KR20070082490A - 물품 검사 선별 시스템 - Google Patents

Abstract

반송체 자체의 단가가 저렴하여 비용 절감을 도모할 수 있음과 동시에, 반송체의 개수 관리, 물품에 관한 정보 관리 등을 확실하게 실행할 수 있는 물품 검사 선별 시스템을 제공한다. 반송 컨베이어(2)가 반송하는 기준 반송체(B2) 직후부터, 기준 반송체(B2)로 이어지는 각 반송체(B1…)의 수를 순서대로 카운터(5a)에 의해 카운트한다. 각 반송체(B1…)에 수용된 각 농산물(A…)을 검사 장치(4)에 의해 검사하여, 작업자(D)에 의한 인위적 검사 결과와 검사 장치(4)에 의한 기계적 검사 결과를, 카운터(5a)에 의해 카운트한 각 반송체(B1…)의 순서와 대응시켜 제어 장치(5)의 기입 테이블에 기억한다. 카운터(5a)에 의해 카운트한 순서로 제어 장치(5)로부터 출력되는 선별 지령에 기초하여 각 반송체(B1…)에 수용된 각 농산물(A…)을 각 반출 장치(6…)에 의해 등계급별로 선별 처리한다.

반송체, 기준 반송체, 컨베이어, 자기 기록 매체

Description

물품 검사 선별 시스템{PRODUCTS INSPECTION AND SELECTION SYSTEM}

도 1은 물품 검사 선별 시스템의 전체 구성을 도시하는 평면도.

도 2는 농산물을 탑재한 반송체를 도시하는 사시도.

도 3은 링 형상의 인식 프레임을 부설한 기준 반송체를 도시하는 사시도.

도 4는 원판 형상의 인식 커버를 부설한 기준 반송체를 도시하는 사시도.

도 5는 반송체를 반송 컨베이어로부터 반출하는 동작을 도시하는 평면도.

도 6은 반송체를 반송 컨베이어에 반입하는 동작을 도시하는 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

A : 농산물 B1 : 반송체

B2 : 기준 반송체 B2c:인식 프레임

B2d : 인식 커버 C : 케이스

D, E : 작업자 Fa, Fb : 기준 검출 센서

Ga, Gb : 통과 검출 센서 H : 위치 검출 센서

1 : 물품 검사 선별 시스템 2 : 반송 컨베이어

4 : 검사 장치 5 : 제어 장치

5a : 카운터 6 : 반출 장치

[특허문헌 1] 일본 특허 공고 공보 소59-5029호

[특허문헌 2] 일본 특허 공개 공보 제2001-187365호

[특허문헌 3] 일본 특허 제2677396호

[특허문헌 4] 일본 특허 제3050888호

[특허문헌 5] 일본 특허 제2730761호

본 발명은 예를 들어 과실(사과, 배, 복숭아, 토마토, 감 등), 감귤류 등의 물품을 검사 및 선별하는 작업에 이용되는 물품 검사 선별 시스템에 관한 것이다.

종래, 전술한 물품을 선별하는 방법으로서는 예를 들어 피선별물이 수납되는 팬에 자기 기록 매체를 설치한 특허 문헌 1의 선별 장치와, 물품이 탑재되는 트레이 등의 반송체에 데이터 캐리어 등의 정보 기록 매체를 설치한 특허 문헌 2의 물품의 선별 장치 및 선별 방법과, 청과물이 탑재되는 수용 접시에 선별 구분을 표시하기 위한 구분 표시 수단을 구비한 특허 문헌 3의 청과물의 선별 장치와, 청과물이 탑재되는 수용 접시에 고유 정보가 수록된 바코드를 설치한 특허 문헌 4의 청과물의 선별 장치의 수용 접시가 있는데, 팬이나 트레이, 수용 접시 등의 반송체는, 하나의 선별 플랜트에서 수 백개 또는 수 천개의 수량이 필요하지만, 선별 결과를 반송체와 관련짓기 위해서는 각 반송체에 자기 기록 매체, 데이터 캐리어, 구분 표시 수단, 바코드 등을 각각 설치해야만 하고, 반송체의 단가가 상승하여 비용 증가 를 초래한다.

또한, 청과물이 탑재되는 수용 접시에는 아무것도 설치하지 않고, 수용 접시의 반송과 동기하여 판정 결과에 기초하는 분류 신호를 배출 장치에 출력하는 특허 문헌 5의 청과물의 선별 장치가 있는데, 수용 접시를 반송하는 반송 컨베이어에 구비된 인코더가 출력하는 펄스를 카운트함으로써 동기를 취하고 있지만, 수용 접시의 등급별 탑재 위치를 검출하는 등급 검출 수단과, 청과물의 선별 항목을 계측하는 계측 수단과, 연산 처리 장치로부터 출력되는 분류 신호에 기초하여 수용 접시를 배출하는 배출 장치를 동일한 컨베이어에 의해 접속해야만 하고, 확실성이 다소 결여되는 면이 있을 뿐만 아니라, 장치의 레이아웃이 제한된다는 문제를 가지고 있다.

