JP4231738B2 - 農産物の選別装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、りんご、梨、柿、トマト等の農産物を、選果場などにおいて生産者毎に選別評価できる農産物の選別装置に係り、特にコンベアによって搬送されるコンテナ内の農産物の選別評価を生産者情報などの荷口情報に結びつけて仕分けする農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
りんごなどの農産物を集荷、出荷する選果場では、農産物を選別コンベアで搬送させながら、撮像装置などによる計測処理及び演算処理装置による画像処理、仕分装置による仕分けなどの処理をして所定の分類で仕分けする作業が行なわれている。
【０００３】
これらの作業は、農産物を所定の分類に仕分けして質のそろったグループ別に包装、出荷するための重要な作業であるとともに、仕分けた農産物の評価結果が生産者に支払われる対価の計算基礎になるという意味でも重要な作業である。
【０００４】
従来の農産物選別装置の移載エリア周辺部分の構造を図５に示す。この農産物選別装置は、農産物（例えばりんご）が収容された籠形状のコンテナ２０２を搬送するコンテナ搬送コンベア２０１と、このコンテナ搬送コンベア２０１の搬送方向に対して略直角方向に延びる複数の引き込みコンベア２０３（第１引き込みコンベア２０３a、第２引き込みコンベア２０３ｂ）と、この引き込みコンベア２０３に引き込まれたコンテナ２０２内に収容されている農産物を一つずつバケットに載せて搬送する無端回動式の選別コンベア２０４とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
各引き込みコンベア２０３の左右両側には、コンテナ搬送コンベア２０１上のコンテナ２０２を各引き込みコンベア２０３に引き込み、コンテナ２０２内の農産物を選別コンベア２０４上のバケットに移載するための移載作業者２０５(第１移載作業者２０５ａ、第２移載作業者２０５ｂ)が配属されている。
【０００６】
各移載作業者２０５は、各引き込みコンベア２０３上のコンテナ２０２内に収容されている農産物を、各引き込みコンベア２０３に対応して設けられた各移載エリアセンサ２０９（第１移載エリアセンサ２０９ａ、第２移載エリアセンサ２０９ｂ）によって領域分けされる各移載エリア（第１移載エリア、第２移載エリア）において選別コンベア２０４上のバケットに移載する。
【０００７】
そして、バケットに移載された農産物のうち、第２移載エリアにおいて移載された農産物は第２移載エリアセンサ２０９ｂにより検出され、第１移載エリアにおいて移載された農産物は第１移載エリアセンサ２０９aにより検出される。
【０００８】
コンテナ２０２には、荷口情報（生産者識別情報、総コンテナ数など）を記録した不図示のデータキャリアが取り付けられており、このデータキャリアに記録された荷口情報を、各引き込みコンベア２０３の先端部（選別コンベア２０４側の端部）に配置されたデータ読み取り装置２０６が読みとる構成になっている。
【０００９】
次に、上述の構成を有する農産物選別装置の動作について、以下の事例を用いて説明する。
【００１０】
生産者Ａの農産物が収容されたコンテナ２０２ａ、生産者Ｂの農産物が収容されたコンテナ２０２ｂ、生産者Ｃの農産物が収容されたコンテナ２０２ｃがコンテナ搬送コンベア２０１上にランダムに供給され、第１引き込みコンベア２０３ａに生産者Ａのコンテナ２０２ａと生産者Ｂのコンテナ２０２ｂが、第２引き込みコンベア２０３ｂに生産者Ｂのコンテナ２０２ｃが引き込まれたと仮定する。
【００１１】
第１引き込みコンベア２０３aに配置された第１移載作業者２０５ａは、生産者Ａのコンテナ２０２aに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０２ａ内の生産者Ａの農産物を第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給する。
【００１２】
第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給された農産物は、第１移載エリアセンサ２０９ａによって検出され、この検出結果は、上述のデータ読み取り装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１３】
コンテナ２０２a内の農産物がなくなったら、第１引き込みコンベア２０３aに配属された第１移載作業者２０５ａは、この空になった生産者Ａのコンテナ２０２aを第１引き込みコンベア２０３aから取り除き、続いて、生産者Ｂのコンテナ２０２ｂを第１引き込みコンベア２０３a上の読み取り位置（コンテナ２０２ｂに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取り可能となる位置）まで移動させる。
【００１４】
第１引き込みコンベア２０３aに配置された第１移載作業者２０５ａは、生産者Ｂのコンテナ２０２ｂに貼り付けられたバーコードシートが読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０３ａ内の生産者Ｂの農産物を第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給する。
【００１５】
第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上の空のバケットに農産物が移載されると、この空であったバケットに農産物が載置されたことを第１移載エリアセンサ２０９ａが検出し、この検出結果は、上述の読取装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１６】
一方、第２引き込みコンベア２０３ｂに配置された第２移載作業者２０５ｂは、生産者Ｃのコンテナ２０２ｃに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０２ｃ内の生産者Ｃの農産物を第２移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに移載する。
【００１７】
第２移載エリアにおいて選別コンベア２０４上の空のバケットに農産物が供給されると、第２移載エリアセンサ２０９ｂによって検出され、この検出結果は、上述のデータ読み取り装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１８】
各移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給された農産物は、選別コンベア２０４の下流に配置された計測装置２０８によって所定の評価項目が計測される。
【００１９】
計測装置２０８による評価項目の計測後、演算処理装置により等級、階級が判別され、データ読み取り装置２０６によって読み取られた荷口情報とこの判別結果とを結びつけ、記録媒体に記録する。そして、この判別結果は生産者毎に集計され、また、不図示の下流側に設けた仕分排出装置により仕分区分毎に側方の排出プールコンベアに農産物が排出される。
【００２０】
【特許文献１】
特開平９−５７２１１号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来例では、各コンテナ２０２毎にデータキャリアを取り付ける必要があるため、データキャリアのコンテナ２０２に対する取り付け位置によってデータ読み取り装置２０６が読み取りエラーを起こすおそれがある。
【００２２】
また、近年の選果場では、多品種少量生産の流れを受けて、多くの種類の農産物を同時に選別することが求められているため、荷口情報が異なるコンテナ毎にデータキャリアを作成しなければならない。そのため、データキャリアの数が増大し、コストが増大するという問題があった。
【００２３】
また、引き込みコンベア２０３の数に応じてデータ読み取り装置２０６が必要となるため、選果場の規模が大きくなって引き込みコンベア２０３の数が多くなると、その分データ読み取り装置２０６の数を増やさなければならないためコストが増大する。
【００２４】
本発明の目的は、選別装置全体のコストを低減させることができ、かつ、正確に荷口情報を記録できるような農産物の選別装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の農産物の選別装置は、農産物が収容されたコンテナを搬送するコンテナ搬送コンベアと、該コンテナ搬送コンベアから前記コンテナを引き込むための複数の引き込みコンベアと、これらの引き込みコンベアに引き込まれた前記コンテナ内から取り出された農産物を搬送する選別コンベアと、該選別コンベアにより搬送される農産物を計測して仕分けのための選別情報を得る計測手段と、前記複数の各引き込みコンベアに対応して設けられ、該各引き込みコンベア上のコンテナに収容されている農産物を前記選別コンベアに作業者により供給するための供給部と、前記コンテナを前記コンテナ搬送コンベア上で、該コンテナ搬送コンベアの搬送方向で見て最上流側に位置する前記引き込みコンベアよりも上流側の位置に一旦停止させるとともに、このコンテナの停止を解除可能な停止手段と、前記複数の供給部に対応してそれぞれ設けられ、前記選別コンベアに対して農産物を移載する移載エリアを仕切り、前記選別コンベアにより搬送される農産物の通過を検出するエリア識別センサと、前記選別コンベア上を搬送される農産物の通過を検出した前記エリア識別センサの検出情報に基づいて当該通過農産物の供給部を特定すると共に、該供給部の特定された農産物に対して前記計測手段で計測した選別情報を対応して記録する演算処理手段と、前記停止手段により停止しているコンテナが新たな荷口である場合に、新たな荷口の荷口情報を手入力操作により入力手段を介して前記演算処理手段へ入力する荷口情報入力手段と、異なる報知状態である第１の報知状態と第２の報知状態とを切り替え可能とし、第１の報知状態で作業者へ荷口の切り替えを報知する前記各供給部に配置された報知手段と、手入力操作により荷替わり信号を前記演算処理手段に出力する前記各供給部に設けた荷替わり信号出力手段と、を有し、前記演算処理手段は、前記荷口情報入力手段から荷口情報の確定操作信号を受けると前記停止手段の停止解除を行うと共に前記報知手段を第１の報知状態とし、前記荷替わり信号出力手段より荷替わり信号を受けると、その後に当該供給部から供給される農産物の荷口を前記荷口情報入力手段により入力された新たな荷口情報とすると共に、前記報知手段を第２の報知状態に切り替えることを特徴とする。
【００２６】
