CN107364709B - 一种智能行李分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干组平行设置的推臂以及推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。可根据行李的大小和重量得出合适的推送方案。

Description

一种智能行李分拣系统
技术领域
本发明涉及机场行李系统领域，特别是涉及一种智能行李分拣系统。
背景技术
一个机场的行李处理系统是个庞大无比的系统，需要托运的行李需要经过办理值机时的称重、检测，然后由输送带行李运输到后场，再经过分拣储存，把行李分拣相对应航班的货台。当所有的乘客都办完手续，所有的行李都到达货台，系统就会给装运行李的人员信号，检查标签看是不是分拣对了，然后都装上车，拉到停机坪装机。
其中，目前行李分拣的一般会使用自动分拣机，分拣系统通过识别行李上的电子标签，当行李被运输到相应航班的行李出口时，一般会采用推臂将行李推出，使行李滑落到相对应航班的货台。然而，由于每一件行李的大小和重量不一，但目前的推臂的推出力度是不变的，因此推臂很容易把重量轻的行李撞坏或推飞，而重量大的行李也可能推不动，导致分拣出错。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种可根据行李重量和大小进行推送的智能行李分拣系统。
一种智能行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干组平行设置的推臂以及推臂座，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。该智能分拣系统可根据行李的重量来控制推送装置的的推力，由不同数量的推臂组合实现推力的变化。
进一步地，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置均设置在初始输送带的起始端。
进一步地，所述推送装置包括若干组平行设置的推臂和推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。该设置可以有多种推臂的组合，从而使推送装置可以产生不同推力。
进一步地，所述探测装置包括识别探头，所述识别探头沿行李输送方向设置在推送装置的前端。该设置可以及时识别出行李的到达，反馈给控制装置，以便下一步动作。
进一步地，所述探测装置还包括红外探头，所述红外探头设置在推臂座中心点的上方。该设置可测量行李通过的距离，从而辅助控制系统计算得出行李的几何中心点，使行李的正中的位置被推入滑道。
进一步地，所述控制装置为PLC控制器。
进一步地，所述推送装置包括四组纵向平行设置的推臂，每组推臂包括四条排成一字型的推臂。
进一步地，所述推臂包括推杆和气缸。
相比于现有技术，本发明所述的行李分拣装置包括一个具有若干组推臂的推送装置，通过录入了行李信息的识别标签结合探测装置和控制装置的应用，得出推臂伸出的组合，对行李使出适当的推力，且施力位置在行李的几何中心，可将行李准确无误地推入滑道。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述智能行李分拣系统的结构示意图；
图2为本发明所述推送装置的结构示意图；
图3为本发明所述智能行李分拣系统的立体示意图；
图4为本发明的控制电路结构框图。
具体实施方式
如图1和图3所示，图1为本发明所述智能行李分拣系统的结构示意图，图3为本发明所述行只能李分拣系统的立体示意图。一种行李分拣装置，包括初始输送带1、分拣转盘2、滑道3、探测装置4、推送装置5和控制装置6。所述初始输送带1的一端与所述分拣转盘2一侧对接；所述滑道3的一端与所述分拣转盘2的另一侧对接；所述推送装置5设置在分拣转盘2的边缘并与滑道3入口逐一相对设置；所述探测装置4设置在推送装置5的前端。行李放在初始输送带1上，对行李进行检查和测量重量、尺寸等数据；测量好的数据会按顺序输入到控制装置；然后行李通过初试输送带1逐一运送到分拣转盘2上。控制装置6根据输入的行李顺序和数据，控制推送装置5将行李按顺序推入相对应航班的滑道3。
具体地，所述初始输送带1上设置称重装置和尺寸测量装置。所述称重装置和尺寸测量装置均设置在初始输送带的起始端，在对行李进行测量后会将关于行李的重量、尺寸和航班信息的数据输入控制装置。
