JP6861175B2 - 選別システム - Google Patents

Description

本発明は、選別システムに関し、特にコンベアなどの搬送装置を流れる青果物などの内容物を、階級別に選別するシステムに関する。

従来、搬送装置上を搬送される青果物に対して、階級ごとに光を照射することで、仕分け作業員に対して青果物の階級を視認させる技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１５０３２０号公報

特許文献１に記載された方法によれば、トレイ内に収容された複数の青果物のうち、所定の階級に属する青果物に対して光が照射される。このため、作業員は、この光が照射されている青果物のみを抽出してパック詰めするだけで選別処理が行えるため、作業員の作業効率が向上する。

しかしながら、上記の方法の場合、以下の問題が生じる可能性がある。

例えば、作業員が、トレイ内に収容された複数の青果物のうち、Ｌサイズに属する青果物のみを抽出してパック詰めする場合を想定する。上記の方法によれば、トレイ内に収容された複数の青果物のうち、Ｌサイズに属すると判定された全ての青果物に対し、光が照射される。

しかし、各トレイ内にＬサイズに属する青果物が同等の量又は個数だけ収容されている保証はない。一方で、パック詰めする際には、各パックに詰める量又は個数には予め決められた条件がある。このため、作業員は、パック詰めする際に、現時点でパック詰めを完了した青果物の個数や総重量に応じて、光が照射されている青果物の全てではなく、一部を抽出してパック詰め作業を行う必要がある。

上記の作業を行うに際しては、例えば作業員がパック詰めをしている最中に、パック詰めを完了した青果物の個数をカウントしておく方法が考えられるが、作業効率が低下したり、個数に許容範囲を超えるばらつきが生じたりする可能性が排除できない。

また、別の方法としては、各パックに重量測定計を設置しておき、測定された重量がおよそ均一になった時点で次のパックに移行するという方法が考えられる。この場合、総重量が所定の閾値に近づいた時点で、青果物を１つずつパックに移送させながら重量測定計の指示値を確認するという作業が必要となり、やはり作業効率が低下してしまう。

本発明は上記の課題に鑑み、作業員の作業効率の低下を抑制しながらも、各パックに詰められる総重量又は個数のばらつきを少なくすることのできる選別システムを提供することを目的とする。

本発明に係る選別システムは、
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導くと共に、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含む搬送装置と、
複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさが属する範囲に基づいて対応した階級に分類した分類結果を作成し、指定された前記階級に属すると分類された前記内容物の全ての中から、所定の設定条件を満たす総重量又は個数の内容物を選択して、対象内容物として特定する処理を行う演算処理装置と、
前記対象内容物の、トレイ内における位置を視認可能に出力する選別結果出力部とを備えたことを特徴とする。

上記システムによれば、指定された階級に属すると判定された内容物が、設定条件を超える総重量又は個数だけトレイ内に存在する場合であっても、設定条件を満たす範囲内の総重量又は個数の内容物のみが自動的に特定されて、この位置が作業領域の近傍に視認可能に構成される。このため、作業員は、パック詰め作業などをする際、パックに対して内容物を詰めすぎているか否かについての確認作業を省略することができ、作業効率が向上する。

前記演算処理装置は、
前記搬送面上に載置されて前記下流側に導かれる前記トレイ内に分散配置された、複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさを推定する推定部と、
前記推定部で推定された複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさが属する範囲に基づいて、複数個の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に分類した分類結果を作成する階級分類部と、
総重量又は個数の、値又は範囲によって設定される、設定条件に関する情報が記憶された記憶部と、
前記トレイ内に収容されている前記内容物のうち、指定された前記階級に属すると分類された全ての特定階級内容物の中から、前記設定条件を満たす総重量又は個数の前記特定階級内容物を選択して、対象内容物として特定する特定部とを含むものとすることができる。

前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された前記対象内容物に対し、所定の光信号を照射可能に構成された光源を含むことができる。

より具体的には、光源は、ＬＥＤ（発光ダイオード）素子や、レーザ素子を含む光源装置によって実現することができる。例えば、前記階級として、重量に応じた、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の３種類が存在する場合、トレイ内に配置された各内容物の面上に、当該内容物の階級に対応した文字、すなわち、「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｓ」の文字が発光するように情報出力用光源から光信号が出力されるものとすることができる。別の例としては、トレイ内に配置された各内容物の面上に、階級に応じた異なる色の光信号が情報出力用光源から光信号が出力されるものとすることができる。

前記選別システムは、具体的には以下の構成によって実現されることができる。

すなわち、前記選別システムは、
選択が希望される前記階級に関する信号である、希望階級信号の入力を受け付ける、希望階級入力部を備え、
前記記憶部は、初期条件に関する情報を記憶すると共に、初期段階における前記設定条件を前記初期条件と同一の内容として記憶しており、
前記特定部は、
前記記憶部から前記設定条件を読み出すステップ（ａ）と、
前記特定階級内容物の総重量又は個数に関する分類結果情報と前記設定条件とを比較するステップ（ｂ）と、
前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件以下の範囲内である場合、全ての前記特定階級内容物を前記対象内容物として特定するステップ（ｃ）と、
前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件を上回る場合、全ての前記特定階級内容物の中から、前記設定条件を満たす範囲内の総重量又は個数の前記特定階級内容物を、前記対象内容物として特定するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行することを特徴とする。

前記特定部は、
前記ステップ（ｄ）の実行時に、特定された前記対象内容物の総重量又は個数に関する情報を残量補正情報として前記記憶部に記憶させる一方、前記ステップ（ｃ）の実行時に、前記残量補正情報を初期化する処理を実行し、
前記分類結果情報に記載された値から、前記残量補正情報に記載された値を差し引く補正処理を行った上で前記ステップ（ｂ）を実行するものとすることができる。

前記特定部は、
前記ステップ（ｃ）の実行時に、前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件を下回る場合に、前記設定条件から、特定された前記対象内容物の総重量又は個数を差し引いて得られる値を、新たな前記設定条件として前記記憶部に更新し、
前記ステップ（ｃ）の実行時に、前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件に合致する場合に、前記初期条件を新たな前記設定条件として前記記憶部に更新し、
前記ステップ（ｄ）の実行時に、前記初期条件を新たな前記設定条件として前記記憶部に更新することができる。

前記選別システムは、前記搬送装置に対して前記トレイの搬送を制御するための搬送制御部を備え、
前記特定部は、前記ステップ（ｃ）の実行後に、前記搬送制御部に対して、次の前記トレイを前記作業領域に搬送させる旨の制御信号の送信指示を行うステップ（ｅ）を実行するものとしても構わない。

かかる構成によれば、仕分け作業対象となっているトレイに対して、特定の階級に係る内容物について全て仕分け処理（パック詰め）が完了した後に、自動的に次のトレイが作業領域に搬送される。これにより、作業効率が向上する。

前記特定部は、前記ステップ（ｅ）の実行後に次の前記トレイが搬送されると、直前の前記ステップ（ｂ）において指定された前記階級に基づく処理を行うものとしても構わない。

かかる構成によれば、特に同一のパックに対する詰め作業が完了していない状態で、トレイ内に存在する対象となる階級の内容物がなくなった場合に、改めて希望する階級に係る信号を入力することなく連続的に仕分け作業が行える。