このように、本発明では、停止手段によってコンテナ搬送コンベア上でコンテナを一旦停止させ、新たな荷口の荷口情報を操作者が入力手段を介して演算処理手段に入力するようにしている。これにより、操作者は確実に荷口情報を入力することができるため、従来例のような荷口情報の読み取りミスが減り、荷口情報を確実に記録することができる。
【００２７】
また、従来例のようにデータキャリアを荷口情報が異なるコンテナごとに作る必要がないため、データキャリアを不要とすることができる。さらに、従来例のように各引き込みコンベアにデータ読み取り装置を配置する必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【００２９】
上記のように、本発明によれば、各供給部で移載される農産物とこの農産物の荷口情報とを結びつけ、結びつけられた農産物の荷口情報を農産物の選別情報に更に結びつけ記録することができる。これにより、生産者に支払われる対価の基礎となる生産者ごとの農産物の評価を簡単に記録することができる。
【００３０】
ここで、コンテナの荷口が切り替わった後にコンテナ搬送コンベア上のコンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを検出する検出手段を設け、停止手段に、前記検出手段による検出結果を受けて該コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを停止させるようにしてもよい。
【００３１】
また、コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナに、このコンテナ内に収容されている農産物の荷口情報が記録された伝票を付けるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本実施形態の農産物選別装置を図１から図４を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の実施の形態である農産物選別装置の全体構成概略図であり、図２、図３はコンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図、図４は本実施の形態の農産物選別装置の制御を行う演算処理装置のブロック図である。
【００３３】
図１において、１０は籠形状のコンテナであり、このコンテナ１０内には特定の生産者によって生産された農産物として例えばりんごが収容されている。
【００３４】
１１は、コンテナ１０を図中左側方向へ搬送する例えばローラコンベアであるコンテナ搬送コンベアであり、このコンテナ搬送コンベア１１には、コンテナ搬送コンベア１１の搬送方向に対して略直角方向に延びる引き込みコンベア９が並設されている。引き込みコンベア９は、コンテナ搬送コンベア１１の下流側から第１引き込みコンベア９ａ、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃの順序で配置されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、引き込みコンベア９の数を３本としたが、その本数は選果場の能力に応じて適宜変更することができ、例えば４本以上にすることもできる。
【００３６】
コンテナ搬送コンベア１１には、各引き込みコンベア９のうち最も上流側に配置された第３引き込みコンベア９ｃの手前でコンテナ１０を一旦停止させるための停止手段としての凸状の荷口切り替えストッパ１２が設けられている。この荷口切り替えストッパ１２は、コンテナ搬送コンベア１１の下方に配置され、ローラの間からコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入できるように構成されている。
【００３７】
荷口切り替えストッパ１２が配置された位置よりもわずか上流側には、コンテナ検出装置８が設けられている。このコンテナ検出装置８は、光を発する発光素子とこの発光素子から発せられた光のうちコンテナ１０に設けられた不図示の反射板により反射された反射光を受光する受光素子とこの受光素子による受光結果を後述する演算処理装置６に出力する不図示の出力部とを備えている。
【００３８】
なお、荷口切り替えストッパ１２を作動させる手段として、例えば機械式の個数センサを用い、このセンサが検出したコンテナ１０の数が荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０の総数に達したときに、荷口切り替えストッパ１２をコンテナの搬送路に進入させる構成にしてもよい。
【００３９】
第１引き込みコンベア９ａ、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃの左右両側（供給部）にはそれぞれ、コンテナ１０内に収容されたりんごを後述する選別コンベア１３上のバケットに移載する移載作業者１４ａ、１４ｂ、１４ｃが配置されている。
【００４０】
この選別コンベア１３は、一定間隔に設けられたバケットを無端回動させるバケット式のコンベアであり、各引き込みコンベア９に対して略直角に配置されている。なお、選別コンベア１３の構成はバケット式に限定されるものではなく、りんごを前後に不定間隔で搬送するベルトコンベア，スラットコンベア、あるいはいわゆるフリートレー式のコンベア等いずれのものを用いることもできる。
【００４１】
各引き込みコンベア９上のコンテナ１０内に収容されているりんごは、各引き込みコンベア９に対応して設けられた各移載エリアセンサ１５(第１移載エリアセンサ１５ａ、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第３移載エリアセンサ１５ｃ)によって領域分けされる各移載エリア（第１移載エリア、第２移載エリア、第３移載エリア）から各移載作業者１４の手作業により選別コンベア１３上のバケットに移載される。
【００４２】
そして、バケットに移載されたりんごのうち、第３移載エリアにおいて移載されたりんごは第３移載エリアセンサ１５ｃ、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにより検出され、第２移載エリアにおいて移載されたりんごは第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにより検出され、第１移載エリアにおいて移載されたりんごは第１移載エリアセンサ１５ａにより検出される。
【００４３】
ここで、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、演算処理装置６に通信可能に接続されており、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃからの信号が演算処理装置６に入力される。そして、演算処理装置６は、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによりそれぞれ検出されたバケット上のりんごについて、第３移載エリアで移載されたことを特定し、第１移載エリアセンサ１５ａ、第２移載エリアセンサ１５ｂによりそれぞれ検出されたバケット上のりんごについて第２移載エリアで移載されたことを特定し、さらに、第１移載エリア１５ａにより検出されたバケット上のリンゴについて第１移載エリアで移載されたことを特定するようになっている。
【００４４】
なお、最も下流側に配置された第１移載エリアセンサ１５ａは、図例では後述する計測装置１６よりも上流側に配置しているが、計測装置１６と同一の位置に配置してもよく、更に計測装置１６がカメラ等のセンサの場合その機能を一部使用する構成としてもよい。
【００４５】
各移載エリアセンサ１５によって検出されたりんごは、第１移載エリアセンサ１５ａよりも下流側に配置された計測装置１６により色、傷、大きさ等の仕分け、評価に必要な情報が計測される。
【００４６】
この計測装置１６は、カメラや重量計測装置または内部品質検査装置等またはこれらを組み合わせた装置などの所定の選別要素（評価要素）を計測できる手段で構成されている。計測装置１６によって計測された計測結果は、演算処理装置６に入力される。
【００４７】
１７は、バケット（りんご）の移動と同期する信号（バケットクロック信号）を出力する同期クロック発生装置であり、選別コンベア１３の駆動と関連して設けられることで、バケットの進行状態の情報が演算処理装置６に入力され、この進行状態情報が計測，仕分け，評価データ集計等に利用される。これについては後述する。
【００４８】
１８は、仕分装置をなす電磁ソレノイド式の排出アクチュエータであり、選別コンベア１３の下流側に仕分け区分毎に配置されていて、演算装置６からの仕分け信号を受けて該当する区分のりんごを排出すべくバケットを傾動させる。
【００４９】
本実施形態においては、荷口切り替えストッパ１２に隣接して、キーボード、表示画面上に設けたタッチパネル等からなる荷口情報入力装置１９を配置している。管理作業者２０がこの荷口情報入力装置１９を操作してコンテナ１０に収容されたりんごの荷口情報（生産者の名前、りんごの品種、供給されるコンテナ１０の総数等）を入力する。
【００５０】
荷口情報入力装置１９を操作して入力された荷口情報は、演算処理装置６に記録される。荷口情報入力装置１９の詳細な説明は後述する。
【００５１】
各引き込みコンベア９の近傍には、押しボタン式の荷替わりスイッチ（荷替わり信号出力手段）２１（第１荷替わりスイッチ２１ａ、第２荷替わりスイッチ２１ｂ、第３荷替わりスイッチ２１ｃ）が夫々設けられており、各荷替わりスイッチ２１を操作することにより各引き込みコンベア９に対応して設けられた荷替わり時に点灯（第１の報知状態）する各報知ランプ（報知手段）２２（第１報知ランプ２２ａ，第２報知ランプ２２ｂ，第３報知ランプ２２ｃ）が消灯（第２の報知状態）する。
【００５２】
また、図示するように各荷替わりスイッチ２１は、各引き込みコンベア９に配属された移載作業者１４のうち下流側の移載作業者１４が操作できるような位置に配置されている。このような位置に配置した理由は後述する。
【００５３】
各引き込みコンベア９の延長上には規格外のりんご(虫食いが許容限度を超えている、形状、大きさが規格範囲外であるなどのりんご)の数を計測するための計数取り光電管２３(第１計数取り光電管２３ａ、第２計数取り光電管２３ｂ、第３計数取り光電管２３ｃ)が配置されている。
【００５４】
各計数取り光電管２３によりカウントされたカウント結果は、演算処理装置６に入力される。
【００５５】
２４は、選別コンベア１３に沿って配置された規格外コンベアであり、この規格外コンベア２４の下流端には、不図示の格外収納ボックスが設けられている。上述の規格外のりんごは、各計数取り光電管２３によりカウントされた後、この規格外コンベア２４により搬送されて格外収納ボックスに収納される。
