JP2018192474A - 仕分設備および仕分方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を適切に仕分けることができる仕分設備および仕分方法を提供する。【解決手段】仕分設備１は、物品Ａを搬送する搬送手段２と、物品Ａを搬送しながら仕分ける仕分手段３とを備える。仕分設備１は、物品Ａの高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、物品Ａの台紙サイズに関連する情報を取得する情報取得手段とを備える。仕分設備１は、少なくとも取得した高さ情報および台紙サイズの情報に基づいて仕分手段３を制御する制御手段10を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を仕分ける仕分設備および仕分方法に関するものである。

従来から、被包装物である商品を台紙上に載置し、これら商品および台紙をまとめて熱収縮性のビニールフィルムで覆い、このビニールフィルムを熱収縮させることにより、商品を台紙に固定させるシュリンク包装手段が知られている（下記特許文献１）。

この包装手段により包装された商品は台紙の上に固定されることから、運搬の際に商品が移動することがなく商品の破損を防ぐことが可能であり、例えば昨今の通信販売業等では、注文を受けた商品をシュリンク包装した台紙付きシュリンク包装品を収納容器である例えば段ボール箱内に収納固着して、顧客へ発送する方法が多く使用されている。

この台紙付きシュリンク包装品に用いられる台紙には種々のサイズがあり、また台紙付きシュリンク包装品の高さも商品の高さによって様々であるため、台紙付きシュリンク包装品の梱包には、その大きさにあった適切な容量の搬送容器（段ボール箱）を選択する必要がある。

なぜなら、台紙付きシュリンク包装品に対して段ボール箱が小さい場合は梱包不可能になり、また、段ボール箱のコストや運送のコストは段ボール箱が小さいほど抑制することができるため、台紙付きシュリンク包装品に対して段ボール箱が大き過ぎると不要なコストが発生してしまうからである。

また一方で、従来から、物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段からの物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送しながら仕分ける仕分手段とを備える仕分設備が知られている（下記特許文献２）。

特開平７−２５１８５９号公報 特開平１−２６７２１２号公報

そして、上記のようなことから、台紙付きシュリンク包装品をその大きさに合わせて適切に仕分けることができる仕分設備および仕分方法が求められている。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を適切に仕分けることができる仕分設備および仕分方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の仕分設備は、台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分ける仕分設備であって、前記物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段からの前記物品を受け入れ、この受け入れた前記物品を搬送しながら仕分ける仕分手段と、この仕分手段にて仕分けられた物品を受け入れるように設けられ、受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された複数の仕分先と、前記物品の高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、前記物品の台紙サイズに関連する情報を取得する情報取得手段と、少なくとも取得した前記高さ情報および前記台紙サイズの情報に基づいて、前記物品が対応する前記仕分先に仕分けられるように前記仕分手段を制御する制御手段とを備えるものである。

請求項２記載の仕分設備は、請求項１記載の仕分設備において、高さ情報取得手段とは別に設けられ、前記高さ情報取得手段よりも詳細な物品の高さ情報を取得する高さ計測手段を備えるものである。

請求項３記載の仕分設備は、請求項２記載の仕分設備において、高さ情報取得手段は、仕分先ごとに設定された物品の高さの上限および下限に対応する各位置に配設された複数の光電センサを有し、高さ計測手段は、上限に位置する少なくとも一の前記光電センサを含む所定高さ範囲で物品の高さを計測するものである。

請求項４記載の仕分設備は、請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分設備において、物品は、商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品であるものである。

請求項５記載の仕分方法は、台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分ける工程とを備えるものである。

請求項６記載の仕分方法は、台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先、またはいずれの台紙サイズ若しくは高さに適合しない物品を受け入れ可能に設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分ける工程とを備えるものである。

請求項７記載の仕分方法は、請求項５または６記載の仕分方法において、物品を仕分ける工程において、仕分先が物品を受け入れ不可能な場合は、物品の高さおよび台紙サイズを受け入れ可能な他の仕分先へ振り替えて仕分けるものである。

請求項８記載の仕分方法は、請求項５ないし７のいずれか一記載の仕分方法において、物品は、商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品であるものである。

請求項９記載の仕分方法は、商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品である物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先、またはシュリンク不良の物品を受け入れるように設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、シュリンク不良を検知する工程と、前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分け、シュリンク不良が検知された物品をこのシュリンク不良の物品を受け入れる前記仕分先へ仕分ける工程とを備えるものである。

