JP6217166B2

JP6217166B2 - 集出荷システム

Info

Publication number: JP6217166B2
Application number: JP2013130283A
Authority: JP
Inventors: 茂雄半田; 坂本　賢一; 賢一坂本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: JP2015003304A

Description

本発明は、選別コンベアにより等級品格等の区分に沿って集荷生産物を仕分けする集出荷システムに関するものである。

特許文献１に示すように、荷受物を選別コンベアによって等階級の区分に仕分けして区分別に箱詰めするための選別仕分ラインによる集出荷システムが知られている。詳細には、この集出荷システムは、選別コンベアの投入部から搬送された荷受物の仕分け区分を判別し、対応する区分別に仕分けする作業を連続的に効率よく行うことができ、また、荷受量の区分別のカウントに基づき、一群の集荷生産物についての選別終了までの集計によって集荷生産物の量および等級品格等の区分別内訳に基づく集荷生産物の荷受量管理を合わせて可能とする。この荷受量管理は、各生産者が出荷機関に持込んだそれぞれの一群の集荷生産物である荷口を単位として取扱うことにより、各生産者が受取るべき対価の基礎とすることができる。

特開平５―１４７７２９号公報

しかしながら、一群の集荷生産物に続いて別の生産者の集荷生産物の選別に移行する場合は、荷口毎に集出荷システムを一時的に終了して生産者別の集荷生産物についての荷受量の集計を締切る必要があるので、集荷生産物の持込みが集中する収穫時期においては、選別仕分ラインにおいて集荷生産物の連続的な仕分作業が可能であるにもかかわらず、生産者別の荷受量管理の必要から、選別仕分ライン上の集荷生産物の仕分けが終了してそれまでの集荷生産物についての荷受量集計結果が得られるまでの間、選別仕分ラインの作業停止を強いられるという問題があった。