【００５６】
図４は、上述した各装置の作動等を制御する演算処理装置６を、そのハード回路構成と周辺装置との関係をブロック図で示したものである。
【００５７】
６０５は、処理手順が記憶されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、６０６は、処理過程おける一時的なデータメモリーを示すＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、６０４は、処理実行するＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）である。
【００５８】
演算処理装置６により出力された仕分け信号は、入出力インターフェース６０２を介して排出アクチュエータｌ８に出力される。
【００５９】
また、この演算処理装置６は、得られた荷口毎の評価データをＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）インターフェース６０７を介してパーソナルコンピュータ３２に出力する。パーソナルコンピュータ３２は周辺機器としてタッチパネルユニット３３又はキーボード、マウス（不図示）、ディスプレイ３４、プリンター３５、ハードディスク３６を備え、操作、評価データ等の表示、印刷、データの保存等ができるように構成されている。
【００６０】
本例においては、複数の移載エリアから選別コンベア１３上に移載された複数の農産物の評価データ（計測装置１６による計測結果）を荷口別（生産者別）に評価集計することができる。
【００６１】
すなわち、荷口情報入力装置１９から入力された荷口情報としての生産者識別情報（生産者コード），荷口量（容器の総数），荷口情報（品目、品種、収穫日等）、及び計測装置１６の計測データは、同期クロック発生装置１７の情報を利用して農産物各々に結び付けることができ、当該生産者の農産物の評価データとして集計することができる。
【００６２】
上述の構成において、コンテナに搭載されたりんごをバケットに移載するまでの農産物選別装置の動作について、図２、図３を用いて詳細に説明する。これらの図において、１０１は生産者Ａのりんごが収容された複数の籠形状のコンテナであり、１０２は生産者Ｂのりんごが収容された複数の籠形状のコンテナとし、生産者Ａのりんごを処理した後に生産者Ｂのりんごを処理するものとする。
【００６３】
まず、生産者Ａの複数のコンテナ１０１をコンテナ搬送コンベア１１の上流側から供給する。なお、コンテナ搬送コンベア１１上に最初に載せたコンテナ１０１（以下、先頭のコンテナ１０１という。）内には、荷口情報（生産者（Ａ）、りんごの品種、コンテナ１０１の総数等）が記録された伝票が搭載されている。
【００６４】
先頭のコンテナ１０１が所定の位置まで搬送されると、コンテナ検出装置８の発光素子から発せられた光がこのコンテナ１０１の外側側面に設けられた不図示の反射板により反射され、この反射光がコンテナ検出装置８に設けられた受光素子により受光される。この受光結果は、コンテナ検出装置８に設けられた不図示の出力部から演算処理装置６に出力される。
【００６５】
演算処理装置６に受光結果が入力されると、演算処理装置６から不図示のストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を作動させるための動作信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入する。
【００６６】
なお、ストッパ制御部に動作信号が入力される前の状態において、荷口切り替えストッパ１２はコンテナ搬送コンベア１１上におけるコンテナの搬送路から下方に退避しており、生産者Ａのコンテナ１０１は停止することなく下流に搬送されるようになっている。
【００６７】
このように荷口切り替えストッパ１２がコンテナの搬送路に進入することにより、図２（ａ）に示すように先頭のコンテナ１０１は、荷口切り替えストッパ１２に当接し、各引き込みコンベア９のうち最も上流側に配置される第３引き込みコンベア９ｃよりも上流側の位置で一旦停止し、待機する。先頭のコンテナ１０１に後続してコンテナ搬送コンベア１１上に供給されたコンテナ１０１は、停止した先頭のコンテナ１０１に当接し、下流への搬送が阻止される。
【００６８】
先頭のコンテナ１０１が停止したら、管理作業者２０は、先頭のコンテナ１０１内からりんごの荷口情報が記載された伝票を取り出し、この伝票に記載された荷口情報を荷口情報入力装置１９を操作して入力する。
【００６９】
管理作業者２０が、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上で荷口切り替わり前の生産者のコンテナが存在していないことを目視により確認すると、管理作業者２０は、最終操作として荷口情報入力装置１９の例えばタッチパネルを操作して荷口情報の確定操作を行い、演算処理装置６から前記ストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を解除するための解除信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナの搬送路から下方へ退避する。
【００７０】
これにより、荷口切り替えストッパ１２のコンテナ１０１に対する当接が解除され、各コンテナ１０１は、コンテナ搬送コンベア１１の下流に向けて順次搬送される。
【００７１】
この解除信号の出力と同時に、演算処理装置６から報知手段としての各報知ランプ２２を点灯させるための点灯信号が出力され、図２（ａ）に示すように各報知ランプ２２が点灯する。このように、各報知ランプ２２が点灯することにより、各移載作業者１４に対してコンテナの荷口が切り替わったことを認識させることができる。
【００７２】
荷口切り替えストッパ１２の解除により下流に搬送されるコンテナ１０１は、各引き込みコンベア９に夫々配置された例えば２人の移載作業者１４により、最初のコンテナとして各引き込みコンベア９に引き込まれる。
【００７３】
図２（ｂ）では、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃに生産者Ａの最初のコンテナ１０１が引き込まれた状態を示している。ここで、コンテナ１０１を第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃに引き込んだ後、これらの各引き込みコンベア(９ｂ、９ｃ)に配置された各移載作業者１４ｂ、１４ｃのうち下流側に配属された作業者が荷替わりスイッチ２１ｂ、２１ｃを押すようにしている。
【００７４】
荷替わりスイッチ２１ｂ、２１ｃが押されたことを演算処理装置６が認識すると、演算処理装置６は第２報知ランプ２２ｂ、第３報知ランプ２２ｃを消灯（第２の報知状態）させる。なお、荷替わりスイッチ２１のオンにより、演算処理装置６が荷口の切り替わりを認識し、スイッチがオンされた荷替わりスイッチ２１に対応した各移載エリアにおいて以後移載されるりんごが生産者Ａのりんごであることが記録されることになる。そして、次に荷口の切り替わりが行われるまでは、報知ランプ２２の消灯（第２の報知状態）を維持するようにしている。
【００７５】
また、管理作業者２０は、すべての各報知ランプ２２の消灯の有無を確認することによって、各移載作業者１４が各荷替わりスイッチ２１の押し忘れがないか否かをチェックすることができる。さらに、各移載作業者１４も、各報知ランプ２２の消灯の有無を確認することによって、各荷替わりスイッチ２１の押し忘れがないか否かをチェックすることができる。
【００７６】
これにより、これらの報知ランプ(２２ｂ、２２ｃ)が消灯した後に、第２移載エリア、第３移載エリアから選別コンベア１３上の空のバケットにりんごが供給されると、これらのりんごが各移載エリア(第２移載エリア、第３移載エリア)に対応した第２移載エリアセンサ１５ｂ、第３移載エリアセンサ１５ｃにて検出され、この検出結果は、荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０１内に収容されている生産者Ａのりんごの荷口情報と結び付けられ、演算処理装置６に設けられた不図示のメモリに記憶される。
【００７７】
なお、図２(ｂ)の例では、最も下流側に配置された引き込みコンベア９ａに配属されて、コンテナの引き込み作業を行う移載作業者１４ａの手の届く範囲に、生産者Ａのコンテナ１０１は到達していない。このため、引き込みコンベア９ａには、生産者Ａのコンテナ１０１が引き込まれておらず、第１報知ランプ２２ａは点灯したままの状態となっている。
【００７８】
次に、コンテナ１０１内のりんごのうち規格内のりんごを、各作業者１４が各移載エリアの選別コンベア１３上のバケットへ移載する作業を開始する。規格内かどうかは、所定の基準（例えば、虫食いが４分の１以上ある場合は廃棄）に照らして各移載作業者１４が判断する。
【００７９】
規格外のりんごは、各計数取り光電管２３によってカウントされた後、規格外コンベア２４で搬送され、不図示の格外収納ボックスへ収納される。
【００８０】
各移載作業者１４は、コンテナ１０１内に収容されたりんごをすべて選別コンベア１３上のバケットに移載したら、この空になったコンテナ１０１を引き込みコンベア９上から取り除く。
【００８１】
続いて、各移載作業者１４は、コンテナ搬送コンベア１１上の生産者Ａのコンテナ１０１を各引き込みコンベア９に引き込み、上記と同様に生産者Ａのコンテナ１０１内のりんごを選別コンベア１３上のバケットに移載する。
【００８２】
生産者Ａのコンテナ１０１のコンテナ搬送コンベア１１上への供給が終了すると、生産者Ｂのコンテナ１０２のコンテナ搬送コンベア１１上への供給が開始される。
【００８３】
なお、先頭の生産者Ｂのコンテナ１０２を荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に向けて供給する動作は、生産者Ａのコンテナ１０１を引き込みコンベア９にすべて載せ終えてから、即ち、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１が搬送されていないことを確認して開始するようにしている。したがって、コンテナ搬送コンベア１１上で生産者Ａのコンテナ１０１と生産者Ｂのコンテナ１０２とが混在することはない。
【００８４】
ここで、生産者Ａに続く生産者Ｂの先頭のコンテナ１０２(コンテナ搬送コンベア１１に最初に載せたコンテナ１０２)には、不図示の反射板が取り付けられている。したがって、先頭のコンテナ１０２が所定の位置まで搬送されると、コンテナ検出装置８の発光素子から発せられた光がこのコンテナ１０２の外側側面に設けられた不図示の反射板により反射され、この反射光がコンテナ検出装置８に設けられた受光素子により受光される。この受光結果は、コンテナ検出装置８に設けられた不図示の出力部から演算処理装置６に出力される。
