＣ…のトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を検出することもできる。また、前述の撮像カメラ７と撮像カメラ１７とを一つのカメラで兼用することもできる。

前述の振分け区間ｃに配設した振分け装置１９は、図８にも示すように、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、作業者Ｄ１の手作業でトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に振分けることなく搬送する場合、後述する制御装置１３に記憶された仕分け情報に基づいて駆動され、搬送コンベア３の両側縁部に軸支した左右一対の振分け部材２０，２０を、トレイＣ…の側部周面に当接される方向にモータ等の回動装置（図示省略）で水平回動して、トレイＣ…を、予め等級別に設定した搬送コンベア３上のトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に振分ける。且つ、搬送路下部に配設した情報通信装置６をトレイＣの記録媒体Ｃｅに対峙して、情報通信装置６で読取ったトレイＣ固有の識別情報と対応する仕分け情報を制御装置１３から読み出すか、トレイＣの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報を情報通信装置６で読取る等して、その仕分け情報に基づいて、左右一対の振分け部材２０，２０を図中仮想線で示す位置に水平回動させ、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、搬送コンベア３上の中央搬送面（秀）、右側搬送面（秀）、左側搬送面（良）と略対応するトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に移動する。

前述の仕分け区間ｄに待機する作業者Ｄ２…は、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…に載置された農作物Ａ…を手で取り上げて、コンベア４ａ，４ａ上及びコンベア４ｂ，４ｂ上に設定した階級別の乗換えエリアＡ，Ｂに搬送されるトレイＣ４…に移載する。移載時において、情報通信装置６で読取られるトレイＣ固有の識別情報と対応して制御装置１３に記憶された仕分け情報と、トレイＣの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報とを、乗換えエリアＡ，Ｂに配設した情報通信装置６で読取られるトレイＣ４固有の識別情報と関連付けて、制御装置１３に記憶するか、トレイＣ４に付設した記録媒体（図示省略）に記録する。

前述の仕分けコンベア４は、農作物Ａ…が載置されるフリーのトレイＣ４…を、搬送路上に配設した左右コンベア４ａ，４ａ及び搬送路上部（又は下部）に配設した上下コンベア４ｂ，４ｂの搬送路上に設定した階級別の仕分け区間ｄ…に搬送し、農作物Ａが取り除かれたトレイＣ４…を終端側搬送路から始端側搬送路に回帰搬送する。なお、トレイＣ４は、農作物Ａを載置するだけの一般的な載置構造であるので、その詳細な構造説明を省略する。

一方、図１１は、トラッキング情報処理装置１の制御回路ブロック図を示し、制御装置１３（例えばパーソナルコンピューター）に内蔵されたＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、荷受コンベア２と、搬送コンベア３と、仕分けコンベア４と、項目計測装置５と、情報通信装置６と、トラッキング検出装置１６と、振分け装置１９と、箱詰め装置２１との駆動及び停止を制御する。

上述のＲＡＭには、トラッキング検出装置から出力される位置情報と、撮像カメラから出力される画像情報と、重量計測装置１２から出力される重量情報と、その情報に基づいて判定した判定情報とを、情報通信装置６で読取ったトレイＣ…の識別情報（又は固有情報）と関連付けて計測順又は番地順に記憶する。

且つ、制御装置１３は、撮像カメラ７，８，１１及び重量計測装置１２から出力される計測情報に基づいて、農作物Ａの所定項目（例えば糖酸度や色相、損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、重量、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、内部空洞、規格外等の等階級）を個々に総合判定し、その判定情報を、ＲＡＭに対して計測順に記録及び随時更新する。なお、農作物Ａの一例であるリンゴを仕分け処理する場合、例えばかっぺん、蜜有無、糖度等のリンゴ特有の項目別に仕分け処理する。

上述の記録媒体Ｃａの代わりに、例えばトレイＣに付設したバーコード情報を読取るか、判定と対応する仕分け区間ｄにトレイＣが搬送されるまでのタイムラグを計時する等してもよい。加えて、例えば生産者番号、キャリア番号、品種、目視評価、収穫時期（日時）、収穫時の気象、園地（生産場所や状況）、賞味期限、生産者の紹介や果菜物の特徴等を記録媒体Ｃａの記録してもよい。