前記選別システムは、前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、選別する対象となる前記トレイの前記識別情報に対応した信号である、特定識別情報の入力を受け付け可能に構成されており、
前記階級分類部は、前記分類結果に関する情報を、前記トレイの前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させ、
前記特定部は、前記特定識別情報に対応した前記トレイを特定し、前記記憶部から、当該特定された前記トレイに収容された複数個の前記内容物に係る前記分類結果に関する情報を読み出し、当該読み出された情報に基づいて前記対象内容物を特定する処理を行うものとしても構わない。

上記構成によれば、搬送装置上に存在するトレイの数が多い場合であっても、トレイ毎に、対象内容物のみを選択的に目立たせることができる。

なお、この構成において、各作業領域は、並列的に設けられていても、直列的に設けられていても構わない。後者の場合、上流側の作業領域において、例えばＬサイズの内容物のみが仕分けされ、その後再び搬送装置上を搬送されて下流側の作業領域に到着すると、次にＭサイズの内容物のみが仕分けされる、という態様を採用することができる。

前記選別システムは、前記作業領域の直前の位置を通過する前記トレイの識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、作業領域用識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記作業領域用識別情報読取装置によって読み取られた前記識別情報を、前記特定識別情報として検出するものとしても構わない。

前記選別システムは、前記搬送面を挟んで対向する位置に、Ｘ線発生部とＸ線ラインスキャナとが配置されてなるＸ線検出部と、
前記搬送面上に載置されて前記下流側に導かれる前記トレイと、当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を、計測可能に構成された重量計測部とを備え、
前記記憶部は、前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶しており、
前記推定部は、
前記Ｘ線検出部により撮像し検出された画像情報の２値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分け、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の２値情報に基づいて算定し、
前記重量計測部で計測された前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定するものとしても構わない。

上記の方法によれば、複数個の内容物を収容して、トレイ単位で搬送される状態の下で、トレイ内に配置された各内容物個々の重量を推定することができる。これにより、各内容物の重量を、効率的に検知することができる。

上記トレイは、内容物を載置する側の面が、分散的に窪みを有する平面で構成されるのが好ましい。この場合、当該窪み部分に内容物を載置することで、内容物同士の重なりが抑制され、Ｘ線検出部で得られた画像情報に基づく、各内容物の切り分けの精度、及び各内容物の重量の推定精度が向上する。

前記重量計測部は、前記Ｘ線検出部と、前記作業領域との間に配置されているものとしても構わない。

上記構成により、Ｘ線が照射される領域から、作業領域の近くで仕分け作業を行う作業員を遠ざけることができる。これにより、Ｘ線を用いることに対する作業員への精神的・心理的な負担が軽減される。

前記内容物は青果物であるものとすることができる。一例として、いちご、アスパラ、トマト、柿などの青果物が挙げられる。

本発明によれば、搬送装置上を複数個の被測定物が搬送されている態様において、作業員の作業効率の低下を抑制しながらも、各パックに詰められる総重量又は個数のばらつきを少なくすることのできるシステムが実現される。

第一実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。 第一実施形態に係る選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。 トレイ５の構造例を模式的に示す斜視図である。 図３Ａに示すトレイ５に複数個の内容物６が配置された状態を示す模式的な斜視図である。 階級がＬサイズに属すると判定された内容物６に対して、当該内容物６の面上に「Ｌ」の文字を映し出した様子を模式的に示す図面である。 特定部１１における処理内容を説明するための図面である。 特定部１１における処理内容を説明するための図面である。 特定部１１における処理内容を説明するための図面である。 特定部１１における処理内容を説明するためのフローチャートの一例である。 第二実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。 第二実施形態に係る選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。 第三実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。 第三実施形態に係る選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。 第三実施形態に係る選別システムの模式的な別の上面図である。 第三実施形態に係る選別システムの模式的な別の上面図である。 別実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。 別実施形態に係る選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。

本発明に係る選別システムの実施形態につき、適宜図面を参照して説明する。なお、以下の図面はいずれも模式的に図示されたものであり、各図面上の寸法比は、必ずしも実際の寸法比とは一致していない。また、各図面間においても、寸法比は必ずしも一致していない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。また、図２は、図１の選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。なお、図２において、情報信号の流れを破線で示し、光信号の流れを一点鎖線で示している。

本実施形態に係る選別システム１は、搬送装置３、トレイ５、Ｘ線検出部７、重量計測部９、演算処理装置１０、及び選別結果出力部２１を備える。

（搬送装置３）
搬送装置３は、搬送面３ａ上に載置されたトレイ５を、上流側から下流側に導く。以下では、搬送面３ａ上において、上流側から下流側に向かう方向を「Ａ１方向」、Ａ１方向に直交する方向を「Ａ２方向」、搬送面３ａに直交する方向を「Ａ３方向」とそれぞれ記載する。

（トレイ５）
トレイ５は、複数個の内容物６が平面的に分散配置可能に構成されている。図３Ａは、トレイ５の構造例を模式的に示す斜視図である。トレイ５は、箱体６１と、箱体６１内に収容され、複数の窪み６３が平面的に分散して設けられた板状部材６２とを含む。図３Ｂは、トレイ５に複数個の内容物６が配置された状態を示す模式的な斜視図である。図３Ｂは、内容物６の一例として、イチゴの場合が図示されている。

板状部材６２は、Ｘ線の吸収量の割合を低く出来るよう、一定の強度を保ちながらも、均一にかつ薄く成型が出来るものが適しており、成型された状態で内容物６（例えばイチゴなどの果実）のＸ線の吸収量と同等程度以下の材料で構成されるのが好ましい。このような材料の例としては、例えば、セルロイド樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリスチレン樹脂が挙げられる。

また、箱体６１は、上面のみが開口され、底面及び側面を有する構造であり、その底面の上面に板状部材６２が載置されていても構わない。この場合、箱体６１の少なくとも底面においては、板状部材６２と同様に、内容物６（例えばイチゴなどの果実）と比較してＸ線の吸収量の割合を低く出来るよう、一定の強度を保ちながらも、均一にかつ薄く成型が出来るものが適しており、Ｘ線がムラなく透過できるよう、補強用リブなどの凹凸がないものが好ましい。

なお、トレイ５は、複数個の内容物６を平面的に分散配置可能に構成されていれば、図３Ａ〜図３Ｂに図示された形状に限定されず、形状は任意である。なお、本明細書において、「平面的に分散配置可能」とは、厳密な意味における同一平面上に分散配置可能である場合はもちろんのこと、板状部材６２の一部分が湾曲されることで高さ位置が微小に（例えば、内容物６の高さに対して５％未満の範囲内で）異なるものの実質的に平面上に分散配置されていると認められる場合を含む。

（Ｘ線検出部７）
Ｘ線検出部７は、搬送装置３の搬送面３ａを挟んでＡ３方向に対向する位置に配置された、Ｘ線発生部７ａとＸ線ラインスキャナ７ｂとを含む。

Ｘ線発生部７ａは、搬送装置３の搬送面３ａよりも上方（＋Ａ３方向側）に配置されており、搬送面３ａの下方（−Ａ３方向側）に配置されたＸ線ラインスキャナ７ｂに向かってＸ線７Ｌを照射する。Ｘ線発生部７ａは、公知のＸ線発生装置が利用され得る。

Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、搬送装置３の下方（−Ａ３方向側）に配置され、トレイ５を透過して進行してきたＸ線７Ｌを検出する。Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、例えば、搬送装置３の搬送面３ａ上において、Ａ２方向、すなわち搬送面３ａの幅方向に配置された複数個の光電変換素子（例えばフォトダイオード）と、同光電変換素子上に設けられたシンチレータとを含んで構成される。シンチレータは、Ｘ線７Ｌを受光すると、光電変換素子において受光可能な範囲内の波長の光に変換して、この変換光を光電変換素子に入射させる。光電変換素子は、受光光量に応じた強度の電気信号（２値の信号）に変換し、演算処理装置１０に出力する。この電気信号が、図２に示す画像情報ｄ７に対応する。

なお、本実施形態では、Ｘ線検出部７がＸ線ラインスキャナ７ｂを含む構成であるものとしたが、Ｘ線ラインスキャナ７ｂに代えてＸ線エリアセンサを備えるものとしても構わない。エリアセンサは、面状に光を検出する構成であるため、検出精度を高めるために、エリアセンサにおけるセンシング領域内では、搬送装置３の搬送速度を一時的に減速又は停止する制御が行われるものとしても構わない。

（重量計測部９）
重量計測部９は、搬送装置３上を流れるトレイ５と内容物６との合計重量を測定する。重量計測部９は、例えばロードセル、フォースセンサーなどで構成される。重量計測部９で計測された合計重量に関する情報（合成重量情報）ｄ９は、演算処理装置１０に入力される。

なお、Ｘ線検出部７と演算処理装置１０との間、及び、重量計測部９と演算処理装置１０との間は、有線により接続されていても、無線により接続されていても構わない。無線の場合は、Bluetooth（登録商標）、Wi-fi（登録商標）、その他の公知の規格に基づいて通信接続可能に構成されることができる。

（演算処理装置１０）
本実施形態において、演算処理装置１０は、特定部１１、記憶部１３、画像処理部１４、推定部１５、及び階級分類部１６を有する。演算処理装置１０は、例えばコンピュータによって実現され、記憶部１３は、メモリ又はハードディスクで構成される。特定部１１、画像処理部１４、推定部１５、及び階級分類部１６は、いずれも入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。

記憶部１３は、内容物６が配置されていない初期状態に係るトレイ５の重量が記憶されている。なお、トレイ５は、繰り返し利用されることが想定されており、搬送装置３上を搬送される際や、その他の運搬の際などに摩耗などが生じて経時的に重量が変化する可能性がある。このため、内容物６を配置する前にトレイ５の重量を事前に測定し、この測定結果が記憶部１３に格納されるものとしても構わない。

画像処理部１４は、Ｘ線検出部７から入力された画像情報ｄ７に基づいて、所定の画像処理を行い、トレイ５内に配置された個々の内容物６の分散状態を特定する。

搬送面３ａ上に載置されて搬送されるトレイ５は、Ａ１方向（搬送方向）に係る長さが有限である。搬送時において各トレイ５の間にある程度の間隔が存在している場合、Ｘ線ラインスキャナ７ｂは、トレイ５の箱体５ａを透過して受光したＸ線７Ｌの光量と、トレイ５が存在せず搬送装置３を透過して受光したＸ線７Ｌの光量との間には、有意の差が生じる。画像処理部１４は、画像情報ｄ７を分析することで、この光量の差に起因した電気信号の差が顕在化している領域を検知して、各トレイ５の外縁部を特定する（第一特定処理）。

更に、トレイ５の板状部材５ｂ上において、Ａ２方向について内容物６が存在していない領域を透過して受光したＸ線７Ｌの光量と、内容物６が存在する領域を透過して受光したＸ線７Ｌの光量との間には、有意の差が生じる。画像処理部１４は、画像情報ｄ７を分析することで、この光量の差に起因した電気信号の差が顕在化している領域を検知することで、トレイ５内に配置されている個々の内容物６の外縁部を特定する（第二特定処理）。

この第二特定処理により、トレイ５を上面から見たときに、個々の内容物６がトレイ５内にどのように分散配置されているかが特定される。すなわち、第一特定処理によって画像情報上において特定された各トレイ５上に配置された複数個の内容物６を、この第二特定処理によって個々の内容物６ごとに切り分けることができる。

ところで、トレイ５内に配置された内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）が厚いほど、同内容物６におけるＸ線７Ｌの吸収量が多い。反対に、トレイ５内に配置された内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）が薄いほど、同内容物６におけるＸ線７Ｌの吸収量が少ない。

推定部１５は、画像情報ｄ７を分析することで、第二特定処理によって特定された個々の内容物６の存在領域を介して受光した光量に基づく電気信号の大小により、個々の内容物６の厚み（Ａ３方向に係る長さ）の大小、すなわち相対的な厚みを検知する。更に、推定部１５は、第二特定処理によって特定された個々の内容物６の存在領域内において、検知された相対的な厚みの値を例えば積分処理することによって個々の内容物６の相対的な大きさを推定し、この相対的な大きさに応じて、重量の比率（推定重量比）を算定する。トレイ５内には、同一品種の内容物６（例えばイチゴ）が配置されているため、相対的な大きさが大きいほど、重量が重いことが認定される。なお、重量比を推定する際に、所定の補正係数を用いて各内容物６の推定重量が補正されるものとしても構わない。

推定部１５は、記憶部１３から初期状態に係るトレイ５の重量を読み出すと共に、重量計測部９から入力された合成重量情報ｄ９から、この初期状態に係るトレイ５の重量を差し引く。これにより、トレイ５に配置されている複数個の内容物６の総重量が算定される。

更に、推定部１５は、この算定された複数個の内容物６の総重量を、前記算定された各内容物６の推定重量比で按分処理を行う。これにより、個々の内容物６の重量が推定される。

階級分類部１６は、推定部１５で推定された個々の内容物６それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の内容物６それぞれを、前記範囲に対応した階級に選別する処理を行う。

ここで、記憶部１３には、複数の階級に関する情報と、各階級に対応した重量の範囲とが関連付けて記憶されている。階級分類部１６は、推定部１５で推定された個々の内容物６それぞれの重量（推定重量）が、どの範囲内に属するかを確認し、記憶部１３に記憶された情報に基づいて、個々の内容物６が属する階級を決定する。ここでいう階級としては、例えばＬ／Ｍ／Ｓなどが挙げられる。

特定部１１は、階級分類部１６における分類結果に基づき、階級別に仕分け（パック詰め）する際の、仕分け処理対象となる内容物６を特定する処理を行う。この際、特定部１１は、各パック２５に詰められる総重量が所定の範囲内に収まるように、内容物６を特定する。特定部１１で特定される内容物６が、「対象内容物」に対応する。特定部１１において行われる処理内容については、後述される。

（選別結果出力部２１）
選別結果出力部２１は、トレイ５に収容されている複数の内容物６のうち、特定部１１で特定された対象内容物に係る情報を、搬送装置３の近傍、より詳細には作業領域２０において視認可能に出力する。作業領域２０は、作業員３０が、トレイ５内に収容された複数個の内容物６を、階級ごとに仕分けするための領域である。

本実施形態では、選別結果出力部２１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）素子や、レーザ素子などを含む光源装置（情報出力用光源）で構成されており、選別結果に対応した光信号２１Ｌをトレイ５に対して照射する。

図４は、一例として、Ｌサイズの内容物６のうち、特定部１１で特定された対象内容物に対して、当該内容物６の面上に「Ｌ」の文字を映し出した様子を模式的に示す図面である。