本発明の目的は、集荷生産物の連続的な選別仕分作業とともに、荷口の特定に基づく生産者別の荷受量管理を可能とする集出荷システムを提供することにある。

請求項１に係る発明は、荷受け単位である荷口の識別が可能な複数の集荷箱（Ｊ）を搬送する複数の荷受コンベア（２）と、これら複数の荷受コンベア（２）の搬送先で取出された生産物（Ｋ）を受けるための生産物載置部を備えて生産物を所定の区分に沿って仕分けする選別コンベア（３）と、この選別コンベア（３）の仕分け先で生産物（Ｋ）をそれぞれ搬送する等階級コンベア（４）と、これら等階級コンベア（４）別に生産物（Ｋ）が箱詰めされた出荷箱（Ｍ）を搬送するそれぞれの搬出コンベア（５）とからなる集出荷システムにおいて、
上記複数の荷受コンベア（２）のそれぞれの搬送先で上記集荷箱（Ｊ）の荷口を識別するための複数の読取手段（２ｂ）と、上記複数の荷受コンベア（２）のそれぞれと対応して上記生産物載置部に生産物（Ｋ）を受けるための複数の載置区画（Ｌ…）と、これら載置区画（Ｌ…）別に受けた生産物（Ｋ）をそれぞれ検出するエリアセンサ（３ａ）と、
前記複数の集荷箱（Ｊ）から取出された生産物（Ｋ）を受けて質量を計測するとともに前記生産物載置部に移送し、かつ、それぞれの移送先別に前記複数の載置区画（Ｌ…）が設けられた複数の重量コンベア（２ｃ）と、
前記生産物載置部に続いて前記選別コンベア（３）の搬送系路上に設けられ、
前記生産物載置部から搬送される生産物（Ｋ）の属する区分を判別するための区分判別手段（３ｂ）と、前記選別コンベア（３）の搬送終端側に搬送方向に沿って配置され、前記区分判別手段（３ｂ）による判別結果に応じて仕分け動作する仕分け機構（３ｃ）とを備え、
前記選別コンベア（３）は、載置区画（Ｌ…）別に重量コンベアを接続配置し、複数の載置区画（Ｌ…）それぞれにエリアセンサを配置するとともに、生産物（Ｋ）が重量コンベアから載置区画（Ｌ…）へ移行する乗継ぎ位置に合流調節用の光電センサ（３３…）を配置したことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記生産物載置部に近接して規格外の生産物（Ｋ）を受けるための格外コンベア（６）を設け、この格外コンベア（６）には、前記複数の荷受コンベア（２）と対応して生産物（Ｋ）を受けるための複数の載置区画（Ｎ…）と、これら載置区画（Ｎ…）別に受けた生産物（Ｋ）をそれぞれ検出するエリアセンサ（６ａ）とを備えたことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記格外コンベア（６）と前記選別コンベア（３）とを互いに隣接かつ並行に配置してなることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記生産物載置部に近接して規格外の生産物（Ｋ）を受けるための格外コンベア（１１）を設けるとともに、この格外コンベア（１１）に受けた生産物（Ｋ）をカウントするための手動スイッチ（２２）を前記荷受コンベア（２）別に設けたことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、複数の荷受コンベア（２）に受けた集荷箱（Ｊ）はそれぞれの搬送先で生産物（Ｋ）が取出され、生産物載置部に投入載置されることにより、選別コンベア（３）が所定の区分に沿って生産物（Ｋ）を仕分けし、区分別の等階級コンベア（４）によって搬送された生産物（Ｋ）は出荷箱（Ｍ）に箱詰めされ、搬出コンベア（５）によって搬出され、この場合において、各荷受コンベア（２）の読取手段（２ｂ）によって集荷箱（Ｊ）の識別情報が取得され、また、エリアセンサ（３ａ）によって投入生産物（Ｋ）の載置区画（Ｌ…）が検出されることから、各投入生産物（Ｋ）は、選別コンベア（３）上の載置位置および荷受コンベア（２）との対応によるする荷口情報が特定され、次いで、区分判別手段（３ｂ）によって判別された区分によって仕分けされる。したがって、荷口の異なる複数の集荷箱（Ｊ）についての連続処理や並行処理においても、区分別の数量カウントにおける荷口別の内訳集計が可能となることから、複数の荷口についての選別仕分けの際に、生産物（Ｋ）の仕分け結果に基づく荷口別の荷受量管理を確保しつつ、先の荷口が終わるまで待機する必要が無く、次の荷口を連続または並行して効率よく処理することができる。さらに、前記集荷箱（Ｊ）からの移行経路別に設けた重量コンベア（２ｃ）により、前記生産物載置部に設けた生産物（Ｋ）の移行経路別の複数の載置区画（Ｌ…）に生産物（Ｋ）が自動投入され、エリアセンサ（３ａ）によって特定される移行経路と対応して荷口情報が特定されるとともに、個々に得られる質量情報によって荷口別の質量管理が可能となる。さらに、各重量コンベアによる移行経路別に、読取手段（２ｂ）によって荷口情報が特定されることで、投入生産物（Ｋ）について荷口情報と質量情報を区分判別手段（３ｂ）による仕分け結果に反映することができる。

請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、前記生産物載置部に近接して設けた格外コンベア（６）の複数の載置区画（Ｎ…）のいずれかに生産物（Ｋ）を受けると、エリアセンサ（６ａ）によりその生産物（Ｋ）について載置区画（Ｎ）と、対応する荷受コンベア（２）による荷口情報が特定されることから、荷口別の規格外生産物の個数を集計することができる。

請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、規格外の生産物（Ｋ）の取扱いが、格外コンベア（６）と隣接かつ並行する選別コンベア（３）の生産物載置部と同様の操作によって効率よく処理することができる。

請求項４に係る発明により、請求項１の効果に加え、前記生産物載置部に近接して設けた格外コンベア（１１）に対する規格外生産物（Ｋ）の受渡しの都度、荷受コンベア（２）別に設けた手動スイッチ（２２）を操作することにより、その生産物（Ｋ）について、対応する荷受コンベア（２）の荷口情報が特定されることから、簡易な構成および取扱いによって荷口別の規格外品の個数を集計することができる。

集出荷システムの全体構成レイアウト図光電センサ付帯の格外品コンベアの要部平面図ボタンスイッチ付帯の格外品コンベアの要部平面図測重式手選供給部構成例の平面図ＩＤボールによる荷口管理の選別工程図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
実施構成の集出荷システム１は、全体構成レイアウト図を図１に示すように、集荷生産物Ｋ…を収容した複数の集荷箱Ｊ…を受ける荷受側から順に、複数（図例は２）の荷受コンベア２，２、選別コンベア３、区分別（図例は３区分）の等階級コンベア４…および搬出コンベア５…によって選別仕分けラインが構成され、また、格外コンベア６を選別コンベア３の隣接位置に付帯して規格外用ラインを構成する。