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 반송체 자체의 단가가 저렴하여 비용 절감을 도모할 수 있음과 동시에, 반송체의 개수 관리, 물품에 관한 정보관리 등을 확실하게 행할 수 있는 물품 검사 선별 시스템의 제공을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재한 발명의 물품 검사 선별 시스템은 물품을 수용하는 반송체와, 다수의 반송체를 반송하는 반송 컨베이어를 구비하고, 상기 반송 컨베이어에 의한 물품의 반송 경로상에 상기 물품의 소정 항목을 검사하는 물품 검사 수단과, 상기 물품 검사 수단에서의 검사 결과에 따라 물품을 선별하는 물품 선별 수단이 설치된 물품 검사 선별 시스템에 있어서, 상기 반송체와 함께 반송 컨베이어로 반송 가능한 기준 반송체와, 상기 기준 반송체의 통과를 검출하는 기준 검출 센서와, 상기 기준 반송체에 이어지는 반송체의 수를 카운트하는 카운트 수단과, 상기 기준 반송체에 이어지는 반송체의 순서에 대응시켜 상기 물품 검사 수단에서의 검사 결과를 기억함과 동시에, 상기 순서로 물품 선별 수단에서의 선별 지령을 출력하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 반송 컨베이어가 반송하는 기준 반송체를 기준 검출 센서로 검출한 직후부터, 기준 반송체에 이어지는 반송체의 수를 카운트 수단으로 순서대로 카운트한다. 반송체에 수용되는 물품의 소정 항목을 물품 검사 수단으로 검사함과 동시에, 물품 검사 수단에서의 물품의 검사 결과를, 카운트 수단으로 카운트한 반송체의 순서와 대응시켜 제어 수단에 기억한다. 카운트 수단으로 카운트한 순서로 제어 수단으로부터 출력되는 선별 지령에 기초하여 물품이 수용된 반송체를 물품 선별 수단에서 선별 처리한다.

상기 물품은 예를 들어 과실(사과, 배, 복숭아, 토마토, 감 등), 감귤류 등의 농산물로 구성할 수 있다. 또한, 반송체 및 기준 반송체는, 예를 들어 트레이, 팬, 접시 등의 물품이 수용되도록 하는 것으로 구성할 수 있다. 또한, 기준 반송체는, 예를 들어 금속제의 프레임이나 커버 등의 인식 매체를 기준으로 이루어지는 하나의 반송체에만 부설하고, 그 밖의 반송체에는 인식 매체를 전혀 부설하지 않고, 기준 반송체를, 그 밖의 반송체와 서로 다른 것을 인식할 수 있도록 하고 있다. 또한, 기준 반송체를 인식 가능한 형상, 구조로 형성하여도 된다.

또한, 기준 반송체를 반송 경로상에 복수 배치하여도 되고, 이 경우, 자기 기록 매체나 데이터 캐리어, 표시 수단, 바코드 등을 각 기준 반송체에 설치하여, 서로 다른 각 기준 반송체를 각각 인식할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

또한, 반송 컨베이어는, 예를 들어 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트러스트 컨베이어 등의 반송체가 반송되는 반송 수단으로 구성할 수 있다. 또한, 물품 검사 수단은 예를 들어 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단, 물품의 소정 항목을 카메라 등으로 검사하는 기계적 검사 수단 등으로 구성할 수 있다.

또한, 물품 선별 수단은 예를 들어 반송 컨베이어로부터 반출되는 물품이 수용된 반송체를 일시 저장하여, 물품이 추출된 반송체를 반송 컨베이어에 반입하는 컨베이어와, 판 형상이나 막대 형상의 반출 부재를 반송체가 반출되는 방향으로 이동하는 예를 들어 에어 실린더, 솔레노이드, 모터 등의 구동 수단으로 구성할 수 있다.

또한, 기준 검출 센서는, 예를 들어 투수광부를 갖는 광전 센서, 근접 스위치, 리미트 스위치 등, 기준 반송체의 통과를 검출하는 것으로 구성할 수 있다. 또한, 카운트 수단은 예를 들어 통과 검출 센서로부터 출력되는 검출 신호를 세는 플립플롭 회로, 논리 회로 등의 제어 장치에 내장된 카운터로 구성할 수 있다. 또한, 제어 수단은 예를 들어 퍼스널 컴퓨터나 CPU, ROM, RAM을 구비한 장치 등의 제어 장치로 구성할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명의 물품 검사 선별 시스템은 상기 청구항 1에 기재된 구성과 아울러, 상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 반송체에 수용된 물품 또는 수용되는 물품의 소정 항목을 인위적 검사 수단의 작업자의 눈으로 육안 검사하여, 그 검사 결과를, 기준 반송체에 이어지는 반송체의 순서와 대응시켜 제어 수단에 기억한다.

또한, 인위적 검사 수단은 예를 들어 물품의 소정 항목을 판정하는 데에 필요한 숙련도 및 판단력을 갖는 작업자나 작업원, 검사원, 담당자 등의 사람으로 구성할 수 있다. 또한, 물품이 수용된 반송체의 반송 위치를, 작업자의 개인적인 판정 기준에 기초하여, 반송 경로의 폭 방향으로 설정한 항목별 각 반송 위치에 변위시켜도 된다.

청구항 3에 기재한 발명의 물품 검사 선별 시스템은 상기 청구항 1에 기재된 구성과 아울러, 상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 검사하는 기계적 검사 수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 반송체에 수용된 물품의 소정 항목을 기계적 검사 수단으로 검사하여, 그 검사 결과를 기준 반송체에 이어지는 반송체의 순서와 대응시켜 제어 수단에 기억한다.

또한, 기계적 검사 수단은 예를 들어 농산물의 외부를 검사하는 외부 검사 장치, 농산물의 내부를 검사하는 내부 검사 장치, 농산물의 중량을 계측하는 중량 계측 장치, 각 장치에 의해 검사한 검사 정보에 기초하여 농산물의 선별 정보를 확정하는 제어 장치(예를 들어 퍼스널 컴퓨터, CPU, ROM, RAM을 구비한 장치 등)로 구성할 수 있다. 또한, 외부 항목 및 내부 항목의 검사에는, 예를 들어 촬영 카메라, 화상 처리 장치 등을 구비한 광학적 항목 검사 장치가 이용된다. 또한, 중량검사에는, 예를 들어 로드 셀이나 중량 센서 등의 전기적 중량 계측 장치가 이용된다.