前述の仕分け区間ｄに配設した箱詰め装置２１は、仕分けコンベア４上の仕分け区間ｄ…に搬送されるトレイＣ…上の農作物Ａを、例えば吸着子やアーム等の機械的手段で保持して、搬送コンベア３側部の箱詰め区間に供給される箱体Ｂに箱詰め処理する公知の箱詰め装置２１（図１０参照）で構成される。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、トラッキング情報処理装置１による農作物Ａ…に関する情報処理動作を説明する。

先ず、図１、図２に示すように、載置区間ａにおいて、荷受コンベア２が搬送する農作物Ａ…を、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…に作業者Ｄ１の手で取り上げて移載するとき、農作物Ａの外部項目（例えば成熟度やキズの有無等）を作業者Ｄ１の目で目視判定すると共に、その農作物Ａが載置されたトレイ４…の位置を、予め等級別に設定した搬送コンベア３上の中央搬送面（秀）、右側搬送面（秀）、左側搬送面（良）と略対応するトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に作業者Ｄ１の手でトラッキング（変位）させ、トレイＣ…を、等級別（例えばミツ有り、高糖、製品、小・ハネ等）のトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に載置したまま計測区間ｂに搬送する。

次に、計測区間ｂにおいて、図４、図５、図６に示すように、トレイＣに載置された農作物Ａの外部項目（上面及び側面）を項目計測装置５の撮像カメラ７，８で撮像し、農作物Ａの内部項目を撮像カメラ１１で撮像し、農作物Ａの重量を重量計測装置１２で計測すると共に、撮像カメラ７，８，１１の画像情報と、重量計測装置１２の重量情報とを、情報通信装置６で読取ったトレイＣ固有の識別情報と関連付けて制御装置１３に出力する。

且つ、上述の画像情報及び重量情報に基づいて、農作物Ａ全体の所定項目（例えばかっぺん、蜜有無、糖度等）を制御装置１３で個々に総合判定し、その判定情報を、トレイＣ固有の識別情報と関連付けてＲＡＭに記録するか、トレイＣの記録媒体Ｃｅに対峙させた情報通信装置６で記録する。

次に、計測区間ｂと振分け区間ｃとの間において、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、作業者Ｄ１の手作業でトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に振分けた場合、振分け区間ｃの振分け装置１９を駆動せず、トラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３（例えばミツ有り、高糖、製品、小・ハネ等）に載置したまま仕分けコンベア４上に設定した項目別の仕分け区間ｄに搬送する。且つ、図７に示すように、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…のトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３をトラッキング検出装置１６で検出すると共に、そのトラッキング位置情報及びトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に対応する項目情報を、トレイＣ固有の識別情報及び項目計測装置５の計測情報と関連付けて制御装置１３に記憶するか、トレイＣの記録媒体Ｃｅに情報通信装置６で記録する。

一方、図３に示すように、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、作業者Ｄ１の手作業でトラッキング位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に振分けることなく搬送する場合、荷受コンベア２が搬送する農作物Ａ…を、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…に作業者Ｄ１の手で移載すると共に、計測区間ｂにおいて、トレイＣに載置された農作物Ａの所定項目を項目計測装置５で計測し、その計測情報に基づいて、制御装置１３で個々に判定した農作物Ａの判定情報を、トレイＣ固有の識別情報及び項目計測装置５の計測情報と関連付けて制御装置１３に記憶するか、記録媒体Ｃｅに記録する。

次に、振分け区間ｃにおいて、図７、図８にも示すように、情報通信装置６で読取られるトレイＣ４固有の識別情報と対応する仕分け情報を制御装置１３から読み出し、その仕分け情報に基づいて、振分け装置１９を構成する左右一対の振分け部材２０，２０を水平回動し、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、搬送コンベア３上のトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に振分けると共に、そのトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に関する位置情報を、情報通信装置６で読取ったトレイＣ固有の識別情報と関連付けて制御装置１３に出力する。且つ、そのトラッキング位置情報及びトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に対応する項目情報を、トレイＣ固有の識別情報及び項目計測装置５の計測情報と関連付けて制御装置１３に記憶するか、トレイＣの記録媒体Ｃｅに情報通信装置６で記録する。

次に、仕分けコンベア４上に設定した項目別の仕分け区間ｄ…において、仕分け区間ｄ…に待機する作業者Ｄ２…は、搬送コンベア３が搬送するトレイＣ…に載置された農作物Ａ…を手で取り上げて、コンベア４ａ，４ａ上及びコンベア４ｂ，４ｂ上に設定した階級別の乗換えエリアＡ，Ｂ…に搬送されるトレイＣ４…に移載する。