本発明によれば、物品を適切に仕分けることができる。

本発明の一実施の形態に係る仕分設備の平面図である。 同上仕分設備の仕分けシュート設定の説明図である。 同上仕分設備の搬送手段（インダクション部）の平面図である。 同上搬送手段(インダクション部)の高さ情報取得手段の説明図である。 同上搬送手段（インダクション部）の側面図である。 同上仕分設備で仕分けられる台紙付きシュリンク包装品の説明図等である。 同上台紙付きシュリンク包装品の台紙に関する説明図等である。 同上仕分設備の動作フロー図である。 本発明の他の実施の形態に係る仕分設備の動作フロー図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。

図中の１は仕分設備で、この仕分設備１は、例えば物品Ａを仕分けて収納箱である段ボール箱（図示せず）内に箱詰めするものである。

物品Ａは、台紙に載置された被包装物を透明な熱収縮性のフィルム（例えばビニールフィルム）で台紙とともに被包し、その熱収縮力により被包装物と台紙とを一体に包装してなる台紙付きシュリンク包装品である。

つまり、図６および図７に示すように、仕分対象物としての台紙付きシュリンク包装品である物品Ａは、矩形板状の台紙ａと、この台紙ａ上に載置された被包装物（商品）ｂと、これら台紙ａおよび被包装物ｂを全体を覆うように被包した透明な熱収縮性のフィルムｃとにて構成されている。

そして、フィルムｃは、例えばビニールフィルムで、通常、熱収縮によって台紙ａおよび被包装物ｂに密着して非突出状態となっているが、稀に、その一部が上方や側方へ突出した状態となっている場合（つまりシュリンク不良品が発生する場合）がある。

台紙ａは、複数のサイズ、例えば小、中、大および特大の４つの台紙サイズがあり、その上に載置する被包装物ｂの大きさに応じて選択される。

それぞれの台紙ａに載置できる物品Ａの高さの上限は、例えば、台紙サイズが小の場合は１２０ｍｍであり、台紙サイズが中の場合は１８５ｍｍであり、台紙サイズが大の場合は２６０ｍｍであり、台紙サイズが特大の場合は２６０ｍｍである。

仕分設備１は、図１等に示すように、物品Ａを搬送する複数（例えば６つ）の搬送手段２と、これら搬送手段２からの物品Ａを受け入れ、この受け入れた物品Ａを搬送しながら仕分ける仕分手段３と、この仕分手段３にて仕分けられた物品Ａを受け入れ、この受け入れた物品Ａを搬送する複数（例えば１０）の仕分後搬送手段としての仕分先であるシュートＳと、この各シュートＳの下流側に配設され、シュートＳからの物品Ａをこの物品Ａに対応する大きさの搬送容器である段ボール箱（図示せず）内に箱詰めする箱詰手段であるケーサＣとを備えている。

なお、図示しないシュリンク包装機側から順次供給される物品Ａを搬送して仕分手段３に渡す仕分前搬送手段である搬送手段２は、シュリンク包装機側からの物品Ａを搬送する第１搬送部2aと、この第１搬送部2aからの物品Ａを受け入れ、この受け入れた物品Ａを仕分手段３に渡す第２搬送部2bとにて構成されている。

図３および図４に示すように、第１搬送部2aには、搬送手段２の上流で物品Ａに付されたバーコードラベル（識別コード）を読み取るコードリーダであるバーコードリーダ（ＢＣＲ）24が設けられている。なお、識別コードは、ＱＲコード(登録商標)、ＩＣタグ、ＲＦＩＤ等を用いてもよい。

また、仕分設備１は、第１搬送部2aにて搬送中の物品Ａの高さ情報を取得する高さ情報取得手段６と、この高さ情報取得手段６とは別に設けられ、第１搬送部2aにて搬送中の物品Ａの高さ情報（高さ情報取得手段６による高さ情報よりも詳細な詳細高さ情報）を取得する高さ計測手段（エリアセンサ手段）７とを備えている。

さらに、仕分設備１は、第１搬送部2aにて搬送中の物品Ａに下方側から光を照射する光照射手段８と、第１搬送部2aにて搬送中の物品Ａを上方側（光照射手段側とは反対側）から撮影してその物品Ａの台紙サイズに関連する画像情報（台紙サイズ関連画像情報）を取得する画像情報取得手段９と、少なくとも高さ情報および画像情報に基づいて、物品がその高さおよび台紙サイズに対応する仕分先に仕分けられるように、すなわち例えばケーサＣによって物品Ａが対応する大きさの段ボール箱内に箱詰めされるように、仕分手段３を制御する制御手段10とを備えている。