청구항 4에 기재한 발명의 물품 검사 선별 시스템은 상기 청구항 1에 기재된 구성과 아울러, 상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단 및 기계적 검사 수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 반송체에 수용된 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단 및 기계적 검사 수단에 의해 검사하여, 그 검사 결과를 기준 반송체에 이어지는 반송체의 순서와 대응시켜 제어 수단에 기억한다.

청구항 5에 기재한 발명의 물품 검사 선별 시스템은 상기 청구항 1에 기재된 구성과 아울러, 상기 기준 반송체에 상기 기준 검출 센서로 검출 가능한 인식 매체를 부설한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 기준 반송체에 부설한 인식 매체를 기준 검출 센서로 검출함과 동시에, 그 검출 직후부터 기준 반송체에 이어지는 반송체의 수를 카운트 수단으로 순서대로 카운트한다.

또한, 기준 반송체에 부설하는 인식 매체는, 예를 들어 금속제의 프레임이나 커버, ID 태그, 바코드, 2차원 코드를 부설하거나, 혹은 반송체의 색을 컬러 센서로 검출하거나, 반송체의 형상을 광전 센서로 검출하는 등의 인식 수단으로 구성할 수 있다.

본 발명은 반송체 자체의 단가가 저렴하여 비용 절감을 도모할 수 있음과 동시에, 반송체의 개수 관리, 물품에 관한 정보 관리 등을 확실하게 행할 수 있다고 하는 목적을, 물품 검사 수단에서의 검사 결과와, 물품 선별 수단에서의 선별 지령을, 기준 반송체 직후부터 카운트한 각 반송체의 순서와 대응시켜 기억하고, 동일한 순서로 출력되는 선별 지령에 기초하여 각 물품을 선별 처리함으로써 달성하였다.

[실시예]

본 발명의 일 실시예를 이하 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도면은 물품의 일례인 농산물을 검사 및 선별하는 작업에 이용되는 물품 검사 선별 시스템을 도시하고, 도 1에서, 이 물품 검사 선별 시스템(1)은 농산물(A)이 탑재되는 프리한 각 반송체(B1…)와, 농산물(A)이 탑재되지 않는 기준 반송체(B2)를 반송 컨베이어(2)의 주회(周廻) 경로상에 배열하고, 기준 반송체(B2)에 후속시켜 각 반송체(B1…)를 소정수 배열하여, 루프 형상의 주회 경로상에 구분된 공급 영역(a)과, 검사 영역(b)과, 선별 정보(등급, 계급 등의 정보)에 따라 주회 경로상에 구분된 복수의 각 선별 영역(c…)에 주회 반송시킨다. 또한, 도 1에서 도시하는 실시예에서, 기준 반송체(B2)와 소정수의 반송체(B1)로 이루어지는 반송체의 그룹을 2조 순환시키고 있다.

상기 반송 컨베이어(2)는, 제1 컨베이어(2A)와, 제2 컨베이어(2B)와, 제3 컨베이어(2C)와, 제4 컨베이어(2D)로 구성되고, 각 컨베이어(2A, 2B, 2C, 2D)를 순서 대로 접속하여, 루프 형상의 주회 경로를 구성한다. 본 실시예에서는, 제1 컨베이어(2A)에 공급 영역(a)과 검사 영역(b)을 제3 컨베이어(2C)에 각 선별 영역(c…)을 설정하고, 이들을 서로 다른 컨베이어로 구성하고 있지만, 본 발명에 따르면, 제1 컨베이어(2A)에서 검사된 농산물(A)에 대해서, 개개의 검사 결과에 대응시켜 각 반출 장치(6…)로 순차적으로 선별할 수 있다.

반송 컨베이어(2)의 주회 경로 양측부에 배치한 각 가이드 부재(2a, 2a)는, 주회 경로상에 배열한 다수의 각 반송체(B1…)를, 반송 컨베이어(2)의 폭 방향 중앙부에 정렬되는 위치에 규제함과 동시에, 각 컨베이어 사이에 바꿔 탑재하는 것을 안내한다.

상기 반송체(B1)는, 도 2에도 도시하는 바와 같이. 평면에서 보았을 때에 대략 원형으로 형성한 수지제의 본체(B1a)의 중앙 상부에, 예를 들어 합성 고무나 연질수지 등의 유연성을 갖는 탄성 부재로 평면에서 보았을 때에 대략 원판 형상으로 형성되고, 다양한 크기 및 형상을 갖는 둥근 농산물(A)이 안정된 자세로 탑재되는 상태로 변형하는 탑재부(B1b)를 설치하고 있다.

상기 기준 반송체(B2)는, 도 3에도 도시하는 바와 같이, 상기 반송체(B1)와 대략 동일한 크기 및 형상으로 형성한 수지제의 본체(B2a)의 상면측 외주연부에, 후술하는 기준 검출 센서(Fa, Fb)에 의해 검출 가능한 금속으로 평면에서 보았을 때에 링 형상으로 형성한 인식 프레임(B2c)을 장착함과 동시에, 본체(B2a)와 인식 프레임(B2c)을, 예를 들어 끼워맞춤, 접착, 나사 고정 등의 고정 수단에 의해 일체로 고정한다.