且つ、移載時において、情報通信装置６で読取られるトレイＣ固有の識別情報と対応して制御装置１３に記憶された仕分け情報と、トレイＣの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報とを、乗換えエリアＡ，Ｂの情報通信装置６で読取られるトレイＣ４固有の識別情報と関連付けて、制御装置１３に記憶するか、トレイＣ４に付設された記録媒体（図示省略）に記録する。

次に、仕分け区間ｄ…の情報通信装置６で読取られるトレイＣ４固有の識別情報と対応する仕分け情報を制御装置１３から読み出すか、トレイＣの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報を情報通信装置６で読取る等して、その仕分け情報に含まれる階級情報と、仕分け区間ｄ…毎に設定した階級情報とが一致するとき、農作物Ａが載置されたトレイＣ４…を項目別に仕分け処理する。また、階級情報が不一致であるとき、次の仕分け区間ｄ…に搬送する。

次に、項目別に仕分け処理される農作物Ａ…を、箱詰め工程に設けた公知の箱詰め装置２１（図１０参照）で機械的に箱詰め処理するか、箱詰め工程に待機する作業者の手で人為的に箱詰め処理する。箱詰め時において、農作物Ａが載置されたトレイＣ４…を箱詰め工程に時ストックすることもできる。且つ、所定数の農作物Ａ…が箱詰め処理された箱体（図示省略）は次工程（封函工程や出荷工程等）に搬送し、農作物Ａが取り除かれたトレイＣ…及び未載置のトレイＣは載置工程に回帰搬送する。以下、上述と同様にして、農作物Ａの仕分け作業及び箱詰め作業を継続して行う。

以上のように、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を、搬送コンベア３上のトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に作業者Ｄ１の手は振分け装置１９で項目別に振分けたまま搬送し、トラッキング検出装置１６が検出するトレイＣ…のトラッキング位置情報を、農作物Ａ固有又は農作物Ａが載置されたトレイＣ固有の識別情報、項目計測装置５の計測情報と関連付けて制御装置１３により処理するので、人為的作業が介入するも、農作物Ａを項目別に仕分け処理及び箱詰め処理する作業が正確且つ確実に行え、荷受数及び仕分け数、箱詰め数等の情報処理能力の向上を図ることができる。且つ、農作物Ａのトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３と対応する項目情報を、農作物Ａ固有又は農作物Ａが載置されたトレイＣ固有の識別情報及び項目計測装置５の計測情報と関連付けているので、農作物Ａを項目別に乗換え及び仕分け、箱詰めする作業を、農作物Ａのトラッキング位置Ｐ１〜Ｐ３に基づいて作業者Ｄ２の人為的作業又は箱詰め装置２１の機械的作業で行うことができる。

図９、図１０は、仕分けコンベア４上の仕分け区間ｄ…に搬送されるトレイＣ…に載置された農作物Ａを、仕分け区間ｄ側部の箱詰め区間に配設した箱詰め装置２１で機械的に箱詰め処理するトラッキング情報処理装置１の他の例を示し、この箱詰め装置２１は、吸着ユニット２２を、仕分け区間ｄの乗換えエリアＡ，Ｂに搬送されたトレイＣ…上方に移動手段（図示省略）で移動させ、吸着ユニット２２下面に垂設した吸着子２３…でトレイＣ…上の農作物Ａ…を吸着保持する。

且つ、負圧発生装置（図示省略）が発生する吸着子２３…の負圧で吸着保持した農作物Ａ…を昇降手段（図示省略）で上昇させ、箱体Ｂ内部に収容許容される状態に移動手段（図示省略）で集合させながら、吸着ユニット２２を、仕分け区間ｄ側部の箱詰め区間に供給される箱体Ｂ，Ｂ上方に移動して、吸着子２３…で吸着保持した農作物Ａ…を箱体Ｂ内部に収容する。以下、上述と同様に、吸着ユニット２２をトレイＣ…上方と箱体Ｂ上方とに往復移動させ、吸着子２３…で吸着保持した農作物Ａ…を箱体Ｂ内部に所定数箱詰めする。