【００８５】
演算処理装置６に受光結果が入力されると、演算処理装置６から不図示のストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を作動させるための動作信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入し、先頭のコンテナ１０２はこの荷口切り替えストッパ１２に当接することにより一旦停止する(図２（ｃ）参照)。
【００８６】
なお、先頭のコンテナ１０２内にはコンテナ１０２に収容されているりんごの荷口情報（生産者（Ｂ）、りんごの品種、コンテナ１０２の総数等）を記載した伝票が搭載されている。
【００８７】
そして、管理作業者２０は、ストッパ１２に当接し停止した先頭のコンテナ１０２内から生産者Ｂの荷口情報が記載された伝票を取り出し、この伝票に記載された荷口情報を荷口情報入力装置１９を操作して入力する。
【００８８】
続いて、管理作業者２０は、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に残っている生産者Ａのコンテナ１０１が移載作業者１４によりすべて引き込みコンベア９に引き込まれたことを目視により確認すると、最終操作として荷口情報入力装置１９を操作して荷口情報の確定操作を行う。
【００８９】
管理作業者２０の操作により荷口情報が確定すると上記と同様に、荷口切り替えストッパ１２が解除されると、生産者Ｂのコンテナ１０２は待機位置から下流側のコンテナ搬送コンベア１１に向けて搬送される。
ここで、管理作業者２０が、コンテナ搬送コンベア１１上のコンテナ１０１がすべて引き込みコンベア９に引き込まれたことを確認した後に、荷口情報を入力するようにしたのは以下の理由による。
【００９０】
すなわち、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１が残っている状態で荷口切り替えストッパ１２が解除されると、このコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１と生産者Ｂのコンテナ１０２とが混在し、移載作業者が生産者Ａまたは生産者Ｂの何れのりんごが収容されたコンテナなのかを見分けるのが困難となるからである。
【００９１】
荷口情報の入力が確定すると、上記と同様にすべての各報知ランプ２２が点灯する。これにより、各移載作業者１４に対して、各報知ランプ２２の点灯後に各引き込みコンベア９に最初に引き込むコンテナ１０２がそれまでのコンテナ１０１とは荷口情報が異なることを認識させることができる(図３（ａ）参照)。
【００９２】
続いて、各引き込みコンベア９に夫々配置された例えば２人の移載作業者１４により、コンテナ搬送コンベア１１上に供給された生産者Ｂのコンテナ１０２が各引き込みコンベア９に引き込まれる。
【００９３】
図３（ｂ）では、第２引き込みコンベア９ｂに生産者Ｂのコンテナ１０２が引き込まれた状態を示している。ここで、上述のように、生産者Ｂのコンテナ１０２を第２引き込みコンベア９ｂに引き込んだ後、第２引き込みコンベア９ｂに配属された２人の移載作業者１４ｂのうち下流側に配置された移載作業者が荷替わりスイッチ２１ｂを押すようにしている。
【００９４】
このように各引き込みコンベア９に配置された２人の移載作業者１４のうち下流側の移載作業者に荷替わりスイッチ２１を操作させるようにしたのは、以下の理由による。
【００９５】
すなわち、下流側に配属された各移載作業者１４は、荷口切り替えストッパ１２を配置した方向を向いて、コンテナの引き込みなどの作業などを行うため、荷口切り替えストッパ１２が解除され新しい荷口のコンテナが到来することを容易に把握することができる。したがって、引き込みコンベア９に引き込むコンテナの荷口が新しいかどうかを容易に把握することができる。
【００９６】
下流側に配属された移載作業者１４ｂにより荷替わりスイッチ２１ｂが押されると、第２報知ランプ２２ｂが消灯する。これにより、第２報知ランプ２２ｂが消灯した後に、第２移載エリアから選別コンベア１３上の空のバケットにりんごが供給されると、これらのりんごが第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにおいて検出される。
【００９７】
この検出結果が演算処理装置６に入力されると、演算処理装置６は、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにおいて検出されたりんごが第２移載エリアにおいて移載されたことを特定するとともに、これらの特定されたりんごと荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０２内の生産者Ｂのりんごの荷口情報とを結び付け、演算処理装置６内の不図示のメモリに記録する。
【００９８】
なお、図３(ｂ)では、第１引き込みコンベア９ａ、第３引き込みコンベア９ｃには、生産者Ａのコンテナ１０１の処理（選別コンベア１３上のバケットへのりんごの移載作業）が終わっていないため、まだ生産者Ｂのコンテナ１０２が引き込まれていない。
【００９９】
このため、第１引き込みコンベア９ａ、第３引き込みコンベア９ｃの左右両側に夫々配属された移載作業者１４ａ、１４ｃのうち下流側の各移載作業者は、荷替わりスイッチ２１ａ、２１ｃを押すことはできず、第１報知ランプ２２ａ、第２報知ランプ２２ｂは点灯したままの状態となっている。
【０１００】
各移載作業者１４は、各荷替わりスイッチ２１を押して各報知ランプ２２が消灯したことを確認したら、コンテナ１０２内に収容されたりんごのうち、規格内のものについては選別コンベア１３上のバケットに移載し、規格外のものについては規格外搬送コンベア２４に移載する。
【０１０１】
ところで荷口を切り替える際に、引き込みコンベア９には異なる２つの荷口、コンテナの待機位置にはさらに他の荷口、合計３つの荷口が存在する状況が考えられる。このような状況を具体化して図３（ｃ）に示す。同図では、第１引き込みコンベア９ａに生産者Ｂのコンテナ１０２、第２引き込みコンベア９ｂに生産者Ｂのコンテナ１０２、第３引き込みコンベア９ｃに生産者Ａのコンテナ１０１が引き込まれた状態で、生産者Ｃのコンテナ１０３がコンテナ搬送コンベア１１上における荷口切り替えストッパ１２との当接位置で停止している場合である。
【０１０２】
この状態において、荷口切り替えストッパ１２を解除して、生産者Ｃのコンテナ１０３を下流へ流すと、荷口の混乱を招くおそれがある。
【０１０３】
そこで、このような場合には、管理作業者２０が最終確定操作を行なわないようにして、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に先の荷口のコンテナが無くなる(引き込みコンベア９上に引き込まれるまで)、生産者Ｃのコンテナ１０３を荷口切り替えストッパ１２に停止させて待機させる。
【０１０４】
各移載エリアにおいて選別コンベア１３上のバケットに供給されたりんごは、選別コンベア１３の下流に配置された計測装置１６によって所定の評価項目が計測される。
【０１０５】
計測装置１６による評価項目の計測後、演算処理装置６により等級、階級が判別され、荷口情報入力装置１９を操作して入力された荷口情報とこの判別結果とを結びつけ、記憶される。そして、この判別結果は生産者毎に集計され、また、下流側に設けた仕分排出装置により仕分区分毎に側方の排出プールコンベアにりんごが排出される。
【０１０６】
同じ仕分け区分に排出されたりんごは、等級、階級が同一であるため、生産者がＡであるのかＢであるのかを問わずに、１つの包装箱に箱詰めされる。ただし、演算処理装置６では、生産者別に個数、階級などのデータが管理され、生産者ごとの代価精算の処理が行われる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の農産物の選別装置によれば、以下に述べる効果が奏される。
【０１０８】
コンテナをコンテナ搬送コンベア上で一旦停止させた状態で、荷口情報を入力するようにしている。これにより、従来例のような荷口情報の読み取りミスをなくし、荷口情報を確実に入力し記録することができる。また、従来例のようにデータキャリアを荷口情報が異なるコンテナごとに作る必要がないため、データキャリアが不要となり、コストを削減することができる。さらに、読み取り装置が不要となるため、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の農産物の選別装置の全体図
【図２】 コンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図
【図３】 コンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図
【図４】 本実施形態の農産物の選別装置の制御を司る演算処理装置のブロック図
【図５】 従来例の農産物の選別装置の概略図
【符号の説明】
９ 引き込みコンベア
１０ コンテナ
１１ コンテナ搬送コンベア
１２ 荷口切り替えストッパ
１３ 選別コンベア
１４ 移載作業者
１５ エリア識別センサ
１６ 計測装置
１７ 同期クロック発生装置
１８ 排出アクチュエータ
１９ 荷口情報入力装置
２０ 管理作業者
【発明の属する技術分野】
本発明は、りんご、梨、柿、トマト等の農産物を、選果場などにおいて生産者毎に選別評価できる農産物の選別装置に係り、特にコンベアによって搬送されるコンテナ内の農産物の選別評価を生産者情報などの荷口情報に結びつけて仕分けする農産物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
りんごなどの農産物を集荷、出荷する選果場では、農産物を選別コンベアで搬送させながら、撮像装置などによる計測処理及び演算処理装置による画像処理、仕分装置による仕分けなどの処理をして所定の分類で仕分けする作業が行なわれている。
【０００３】
これらの作業は、農産物を所定の分類に仕分けして質のそろったグループ別に包装、出荷するための重要な作業であるとともに、仕分けた農産物の評価結果が生産者に支払われる対価の計算基礎になるという意味でも重要な作業である。
【０００４】