또한, 기준 반송체(B2)의 다른 예로서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 본체(B2a)의 상면부 전체에, 기준 검출 센서(Fa, Fb)에 의해 검출 가능한 금속으로 평면에서 보았을 때에 원판 형상으로 형성한 인식 커버(B2d)를 장착함과 동시에, 본체(B2a)와 인식 커버(B2d)를 상기 도 3의 구성의 경우와 마찬가지의 고정 수단에 의해 일체적으로 고정하여 구성하여도 된다. 또한, 기준 검출 센서(Fa, Fb)에 의해 검출 가능한 금속제의 인식 매체를 본체(B2a)의 외주면에 대하여 부분적으로 부설하여도 된다. 또한, 반송체(B1)에 인식 프레임(B2c)이나 인식 커버(B2d)를 부착하여, 기준 반송체(B2)로 할 수도 있다.

공급 영역(a)의 상류측 단부에 배치한 기준 검출 센서(Fa)와, 최상류측 선별 영역(c)의 상류측에 배치한 기준 검출 센서(Fb)는, 반송 컨베이어(2)가 반송하는 기준 반송체(B2)의 인식 프레임(B2c) 또는, 인식 커버(B2d)를 검출함으로써, 기준 반송체(B2)만을 검출하여, 그 검출 신호를 제어 장치(5)에 출력한다. 이와 같은 기준 검출 센서(Fa, Fb)는 금속을 검출하는 근접형의 센서로 구성된다.

또한, 기준 검출 센서(Fa)의 하류측에 배치한 통과 검출 센서(Ga)와, 기준 검출 센서(Fb)의 하류측에 배치한 통과 검출 센서(Gb)는 기준 반송체(B2) 및 이것에 이어지는 각 반송체(B1…)의 통과를 검출하여, 그 통과 검출 신호를 제어 장치(5)에 출력한다. 이와 같은 통과 검출 센서(Ga, Gb)는 반송체(B1)의 통과에 의한 차광을 검출하는 투수광형의 센서로 구성된다.

상기 공급 영역(a)에 배치한 작업자(D)는 공급 영역(a) 측부에 병설한 수화물 컨베이어(3)가 반송하는 각 농산물(A…)을 손으로 1개씩 들어올려, 농산물(A)의 외부 항목을 작업자(D)의 육안으로 보아서 개별적으로 판정하여, 공급 영역(a)의 제1 컨베이어(2A) 위를 반송되는 각 반송체(B1…)에 대하여 수작업으로 1개씩 탑재함과 동시에, 작업자(D)에 의한 개인적인 육안 판정에 기초하여, 농산물(A)이 탑재된 반송체(B1)를 수작업으로 반송 방향과 대략 직교하는 방향으로 수평 이동시키고, 제1 컨베이어(2A) 상에 설정한 폭 방향의 등계급별 각 탑재 위치에 각각 분배한다.

공급 영역(a)의 하류측 단부에 배치한 위치 검출 센서(H)는 제1 컨베이어(2A) 상에서 작업자(D)에 의해 폭 방향으로 분배된 각 반송체(B1…)의 탑재 위치를 검출하고, 그 각 탑재 위치와 대응하는 위치 검출 신호를, 기준 반송체(B2)에 이어지는 각 반송체(B1…)의 순서에 의해 제어 장치(5)에 출력한다. 즉, 위치 검출 센서(H)는, 검사 결과를 인식하여 제어 장치(5)에 출력하는 결과 인식 수단을 구성하고 있다.

또한, 위치 검출 센서(H)의 하류측 양측부에 배치한 각 푸시백(push back) 부재(2b, 2b)는, 작업자(D)의 손으로 폭 방향으로 분배된 각 반송체(B1…)를 제1 컨베이어(2A)의 폭 방향 중앙부를 따라서 대략 직렬로 정렬되는 위치에 복귀하도록 안내한다.

상기 검사 영역(b)에 배치한 검사 장치(4)는, 예를 들어 상부 주위면, 하부 주위면, 측부 주위면 등의 농산물(A) 외면을 촬영 카메라로 촬영한 외부 검사 정보와, 농산물(A) 내부를 투과한 투과광을 촬영 카메라로 촬영한 내부 검사 정보와, 농산물(A)을 포함하는 반송체(B1) 전체의 중량을 로드 셀로 계측하여 산출한 농산 물(A) 자체의 중량 계측 정보 등의 검사 결과를, 기준 반송체(B2)에 이어지는 각 반송체(B1…)의 순서에 의해 제어 장치(5)에 출력한다. 즉, 검사 장치(4)는 촬영 카메라나 중량계로 이루어지는 검사 수단과, 검사 결과를 인식하여 제어 장치(5)에 출력하는 결과 인식 수단을 구비하고 있다.

제어 장치(5)는 카운터(5a)를 구비하고, 상기 카운터(5a)에 의해 통과 검출 센서(Ga)가 출력하는 통과 검출 신호를 카운트하여, 카운트 수에 따른 수의 입력란을 갖는 기입 테이블을 작성하도록 되어 있다.

또한, 제어 장치(5)는 작업자(D)에 의한 인위적 검사 결과와, 검사 장치(4)에 의한 기계적 검사 결과에 기초하여, 농산물(A)을 등급을 매기는 데에 필요한 항목(예를 들어 색상, 손상, 크기, 형상, 높이, 폭, 체적, 편평도, 당도, 산도, 수분량, 성숙도, 부패 상태, 공동, 규격 외 등)을 개별적으로 판정하여, 각 반송체(B1…)에 탑재된 각 농산물(A…)의 분류처를 확정함과 동시에, 각 농산물(A…)의 등급이나 분류처 등의 선별 정보를, 기준 반송체(B2)에 이어지는 각 반송체(B1…)의 순서로, 각 반송체(B1…)마다 설정한 기입 테이블의 입력란에 기입하여 기억하도록 되어 있다.