かかる構成によれば、作業員３０は、トレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、光２１Ｌが照射されている内容物６（特定内容物）のみを抽出してパック２５に詰めればよい。特定部１１において、各パック２５に詰められる総重量がほぼ均一になるように、特定内容物が特定されている。このため、作業員３０は、パック２５に対して内容物６を詰めすぎていないかなどの確認作業をすることなく、各パック２５に対してほぼ均一の量の内容物６を詰めることができる。

（特定部１１における処理内容）
以下において、特定部１１における処理内容の一例を具体的に説明する。なお、以下に記載された特定部１１における処理内容は、あくまで一例であり、本発明はこの処理に限定されない。

図５Ａ〜図５Ｃは、特定部１１における処理内容を説明するための図面であり、トレイ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，‥‥）に収容されている各内容物６を、パック２５（２５ａ，２５ｂ，‥‥）に仕分けする態様を、模式的に示している。また、図６は、特定部１１の処理内容を説明するためのフローチャートの一例である。

ここでは、階級分類部１６においてＬサイズと認定された内容物６を、パック２５に対して箱詰めする場合を例に挙げて説明する。指定された階級（ここではＬサイズ）に属すると階級分類部１６によって認定された内容物６が、「特定階級内容物」に対応する。指定された階級に関する情報は、記憶部１３に記憶されており、階級分類部１６は、この記憶部１３から指定された階級に関する情報を読み出して、特定階級内容物を認識することができる。

また、ここでは、各パック２５には、８個ずつパック詰めすることが希望されているとする。各パック２５に詰める個数に関する情報は、「初期条件」として記憶部１３に予め記憶されている。記憶部１３には、初期条件の他に、設定条件に関する情報が記憶される。なお、初期時点においては、設定条件は初期条件と同一の条件が記載されている。

図５Ａにおいて、トレイ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，‥‥）内に配置された各内容物６を、円形の図形で模式的に示している。また、図５Ａ〜図５Ｃ内において、ハッチングが付された内容物６は、階級分類部１６においてＬサイズに分類された内容物６を指し、上記の「特定階級内容物」に対応する。図５Ａ（ａ）の例では、トレイ５ａにＬサイズの内容物６が６個、トレイ５ｂにＬサイズの内容物６が８個、トレイ５ｃにＬサイズの内容物６が２個、それぞれ存在している場合が示されている。

なお、ハッチングは、説明の都合上設けたものであり、ハッチングの有無に基づく識別は作業員３０には視認不能である。

特定階級内容物に対応する個数に関する情報が「分類結果情報」に対応する。上記の説明を、「分類結果情報」を用いて言い換えると、トレイ５ａの分類結果情報が６個であり、トレイ５ｂの分類結果情報が８個であり、トレイ５ｃの分類結果情報が２個である。

なお、トレイ５ａが作業領域２０に最も近い位置に存在する。

＜ステップ（ａ）＞
特定部１１は、記憶部１３から設定条件を読み出す。これにより、特定部１１は、各パック２５に対して、８個ずつ詰めることが要求されていることを認識する。

＜ステップ（ｂ）＞
特定部１１は、記憶部１３から残量補正情報を読み出す（ステップ（ｂ１））。残量補正情報については後述されるが、ここでは残量補正情報が初期化されており、補正値が０であるとする。

特定部１１は、階級分類部１６において特定された、トレイ５ａ内の特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数、すなわち分類結果情報に記載されている個数と、設定条件に記載されている個数とを比較する（ステップ（ｂ２））。なお、上記の残量補正情報に値が記載されている場合には、本ステップにおいて、分類結果情報に記載されている個数から残量補正情報に記載されている値を差し引く補正を行った後、当該補正値と設定条件に記載されている個数とを比較する。この処理については後述される。

図５Ａ（ａ）の例では、トレイ５ａ内に特定階級内容物が６個存在し、設定条件は８個であるため、分類結果情報に記載された値が設定条件以下である。この場合、ステップ（ｃ）に移行する。

＜ステップ（ｃ）＞
分類結果情報に記載された値（ここでは６個）が設定条件（８個）以下である場合、特定部１１は、全ての特定階級内容物を対象内容物として特定し、その旨の情報を選別結果出力部２１に出力する（ステップ（ｃ１））。すなわち、この時点で特定される対象内容物の個数は６個である。

選別結果出力部２１は、特定部１１によって特定された対象内容物（この例では全ての特定階級内容物）に対して光信号２１Ｌを照射する（（ステップ（ｃ２）、図５Ａ（ｂ））。図５Ａ（ｂ）では、光が照射されている内容物６に対し、太線で表示している。この太線の有無は、作業員３０によって視認可能である。

作業員３０は、光が照射されている内容物６のみを選択し、パック２５ａに詰める作業を行う（図５Ａ（ｃ））。この時点で、トレイ５ａからはＬサイズの内容物が存在しなくなる。また、パック２５ａには、あと２個の内容物６を詰める必要が生じている。

更に、このステップ（ｃ）において、特定部１１は、現在初期条件として設定されている設定条件を変更する（ステップ（ｃ３ａ））。具体的には、現在設定されていた設定条件（８個）から、特定した対象内容物の個数（ここでは６個）を差し引いて得られる値を、新たな設定条件に更新する。すなわち、記憶部１３には、次の設定条件として２個が記憶される。

更に、このステップ（ｃ）において、特定部１１は、残量補正情報を初期化して記憶部１３に更新する処理を行う（ステップ（ｃ４））。この処理については後述される。

このステップ（ｃ）の実行後、トレイ５ａは作業領域２０の外側に搬送され、次のトレイ５ｂが作業領域２０の近傍に配置される（図５Ａ（ｄ））。なお、搬送装置３がコンベアの制御を行うための搬送制御部５０を備えている場合（後述する図１０参照）には、このステップ（ｃ）の実行完了後、特定部１１は、トレイ５ｂを作業領域２０の近傍に移送させるべく、搬送制御部５０に対して指示を与えるものとしても構わない（ステップ（ｅ））。

＜ステップ（ａ）＞
特定部１１は、再び記憶部１３から設定条件を読み出す。直前のステップ（ｃ３ａ）において、設定条件は２個であることが更新されたため、特定部１１は、記億部１３の情報に基づいて現時点での設定条件が「２個」であることを認識する。

＜ステップ（ｂ）＞
特定部１１は、記憶部１３から残量補正情報を読み出す（ステップ（ｂ１））。残量補正情報については後述されるが、直前のステップ（ｃ４）において残量補正情報が初期化されているため、ここでは補正値が０である。特定部１１は、階級分類部１６において特定された、トレイ５ｂ内の特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数、すなわち分類結果情報に記載されている個数と、設定条件に記載されている個数とを比較する。なお、上述したように、残量補正情報に値が記載されている場合には、本ステップにおいて、分類結果情報に記載されている個数から残量補正情報に記載されている値を差し引く補正を行った後、当該補正値と設定条件に記載されている個数とを比較する。この処理については後述される。

図５Ａ（ｄ）の例では、トレイ５ｂ内に特定階級内容物が８個存在し、設定条件は２個であるため、分類結果情報に記載された値が設定条件を超える。この場合、ステップ（ｄ）に移行する。