従来の農産物選別装置の移載エリア周辺部分の構造を図５に示す。この農産物選別装置は、農産物（例えばりんご）が収容された籠形状のコンテナ２０２を搬送するコンテナ搬送コンベア２０１と、このコンテナ搬送コンベア２０１の搬送方向に対して略直角方向に延びる複数の引き込みコンベア２０３（第１引き込みコンベア２０３a、第２引き込みコンベア２０３ｂ）と、この引き込みコンベア２０３に引き込まれたコンテナ２０２内に収容されている農産物を一つずつバケットに載せて搬送する無端回動式の選別コンベア２０４とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
各引き込みコンベア２０３の左右両側には、コンテナ搬送コンベア２０１上のコンテナ２０２を各引き込みコンベア２０３に引き込み、コンテナ２０２内の農産物を選別コンベア２０４上のバケットに移載するための移載作業者２０５(第１移載作業者２０５ａ、第２移載作業者２０５ｂ)が配属されている。
【０００６】
各移載作業者２０５は、各引き込みコンベア２０３上のコンテナ２０２内に収容されている農産物を、各引き込みコンベア２０３に対応して設けられた各移載エリアセンサ２０９（第１移載エリアセンサ２０９ａ、第２移載エリアセンサ２０９ｂ）によって領域分けされる各移載エリア（第１移載エリア、第２移載エリア）において選別コンベア２０４上のバケットに移載する。
【０００７】
そして、バケットに移載された農産物のうち、第２移載エリアにおいて移載された農産物は第２移載エリアセンサ２０９ｂにより検出され、第１移載エリアにおいて移載された農産物は第１移載エリアセンサ２０９aにより検出される。
【０００８】
コンテナ２０２には、荷口情報（生産者識別情報、総コンテナ数など）を記録した不図示のデータキャリアが取り付けられており、このデータキャリアに記録された荷口情報を、各引き込みコンベア２０３の先端部（選別コンベア２０４側の端部）に配置されたデータ読み取り装置２０６が読みとる構成になっている。
【０００９】
次に、上述の構成を有する農産物選別装置の動作について、以下の事例を用いて説明する。
【００１０】
生産者Ａの農産物が収容されたコンテナ２０２ａ、生産者Ｂの農産物が収容されたコンテナ２０２ｂ、生産者Ｃの農産物が収容されたコンテナ２０２ｃがコンテナ搬送コンベア２０１上にランダムに供給され、第１引き込みコンベア２０３ａに生産者Ａのコンテナ２０２ａと生産者Ｂのコンテナ２０２ｂが、第２引き込みコンベア２０３ｂに生産者Ｂのコンテナ２０２ｃが引き込まれたと仮定する。
【００１１】
第１引き込みコンベア２０３aに配置された第１移載作業者２０５ａは、生産者Ａのコンテナ２０２aに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０２ａ内の生産者Ａの農産物を第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給する。
【００１２】
第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給された農産物は、第１移載エリアセンサ２０９ａによって検出され、この検出結果は、上述のデータ読み取り装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１３】
コンテナ２０２a内の農産物がなくなったら、第１引き込みコンベア２０３aに配属された第１移載作業者２０５ａは、この空になった生産者Ａのコンテナ２０２aを第１引き込みコンベア２０３aから取り除き、続いて、生産者Ｂのコンテナ２０２ｂを第１引き込みコンベア２０３a上の読み取り位置（コンテナ２０２ｂに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取り可能となる位置）まで移動させる。
【００１４】
第１引き込みコンベア２０３aに配置された第１移載作業者２０５ａは、生産者Ｂのコンテナ２０２ｂに貼り付けられたバーコードシートが読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０３ａ内の生産者Ｂの農産物を第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給する。
【００１５】
第１移載エリアにおいて選別コンベア２０４上の空のバケットに農産物が移載されると、この空であったバケットに農産物が載置されたことを第１移載エリアセンサ２０９ａが検出し、この検出結果は、上述の読取装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１６】
一方、第２引き込みコンベア２０３ｂに配置された第２移載作業者２０５ｂは、生産者Ｃのコンテナ２０２ｃに取り付けられたデータキャリアがデータ読み取り装置２０６によって読み取られた後、コンテナ２０２ｃ内の生産者Ｃの農産物を第２移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに移載する。
【００１７】
第２移載エリアにおいて選別コンベア２０４上の空のバケットに農産物が供給されると、第２移載エリアセンサ２０９ｂによって検出され、この検出結果は、上述のデータ読み取り装置２０６によって読み取れた荷口情報と結び付けられ、不図示の演算処理装置に設けられた記録媒体に記録される。
【００１８】
各移載エリアにおいて選別コンベア２０４上のバケットに供給された農産物は、選別コンベア２０４の下流に配置された計測装置２０８によって所定の評価項目が計測される。
【００１９】
計測装置２０８による評価項目の計測後、演算処理装置により等級、階級が判別され、データ読み取り装置２０６によって読み取られた荷口情報とこの判別結果とを結びつけ、記録媒体に記録する。そして、この判別結果は生産者毎に集計され、また、不図示の下流側に設けた仕分排出装置により仕分区分毎に側方の排出プールコンベアに農産物が排出される。
【００２０】
【特許文献１】
特開平９−５７２１１号公報
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来例では、各コンテナ２０２毎にデータキャリアを取り付ける必要があるため、データキャリアのコンテナ２０２に対する取り付け位置によってデータ読み取り装置２０６が読み取りエラーを起こすおそれがある。
【００２２】
また、近年の選果場では、多品種少量生産の流れを受けて、多くの種類の農産物を同時に選別することが求められているため、荷口情報が異なるコンテナ毎にデータキャリアを作成しなければならない。そのため、データキャリアの数が増大し、コストが増大するという問題があった。
【００２３】
また、引き込みコンベア２０３の数に応じてデータ読み取り装置２０６が必要となるため、選果場の規模が大きくなって引き込みコンベア２０３の数が多くなると、その分データ読み取り装置２０６の数を増やさなければならないためコストが増大する。
【００２４】
本発明の目的は、選別装置全体のコストを低減させることができ、かつ、正確に荷口情報を記録できるような農産物の選別装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の農産物の選別装置は、農産物が収容されたコンテナを搬送するコンテナ搬送コンベアと、該コンテナ搬送コンベアから前記コンテナを引き込むための複数の引き込みコンベアと、これらの引き込みコンベアに引き込まれた前記コンテナ内から取り出された農産物を搬送する選別コンベアと、該選別コンベアにより搬送される農産物を計測して仕分けのための選別情報を得る計測手段と、前記複数の各引き込みコンベアに対応して設けられ、該各引き込みコンベア上のコンテナに収容されている農産物を前記選別コンベアに作業者により供給するための供給部と、前記コンテナを前記コンテナ搬送コンベア上で、該コンテナ搬送コンベアの搬送方向で見て最上流側に位置する前記引き込みコンベアよりも上流側の位置に一旦停止させるとともに、このコンテナの停止を解除可能な停止手段と、前記複数の供給部に対応してそれぞれ設けられ、前記選別コンベアに対して農産物を移載する移載エリアを仕切り、前記選別コンベアにより搬送される農産物の通過を検出するエリア識別センサと、前記選別コンベア上を搬送される農産物の通過を検出した前記エリア識別センサの検出情報に基づいて当該通過農産物の供給部を特定すると共に、該供給部の特定された農産物に対して前記計測手段で計測した選別情報を対応して記録する演算処理手段と、前記停止手段により停止しているコンテナが新たな荷口である場合に、新たな荷口の荷口情報を手入力操作により入力手段を介して前記演算処理手段へ入力する荷口情報入力手段と、異なる報知状態である第１の報知状態と第２の報知状態とを切り替え可能とし、第１の報知状態で作業者へ荷口の切り替えを報知する前記各供給部に配置された報知手段と、手入力操作により荷替わり信号を前記演算処理手段に出力する前記各供給部に設けた荷替わり信号出力手段と、を有し、前記演算処理手段は、前記荷口情報入力手段から荷口情報の確定操作信号を受けると前記停止手段の停止解除を行うと共に前記報知手段を第１の報知状態とし、前記荷替わり信号出力手段より荷替わり信号を受けると、その後に当該供給部から供給される農産物の荷口を前記荷口情報入力手段により入力された新たな荷口情報とすると共に、前記報知手段を第２の報知状態に切り替えることを特徴とする。
【００２６】
このように、本発明では、停止手段によってコンテナ搬送コンベア上でコンテナを一旦停止させ、新たな荷口の荷口情報を操作者が入力手段を介して演算処理手段に入力するようにしている。これにより、操作者は確実に荷口情報を入力することができるため、従来例のような荷口情報の読み取りミスが減り、荷口情報を確実に記録することができる。
【００２７】
また、従来例のようにデータキャリアを荷口情報が異なるコンテナごとに作る必要がないため、データキャリアを不要とすることができる。さらに、従来例のように各引き込みコンベアにデータ読み取り装置を配置する必要がないため、コストの削減を図ることができる。
【００２９】
上記のように、本発明によれば、各供給部で移載される農産物とこの農産物の荷口情報とを結びつけ、結びつけられた農産物の荷口情報を農産物の選別情報に更に結びつけ記録することができる。これにより、生産者に支払われる対価の基礎となる生産者ごとの農産物の評価を簡単に記録することができる。
【００３０】
ここで、コンテナの荷口が切り替わった後にコンテナ搬送コンベア上のコンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを検出する検出手段を設け、停止手段に、前記検出手段による検出結果を受けて該コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを停止させるようにしてもよい。
【００３１】