기입 테이블에 대한 기입 동작은 각 반송체(B1…)의 이동과 동기시키고 있고, 제1 컨베이어(2A)에 구비한 인코더의 펄스가, 반송체(B1)의 1 피치분의 이동량에 상당하는 펄스 수에 도달할 때마다 금회 입력하는 입력란을 다음으로 보내어, 기입되는 정보와 반송체(B1)를 일치시키도록 한다. 이에 따라, 읽어들이는 위치 검출 센서(H)나 검사 장치(4)의 검사 결과, 및 이들에 기초하는 선별 정보를, 해당 하는 반송체(B1)에 대응시킨 입력란에 기입함과 동시에, 소정 타이밍에서 입력란을 다음으로 보냄으로써, 각각의 농산물(A)에 대응시켜 순서대로 선별 정보를 기입 테이블에 기입해 간다.

다음으로, 제3 컨베이어(2C)에는, 기준 검출 센서(Fb)의 상류측에 나선홈(2Ea)이 형성된 인피드 스크류(2E)가 배치되고, 제2 컨베이어(2B)로부터 보내어지는 기준 반송체(B2) 및 이것에 이어지는 반송체(B1…)의 반송 피치를, 등간격으로 정렬시키도록 되어 있다.

기준 검출 센서(Fb) 및 통과 검출 센서(Gb)보다도 하류에는, 반송 방향으로 3곳으로 구분된 선별 영역(c)이 설정되어 있고, 각 선별 영역(c…)에는 반송 컨베이어(2)의 주회 경로의 내측(제3 컨베이어(2C)의 반송 방향 좌측)에 제어 장치(5)에 의해 작동이 제어되는 반출 장치(6)가 설치되고, 이에 대향하여 반송 컨베이어(2) 의 주회 경로의 외측(제3 컨베이어(2C)의 반송 방향 우측)에 가이드 부재(2a)를 절결하여 반출 컨베이어(7)가 접속되어 있다.

각 선별 영역(c…)에는, 제3 컨베이어(2C)의 반송 방향 전후에 2곳의 반출 위치가 설정되고, 각 반출 위치에는 각각 선별해야 하는 등계급이 미리 정해져 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 반출 장치(6)는 이들 반출 위치에 각각 에어 실린더(6b)로 작동되는 반출 부재(6a)와, 에어 실린더(6b)의 작동 타이밍을 계측하는 투광 수광식 센서(S1)를 구비하고 있다.

또한, 반출 컨베이어(7)는 각 반출 부재(6a, 6a)에 대응시켜 2열로 평행시켜 설치하고 있고, 반출 컨베이어(7)의 도입부에는 회전하여 반송체(B1)의 도입을 재촉하는 도입 롤러(8)가 설치되어 있다.

반출 장치(6)는, 제어 장치(5)로부터 동작 지령이 출력되면, 센서(S1)가 반송체(B1)의 도달을 검출하는 타이밍에서, 에어 실린더(6b)를 작동시켜 반출 부재(6a)를 제3 컨베이어(2C) 상에 이동시키고, 진출 상태로 반송되어 오는 반송체(B1)를 반출 컨베이어(7) 상에 송출한다.

반출 컨베이어(7)는 송출된 반송체(B1)를 도입하여 반송함과 동시에, 소정수의 반송체(B1)를 축적할 수 있도록 되어 있다. 이에 따라, 탑재하고 있는 농산물(A)의 등계급에 따른 반출 위치에서 반출 컨베이어(7)로 반송체(B1)를 송출하여, 농산물(A)을 소정의 등계급으로 선별할 수 있다. 반출된 농산물(A)은 반출 컨베이어(7)의 반송 단부에서 작업자(E)에 의해 반송체(B1)로부터 인출되어, 등계급별로 케이스(C)에 수용된다.

제어 장치(5)는, 기준 검출 센서(Fb)가 기준 반송체(B2)를 검출하여 기준 검출 신호를 출력한 후, 통과 검출 센서(Gb)가 반송체(B1)의 통과를 검출하여 통과 검출 신호를 출력할 때마다, 기입 테이블에 기록된 순서로 선별 정보를 읽어내어, 등계급에 대응한 선별 영역(c)의 반출 위치를 인식하도록 되어 있다.

각 반송체(B1…)마다 반출 위치를 인식하면, 제어 장치(5)는 제3 컨베이어(2C)의 인코더의 출력 펄스에 의해, 각각의 반송체(B1)가 해당하는 반송 위치에 도달하는 타이밍을 계측하고, 해당 반출 위치의 반출 부재(6a)를 동작시키도록 동작 지령을 출력한다. 당해 반출 위치의 반출 장치(6)에서는 반출 부재(6a)를 작동 시켜 반송체(B1)를 반출 컨베이어(7)에 송출하고, 탑재한 농산물(A)을 등계급에 따라 선별한다.

각 선별 영역(c…)에는 2곳의 반출 위치의 하류측에 빈 반송체(B1)를 삽입시키는 삽입 위치가 설정되어 있다. 해당 삽입 위치에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 반송 컨베이어(2)의 주회 경로의 외측(제3 컨베이어(2C)의 반송 방향 우측)에, 반출 컨베이어(7)와 마찬가지로 가이드 부재(2a)를 절결하여, 반출 컨베이어(7)에 병설시켜 귀환 컨베이어(9)가 접속되어 있다.