詳細に説明すると、各集荷箱Ｊ…には、それぞれの生産者を特定するためのバーコードやＩＤチップ等の情報媒体（不図示）を事前に備える。各荷受コンベア２，２は、荷受エリアから集荷箱Ｊ…を搬送する共通の導入コンベア２ａを介して集荷箱Ｊ…を適宜振分けて搬送する。それぞれの搬送終端の手選作業位置には、集荷箱Ｊ…それぞれの情報媒体の情報読出しのために、バーコードリーダや通信デバイス等の読取手段２ｂ，２ｂを備え、手選作業中の集荷箱Ｊの荷口の識別を可能に構成する。

また、手選作業位置には、集荷箱Ｊ…から受けた生産物Ｋを選別コンベア３に移行する複数の重量コンベア２ｃ…を設け、生産物Ｋの質量を検出するとともに、各重量コンベア２ｃ…と対応する位置で生産物Ｋを選別コンベア３に移行させることにより、移行経路別に生産物Ｋ毎の質量の特定を可能に構成する。

重量コンベア２ｃの代りに選別コンベア３への移行経路と対応する重量計を設けて構成し、生産物Ｋの質量測定後に選別コンベア３への移行経路別に定めた載置位置に直接手載せすることにより、同様に生産物Ｋ毎の質量の特定が可能となる。また、重量コンベア２ｃ…および重量計については、重量測定機能を持たない選果機への後付けによる機能付加が可能である。

選別コンベア３は、各集荷箱Ｊ…からの移行経路別に生産物Ｋを受けるための複数の載置区画Ｌ…を形成した生産物載置部を搬送始端側に備え、生産物Ｋを受けた載置区画Ｌの区画位置を光電センサ等によって検出するエリアセンサ３ａを設けることにより、生産物Ｋを生産物載置部に受けた時に、その載置区画Ｌの位置と対応して各集荷箱Ｊ…からの移行経路の特定を可能に構成する。

選別コンベア３の搬送系路上には生産物載置部に続いて生産物Ｋ…の属する区分を判別するカメラ等の区分判別手段３ｂを設け、この区分判別手段３ｂによる判別結果に応じて仕分け動作する区分別の仕分け機構３ｃ…を搬送終端側に搬送方向に沿って配置する。

等階級コンベア４…および搬出コンベア５…は、選別コンベア３の複数の仕分け機構３ｃ…と対応して区分別に配置する。仕分けされた生産物Ｋ…を等階級コンベア４…に受けて箱詰め作業位置に搬送し、その終端位置で生産物Ｋ…が箱詰めされた出荷箱Ｍを搬出コンベア５…が選別コンベア３の下方から共通の導出コンベア５ａを介して出荷エリアに搬送可能に構成する。

格外コンベア６は、選別コンベア３の隣接位置に並行に配置し、選別コンベア３の生産物載置部と同様にして規格外の生産物Ｋ…の生産物載置部を備え、エリアセンサ６ａによって生産物Ｋを受けた区画を特定可能に複数の載置区画Ｎ…を形成する。各載置区画Ｎ…は各集荷箱Ｊ…からの移行経路別に配置し、搬送終端に生産物Ｋ…を搬出する搬出コンベア６ｂを付帯する。

上記構成の集出荷システム１は、複数の荷受コンベア２，２のそれぞれの搬送先で集荷箱Ｊから取出された規格範囲内の生産物Ｋ…が、手選作業により荷受コンベア別に重量コンベア２ｃを介して選別コンベア３の載置区画Ｌ…に移行される。この間に重量コンベア２ｃによって生産物Ｋ…の質量が測定され、また、載置区画Ｌ…のエリアセンサ３ａによって選別コンベア３上の載置位置が特定されるとともに、載置区画Ｌ…と対応する移行経路に基づく荷受コンベア２の読取手段２ｂによって荷口が特定される。次いで、区分判別手段３ｂによって生産物Ｋ…の属する区分が特定されることにより、搬送終端側の仕分け機構３ｃ…によって仕分され、対応する区分の出荷箱Ｍに箱詰め作業によって収容される。