また、コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナに、このコンテナ内に収容されている農産物の荷口情報が記録された伝票を付けるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本実施形態の農産物選別装置を図１から図４を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の実施の形態である農産物選別装置の全体構成概略図であり、図２、図３はコンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図、図４は本実施の形態の農産物選別装置の制御を行う演算処理装置のブロック図である。
【００３３】
図１において、１０は籠形状のコンテナであり、このコンテナ１０内には特定の生産者によって生産された農産物として例えばりんごが収容されている。
【００３４】
１１は、コンテナ１０を図中左側方向へ搬送する例えばローラコンベアであるコンテナ搬送コンベアであり、このコンテナ搬送コンベア１１には、コンテナ搬送コンベア１１の搬送方向に対して略直角方向に延びる引き込みコンベア９が並設されている。引き込みコンベア９は、コンテナ搬送コンベア１１の下流側から第１引き込みコンベア９ａ、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃの順序で配置されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、引き込みコンベア９の数を３本としたが、その本数は選果場の能力に応じて適宜変更することができ、例えば４本以上にすることもできる。
【００３６】
コンテナ搬送コンベア１１には、各引き込みコンベア９のうち最も上流側に配置された第３引き込みコンベア９ｃの手前でコンテナ１０を一旦停止させるための停止手段としての凸状の荷口切り替えストッパ１２が設けられている。この荷口切り替えストッパ１２は、コンテナ搬送コンベア１１の下方に配置され、ローラの間からコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入できるように構成されている。
【００３７】
荷口切り替えストッパ１２が配置された位置よりもわずか上流側には、コンテナ検出装置８が設けられている。このコンテナ検出装置８は、光を発する発光素子とこの発光素子から発せられた光のうちコンテナ１０に設けられた不図示の反射板により反射された反射光を受光する受光素子とこの受光素子による受光結果を後述する演算処理装置６に出力する不図示の出力部とを備えている。
【００３８】
なお、荷口切り替えストッパ１２を作動させる手段として、例えば機械式の個数センサを用い、このセンサが検出したコンテナ１０の数が荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０の総数に達したときに、荷口切り替えストッパ１２をコンテナの搬送路に進入させる構成にしてもよい。
【００３９】
第１引き込みコンベア９ａ、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃの左右両側（供給部）にはそれぞれ、コンテナ１０内に収容されたりんごを後述する選別コンベア１３上のバケットに移載する移載作業者１４ａ、１４ｂ、１４ｃが配置されている。
【００４０】
この選別コンベア１３は、一定間隔に設けられたバケットを無端回動させるバケット式のコンベアであり、各引き込みコンベア９に対して略直角に配置されている。なお、選別コンベア１３の構成はバケット式に限定されるものではなく、りんごを前後に不定間隔で搬送するベルトコンベア，スラットコンベア、あるいはいわゆるフリートレー式のコンベア等いずれのものを用いることもできる。
【００４１】
各引き込みコンベア９上のコンテナ１０内に収容されているりんごは、各引き込みコンベア９に対応して設けられた各移載エリアセンサ１５(第１移載エリアセンサ１５ａ、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第３移載エリアセンサ１５ｃ)によって領域分けされる各移載エリア（第１移載エリア、第２移載エリア、第３移載エリア）から各移載作業者１４の手作業により選別コンベア１３上のバケットに移載される。
【００４２】
そして、バケットに移載されたりんごのうち、第３移載エリアにおいて移載されたりんごは第３移載エリアセンサ１５ｃ、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにより検出され、第２移載エリアにおいて移載されたりんごは第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにより検出され、第１移載エリアにおいて移載されたりんごは第１移載エリアセンサ１５ａにより検出される。
【００４３】
ここで、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、演算処理装置６に通信可能に接続されており、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃからの信号が演算処理装置６に入力される。そして、演算処理装置６は、各移載エリアセンサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによりそれぞれ検出されたバケット上のりんごについて、第３移載エリアで移載されたことを特定し、第１移載エリアセンサ１５ａ、第２移載エリアセンサ１５ｂによりそれぞれ検出されたバケット上のりんごについて第２移載エリアで移載されたことを特定し、さらに、第１移載エリア１５ａにより検出されたバケット上のリンゴについて第１移載エリアで移載されたことを特定するようになっている。
【００４４】
なお、最も下流側に配置された第１移載エリアセンサ１５ａは、図例では後述する計測装置１６よりも上流側に配置しているが、計測装置１６と同一の位置に配置してもよく、更に計測装置１６がカメラ等のセンサの場合その機能を一部使用する構成としてもよい。
【００４５】
各移載エリアセンサ１５によって検出されたりんごは、第１移載エリアセンサ１５ａよりも下流側に配置された計測装置１６により色、傷、大きさ等の仕分け、評価に必要な情報が計測される。
【００４６】
この計測装置１６は、カメラや重量計測装置または内部品質検査装置等またはこれらを組み合わせた装置などの所定の選別要素（評価要素）を計測できる手段で構成されている。計測装置１６によって計測された計測結果は、演算処理装置６に入力される。
【００４７】
１７は、バケット（りんご）の移動と同期する信号（バケットクロック信号）を出力する同期クロック発生装置であり、選別コンベア１３の駆動と関連して設けられることで、バケットの進行状態の情報が演算処理装置６に入力され、この進行状態情報が計測，仕分け，評価データ集計等に利用される。これについては後述する。
【００４８】
１８は、仕分装置をなす電磁ソレノイド式の排出アクチュエータであり、選別コンベア１３の下流側に仕分け区分毎に配置されていて、演算装置６からの仕分け信号を受けて該当する区分のりんごを排出すべくバケットを傾動させる。
【００４９】
本実施形態においては、荷口切り替えストッパ１２に隣接して、キーボード、表示画面上に設けたタッチパネル等からなる荷口情報入力装置１９を配置している。管理作業者２０がこの荷口情報入力装置１９を操作してコンテナ１０に収容されたりんごの荷口情報（生産者の名前、りんごの品種、供給されるコンテナ１０の総数等）を入力する。
【００５０】
荷口情報入力装置１９を操作して入力された荷口情報は、演算処理装置６に記録される。荷口情報入力装置１９の詳細な説明は後述する。
【００５１】
各引き込みコンベア９の近傍には、押しボタン式の荷替わりスイッチ（荷替わり信号出力手段）２１（第１荷替わりスイッチ２１ａ、第２荷替わりスイッチ２１ｂ、第３荷替わりスイッチ２１ｃ）が夫々設けられており、各荷替わりスイッチ２１を操作することにより各引き込みコンベア９に対応して設けられた荷替わり時に点灯（第１の報知状態）する各報知ランプ（報知手段）２２（第１報知ランプ２２ａ，第２報知ランプ２２ｂ，第３報知ランプ２２ｃ）が消灯（第２の報知状態）する。
【００５２】
また、図示するように各荷替わりスイッチ２１は、各引き込みコンベア９に配属された移載作業者１４のうち下流側の移載作業者１４が操作できるような位置に配置されている。このような位置に配置した理由は後述する。
【００５３】
各引き込みコンベア９の延長上には規格外のりんご(虫食いが許容限度を超えている、形状、大きさが規格範囲外であるなどのりんご)の数を計測するための計数取り光電管２３(第１計数取り光電管２３ａ、第２計数取り光電管２３ｂ、第３計数取り光電管２３ｃ)が配置されている。
【００５４】
各計数取り光電管２３によりカウントされたカウント結果は、演算処理装置６に入力される。
【００５５】
２４は、選別コンベア１３に沿って配置された規格外コンベアであり、この規格外コンベア２４の下流端には、不図示の格外収納ボックスが設けられている。上述の規格外のりんごは、各計数取り光電管２３によりカウントされた後、この規格外コンベア２４により搬送されて格外収納ボックスに収納される。
【００５６】
図４は、上述した各装置の作動等を制御する演算処理装置６を、そのハード回路構成と周辺装置との関係をブロック図で示したものである。
【００５７】
６０５は、処理手順が記憶されているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、６０６は、処理過程おける一時的なデータメモリーを示すＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、６０４は、処理実行するＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）である。
【００５８】
演算処理装置６により出力された仕分け信号は、入出力インターフェース６０２を介して排出アクチュエータｌ８に出力される。
【００５９】
また、この演算処理装置６は、得られた荷口毎の評価データをＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）インターフェース６０７を介してパーソナルコンピュータ３２に出力する。パーソナルコンピュータ３２は周辺機器としてタッチパネルユニット３３又はキーボード、マウス（不図示）、ディスプレイ３４、プリンター３５、ハードディスク３６を備え、操作、評価データ等の表示、印刷、データの保存等ができるように構成されている。
【００６０】