귀환 컨베이어(9)는 반출 컨베이어(7)의 반송 단부에서 작업자(E)에 의해 농산물(A)이 제거된 빈 반송체(B1)를 제3 컨베이어(2C)의 삽입 위치까지 반송하고, 또한, 축적하도록 되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 귀환 컨베이어(9)와 제3 컨베이어(2C)의 접속부에는, 귀환 컨베이어(9)로부터 제3 컨베이어(2C)로 빈 반송체(B1)를 보내주는 이송 롤러(10)와, 귀환 컨베이어(9)로부터 제3 컨베이어(2C)로의 반송체(B1)의 이동을 규제하는 스토퍼(11)와, 삽입 위치의 전방에서 반송체(B1)가 없는 것을 검출하는 투수광식의 센서(S2)가 설치되어 있다.

스토퍼(11)는, 동일한 선별 영역(c)의 상류측의 반출 부재(6a)의 작동 후, 제3 컨베이어(2C)의 인코더의 출력 펄스에 기초하는 소정 타이밍에서, 센서(S2)에 의해 반송체(B1)가 존재하지 않는 것을 검출한 후에 해제되어, 해당 반출 부재(6a)에 의해 반송체(B1)가 반출된 반송열의 간극에 빈 반송체(B1)를 삽입하도록 되어 있다. 이에 따라, 기준 반송체(B2)에 이어지는 반송체(B1)의 개수를 동수로 유지 하도록 하고 있다.

도시 실시예는 상기한 바와 같이 구성하는 것으로 하여, 이하, 물품 검사 선별 시스템(1)에 의한 농산물(A)의 검사 및 선별 방법을 설명한다.

우선, 농산물(A)의 검사, 선별 작업을 개시하기 전에 반송 컨베이어(2)를 기동하여, 주회 경로상에서 기준 반송체(B2)와 이것에 이어지는 각 반송체(B1…)를 적어도 일주시킨다. 이 조작에 의해, 기준 검출 센서(Fa)에 의해 기준 반송체(B2)를 검출하고, 그 후에 이것에 이어지는 반송체(B1)의 통과를 통과 검출 센서(Ga)에 의해 검출하여, 제어 장치(5)의 카운터(5a)에서 입력되는 통과 검출 신호를 인식하여 카운트한다.

제어 장치(5)는, 다음의 기준 검출 센서(Fa)가 기준 반송체(B2)를 검출하여 기준 검출 신호가 입력될 때까지 금회의 카운트를 계속시키고, 카운트할 때마다 입력란을 신설하면서 반송체(B1)의 수와 동수의 입력란을 갖는 기입 테이블을 작성한다.

또한, 통과 검출 센서(Ga)는 기준 반송체(B2)에 관해서도, 통과를 검출하여 통과 검출 신호를 출력하므로, 제어 장치(5)는 카운터(5a)가 이것을 카운트하지 않도록, 기준 검출 신호가 입력된 직후의 통과 검출 신호를 캔슬하도록 한다.

또한, 본 실시예에서는, 기준 반송체(B2)와 이것에 이어지는 반송체(B1)의 그룹을 2세트 주회 경로상에 탑재시키고 있기 때문에, 제어 장치(5)는 2회의 기준 검출 신호의 입력에 한해 기입 테이블을 작성하는 작업을 실행하고, 이들 기입 테이블을 작성된 순서로 1번, 2번으로 인식하여 구별하도록 한다. 기입 테이블이 작 성되면, 계속해서 반송 컨베이어(2)가 기동하여 기준 반송체(B2) 및 각 반송체(B1…)가 주회 경로를 주회하는 상태로, 농산물(A)의 검사, 선별 작업을 개시한다.

농산물(A)의 검사 개시시에 수화물 컨베이어(3)가 반송하는 다수의 각 농산물(A…)을, 공급 영역(a)에서 대기하는 작업자(D)의 손에 의해 1개씩 들어올려, 농산물(A)의 외부 항목(예를 들어 크기, 색조, 형상, 중량, 손상의 유무 등)을 작업자(D)의 눈으로 육안 판정하면서, 제1 컨베이어(2A)에 의해 반송되는 각 반송체(B1…)에 순차적으로 탑재시켜 간다. 이때, 각 반송체(B1…)는 사전에 작성한 기입 테이블의 대응하는 입력란과 이미 관련지어져 있고, 금회의 검사 결과를 입력하는 입력란을 반송체(B1)의 이동에 동기시켜 순차적으로 변경하고 있으므로, 작업자(D)가 어느 반송체(B1)로부터 농산물(A)을 탑재하기 시작하여도 문제는 없다. 또한, 일측의 기입 테이블에 대해 최종 입력란까지 기입되면, 타측의 기입 테이블로 전환하여, 최초 입력란부터 기입을 실행한다.

작업자(D)는 반송체(B1)에 농산물(A)를 탑재시키면, 작업자(D)에 의한 개인적인 육안 판정에 기초하여, 농산물(A)이 탑재된 반송체(B1)를 수작업으로 주회 경로와 대략 직교하는 방향으로 수평 이동시켜, 제1 컨베이어(2A) 상에 설정한 폭 방향의 등계급별 각 탑재 위치(예를 들어 특수(特秀)의 위치, 수(秀)의 위치, 우(優)의 위치, 양(良)의 위치, 양양(良良)의 위치 등)로 각각 분류한다.