なお、制御手段10には、例えば物品Ａ等に関する情報を管理する上位コンピュータ（図示せず）が接続されている。

仕分手段３は、ループ状の案内部11にて案内されながら移動する複数のカート12を有している。複数のカート12は、移動方向前後に隣り合うもの同士が連結されて一連となっている。

各カート12は、物品ＡをシュートＳに仕分ける回行可能な無端状の仕分部である仕分ベルト（図示せず）を有している。そして、仕分ベルトは、上面に載った物品Ａを仕分けるべき目的のシュートＳに到着すると、制御手段10にて制御される駆動手段（図示せず）からの動力で回行することによって、その物品Ａを目的のシュートＳに払い出して仕分ける。なお、各カート12は、カート本体を傾けて物品ＡをシュートＳに払い出す方式のものでもよい。

ここで、物品Ａが仕分けられる仕分先であるシュート（物品受入手段）Ｓの数は、例えば１０であり、シュート番号１〜９のシュートＳがループ状の案内部11の内側に配設され、シュート番号１０のシュートＳがループ状の案内部11の外側に配設されている。なお、シュート番号１０のシュートＳの下流側には、ケーサＣが配設されていない。

また、図２に示すように、各シュートＳごと（各ケーサＣごと）に、受け入れ可能な物品Ａの台紙サイズおよび高さ（上限および下限）が設定されている。なお、この図２に示す例では、例えばシュート番号３、８が将来の台紙サイズ変更や搬送物の増加等に備えた予備用シュートＳであり、シュート番号１０がいずれのシュートＳに設定された台紙サイズおよび高さにも適合しない物品Ａやシュリンク不良が検出された物品Ａを受け入れる異常排出用シュートＳである。

そして、シュート番号９は、複数の台紙サイズや物品の高さを受け入れる設定が可能なシュートＳであって、例えば台紙サイズ：小・中、高さ０〜１２０ｍｍのように設定することができる。この場合、シュート９の下流に設けられたケーサＣには、設定された範囲内の大きさの物品Ａを梱包可能な段ボール箱が載置されている。さらに、頻繁に使用されるシュートＳと同じ台紙サイズおよび高さの設定を行い、仕分け処理能力を向上させることも可能である。

各搬送手段２は、第１搬送部2aおよび第２搬送部2bからなる平面視略へ字状をなすもので、ループ状の案内部11の外側に互いに間隔をおいて並設されている。

図３に示すように、第１搬送部2aは、例えば搬送方向に並んだ３つのコンベヤ（例えばベルトコンベヤ）13，14，15を有している。第２搬送部2bは、例えば搬送方向に並んだ４つのコンベヤ（例えばベルトコンベヤ）16，17，18，19を有している。

そして、物品Ａは、第１搬送部2aのコンベヤ15から第２搬送部2bのコンベヤ16へ搬出されるが、これら両コンベヤ15，16の高低差および物品Ａの大きさ・重量等により、滑り方に差異が発生するため、物品Ａはコンベヤ16の手前側に位置したり奥測に位置したりする。

その後、物品Ａがコンベヤ16から次のコンベヤ17へ搬出される際に、搬送位置検知センサ21にて物品Ａの搬送位置が検知され、コンベヤ17，18上での物品Ａの停止位置が変化する。この停止位置は、カート12までの距離が同一になる位置である。

次いで、仕分手段３のカート12が所定の発進ポイントに到着すると、物品Ａは、コンベヤ17，18，19にて搬送され、そのカート12の仕分ベルトの上面上に載置される。これにより、物品Ａのカート12への乗り移りを安定させることができる。

なお、第２搬送部2bには、コンベヤ16上の物品Ａの有無を検知する第１在荷センサ22および物品Ａの載置位置をより正確に判定するためにコンベヤ17上の物品Ａを検知する第２在荷センサ23が設けられている。

高さ情報取得手段（高さセンサ手段）６は、図４に示すように、搬送手段２の第１搬送部2aのコンベヤ14に設けられた複数（例えば１４）の光電センサ26にて構成されている。そして、高さセンサ用の光電センサ26は、各シュートＳごと（各仕分先ごと）に設定された物品Ａの高さの上限および下限に対応する各位置に搬送方向に所定間隔をおいてそれぞれ配設されている。

例えばシュート番号１のシュートＳは、高さが３９〜８０ｍｍの物品Ａを受け入れるように設定されているので、シュート番号１用の２つの光電センサ26は、コンベヤ14の搬送ベルトの往路部の上面である搬送面14aを基準とする高さ３９ｍｍの下限位置および高さ８０ｍｍの上限位置にそれぞれ配設されている。