＜ステップ（ｄ）＞
分類結果情報に記載された値（ここでは８個）が、設定条件（ここでは２個）を上回る場合、特定部１１は、全ての特定階級内容物の中から、設定条件を満たす範囲内の個数の特定階級内容物を対象内容物として特定し、その旨の情報を選別結果出力部２１に出力する（ステップ（ｄ１））。

すなわち、この例では、特定部１１は、８個存在するＬサイズの内容物６（特定階級内容物）の中から、２個のみを抽出し、対象内容物として特定する。この２個の選択方法は、種々の方法が採用され得る。例えば、配置位置に基づく優先順位に従って選択されても構わないし、指定された階級（ここではＬサイズ）に属する重量の範囲の中央値からの乖離の少ない順に選択されても構わない。

選別結果出力部２１は、特定部１１によって特定された全ての対象内容物に対して光信号２１Ｌを照射する（ステップ（ｄ２）、図５Ｂ（ａ））。作業員３０は、光が照射されている内容物６のみを選択し、パック２５ａに詰める作業を行う（図５Ｂ（ｂ））。この時点で、パック２５ａには、Ｌサイズの内容物６が初期条件を満たすように詰められ、パック２５ａへの詰め込みが完了する。また、トレイ５ｂには、あと６個のＬサイズの内容物６（特定階級内容物）が存在する。

更に、このステップ（ｄ）において、特定部１１は、設定条件を初期条件と同一の条件に更新する（ステップ（ｄ３））。具体的には、現在設定されていた設定条件（２個）から、初期条件（８個）に変更し、記憶部１３に記憶させる。

更に、特定部１１は、このステップ（ｄ１）において特定された対象内容物の個数（ここでは２個）に関する情報を、残量補正情報として記憶部１３に記憶させる（ステップ（ｄ４））。この残量補正情報は、現在仕分け対象となっているトレイ５上に、特定階級内容物が現にいくつ存在しているかを補正するための情報である。

＜ステップ（ａ）＞
特定部１１は、再び記憶部１３から設定条件を読み出す。直前のステップ（ｄ３）において、設定条件は初期条件である８個であることが更新されたため、特定部１１は、記億部１３の情報に基づいて現時点での設定条件が「８個」であることを認識する。

＜ステップ（ｂ）＞
特定部１１は、記憶部１３から残量補正情報を読み出す（ステップ（ｂ１））。直前のステップ（ｄ４）において、残量補正情報が２個であることが記憶されたため、特定部１１は、現時点の残量補正情報が２個であることを認識する。

特定部１１は、階級分類部１６において特定された、トレイ５ｂ内の特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数、すなわち分類結果情報に記載されている個数から、残量補正情報に記載されている値を差し引く補正を行うと共に、当該補正値と設定条件に記載されている個数とを比較する（ステップ（ｂ２））。

図５Ｂ（ａ）に示されるように、トレイ５ｂ内に存在していた特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数（分類結果情報に記載された個数）は８個である。一方、残量補正情報に記載されている個数は２個である。このため、分類結果情報に記載されている個数は、８個から２個を差し引いて６個に補正される。この数は、図５Ｂ（ｂ）の時点における、トレイ５ｂに現存する特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数に対応する。

この例では、上記補正された分類結果情報に記載されている個数、すなわち図５Ｂ（ｂ）の時点で現存するトレイ５ｂ内の特定階級内容物の個数は６個であり、設定条件は８個であるため、分類結果情報に記載された値が設定条件以下である。この場合、ステップ（ｃ）に移行する。

＜ステップ（ｃ）＞
分類結果情報に記載された値（ここでは６個）が設定条件（８個）以下である場合、特定部１１は、上述した処理と同様に、全ての特定階級内容物を対象内容物として特定し、その旨の情報を選別結果出力部２１に出力する（ステップ（ｃ１））。すなわち、この時点で特定される対象内容物の個数は６個である。

選別結果出力部２１は、特定部１１によって特定された対象内容物（この例では全ての特定階級内容物）に対して光信号２１Ｌを照射する（ステップ（ｃ２）、図５Ｂ（ｃ））。作業員３０は、光が照射されている内容物６のみを選択し、パック２５ｂに詰める作業を行う（図５Ｂ（ｄ））。この時点で、トレイ５ｂからはＬサイズの内容物が存在しなくなる。また、パック２５ｂには、あと２個の内容物６を詰める必要が生じている。

更に、このステップ（ｃ）において、特定部１１は、現在初期条件として設定されている設定条件を変更する（ステップ（ｃ３ａ）。具体的には、現在設定されていた設定条件（８個）から、特定した対象内容物の個数（ここでは６個）を差し引いて得られる値を、新たな設定条件に更新する。すなわち、記憶部１３には、次の設定条件として２個が記憶される。

更に、このステップ（ｃ）において、特定部１１は、残量補正情報を初期化して記憶部１３に更新する処理を行う（ステップ（ｃ４））。上述したように、この残量補正情報は、現在仕分け対象となっているトレイ５上に、特定階級内容物が現にいくつ存在しているかを補正するための情報である。次の時点において搬送されるトレイ５ｃは、特定階級内容物をパック詰めする前の段階であるため、階級分類部１６において特定された特定階級内容物の個数、すなわち分類結果情報に記載されている個数が、そのままトレイ５ｃ内に存在することになる。この場合、補正処理が不要であるため、残量補正情報が初期化される。

つまり、残量補正情報とは、トレイ５内に存在する特定階級内容物の数よりも少ない数の特定階級内容物をパック詰めした際に、当該パック詰めされた数に対応する情報である。

このステップ（ｃ）の実行後、トレイ５ｂは作業領域２０の外側に搬送され、次のトレイ５ｃが作業領域２０の近傍に配置される（図５Ｃ（ａ））。この場合においても、特定部１１は、トレイ５ｃを作業領域２０の近傍に移送させるべく、搬送制御部５０に対して指示を与えるものとしても構わない（ステップ（ｅ））。

＜ステップ（ａ）＞
特定部１１は、再び記憶部１３から設定条件を読み出す。直前のステップ（ｃ３ａ）において、設定条件は２個であることが更新されたため、特定部１１は、記億部１３から現時点での設定条件が「２個」であることを認識する。

＜ステップ（ｂ）＞
特定部１１は、記憶部１３から残量補正情報を読み出す（ステップ（ｂ１））。直前のステップ（ｃ４）において、残量補正情報が初期化されているため、補正値が０であることが確認される。

特定部１１は、階級分類部１６において特定された、トレイ５ｃ内の特定階級内容物（Ｌサイズ）の個数、すなわち分類結果情報に記載されている個数と、設定条件に記載されている個数とを比較する（ステップ（ｂ２））。図５Ｃ（ａ）の例では、トレイ５ｃ内に特定階級内容物が２個存在し、設定条件は２個であるため、分類結果情報に記載された値が設定条件以下である。この場合、ステップ（ｃ）に移行する。

＜ステップ（ｃ）＞
分類結果情報に記載された値（ここでは２個）が設定条件（２個）以下である場合、特定部１１は、全ての特定階級内容物を対象内容物として特定し、その旨の情報を選別結果出力部２１に出力する（ステップ（ｃ１））。すなわち、この時点で特定される対象内容物の個数は２個である。