공급 영역(a)의 하류측 단부에서, 각 반송체(B1…)의 탑재 위치를 위치 검출 센서(H)로 검출하여, 각 반송체(B1…)의 각 탑재 위치와 대응하는 위치 검출 신호를 제어 장치(5)에 출력한다. 제어 장치(5)는, 위치 검출 센서(H)로부터 출력되는 위치 검출 신호에 기초하여, 각 반송체(B1…)의 탑재 위치와 대응하는 등계급 정보를, 기준 반송체(B2)에 이어지는 각 반송체(B1…)의 순서로, 카운터(5a)에 의해 카운트되는 각 반송체(B1…)의 수와 관련지어, 기입 테이블의 대응하는 입력란에 기입하고, 이미 기록되어 있으면 덮어쓰기하여 기억한다. 각 반송체(B1…)는 각 복귀 부재(2b, 2b)에 의해 대략 직렬로 정렬되는 위치로 복귀되어, 하류의 검사 영역(b)으로 반송된다.

검사 영역(b)에서, 각 반송체(B1…)에 탑재된 각 농산물(A)을 등급 매기는 데에 필요한 소정 항목(예를 들어 색상, 손상, 크기, 형상, 높이, 폭, 체적, 편평도 등의 외부 항목과, 당도, 산도, 수분량, 숙도, 갈변, 공동 등의 내부 항목)을 검사 장치(4)로 검사하여, 각 농산물(A…)의 검사 정보를, 기준 반송체(B2)에 이어지는 각 반송체(B1…)의 순서로, 카운터(5a)에 의해 카운트되는 각 반송체(B1…)의 수와 관련지어 기입 테이블의 대응하는 입력란에 이미 기록된 정보에 추가하여 기입하여 기억한다.

제어 장치(5)는, 위치 검출 센서(H)로부터의 인위적 선별 정보로 이루어지는 검사 결과와, 검사 장치(4)에 의한 기계적 검사 정보로 이루어지는 검사 결과가 입력란에 기입되면, 이에 기초하여, 각 농산물(A…)의 등계급을 개별적으로 판정하여, 각 반송체(B1…)에 탑재된 각 농산물(A…)의 분류처를 확정함과 동시에, 각 농산물(A…)의 등급 및 분류처의 정보로 이루어지는 선별 정보를, 각 반송체(B1…)의 수와 관련지어 기입 테이블의 대응하는 입력란에 이미 기입된 정보에 추가하여 기입하여 기억한다.

검사 영역(b)을 통과한 기준 반송체(B2) 및 이것에 이어지는 반송체(B1)는 제1 컨베이어(2A)로부터 제2 컨베이어(2B)로 바꿔 탑재되고, 또한, 제3 컨베이어(2C)로 바꿔 탑재되어 인피드 스크류(2E)에 의한 등간격으로 정렬되어 선별 영역(c)으로 반송된다.

인피드 스크류(2E)의 하류 단부 부근에 기준 검출 센서(Fb)가 설치되어 있고, 처음으로 기준 반송체(B2)의 통과를 검출하여 기준 검출 신호가 출력됨과 동시에, 그 하류측에 설치된 통과 검출 센서(Gb)에 의해, 각 반송체(B1…)의 통과를 검출하여 통과 검출 신호가 출력된다. 또한, 통과 검출 센서(Ga)의 경우와 마찬가지로, 통과 검출 센서(Gb)는 기준 반송체(B2)에 대해서도, 통과를 검출하여 통과 검출 신호를 출력하므로, 제어 장치(5)는 카운터(5a)가 이것을 카운트하지 않도록, 기준 검출 신호가 입력된 직후의 통과 검출 신호를 캔슬하도록 한다. 또한, 일측의 기입 테이플에 대하여, 최종 입력란까지 읽어내지면, 타측의 기입 테이블로 전환하여, 최초 입력란부터 읽어내기를 실행한다.

제어 장치(5)는, 통과 검출 센서(Gb)의 통과 검출 신호에 의해 카운터(5a)에 의해 인식하여 카운트할 때마다, 각 반송체(B1…)의 수의 순서와 대응하여 순차적으로 입력란을 다음으로 보내면서, 이미 기입 테이블에 기입된 선별 정보를 읽어낸다. 선별 정보와 대응시켜 각 반출 장치(6…)의 각 반출 부재(6a…)의 위치가 미리 결정되어 있고, 제3 컨베이어(2C)의 인코더의 펄스를 카운트함으로써, 선별 정보에 대응하는 순서의 반송체(B1)가, 선별 정보에 대응하는 반출 부재(6a)의 위치에 도달하였는지의 여부를 감시한다.

제어 장치(5)는, 각 반송체(B1…)가 각각에 탑재하고 있는 농산물(A)의 등계급에 따른 반출 위치에 도달하는 타이밍에서, 해당하는 반출 부재(6a)를 작동시키도록 반출 장치(6)에 작동 지령을 출력하여, 반송체(B1)를 반출 컨베이어(7)에 송출하여 선별한다.

반출 컨베이어(7)에 도입된 반송체(B1)의 농산물(A)은 그 반송 단부에서 작업자(E)에게 추출되어 등계급별로 상자 포장된다. 또한, 농산물(A)이 추출되어 빈 상태로 된 반송체(B1)는 작업자(E)에 의해 귀환 컨베이어(9)로 옮겨진다. 또한, 반출 부재(6a)의 작동에 의해 반송체(B1)가 반출된 곳에는 그 하류측의 삽입 위치에서 귀환 컨베이어(9)로부터 송출되는 빈 반송체(B1)가 삽입된다.

검사 영역(b)을 통과한 기준 반송체(B2) 및 이것에 이어지는 빈 반송체(B1)는 제3 컨베이어(2C)로부터 제4 컨베이어(2D)로 바꿔 탑재되고, 다시 제1 컨베이어(2A)로 바꿔 탑재되어 선두의 기준 반송체(B2)가 기준 검출 센서(Fa)에 의해 검출된다.