如图2所示，图2为本发明所述推送装置的结构示意图。所述推送装置5包括若干组平行设置的推臂51和推臂座52，推臂座52设置在分拣转盘2的外侧，推臂51安装在推臂座52的面对滑道3的一侧，本实施例中，包括三组推臂51，该三组推臂51沿纵向平行设置；每组推臂51包括三条推臂51，排成一字型；所述各推臂51包括推杆511和气缸512，由气缸512驱动推杆511完成伸缩过程。所述每条推臂51可分别独立伸缩或同时伸缩。
所述探测装置4包括识别探头41和红外探头42，识别探头41沿行李输送方向设置在推送装置5的前端，可识别出每一个行李上标签的航班信息；红外探头42设置在推臂座52中心点的上方，可测量行李的通过距离，结合已输入的尺寸信息可得出行李的几何中心点，当行李的几何中心点到达推臂座中心点，推臂51伸出，准确无误地推下行李。
所述控制装置6的输入端分别与所述称重装置、测量装置和探测装置4连接，所述控制装置6的输出端与所述推送装置5连接，控制所述气缸52运动。该控制装置6通过接收探测装置5输入的信息，即行李的重量和大小，从而控制推送装置5伸出推臂51。本实施例中，所述控制装置6为PLC控制器，根据识别探头41和红外探头42获得每一件行李的重量、尺寸和航班信息等数据，进行运算得出控制推臂51伸出的时间点和伸出的组合。当行李尺寸较大而且重量较重的时候，可使全部推臂51伸出；当行李尺寸较大，当重量较轻时，可只伸出外围的推臂51；当行李尺寸较小，可根据重量大小伸出适当数量的推臂51，而外围的推臂51不伸出，避免造成空推。
工作原理：如图4所示，图4为本发明的控制电路结构框图。当行李放在初始输送带1的起始位置，先对行李进行检查和测量重量、尺寸等数据；随后相应信息会按行李的顺序输入到控制装置6，其中包括重量、尺寸等信息；行李被贴上对应的航班的标签后被运送到分拣转盘2上；当行李被输送到相对应航班的滑道3入口处，识别探头41可读取行李上识别标签的数据并将数据输入到控制装置，控制装置6根据已输入的行李重量计算得相应的推力值，进而转化推臂51伸出的数量，与此同时，红外探头42测量行李通过的距离；控制装置6根据行李的尺寸计算出行李的几何中心点，当行李的几何中心点与推送装置的中心相对，控制装置6控制相应数量的推臂51伸出，将行李准确无误地推入滑道3。
相比于现有技术，本发明所述的行李分拣装置包括一个具有若干组推臂的推送装置，通过录入了行李信息的识别标签结合探测装置和控制装置的应用，得出推臂伸出的组合，对行李使出适当的推力，且施力位置在行李的几何中心，可将行李准确无误地推入滑道。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能行李分拣系统，其特征在于：包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括四组纵向平行设置的推臂，每组推臂包括四条排成一字型的推臂，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座面对滑道的一侧，所述初始输送带上设置有称重装置和尺寸测量装置，所述称重装置和尺寸测量装置均设置在初始输送带的起始端并且均与所述控制装置相连；
控制装置根据所述称重装置测得的行李重量计算得相应的推力值，进而转化推臂伸出的数量；控制装置根据行李的尺寸计算出行李的几何中心点，当行李的几何中心点与推送装置的中心相对，控制装置控制相应数量的推臂伸出；当行李尺寸较大而且重量较重的时候，可使全部推臂伸出；当行李尺寸较大，当重量较轻时，只伸出外围的推臂；当行李尺寸较小时，根据重量大小伸出适当数量的推臂，而外围的推臂不伸出。
2.根据权利要求1所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述推送装置包括若干组平行设置的推臂和推臂座，推臂安装在推臂座的面对滑道的一侧。
3.根据权利要求2所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述探测装置包括识别探头，所述识别探头沿行李输送方向设置在推送装置的前端。
4.根据权利要求3所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述探测装置还包括红外探头，所述红外探头设置在推臂座中心点的上方。
5.根据权利要求4所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的智能行李分拣系统，其特征在于：所述推臂包括推杆和气缸。
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