本例においては、複数の移載エリアから選別コンベア１３上に移載された複数の農産物の評価データ（計測装置１６による計測結果）を荷口別（生産者別）に評価集計することができる。
【００６１】
すなわち、荷口情報入力装置１９から入力された荷口情報としての生産者識別情報（生産者コード），荷口量（容器の総数），荷口情報（品目、品種、収穫日等）、及び計測装置１６の計測データは、同期クロック発生装置１７の情報を利用して農産物各々に結び付けることができ、当該生産者の農産物の評価データとして集計することができる。
【００６２】
上述の構成において、コンテナに搭載されたりんごをバケットに移載するまでの農産物選別装置の動作について、図２、図３を用いて詳細に説明する。これらの図において、１０１は生産者Ａのりんごが収容された複数の籠形状のコンテナであり、１０２は生産者Ｂのりんごが収容された複数の籠形状のコンテナとし、生産者Ａのりんごを処理した後に生産者Ｂのりんごを処理するものとする。
【００６３】
まず、生産者Ａの複数のコンテナ１０１をコンテナ搬送コンベア１１の上流側から供給する。なお、コンテナ搬送コンベア１１上に最初に載せたコンテナ１０１（以下、先頭のコンテナ１０１という。）内には、荷口情報（生産者（Ａ）、りんごの品種、コンテナ１０１の総数等）が記録された伝票が搭載されている。
【００６４】
先頭のコンテナ１０１が所定の位置まで搬送されると、コンテナ検出装置８の発光素子から発せられた光がこのコンテナ１０１の外側側面に設けられた不図示の反射板により反射され、この反射光がコンテナ検出装置８に設けられた受光素子により受光される。この受光結果は、コンテナ検出装置８に設けられた不図示の出力部から演算処理装置６に出力される。
【００６５】
演算処理装置６に受光結果が入力されると、演算処理装置６から不図示のストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を作動させるための動作信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入する。
【００６６】
なお、ストッパ制御部に動作信号が入力される前の状態において、荷口切り替えストッパ１２はコンテナ搬送コンベア１１上におけるコンテナの搬送路から下方に退避しており、生産者Ａのコンテナ１０１は停止することなく下流に搬送されるようになっている。
【００６７】
このように荷口切り替えストッパ１２がコンテナの搬送路に進入することにより、図２（ａ）に示すように先頭のコンテナ１０１は、荷口切り替えストッパ１２に当接し、各引き込みコンベア９のうち最も上流側に配置される第３引き込みコンベア９ｃよりも上流側の位置で一旦停止し、待機する。先頭のコンテナ１０１に後続してコンテナ搬送コンベア１１上に供給されたコンテナ１０１は、停止した先頭のコンテナ１０１に当接し、下流への搬送が阻止される。
【００６８】
先頭のコンテナ１０１が停止したら、管理作業者２０は、先頭のコンテナ１０１内からりんごの荷口情報が記載された伝票を取り出し、この伝票に記載された荷口情報を荷口情報入力装置１９を操作して入力する。
【００６９】
管理作業者２０が、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上で荷口切り替わり前の生産者のコンテナが存在していないことを目視により確認すると、管理作業者２０は、最終操作として荷口情報入力装置１９の例えばタッチパネルを操作して荷口情報の確定操作を行い、演算処理装置６から前記ストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を解除するための解除信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナの搬送路から下方へ退避する。
【００７０】
これにより、荷口切り替えストッパ１２のコンテナ１０１に対する当接が解除され、各コンテナ１０１は、コンテナ搬送コンベア１１の下流に向けて順次搬送される。
【００７１】
この解除信号の出力と同時に、演算処理装置６から報知手段としての各報知ランプ２２を点灯させるための点灯信号が出力され、図２（ａ）に示すように各報知ランプ２２が点灯する。このように、各報知ランプ２２が点灯することにより、各移載作業者１４に対してコンテナの荷口が切り替わったことを認識させることができる。
【００７２】
荷口切り替えストッパ１２の解除により下流に搬送されるコンテナ１０１は、各引き込みコンベア９に夫々配置された例えば２人の移載作業者１４により、最初のコンテナとして各引き込みコンベア９に引き込まれる。
【００７３】
図２（ｂ）では、第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃに生産者Ａの最初のコンテナ１０１が引き込まれた状態を示している。ここで、コンテナ１０１を第２引き込みコンベア９ｂ、第３引き込みコンベア９ｃに引き込んだ後、これらの各引き込みコンベア(９ｂ、９ｃ)に配置された各移載作業者１４ｂ、１４ｃのうち下流側に配属された作業者が荷替わりスイッチ２１ｂ、２１ｃを押すようにしている。
【００７４】
荷替わりスイッチ２１ｂ、２１ｃが押されたことを演算処理装置６が認識すると、演算処理装置６は第２報知ランプ２２ｂ、第３報知ランプ２２ｃを消灯（第２の報知状態）させる。なお、荷替わりスイッチ２１のオンにより、演算処理装置６が荷口の切り替わりを認識し、スイッチがオンされた荷替わりスイッチ２１に対応した各移載エリアにおいて以後移載されるりんごが生産者Ａのりんごであることが記録されることになる。そして、次に荷口の切り替わりが行われるまでは、報知ランプ２２の消灯（第２の報知状態）を維持するようにしている。
【００７５】
また、管理作業者２０は、すべての各報知ランプ２２の消灯の有無を確認することによって、各移載作業者１４が各荷替わりスイッチ２１の押し忘れがないか否かをチェックすることができる。さらに、各移載作業者１４も、各報知ランプ２２の消灯の有無を確認することによって、各荷替わりスイッチ２１の押し忘れがないか否かをチェックすることができる。
【００７６】
これにより、これらの報知ランプ(２２ｂ、２２ｃ)が消灯した後に、第２移載エリア、第３移載エリアから選別コンベア１３上の空のバケットにりんごが供給されると、これらのりんごが各移載エリア(第２移載エリア、第３移載エリア)に対応した第２移載エリアセンサ１５ｂ、第３移載エリアセンサ１５ｃにて検出され、この検出結果は、荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０１内に収容されている生産者Ａのりんごの荷口情報と結び付けられ、演算処理装置６に設けられた不図示のメモリに記憶される。
【００７７】
なお、図２(ｂ)の例では、最も下流側に配置された引き込みコンベア９ａに配属されて、コンテナの引き込み作業を行う移載作業者１４ａの手の届く範囲に、生産者Ａのコンテナ１０１は到達していない。このため、引き込みコンベア９ａには、生産者Ａのコンテナ１０１が引き込まれておらず、第１報知ランプ２２ａは点灯したままの状態となっている。
【００７８】
次に、コンテナ１０１内のりんごのうち規格内のりんごを、各作業者１４が各移載エリアの選別コンベア１３上のバケットへ移載する作業を開始する。規格内かどうかは、所定の基準（例えば、虫食いが４分の１以上ある場合は廃棄）に照らして各移載作業者１４が判断する。
【００７９】
規格外のりんごは、各計数取り光電管２３によってカウントされた後、規格外コンベア２４で搬送され、不図示の格外収納ボックスへ収納される。
【００８０】
各移載作業者１４は、コンテナ１０１内に収容されたりんごをすべて選別コンベア１３上のバケットに移載したら、この空になったコンテナ１０１を引き込みコンベア９上から取り除く。
【００８１】
続いて、各移載作業者１４は、コンテナ搬送コンベア１１上の生産者Ａのコンテナ１０１を各引き込みコンベア９に引き込み、上記と同様に生産者Ａのコンテナ１０１内のりんごを選別コンベア１３上のバケットに移載する。
【００８２】
生産者Ａのコンテナ１０１のコンテナ搬送コンベア１１上への供給が終了すると、生産者Ｂのコンテナ１０２のコンテナ搬送コンベア１１上への供給が開始される。
【００８３】
なお、先頭の生産者Ｂのコンテナ１０２を荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に向けて供給する動作は、生産者Ａのコンテナ１０１を引き込みコンベア９にすべて載せ終えてから、即ち、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１が搬送されていないことを確認して開始するようにしている。したがって、コンテナ搬送コンベア１１上で生産者Ａのコンテナ１０１と生産者Ｂのコンテナ１０２とが混在することはない。
【００８４】
ここで、生産者Ａに続く生産者Ｂの先頭のコンテナ１０２(コンテナ搬送コンベア１１に最初に載せたコンテナ１０２)には、不図示の反射板が取り付けられている。したがって、先頭のコンテナ１０２が所定の位置まで搬送されると、コンテナ検出装置８の発光素子から発せられた光がこのコンテナ１０２の外側側面に設けられた不図示の反射板により反射され、この反射光がコンテナ検出装置８に設けられた受光素子により受光される。この受光結果は、コンテナ検出装置８に設けられた不図示の出力部から演算処理装置６に出力される。
【００８５】
演算処理装置６に受光結果が入力されると、演算処理装置６から不図示のストッパ制御部に荷口切り替えストッパ１２を作動させるための動作信号が出力され、荷口切り替えストッパ１２がコンテナ搬送コンベア１１上の搬送路に進入し、先頭のコンテナ１０２はこの荷口切り替えストッパ１２に当接することにより一旦停止する(図２（ｃ）参照)。
【００８６】
なお、先頭のコンテナ１０２内にはコンテナ１０２に収容されているりんごの荷口情報（生産者（Ｂ）、りんごの品種、コンテナ１０２の総数等）を記載した伝票が搭載されている。
【００８７】
そして、管理作業者２０は、ストッパ１２に当接し停止した先頭のコンテナ１０２内から生産者Ｂの荷口情報が記載された伝票を取り出し、この伝票に記載された荷口情報を荷口情報入力装置１９を操作して入力する。
【００８８】
続いて、管理作業者２０は、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に残っている生産者Ａのコンテナ１０１が移載作業者１４によりすべて引き込みコンベア９に引き込まれたことを目視により確認すると、最終操作として荷口情報入力装置１９を操作して荷口情報の確定操作を行う。
【００８９】
