JP6346105B2 - 選別装置 - Google Patents
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Description
前記搬送機の搬送路上に配設され、前記搬送機によって搬送される前記果菜類群に含まれる各果菜類の特徴を検出する検出手段と、
検出された各果菜類の特徴に基づいて、各果菜類の前記果菜類群における位置別に、前記果菜類が属するランクを特定する位置別ランク特定手段と、
前記果菜類群から仕分けるべき1又は複数の前記果菜類の前記果菜類群における位置を、前記果菜類又は前記果菜類の近傍の少なくとも一方に光を照射して仕分け作業員に指示する指示手段と、
前記検出手段より搬送下流側に設けられた各仕分け領域に前記果菜類群が到着するタイミングで、前記位置別ランク特定手段によって特定された結果に基づいて、前記指示手段へ指令信号を出力して前記光を照射させる出力手段と、
前記仕分け領域よりも搬送下流側に、最初の仕分け領域まで果菜類を戻すオーバーフローラインとを備え、
前記指示手段は、前記検出手段で検出された各果菜類の特徴に応じて複数の有色光を照射することを特徴とする。
選別装置は、複数の果菜類がそれぞれ位置決めされた状態で配置された複数の果菜類群を順に搬送する搬送機と、搬送機に付設される検出手段、位置別ランク特定手段、指示手段および出力手段と、これらを総括的に制御する制御手段を備えている。
果菜類aの仕分け選別を行う基準は、果菜類の外部特徴(重量等の階級要素、色や傷等の外観の等級要素)、および果菜類の内部品質(糖度,酸度等の等級要素)である。本例では、「サイズ(大きさ)」等をL、M、Sの階級区分に定めると共に、「糖度」や「内部及び外観の傷」等を秀、優、良の等級区分に定め、9等階級区分に果菜類の仕分け選別を行う。
まず、操作端末のある手選部において、果菜類aの「外観の傷」等に基づき作業員P1が目視により判断して選別を行い、操作端末41に等級検出結果を手入力する。
次に、果菜類aの「サイズ」、「糖度」及び「内部品質」に基づいて検出器31,32によって選別を行う。外部特徴検出器31自体は固定式であるが、トレイ2が筐体内に搬送されると、図1の矢印Aで示すように、トレイ2の碁盤状に仕切られる行列の間隔に合わせてトレイ2側をXY方向に矩形波状に移動させてトレイ2内の全ての果菜類aの外観(輪郭)、色等の特徴を一個ずつ検出する。また同様に、内部品質検出器32自体も固定式であるが、トレイ2が筐体内に搬送されると、図1の矢印Aで示すように、トレイ2の碁盤状に仕切られる行列の間隔に合わせてトレイ2側をXY方向に矩形波状に移動させてトレイ2内の全ての果菜類aの糖度や内部品質等を一個ずつ検出する。
次に、仕分け制御器4において9等階級区分に果菜類aを仕分け選別した結果を仕分け指令信号として指示器42に送り、この信号を受けた指示器42が仕分け対象となる果菜類aを仕分け領域7の仕分け作業員P1に知らせて仕分け作業が行われる。仕分け作業員P1への指示の仕方としては、9等階級区分を青色、黄色、赤色等の色で識別表示する有色光を仕分け領域7の上方にあるLED光源部42aから果菜類aに照射し、図3(a)に示すように仕分け対象となる果菜類aの周囲に有色光を当てたり、図3(b)に示すように仕分け対象となる果菜類aの近傍箇所に有色光を当てたりして、有色光による識別によって仕分け対象となる果菜類aを仕分け作業員に知らせることが挙げられる。
図4は他の実施の形態に係る選別装置を模式的に示す平面図である。図4に示すように、本実施の形態では、アキューム部9が設けられておらず、また、トレイ2が搬出ライン5上を間欠的に搬送されてトレイ2の停止時に指示器42からの指示によって仕分けが行われる点が先の実施の形態と異なる。なお、先の実施の形態と共通する構成については、同符号を付すことによりその説明を省略する。
2 トレイ
4 仕分け制御器
5 搬出ライン
6 オーバーフローライン
7 仕分け領域
8 作業台
9 アキューム部
31 外部特徴検出器
32 内部品質検出器
41 操作端末
42 指示器
42a LED光源部
A 矢印
a 果菜類
L 光が当たっている箇所
P1 作業員
P2 仕分け作業員
Claims (4)
- 複数の果菜類がそれぞれ位置決め配置された複数の果菜類群を順に搬送する搬送機と、
前記搬送機の搬送路上に配設され、前記搬送機によって搬送される前記果菜類群に含まれる各果菜類の特徴を検出する検出手段と、
検出された各果菜類の特徴に基づいて、各果菜類の前記果菜類群における位置別に、前記果菜類が属するランクを特定する位置別ランク特定手段と、
前記果菜類群から仕分けるべき1又は複数の前記果菜類の前記果菜類群における位置を、前記果菜類又は前記果菜類の近傍の少なくとも一方に光を照射して仕分け作業員に指示する指示手段と、
前記検出手段より搬送下流側に設けられた各仕分け領域に前記果菜類群が到着するタイミングで、前記位置別ランク特定手段によって特定された結果に基づいて、前記指示手段へ指令信号を出力して前記光を照射させる出力手段と、
前記仕分け領域よりも搬送下流側に、最初の仕分け領域まで果菜類を戻すオーバーフローラインとを備え、
前記指示手段は、前記検出手段で検出された各果菜類の特徴に応じて複数の有色光を照射することを特徴とする選別装置。 - 前記指示手段は、前記果菜類又は前記果菜類の近傍に上方から光を照射して前記果菜類群から仕分けるべき前記果菜類の位置を指示する請求項1に記載の選別装置。
- 前記指示手段は、前記果菜類又は前記果菜類の近傍に下方から光を照射して前記果菜類群から仕分けるべき前記果菜類の位置を指示する請求項1に記載の選別装置。
- 前記果菜類群は、複数の果菜類の収納領域を予め設けてなる収納器内の各領域に各別に収納されている請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の選別装置。
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JP2015029637A JP6346105B2 (ja) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015029637A JP6346105B2 (ja) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | 選別装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2015029637A Active JP6346105B2 (ja) | 2015-02-18 | 2015-02-18 | 選別装置 |
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2015
- 2015-02-18 JP JP2015029637A patent/JP6346105B2/ja active Active
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