また、例えばシュート番号２のシュートＳは、高さが１２０〜２６０ｍｍの物品Ａを受け入れるように設定されているので、シュート番号２用の２つの光電センサ26は、シュート番号１用のものよりも所定間隔だけ搬送方向下流にずれた位置であって、コンベヤ14の搬送面14aを基準とする高さ１２０ｍｍの下限位置および高さ２６０ｍｍの上限位置にそれぞれ配設されている。残りのシュートＳに関しても同様に配置されている。

高さ計測手段７は、図５に示すように、搬送手段２の第１搬送部2aのコンベヤ14に、高さ情報取得手段６よりも搬送方向下流に位置するように設けられている。つまり、高さ計測手段７は、コンベヤ14の搬送終端側に設けられている。この高さ計測手段７は、例えば所定高さ範囲にわたって上下方向に互いに近接して１列状に並ぶ複数の光電センサ（図示せず）にて構成されている。

そして、高さ計測手段７は、コンベヤ14の搬送面14aを基準とする所定高さ範囲（例えば１５〜４３ｍｍの計測範囲）において、物品Ａの高さを例えばｍｍ単位で計測するものであり、例えば中サイズ専用である。これは、例えば台紙サイズが中である物品Ａを収納する段ボール箱は、物品Ａの高さが０〜３９ｍｍと３９〜８０ｍｍでは、台紙サイズが同じでも、梱包容器（段ボール箱）の大きさにより配送料が大きく異なる場合があり、厳密にチェックする必要があるからである。

また、高さ計測手段７の上方には、高さ計測手段７による計測の際に、同時に物品Ａのシュリンク不良（例えばフィルムｃの一部が上方へ突出した状態）を検知するシュリンク不良検知手段（突出フィルム検知手段）29が配設されている。

例えばフィルムｃの一部が上方へ突出した状態の物品Ａがコンベヤ14の搬送面14aにて搬送されてきた場合には、シュリンク不良検知手段29である光電センサが、その物品Ａの上方突出状のフィルムｃを一瞬だけ検知することにより、物品Ａがシュリンク不良であると判断する。そして、シュリンク不良品と判断された物品Ａは、制御手段10による仕分手段３の制御に基づき、シュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる。

光照射手段８は、図５に示すように、搬送手段２の第１搬送部2aのコンベヤ15の下方に配設されている。このコンベヤ（ＬＥＤコンベヤ）15は、光透過性の搬送ベルト30を有し、この搬送ベルト30の往路部の上面が物品Ａを載置搬送する搬送面15aとなっている。つまり、物品Ａは、台紙ａの下面が搬送面15aに載置された状態で搬送方向に搬送される（図６参照）。そして、この光照射手段８は、例えば搬送ベルト30を介して搬送面15a上の物品Ａにその下方側から白の光を照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）にて構成されている。なお、光照射手段８はコンベヤベルトのキャリア側とリターン側との間に設けられてもよい。

画像情報取得手段９は、図５に示すように、搬送手段２の第１搬送部2aのコンベヤ15の上方にそのコンベヤ15を介して光照射手段８と対向するように配設されている。この画像情報取得手段９は、例えば下方の光照射手段８による光照射時に搬送面15a上の物品Ａをその上方側から撮影するカメラにて構成されている。

そして、例えば図３に示すコンベヤ15の搬送面15aの所定領域であるＥ部は、コンベヤ15の下方に設置された光照射手段８により光が照射されている部分である。

そして、Ｅ部の上方に設置された画像情報取得手段（カメラ）９で物品Ａを撮影すると、下方からのＬＥＤ照明により物品Ａの部分（台紙ａの部分）は全て影になり、黒く撮影される。一方、物品Ａ以外の部分は、影にならず、白く撮影される。

例えば解像度４８万画素のカメラからなる画像情報取得手段９で取得した画像情報は最大４８万画素となるが、画像情報取得手段９は、取得した画像情報のうち黒と判断した画素数（所定の画素数）を制御手段10へ送信する。

なお、搬送面15aの汚れ等を物品Ａの黒の一部の画像情報と判断する誤検知を防ぐため、画像情報取得手段９による黒か白の判断は、連続した黒のみを黒と判断している（連続している数量は、任意に設定可能である）。

そして、制御手段10は、画像情報取得手段９から受信した所定の画素数（黒の画素数）が、物品Ａの各台紙サイズごとに予め設定された設定画素数範囲内にあるか否かを判断することによって、物品Ａの台紙サイズ（例えば小、中、大、特大）を確認（判定）する。