소정수의 각 농산물(A…)이 상자 포장된 케이스(C)는 컨베이어 등으로 다음 공정(예를 들어 출하 공정, 보관 공정 등)으로 반송한다. 이하, 전술한 바와 마찬가지로, 각 농산물(A…)을 검사 및 선별, 상자 포장하는 작업을 계속한다.

이상과 같이, 인위적 검사 수단의 작업자(D) 및 기계적 검사 수단의 검사 장치(4)에서의 검사 결과와, 물품 선별 수단의 각 반출 장치(6…)에서의 선별 지령을, 기준 반송체(B2) 직후부터 카운터(5a)로 카운트한 각 반송체(B1…)의 순서와 관련지어 제어 장치(5)에 기억하고, 동일한 순서로 제어 장치(5)로부터 각 반출 장 치(6…)에 출력되는 선별 지령에 기초하여, 각 반송체(B1…)에 수용된 각 농산물(A…)을 선별 처리하므로, 예를 들어 자기 기록 매체, 데이터 캐리어, 구분 표시 수단, 바코드 등을 전체 반송체(B1…)에 설치할 필요가 없고, 각 반송체(B1…)의 단가가 하락하여 비용 절감을 도모할 수 있다. 또한, 작업자(D) 및 검사 장치(4)와 각 반출 장치(6…) 사이에서, 반송 컨베이어(2)가 도중에 끊기는 등, 관련이 끊어지는 경우가 있어도, 검사 결과나 선별 지령 등의 정보를 하나로 관련지은 상태로 취급할 수 있어, 각 반송체(B1…)의 개수 관리, 각 농산물(A…)에 관한 정보 관리 등을 확실하게 행할 수 있다.

반송 컨베이어(2)의 주회 경로상으로부터 농산물(A)이 탑재된 반송체(B1)를 반출하여도, 그 빠진 부분에 빈 반송체(B1)를 반입하므로, 반송체(B1)의 수에 과부족이 생기지 않고, 항상 반송체(B1)의 수가 동일하기 때문에, 반송체(B1)의 개수와 기입 테이블의 입력란의 수에 어긋남이 생기지 않는다.

본 발명의 구성과 전술한 실시예의 대응에 있어서, 본 발명의 물품은 실시예의 농산물(A)에 대응하고, 이하 마찬가지로, 인식 매체는 인식 프레임(B2c)과, 인식 커버(B2d)에 대응하고, 물품 검사 수단은 인위적 검사 수단의 작업자(D)와 기계적 검사 수단의 검사 장치(4)에 대응하고, 물품 선별 수단은 반출 장치(6)에 대응하고, 제어 수단은 제어 장치(5)에 대응하고, 카운트 수단은 카운터(5a)에 대응한다.

본 발명은 전술한 실시예의 구성에만 한정되는 것은 아니고, 청구항에 나타난 기술 사상에 기초하여 응용할 수 있으며, 많은 실시 형태를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면, 물품 검사 수단에서의 검사 결과와, 물품 선별 수단에서의 선별 지령을, 기준 반송체 직후부터 카운트한 각 반송체의 순서와 대응시켜 제어 수단에 기억하고, 동일한 순서로 제어 수단으로부터 출력되는 선별 지령에 기초하여 각 반송체에 수용된 물품을 선별 처리하므로, 예를 들어 자기 기록 매체, 데이터 캐리어, 구분 표시 수단, 바코드 등을 전체 반송체에 설치할 필요가 없고, 각 반송체의 단가가 저렴해짐으로 비용 절감을 도모할 수 있다. 또한, 물품 검사 수단과 물품 선별 수단 사이에서, 반송 컨베이어가 도중에 끊기는 등, 관련이 끊어지는 경우가 있어도, 검사 결과나 선별 지령 등의 정보를 하나로 관련지은 상태로 취급할 수 있어, 반송체의 개수 관리, 물품에 관한 정보 관리 등을 확실하게 행할 수 있다.

Claims (5)

1. 물품을 수용하는 반송체와,

   다수의 반송체를 반송하는 반송 컨베이어를 구비하고,

   상기 반송 컨베이어에 의한 물품의 반송 경로상에, 상기 물품의 소정 항목을 검사하는 물품 검사 수단과, 상기 물품 검사 수단에서의 검사 결과에 따라 물품을 선별하는 물품 선별 수단이 설치된 물품 검사 선별 시스템에 있어서,

   상기 반송체와 함께 반송 컨베이어에 의해 반송 가능한 기준 반송체와,

   상기 기준 반송체의 통과를 검출하는 기준 검출 센서와,

   상기 기준 반송체에 이어지는 반송체의 수를 카운트하는 카운트 수단과,

   상기 기준 반송체에 이어지는 반송체의 순서대로 대응시켜 상기 물품 검사 수단에서의 검사 결과를 기억함과 동시에, 상기 순서로 물품 선별 수단에서의 선별 지령을 출력하는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 물품 검사 선별 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단으로 구성한 물품 검사 선별 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 검사하는 기계적 검사 수 단으로 구성한 물품 검사 선별 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 물품 검사 수단을, 상기 물품의 소정 항목을 작업자의 눈으로 육안 검사하는 인위적 검사 수단 및 기계적 검사 수단으로 구성한 물품 검사 선별 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 기준 반송체에 상기 기준 검출 센서로 검출 가능한 인식 매체를 부설한 물품 검사 선별 시스템.

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