選別結果出力部２１は、特定部１１によって特定された対象内容物（この例では全ての特定階級内容物）に対して光信号２１Ｌを照射する（ステップ（ｃ２）、図５Ｃ（ｂ））。作業員３０は、光が照射されている内容物６のみを選択し、パック２５ｂに詰める作業を行う（図５Ｃ（ｃ））。この時点で、トレイ５ｃからはＬサイズの内容物が存在しなくなり、パック２５ｂに対するパック詰めも完了する。

このステップ（ｃ）において、特定部１１は設定条件を変更する。この処理時点において、分類結果情報に記載された値（ここでは２個）が設定条件（２個）に合致していたため、特定部１１は、設定条件を初期条件（８個）と同一の条件に更新し、記憶部１３に記憶させる（ステップ（ｃ３ｂ））。更に、このステップ（ｃ）において、特定部１１は、残量補正情報を初期化して記憶部１３に更新する処理を行う（ステップ（ｃ４））。

以下、上記の処理が繰り返される。なお、図６を参照して説明した上記の処理フローはあくまで一例であり、本発明はこの処理フローに限定されるものではない。

上記の例では、選択が希望される階級（ここではＬサイズ）の内容物６のパック詰めのみを行い、Ｌサイズの内容物６がトレイ５からなくなった場合には、次のトレイ５に移行するものとした。しかし、Ｌサイズの内容物６がトレイ５からなくなった場合には、選択が希望される階級が変更された上で（例えばＭサイズ）、同様の処理が行われるものとしても構わない。

［第二実施形態］
選別システムの第二実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図７は、第二実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。また、図８は、図７の選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。

本実施形態の選別システム１は、第一実施形態と比較して、更に希望階級入力部３１を備える点が異なる。希望階級入力部３１は、作業員３０によって操作可能に構成された操作端末で構成され、トレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、作業員３０が希望する特定の階級に関する情報（希望階級信号ｄ３１）を入力することができる。希望階級入力部３１から入力された情報ｄ３１は、演算処理装置１０に入力される。すなわち、希望階級入力部３１は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されている。希望階級入力部３１は、例えば、タブレットＰＣや、ノートＰＣ、スマートフォン、専用のタッチパネル装置などで構成され、演算処理装置１０との間で無線通信接続が可能に構成されている。

第一実施形態で上述した例のように、作業員３０が、作業領域２０内に存在するトレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを包装箱に移し替えることを希望している場合、作業員３０は、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。一例として、希望階級入力部３１がスマートフォンで構成されている場合、作業員３０は、画面上に表示されている複数の階級候補の中から、希望する階級（この例ではＬサイズ）を選択する。

特定部１１は、この希望階級信号ｄ３１に記載された情報に基づき、第一実施形態で上述した方法に準じて対象内容物を特定する。なお、一の階級（Ｌサイズ）の内容物６についてのパック詰めが完了した後、作業員３０は、引き続き別の階級（Ｍサイズ）の仕分けを希望する旨の信号を、希望階級入力部３１を介して入力することができる。

［第三実施形態］
選別システムの第三実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図９は、第三実施形態に係る選別システムの模式的な上面図である。また、図１０は、図９の選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。

本実施形態の選別システム１では、複数の作業領域２０が直列に配置されている。各作業領域２０（２０ａ，２０ｂ，‥‥）において、それぞれの作業員３０（３０ａ，３０ｂ，‥‥）が仕分け作業を行う態様が想定されている。なお、図９では、一つの作業領域２０において一人の作業員３０が仕分け作業を行う例が図示されているが、複数名の作業員３０が仕分け作業を行ってもよい。

本実施形態において、各トレイ５には、それぞれのトレイ５を個別に識別するための情報（識別情報）が付されている。この識別情報は、各トレイ５の面上に、例えば、バーコードやＱＲコード（登録商標）などの形式に変換された形で貼り付けられているものとすることができる。以下では、各トレイ５の面上に、当該トレイ５の識別情報に対応したバーコードが付されているものとして説明する。

本実施形態の選別システム１は、搬送装置３の上流側、及び作業領域２０の近傍にそれぞれ、バーコードリーダ（４１，４３）が備えられている。バーコードリーダ（４１，４３）は、識別情報読取装置の一態様である。バーコードリーダ（４１，４３）は、搬送装置３の搬送面３ａ上に載置されて搬送されるトレイ５の面上に貼り付けられたバーコードを自動的に読み出すことができる。搬送装置３の上流側に設置されたバーコードリーダ４１は、少なくともＸ線検出部７よりも上流側に配置される。作業領域２０の近傍に配置されたバーコードリーダ４３（４３ａ，４３ｂ，‥‥）は、作業領域用識別情報読取装置に対応する。

バーコードリーダ（４１，４３）は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されている。すなわち、バーコードリーダ（４１，４３）と、演算処理装置１０とは、有線又は無線により、通信接続が可能に構成されている。

バーコードリーダ４１は、搬送装置３の搬送面３ａ上に載置されて流れてくるトレイ５に付されたバーコードを読み込むと、このバーコードに係る情報（識別情報ｉ５）を演算処理装置１０に送信する。演算処理装置１０は、このバーコードに係る情報に対応したトレイ５の識別情報ｉ５を認識する。

演算処理装置１０は、Ｘ線検出部７から送信される画像情報ｄ７、及び重量計測部９から送信される合成重量情報ｄ９を、識別情報ｉ５と関連付けて記憶部１３に記憶させる。また、演算処理装置１０は、この画像情報ｄ７及び合成重量情報ｄ９に基づいて、推定部１５及び階級分類部１６において演算された結果についても、識別情報ｉ５と関連付けて記憶部１３に記憶させる。

バーコードリーダ４３は、作業領域２０の近傍に到着したトレイ５に付されたバーコードを読み込むと、このバーコードに係る情報（識別情報ｉ５）を演算処理装置１０に送信する。図１０の例に示されるように、作業領域２０ａの近傍に到着したトレイ５ａに付されたバーコード（識別情報ｉ５ａ）が、バーコードリーダ４３ａに読み込まれて演算処理装置１０に送信される。同様に、作業領域２０ｂの近傍に到着したトレイ５ｂに付されたバーコード（識別情報ｉ５ｂ）が、バーコードリーダ４３ｂに読み込まれて演算処理装置１０に送信される。

例えば、作業領域２０ａに配置された作業員３０ａが、作業領域２０ａ内に存在するトレイ５ａ内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを、Ｌサイズ用の包装箱に移し替えることを希望しているとする。この場合、第二実施形態と同様に、作業員３０ａは、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。このとき、希望階級入力部３１から演算処理装置１０に対して、希望階級入力部３１に固有の情報、又は希望階級入力部３１が設置されている作業領域２０（ここでは作業領域２０ａ）を識別するための情報が併せて送信される。

演算処理装置１０は、Ｌサイズに対応した希望階級信号ｄ３１の入力を受け付けると、この希望階級信号ｄ３１の発信元である作業領域２０（ここでは作業領域２０ａ）からの信号であることを認識すると共に、現時点で同作業領域２０ａに存在するトレイ５の識別情報（この例では識別情報ｉ５ａ）を特定する。特定部１１は、このトレイ５の識別情報ｉ５ａに関連付けられた階級分類部１６での選別結果に対応した情報ｄ１０を記憶部１３から読み出し、第一実施形態で上述した方法に準じて対象内容物を特定し、当該特定された対象内容物に対してのみ、光信号２１Ｌを照射するように、選別結果出力部２１に対して指示を行う。