また、規格外の生産物Ｋ…は、手選作業により格外コンベア６の載置区画Ｎ…に各集荷箱Ｊ…と対応して投入載置されることにより、エリアセンサ６ａによって検出された載置区画Ｎ…と対応する各集荷箱Ｊ…の読取手段２ｂによって荷口が特定されるとともに、規格外用ラインによって処理される。

このようにして、荷受コンベア２，２の集荷箱Ｊの荷口を識別する読取手段２ｂ，２ｂにより、規格外の仕分けを含む選別仕分けにおいて、生産物Ｋ毎に荷口、質量、区分が特定されることから、第１の荷口「Ａ」の一群の集荷箱Ｊ…に続いて第２の荷口「Ｂ」の一群の集荷箱Ｊ…が複数の荷受コンベア２，２に振分けられた場合においても、生産物Ｋの区分別の数量カウントにおける荷口別の内訳集計が可能となり、複数の荷口についての選別仕分けの際に、生産物Ｋの仕分け結果に基づく荷口別の荷受量管理を確保しつつ、先の荷口が終わるまで待機する必要が無く、次の荷口を連続または並行して効率よく処理することができる。

また、生産物Ｋの個々の質量情報を要しない場合は、集荷箱Ｊ…と対応して選別コンベア３の載置区画Ｌを設けることにより、生産物Ｋ毎の荷口を特定することができることから、そのカウントにより、荷口別の数量管理が可能となる。

（光電センサ式）
次に、格外コンベアにおける生産物の格外品のカウントについて説明する。
光電センサ付帯の格外品コンベアの要部平面図を図２に示すように、選別コンベア３に隣接して配置した格外コンベア１１について、複数の荷受コンベア２…と対応して同数の載置区画Ｐ…を設定し、格外コンベア１１の両側縁のいずれかで投入側となる側縁に投入ガイド１２を設け、この投入ガイド１２に複数の載置区画Ｐ…と対応して光電センサ１３…を設ける。格外コンベア１１の搬送終端には、格外品の全数をカウントする光電センサ１４を設けて格外品を集合排出する排出コンベア１１ａを接続する。

上記構成の格外コンベア１１は、投入を受けた載置区画Ｐ…が光電センサ１３…によって特定され、その載置区画Ｐ…から特定される投入元の荷受コンベア２…の集荷箱Ｊとの対応から荷口が特定されることから、複数の荷受コンベア２…で荷口が異なる複数の集荷箱Ｊ…の取扱いに際して、それぞれの格外品が対応の載置区画Ｐ…に同時に投入された場合においても、載置区画Ｐ…別の光電センサ１３…によって投入生産物Ｋの荷口別のカウントが可能となる。荷口別のカウントを行わない場合は、終端部の光電センサ１４のみの作動によって格外品の全数をカウントすることができる。

（ボタンスイッチ式）
また、ボタンスイッチ付帯の格外品コンベアの要部平面図を図３に示すように、選別コンベア３に隣接して格外コンベア１１を配置するとともに、選別コンベア３の投入側に手元操作部２１を設け、この手元操作部２１に手選作業位置別に荷受コンベア２…と関連付けて手動操作によるボタンスイッチ２２…を設ける。手選作業によって格外品を格外コンベア１１に投入する際に、その都度、手元のボタンスイッチ２２…を操作することによってその投入生産物Ｋの荷口が特定されることから、複数の格外品の同時投入についても、手元操作のボタンスイッチ２２…によって格外品の荷口別のカウントが可能となる。

（移行制御）
次に、選別コンベアの生産物載置部の別構成例について説明する。
選別コンベア３は、別構成の生産物載置部の要部平面図を図４に示すように、載置区画Ｌ…別に重量コンベア３１…を接続配置して測重後の生産物Ｋをそれぞれ受け、また、載置区画Ｌ…それぞれにエリアセンサ３２…を配置するとともに重量コンベア３１…からの移行による乗継ぎ位置に合流調節用の光電センサ３３…を配置する。

重量コンベア３１…は、生産物Ｋを手載せするとその質量を測定するとともに移送動作し、接続先の載置区画Ｌの合流調節用の光電センサ３３に基づく合流制御によって選別コンベア３に生産物Ｋを移行させ、この生産物Ｋの進入をエリアセンサ３２が検出することによってその載置区画Ｌが特定される。したがって、各重量コンベア３１…による移行経路別に、読取手段２ｂによって荷口情報が特定され、この移行生産物Ｋについて荷口情報と質量情報を区分判別手段３ｂによる仕分け結果に反映することができる。また、重量コンベアの後付けにより、重量測定機能を持たない選果機の機能付加が可能となる。