管理作業者２０の操作により荷口情報が確定すると上記と同様に、荷口切り替えストッパ１２が解除されると、生産者Ｂのコンテナ１０２は待機位置から下流側のコンテナ搬送コンベア１１に向けて搬送される。
ここで、管理作業者２０が、コンテナ搬送コンベア１１上のコンテナ１０１がすべて引き込みコンベア９に引き込まれたことを確認した後に、荷口情報を入力するようにしたのは以下の理由による。
【００９０】
すなわち、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１が残っている状態で荷口切り替えストッパ１２が解除されると、このコンテナ搬送コンベア１１上に生産者Ａのコンテナ１０１と生産者Ｂのコンテナ１０２とが混在し、移載作業者が生産者Ａまたは生産者Ｂの何れのりんごが収容されたコンテナなのかを見分けるのが困難となるからである。
【００９１】
荷口情報の入力が確定すると、上記と同様にすべての各報知ランプ２２が点灯する。これにより、各移載作業者１４に対して、各報知ランプ２２の点灯後に各引き込みコンベア９に最初に引き込むコンテナ１０２がそれまでのコンテナ１０１とは荷口情報が異なることを認識させることができる(図３（ａ）参照)。
【００９２】
続いて、各引き込みコンベア９に夫々配置された例えば２人の移載作業者１４により、コンテナ搬送コンベア１１上に供給された生産者Ｂのコンテナ１０２が各引き込みコンベア９に引き込まれる。
【００９３】
図３（ｂ）では、第２引き込みコンベア９ｂに生産者Ｂのコンテナ１０２が引き込まれた状態を示している。ここで、上述のように、生産者Ｂのコンテナ１０２を第２引き込みコンベア９ｂに引き込んだ後、第２引き込みコンベア９ｂに配属された２人の移載作業者１４ｂのうち下流側に配置された移載作業者が荷替わりスイッチ２１ｂを押すようにしている。
【００９４】
このように各引き込みコンベア９に配置された２人の移載作業者１４のうち下流側の移載作業者に荷替わりスイッチ２１を操作させるようにしたのは、以下の理由による。
【００９５】
すなわち、下流側に配属された各移載作業者１４は、荷口切り替えストッパ１２を配置した方向を向いて、コンテナの引き込みなどの作業などを行うため、荷口切り替えストッパ１２が解除され新しい荷口のコンテナが到来することを容易に把握することができる。したがって、引き込みコンベア９に引き込むコンテナの荷口が新しいかどうかを容易に把握することができる。
【００９６】
下流側に配属された移載作業者１４ｂにより荷替わりスイッチ２１ｂが押されると、第２報知ランプ２２ｂが消灯する。これにより、第２報知ランプ２２ｂが消灯した後に、第２移載エリアから選別コンベア１３上の空のバケットにりんごが供給されると、これらのりんごが第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにおいて検出される。
【００９７】
この検出結果が演算処理装置６に入力されると、演算処理装置６は、第２移載エリアセンサ１５ｂ、第１移載エリアセンサ１５ａにおいて検出されたりんごが第２移載エリアにおいて移載されたことを特定するとともに、これらの特定されたりんごと荷口情報入力装置１９を操作して入力されたコンテナ１０２内の生産者Ｂのりんごの荷口情報とを結び付け、演算処理装置６内の不図示のメモリに記録する。
【００９８】
なお、図３(ｂ)では、第１引き込みコンベア９ａ、第３引き込みコンベア９ｃには、生産者Ａのコンテナ１０１の処理（選別コンベア１３上のバケットへのりんごの移載作業）が終わっていないため、まだ生産者Ｂのコンテナ１０２が引き込まれていない。
【００９９】
このため、第１引き込みコンベア９ａ、第３引き込みコンベア９ｃの左右両側に夫々配属された移載作業者１４ａ、１４ｃのうち下流側の各移載作業者は、荷替わりスイッチ２１ａ、２１ｃを押すことはできず、第１報知ランプ２２ａ、第２報知ランプ２２ｂは点灯したままの状態となっている。
【０１００】
各移載作業者１４は、各荷替わりスイッチ２１を押して各報知ランプ２２が消灯したことを確認したら、コンテナ１０２内に収容されたりんごのうち、規格内のものについては選別コンベア１３上のバケットに移載し、規格外のものについては規格外搬送コンベア２４に移載する。
【０１０１】
ところで荷口を切り替える際に、引き込みコンベア９には異なる２つの荷口、コンテナの待機位置にはさらに他の荷口、合計３つの荷口が存在する状況が考えられる。このような状況を具体化して図３（ｃ）に示す。同図では、第１引き込みコンベア９ａに生産者Ｂのコンテナ１０２、第２引き込みコンベア９ｂに生産者Ｂのコンテナ１０２、第３引き込みコンベア９ｃに生産者Ａのコンテナ１０１が引き込まれた状態で、生産者Ｃのコンテナ１０３がコンテナ搬送コンベア１１上における荷口切り替えストッパ１２との当接位置で停止している場合である。
【０１０２】
この状態において、荷口切り替えストッパ１２を解除して、生産者Ｃのコンテナ１０３を下流へ流すと、荷口の混乱を招くおそれがある。
【０１０３】
そこで、このような場合には、管理作業者２０が最終確定操作を行なわないようにして、荷口切り替えストッパ１２より下流側のコンテナ搬送コンベア１１上に先の荷口のコンテナが無くなる(引き込みコンベア９上に引き込まれるまで)、生産者Ｃのコンテナ１０３を荷口切り替えストッパ１２に停止させて待機させる。
【０１０４】
各移載エリアにおいて選別コンベア１３上のバケットに供給されたりんごは、選別コンベア１３の下流に配置された計測装置１６によって所定の評価項目が計測される。
【０１０５】
計測装置１６による評価項目の計測後、演算処理装置６により等級、階級が判別され、荷口情報入力装置１９を操作して入力された荷口情報とこの判別結果とを結びつけ、記憶される。そして、この判別結果は生産者毎に集計され、また、下流側に設けた仕分排出装置により仕分区分毎に側方の排出プールコンベアにりんごが排出される。
【０１０６】
同じ仕分け区分に排出されたりんごは、等級、階級が同一であるため、生産者がＡであるのかＢであるのかを問わずに、１つの包装箱に箱詰めされる。ただし、演算処理装置６では、生産者別に個数、階級などのデータが管理され、生産者ごとの代価精算の処理が行われる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の農産物の選別装置によれば、以下に述べる効果が奏される。
【０１０８】
コンテナをコンテナ搬送コンベア上で一旦停止させた状態で、荷口情報を入力するようにしている。これにより、従来例のような荷口情報の読み取りミスをなくし、荷口情報を確実に入力し記録することができる。また、従来例のようにデータキャリアを荷口情報が異なるコンテナごとに作る必要がないため、データキャリアが不要となり、コストを削減することができる。さらに、読み取り装置が不要となるため、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の農産物の選別装置の全体図
【図２】 コンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図
【図３】 コンテナの荷口切り替え態様と荷口情報の認識方法との関係を示す図
【図４】 本実施形態の農産物の選別装置の制御を司る演算処理装置のブロック図
【図５】 従来例の農産物の選別装置の概略図
【符号の説明】
９ 引き込みコンベア
１０ コンテナ
１１ コンテナ搬送コンベア
１２ 荷口切り替えストッパ
１３ 選別コンベア
１４ 移載作業者
１５ エリア識別センサ
１６ 計測装置
１７ 同期クロック発生装置
１８ 排出アクチュエータ
１９ 荷口情報入力装置
２０ 管理作業者
Claims (3)
- 農産物が収容されたコンテナを搬送するコンテナ搬送コンベアと、
該コンテナ搬送コンベアから前記コンテナを引き込むための複数の引き込みコンベアと、
これらの引き込みコンベアに引き込まれた前記コンテナ内から取り出された農産物を搬送する選別コンベアと、
該選別コンベアにより搬送される農産物を計測して仕分けのための選別情報を得る計測手段と、
前記複数の各引き込みコンベアに対応して設けられ、該各引き込みコンベア上のコンテナに収容されている農産物を前記選別コンベアに作業者により供給するための供給部と、
前記コンテナを前記コンテナ搬送コンベア上で、該コンテナ搬送コンベアの搬送方向で見て最上流側に位置する前記引き込みコンベアよりも上流側の位置に一旦停止させるとともに、このコンテナの停止を解除可能な停止手段と、
前記複数の供給部に対応してそれぞれ設けられ、前記選別コンベアに対して農産物を移載する移載エリアを仕切り、前記選別コンベアにより搬送される農産物の通過を検出するエリア識別センサと、
前記選別コンベア上を搬送される農産物の通過を検出した前記エリア識別センサの検出情報に基づいて当該通過農産物の供給部を特定すると共に、該供給部の特定された農産物に対して前記計測手段で計測した選別情報を対応して記録する演算処理手段と、
前記停止手段により停止しているコンテナが新たな荷口である場合に、新たな荷口の荷口情報を手入力操作により入力手段を介して前記演算処理手段へ入力する荷口情報入力手段と、
異なる報知状態である第１の報知状態と第２の報知状態とを切り替え可能とし、第１の報知状態で作業者へ荷口の切り替えを報知する前記各供給部に配置された報知手段と、
手入力操作により荷替わり信号を前記演算処理手段に出力する前記各供給部に設けた荷替わり信号出力手段と、を有し、
前記演算処理手段は、前記荷口情報入力手段から荷口情報の確定操作信号を受けると前記停止手段の停止解除を行うと共に前記報知手段を第１の報知状態とし、前記荷替わり信号出力手段より荷替わり信号を受けると、その後に当該供給部から供給される農産物の荷口を前記荷口情報入力手段により入力された新たな荷口情報とすると共に、前記報知手段を第２の報知状態に切り替えることを特徴とする農産物の選別装置。 - 前記コンテナの荷口が切り替わった後に前記コンテナ搬送コンベア上のコンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを検出する検出手段を有し、
前記停止手段は、前記検出手段による検出結果を受けて前記コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナを停止させることを特徴とする請求項１に記載の農産物の選別装置。 - 前記コンテナの停止位置に最初に到来する次の荷口のコンテナには、このコンテナ内に収容されている農産物の荷口情報が記録された伝票が付けられていることを特徴とする請求項２に記載の農産物の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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