なお、本実施形態において、希望階級入力部３１が専用の操作端末で構成されており、バーコード検出機能と、希望階級信号ｄ３１の入力とを兼用できる装置とすることも可能である。この場合、希望階級入力部３１とバーコードリーダ４３とを同一の装置（操作端末）で構成することができる。この場合、作業員３０は、希望階級信号ｄ３１を入力する前後に、作業領域２０に存在するトレイ５に付されたバーコードを読み出す作業を行えばよい。

本実施形態のように、複数の作業領域２０が直列に配置されている場合、例えば、作業領域２０ａではＬサイズのみが仕分けされ、作業領域２０ａにおける仕分けが完了された後のトレイ５が下流に搬送され、次の作業領域２０ｂではＭサイズのみが仕分けられる、という態様の実施が可能である。この場合において、作業員３０が仕分け作業中にトレイ５が移動することを防止する目的で、図１０に示されるように、選別システム１が、搬送装置３の搬送速度を制御するための搬送制御部５０を備えるものとしても構わない。例えば、搬送装置３として、複数組のコンベア群を直列に接続し、搬送制御部５０からの制御信号に基づいて各コンベアが個別に稼働／停止／速度調整などの制御が実行される態様とすることができる。

搬送制御部５０は、演算処理装置１０との間で情報の授受が可能に構成されていても構わない。かかる構成により、搬送制御部５０は、各コンベアの稼働／停止／速度調整のタイミングを、自動的に検出することができる。なお、第一実施形態又は第二実施形態の選別システム１においても、搬送制御部５０が備えられるものとしても構わない。

なお、図１１Ａに示すように、搬送装置３が、引き出し用の搬送ライン（搬送コンベア）を有しており、引き出された各搬送ラインにおいて作業領域２０が確定されているものとしても構わない。この場合、上流側に位置する作業領域２０内での仕分け作業の完了を待たずに、下流側に位置する作業領域２０内での仕分け作業が開始できる。すなわち、各作業員３０は、対象となる作業領域２０内に存在するトレイ５内に配置された複数個の内容物６につき、複数の階級について仕分け作業を行うものとすることができる。

更に、図１１Ａに示す構成において、各作業領域２０内に、パック２５の重さを測定するパック用秤３３が備えられていても構わない（図１１Ｂ参照）。このパック用秤３３は、演算処理装置１０との間で通信可能に構成されている。

例えば、図５Ａ（ｃ）の時点において、作業員３０は、光が照射されている内容物６のみを選択して、パック２５ａに詰める作業が完了すると、トレイ５ａからはＬサイズの内容物が存在しなくなり、パック２５ａには、あと２個の内容物６を詰める必要が生じている。この時点では、トレイ５ａには、Ｌサイズ以外（例えばＭサイズやＳサイズ）の内容物６が存在している。

作業員３０は、このトレイ５ａに含まれる残りの内容物６を更にパック詰めすべく、希望階級入力部３１を介して、作業員３０が希望する特定の階級に関する情報（希望階級信号ｄ３１）を入力する。例えば、Ｍサイズを入力すると、上述した演算処理装置１０の処理に基づいて、現時点のトレイ５ａに存在するＭサイズの内容物６のうち、設定条件以下の個数のものに対して光信号２１Ｌが照射される。作業員は、この信号に基づいて、別のＭサイズ用のパックに対して、この光信号２１Ｌが照射された内容物６のパック詰めを行う。更にこの時点において、トレイ５ａに残りの内容物６が存在している場合には、作業員３０が希望する特定の階級（ここではＳサイズ）に関する情報（希望階級信号ｄ３１）を入力し、同様の方法で、別のＳサイズ用のパックに対して、パック詰めを行う。

トレイ５ａに含まれる内容物６がすべてなくなると、トレイ５ａは作業領域２０の外側に搬送され、次のトレイ５ｂが作業領域２０の近傍に配置される（図５Ａ（ｄ））。前述したように、この時点においてＬサイズのパック２５ａに対するパック詰めが完了していない。このため、作業員３０は、パック詰めを完了させる対象であるパック２５ａを、パック用秤３３の上に載せると共に、作業員３０が希望する特定の階級（ここではＬサイズ）に関する情報（希望階級信号ｄ３１）を入力する。パック用秤３３は、測定された重量に関する情報を演算処理装置１０に対して送信する。

演算処理装置１０は、記憶部１３において、予めパック２５（ここではパック２５ａ）の内容物６が存在しない時点における重量（初期重量）に関する情報を記憶している。演算処理装置１０は、特定部１１において、パック用秤３３から送信された重量（実測値）の情報と、記憶部１３に記憶されたパック２５の重量の情報との差分を演算し、現時点においてパック２５ａに詰め込まれている個数を検知する。更に、特定部１１は、記憶部１３より現時点の設定条件に記載された個数を読み出すと共に、この検知された個数との差分を算出し、現時点においてパック２５ａに対して必要な詰め込みの個数を特定する。このようにして詰め込みの個数を特定するステップ（ｂ１ａ）を、上述したステップ（ｂ１）に代えて行っても構わない。

ＭサイズやＳサイズにおいて、詰め込み対象となるパック２５に端量が存在している場合には、同様に各パック２５をパック用秤３３に載せることで、演算処理装置１０に対して詰め込みに必要な残数をステップ（ｂ１ａ）に対応した演算処理によって特定させるものとすることができる。

なお、パック用秤３３が演算処理部（不図示）及び記憶部（不図示）を備えている場合において、パック用秤３３の記憶部に各パック２５の初期重量の値が記憶されているものとしても構わない。この場合、パック用秤３３にパック２５が載せられた際に、パック用秤３３内の演算処理部が、実測値から記憶されたパック２５の初期重量を差し引くことで、内容物６の総重量を演算で算出し、この算出結果に係る情報が演算処理装置１０に対して送信されるものとしても構わない。

更に、このとき、演算処理装置１０から設定条件に関する情報がパック用秤３３に送信されて、パック用秤３３内の記憶部に記憶されているものとしても構わない。この場合、パック用秤３３にパック２５が載せられた際に、パック用秤３３内の演算処理部が、設定条件に記載された情報と、現時点でパック詰めされている内容物６の総重量に関する情報に基づいて、現時点におけるパック２５に対して必要な詰め込みの個数を特定する演算を行い、この情報を演算処理装置１０に対して送信するものとしても構わない。すなわち、この場合は、上述したステップ（ｂ１ａ）の処理がパック用秤３３内で行われることになる。

なお、他の実施形態においても、作業領域２０内にパック用秤３３を配置し、ステップ（ｂ１）に代えてステップ（ｂ１ａ）が行われることで、パック２５に対する詰め込みに必要な残数が特定されるものとしても構わない。

［別実施形態］
以下、別実施形態について説明する。

〈１〉上述した実施形態では、選別システム１は、Ｘ線検出部７及び重量計測部９を備え、これらの情報に基づいて推定部１５が、各内容物６の重量を推定する場合について説明した。しかし、本発明において、内容物６の重量の推定方法は、上記の方法に限定されない。例えば、予めトレイ５に配置された複数の内容物６の重量が計測されている場合には、当該重量に関する情報が記憶部１３に記憶されているものとしても構わない。この場合、階級分類部１６は、記憶部１３に記憶されている情報に基づいて、各内容物６が属する階級を分類する処理を行うものとしても構わない。