且つ、箱詰め時において、情報通信装置６で読取られるトレイＣ固有の識別情報と対応して制御装置１３に記憶された仕分け情報と、トレイＣの記録媒体Ｃｅに記録された仕分け情報とを、乗換えエリアＡ，Ｂの情報通信装置６で読取られるトレイＣ４のトラッキング位置情報と、トレイＣ４固有の識別情報と、箱体Ｂ毎に設定される識別情報とに関連付けて制御装置１３に記憶するので、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。なお、規格外又は数量の少ない農作物Ａ又は機械的に箱詰めすることが困難な農作物Ａは、手作業で箱詰め処理する。また、吸着子２３…の数は箱詰め数に応じて変更する。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農作物Ａに対応し、
以下同様に、
人為的計測手段及び人為的振分け手段は、作業者Ｄ１に対応し、
項目計測手段は、項目計測装置５に対応し、
情報通信手段は、情報通信装置６に対応し、
情報処理手段は、制御装置１３に対応し、
トラッキング検出手段は、トラッキング検出装置１６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

トラッキング情報処理装置の全体構成を示す平面図。 人為的作業によるトラッキング方法を示す平面図。 機械的作業によるトラッキング方法を示す平面図。 項目計測装置による農作物の外部計測方法を示す正面図。 農作物の内部計測方法を示す正面図。 内部計測方法の他の例を示す正面図。 トラッキング検出装置による検出方法を示す正面図。 振分け装置によるトレイのトラッキング方法を示す平面図。 農作物を機械的に箱詰めする方法を示す平面図。 箱詰め装置による箱詰め動作を示す側面図。 トラッキング情報処理装置の制御回路ブロック図。

符号の説明

Ａ…農作物
Ｂ…箱体
Ｃ，Ｃ４…トレイ
Ｃｅ…記録媒体
Ｄ１，Ｄ２…作業者
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…トラッキング位置
１…トラッキング情報処理装置
２…荷受コンベア
３…搬送コンベア
４…仕分けコンベア
５…項目計測装置
６…情報通信装置
７，８，１１…撮像カメラ
１２…重量計測装置
１３…制御装置
１６…トラッキング検出装置
１７…撮像カメラ
１８…検出センサー
１９…振分け装置
２１…箱詰め装置

Claims (5)

1. 荷受コンベアから搬送コンベアに移載される物品の所定項目を目視判定する人為的判定手段と、
   上記人為的判定手段による目視判定に基づいて、上記搬送コンベアが搬送する物品を搬送方向と略直交する方向に変位させ、該搬送コンベアの搬送面上に設定した項目別のトラッキング位置に振分ける人為的振分け手段と、
   上記搬送コンベアが搬送する物品固有の識別情報を読取る情報読取り手段と、
   上記搬送コンベアが搬送する物品のトラッキング位置を検出するトラッキング検出手段と、
   上記トラッキング検出手段が検出する物品のトラッキング位置情報を、上記物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて処理する情報処理手段とを備えた
   トラッキング情報処理装置。
2. 搬送コンベアが搬送する物品の所定項目を計測する項目計測手段と、
   上記項目計測手段による計測情報に基づいて、上記搬送コンベアが搬送する物品を搬送方向と略直交する方向に変位させ、該搬送コンベアの搬送面上に設定した項目別のトラッキング位置に振分ける機械的振分け手段と、
   上記搬送コンベアが搬送する物品固有の識別情報を読取る情報読取り手段と、
   上記搬送コンベアが搬送する物品のトラッキング位置を検出するトラッキング検出手段と、
   上記トラッキング検出手段が検出する物品のトラッキング位置情報を、上記物品固有の識別情報及び項目計測手段の計測情報と関連付けて処理する情報処理手段とを備えた
   トラッキング情報処理装置。
3. 上記搬送コンベア上に設定した項目別の乗換えエリアに搬送される物品を、該物品のトラッキング位置情報と関連付けて項目別に仕分け処理する仕分けコンベアを備えた
   請求項１又は２記載のトラッキング情報処理装置。
4. 上記搬送コンベア上に設定した項目別の乗換えエリアに搬送される物品を、該物品のトラッキング位置情報と関連付けて箱詰め処理する箱詰め手段を備えた
   請求項１又は２記載のトラッキング情報処理装置。
5. 上記物品が載置される識別情報付きトレイを、上記搬送コンベアの搬送路上に複数配列した
   請求項１又は２記載のトラッキング情報処理装置。
   

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