（ＩＤボール式）
次に、ＩＤボールによる荷口管理について説明すると、選別工程図を図５に示すように、荷口別に最初のコンテナにＩＤボールを投入し、仕分けまでの途中にチェックポイントを設け、自動荷替り待ちでチェックポイント毎にＩＤを検出し、個数または重量を荷口別に測定することにより、長い処理ラインの受付時の荷変りに基づく曖昧な管理に対して、格外等の持分の精度、荷口別の選別データの精度を向上することができる。

１集出荷システム
２荷受コンベア
２ｂ読取手段
２ｃ重量コンベア
３選別コンベア
３ａエリアセンサ
３ｂカメラ
４等階級コンベア
５搬出コンベア
６格外コンベア
６ａエリアセンサ
１１格外コンベア
２２手動スイッチ
Ｊ集荷箱
Ｋ生産物
Ｌ載置区画
Ｍ出荷箱
Ｎ載置区画

Claims

荷受け単位である荷口の識別が可能な複数の集荷箱（Ｊ）を搬送する複数の荷受コンベア（２）と、これら複数の荷受コンベア（２）の搬送先で取出された生産物（Ｋ）を受けるための生産物載置部を備えて生産物を所定の区分に沿って仕分けする選別コンベア（３）と、この選別コンベア（３）の仕分け先で生産物（Ｋ）をそれぞれ搬送する等階級コンベア（４）と、これら等階級コンベア（４）別に生産物（Ｋ）が箱詰めされた出荷箱（Ｍ）を搬送するそれぞれの搬出コンベア（５）とからなる集出荷システムにおいて、
上記複数の荷受コンベア（２）のそれぞれの搬送先で上記集荷箱（Ｊ）の荷口を識別するための複数の読取手段（２ｂ）と、上記複数の荷受コンベア（２）のそれぞれと対応して上記生産物載置部に生産物（Ｋ）を受けるための複数の載置区画（Ｌ…）と、これら載置区画（Ｌ…）別に受けた生産物（Ｋ）をそれぞれ検出するエリアセンサ（３ａ）と、
前記複数の集荷箱（Ｊ）から取出された生産物（Ｋ）を受けて質量を計測するとともに前記生産物載置部に移送し、かつ、それぞれの移送先別に前記複数の載置区画（Ｌ…）が設けられた複数の重量コンベア（２ｃ）と、
前記生産物載置部に続いて前記選別コンベア（３）の搬送系路上に設けられ、
前記生産物載置部から搬送される生産物（Ｋ）の属する区分を判別するための区分判別手段（３ｂ）と、前記選別コンベア（３）の搬送終端側に搬送方向に沿って配置され、前記区分判別手段（３ｂ）による判別結果に応じて仕分け動作する仕分け機構（３ｃ）とを備え、
前記選別コンベア（３）は、載置区画（Ｌ…）別に重量コンベアを接続配置し、複数の載置区画（Ｌ…）それぞれにエリアセンサを配置するとともに、生産物（Ｋ）が重量コンベアから載置区画（Ｌ…）へ移行する乗継ぎ位置に合流調節用の光電センサ（３３…）を配置したことを特徴とする集出荷システム。
前記生産物載置部に近接して規格外の生産物（Ｋ）を受けるための格外コンベア（６）を設け、この格外コンベア（６）には、前記複数の荷受コンベア（２）と対応して生産物（Ｋ）を受けるための複数の載置区画（Ｎ…）と、これら載置区画（Ｎ…）別に受けた生産物（Ｋ）をそれぞれ検出するエリアセンサ（６ａ）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の集出荷システム。
前記格外コンベア（６）と前記選別コンベア（３）とを互いに隣接かつ並行に配置してなることを特徴とする請求項２記載の集出荷システム。
前記生産物載置部に近接して規格外の生産物（Ｋ）を受けるための格外コンベア（１１）を設けるとともに、この格外コンベア（１１）に受けた生産物（Ｋ）をカウントするための手動スイッチ（２２）を前記荷受コンベア（２）別に設けたことを特徴とする請求項１記載の集出荷システム。