更に、選別システム１は、各内容物６の重量ではなく、大きさに基づいて階級を分類するものとしても構わない。例えば、上記実施形態のように、搬送装置３がＸ線検出部７を備える場合、推定部１５は、Ｘ線検出部７から送信された画像情報ｄ７を分析することで、個々の内容物６の大きさが推定できる。この場合、選別システム１は、必ずしも重量計測部９を備えなくても構わない。

〈２〉選別システム１は、トレイ５内を可視光により撮像するための撮像装置を備えていても構わない。図１２は、図９に示した第三実施形態の選別システム１において、更に撮像装置５３を備える場合の構成を模式的に示す上面図である。図１３は、図１２の選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。

図１２及び図１３に示すように、この選別システム１は撮像装置５３を備えており、搬送装置３の搬送面３ａに載置されて搬送されるトレイ５及びその内容物６を可視光によって撮像する。撮像装置５３によって撮像されたデータ（撮像情報ｄ５３）は、演算処理装置１０に送信される。撮像装置５３と演算処理装置１０とは、有線又は無線によって通信接続が可能に構成されている。

また、この別実施形態の例では、演算処理装置１０が優劣判定部１７を備えている。優劣判定部１７は、入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。優劣判定部１７は、撮像装置５３から送信された撮像情報ｄ５３に基づき、トレイ５内に配置された複数個の内容物６の優劣を判定する。例えば、撮像情報ｄ５３の画像情報に基づき、色相、彩度、明度などの各種情報を検出し、所定の閾値と比較することで判定する。優劣判定部１７は、例えば、この判定処理により、劣悪であると判定した内容物６の情報を、記憶部１３に記憶させる。

上記実施形態と同様、作業員３０が、作業領域２０内に存在するトレイ５内に収容された複数個の内容物６のうち、Ｌサイズに属する内容物６のみを、Ｌサイズ用の包装箱に移し替えることを希望しているとする。この場合、作業員３０は、希望階級入力部３１を介して希望階級信号ｄ３１としてＬサイズに対応した信号を入力する。

特定部１１は、Ｌサイズに対応した希望階級信号ｄ３１の入力を受け付けると、トレイ５に配置されている複数個の内容物６のうち、優劣判定部１７によって劣悪であると判定された内容物６を除いた状態で、第一実施形態で上述した方法に準じて対象内容物を特定する。これにより、優良な内容物６のみを、同一階級の重量ごとに仕分けすることができる。

なお、上記では、第三実施形態の場合を例に挙げて説明したが、第一実施形態や第二実施形態の選別システム１に対しても同様に適用可能である。

〈３〉上述した第三実施形態では、複数の作業領域２０が存在する場合に、各トレイ５にバーコード（識別情報）が付されており、この識別情報を読み込むためのバーコードリーダ（識別情報読取装置）４１，４３が備えられているものとした。しかし、作業領域２０が単独である場合においても、バーコードリーダ４１，４３が備えられていても構わない。また、作業領域２０の数や同時に搬送されるトレイ５の数が少ないなどの事情がある場合には、作業領域２０が複数存在する場合であっても、バーコードリーダ（識別情報読取装置）４１，４３が備えられていなくても構わない。

〈４〉上記各実施形態では、選別結果出力部２１が情報出力用光源で構成されており、選別結果に対応した光信号２１Ｌがトレイ５に対して照射されるものとした。しかし、選別結果に対応した情報の送信方法は、この態様には限定されず、作業員３０によって選別結果に係る情報が視認可能な態様であれば、任意の方法を採用することができる。

例えば、作業領域２０に不図示のモニタが設置されており、このモニタ上に、トレイ５に分散配置されてなる各内容物５の載置態様と、当該載置された内容物６が属する階級を示す情報とが、併せて表示されるものとしても構わない。

〈５〉上記各実施形態では、重量計測部９が、Ｘ線検出部７と作業領域２０との間の位置に配置されているものとした。つまり、Ｘ線検出部７は、重量計測部９よりも上流側に配置されているものとした。これにより、Ｘ線検出部７の配置位置を、作業員３０から遠ざけることができ、作業員３０に対する精神的・心理的な負担を軽減する効果が期待される。

ただし、この態様はあくまで一例であり、重量計測部９がＸ線検出部７よりも上流側に配置される場合を本発明から排除する趣旨ではない。

〈６〉上記実施形態では、設定条件が内容物６の個数によって規定されている場合について説明したが、内容物６の総重量によって規定されているものとしても構わない。この場合においても、同様の処理によって実現が可能である。

１ ： 選別システム
３ ： 搬送装置
３ａ ： 搬送面
５ ： トレイ
６ ： 内容物
７ ： Ｘ線検出部
７ａ ： Ｘ線発生部
７ｂ ： Ｘ線ラインスキャナ
７Ｌ ： Ｘ線
９ ： 重量計測部
１０ ： 演算処理装置
１１ ： 特定部
１３ ： 記憶部
１４ ： 画像処理装置
１５ ： 推定部
１６ ： 階級分類部
１７ ： 優劣判定部
２０ ： 作業領域
２１ ： 選別結果出力部
２５ ： パック
３０ ： 作業員
３１ ： 希望階級入力部
３３ ： パック用秤
４１ ： バーコードリーダ（識別情報読取装置）
４３ ： バーコードリーダ（作業領域用識別情報読取装置）
５０ ： 搬送制御部
５３ ： 撮像装置
６１ ： 箱体
６２ ： 板状部材
６３ ： 板状部材の窪み

Claims (4)

1. 複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
   搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導くと共に、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含む搬送装置と、
   複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさが属する範囲に基づいて対応した階級に分類した分類結果を作成し、指定された前記階級に属すると分類された前記内容物の全ての中から、所定の設定条件を満たす総重量又は個数の内容物を選択して、対象内容物として特定する処理を行う演算処理装置と、
   前記対象内容物の、トレイ内における位置を視認可能に出力する選別結果出力部とを備えたことを特徴とする選別システム。
2. 前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された前記対象内容物に対し、所定の光信号を照射可能に構成された光源を含むことを特徴とする請求項１に記載の選別システム。
3. 前記演算処理装置は、
   前記搬送面上に載置されて前記下流側に導かれる前記トレイ内に分散配置された、複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさを推定する推定部と、
   前記推定部で推定された複数個の前記内容物それぞれの重量又は大きさが属する範囲に基づいて、複数個の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に分類した分類結果を作成する階級分類部と、
   総重量又は個数の、値又は範囲によって設定される、設定条件に関する情報が記憶された記憶部と、
   前記トレイ内に収容されている前記内容物のうち、指定された前記階級に属すると分類された特定階級内容物の全ての中から、前記設定条件を満たす総重量又は個数の前記特定階級内容物を選択して、前記対象内容物として特定する特定部とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の選別システム。
4. 前記特定部は、
   前記記憶部から前記設定条件を読み出すステップ（ａ）と、
   前記特定階級内容物の総重量又は個数に関する分類結果情報と前記設定条件とを比較するステップ（ｂ）と、
   前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件以下の範囲内である場合、全ての前記特定階級内容物を前記対象内容物として特定するステップ（ｃ）と、
   前記分類結果情報に記載された値が前記設定条件を上回る場合、全ての前記特定階級内容物の中から、前記設定条件を満たす範囲内の総重量又は個数の前記特定階級内容物を、前記対象内容物として特定するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行することを特徴とする、請求項３に記載の選別システム。

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