例えば図７に各台紙サイズごとに予め設定された設定画素数範囲（閾値）を示す。この設定画素数範囲（閾値）は、シュリンク包装前の台紙ａを画像情報取得手段９で撮影した場合における基準画素数（基準値）を基準に予め設定されるものであり、設定後において任意に変更可能である。

つまり、作業者は、仕分設備１による仕分作業開始前に、例えばシュリンク包装に使用されるそれぞれサイズが異なる全種類（４種類）の台紙ａのみを搬送面15a上に載置して画像情報取得手段９で撮影して取得した基準画素数をもとに、設定画素数範囲を各台紙サイズごとに予め設定しておく。

例えば台紙ａの個体差を考慮して、台紙ａの縦（Ｄ）と横（Ｗ）の長さに任意の幅を設定し、それに応じて各台紙ａの台紙サイズを特定することができる画素数の閾値を求める。なお、台紙ａの縦（Ｄ）と横（Ｗ）の長さに任意の幅とは別に、シュリンク包装のビニール部分を考慮したり、シュリンク不良品ではない各台紙のシュリンク包装後の大きさの実績を考慮したりして、画素数の閾値を定めてもよい。

そして、各台紙サイズごとに設定画素数範囲を設定することで、シュリンク包装の状態により、物品Ａの台紙ａが折れ曲がったり湾曲したりしていても、制御手段10は、物品Ａの台紙サイズを正確に確認可能である。また、シュリンク包装の状態により、フィルムｃが突出していたりはみ出していたりしていても、制御手段10は、物品Ａの台紙サイズを正確に確認可能である。

次に、仕分設備１の作用等を説明する。

作業者が商品を台紙の上に載置してシュリンク包装機（図示せず）を用いてシュリンク包装した台紙付きシュリンク包装品である物品Ａは、各搬送手段２にて搬送されて仕分手段３のカート12上に順次供給される。

まず、搬送手段２の第１搬送部2aで、バーコードリーダ24が物品Ａのバーコードラベルを読み取り、高さ情報取得手段６および高さ計測手段７が物品Ａの高さ情報を取得し、画像情報取得手段９が物品Ａを光照射手段８側とは反対側から撮影して画像情報を取得する。

次に、搬送手段２の第２搬送部2bで、物品Ａが仕分手段３のカート12へ適切に乗り移るように搬送される。

そして、仕分手段３のカート12上の物品Ａは、制御手段10による制御に基づいてシュートＳへと仕分けられる。

以下に、図８に基づいて仕分け動作フローを説明する。

図８に示すように、制御手段10は、まず、画像情報取得手段９からの画像情報に基づいて、物品Ａの台紙サイズを確認する（ステップ１）。

つまり、制御手段10は、画像情報取得手段９にて取得された物品Ａの画像情報の画素数（黒の画素数）が、４種類の各台紙サイズごとに予め設定された設定画素数範囲内にあるか否かを判断することによって、その物品Ａの台紙サイズを確認（判定）する。

次いで、制御手段10は、物品Ａの台紙サイズが中であるか否かを判断する（ステップ２）。そして、中であると判断した場合には、制御手段10は、高さ計測手段７からの高さ情報に基づいて、台紙サイズが中の物品Ａの高さを確認する（ステップ３）。つまり、物品Ａの高さが、例えば１５〜４３ｍｍの計測範囲のうち、何ｍｍであるかを確認する。

次いで、制御手段10は、高さ情報取得手段６からの高さ情報に基づいて、物品Ａの高さを確認する（ステップ４）。つまり、物品Ａの高さが、予め決められたどのシュートＳにおける上限および下限間の高さであるかを確認する。なお、ステップ２で、台紙サイズが中でないと判断した場合には、ステップ４に進む。

次いで、制御手段10は、確認した物品Ａの高さに該当（対応）するシュートＳが有るか否かを判断し（ステップ５）、該当するシュートＳがないと判断すると、物品Ａは仕分手段３にてシュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる（ステップ６）。

ステップ５で、物品Ａの高さに該当するシュートＳが有ると判断した場合には、制御手段10は、確認した物品Ａの台紙サイズに該当（対応）するシュートＳが有るか否かを判断し（ステップ７）、該当するシュートＳがないと判断すると、物品Ａは仕分手段３にてシュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる（ステップ８）。

ステップ７で、物品Ａの台紙サイズに該当するシュートＳが有ると判断した場合には、制御手段10による仕分手段３の制御に基づいて、物品Ａは該当シュート、つまり、物品Ａの高さおよび台紙サイズの両方に該当するシュート番号のシュートＳへ仕分けられる（ステップ９）。

なお、例えば該当シュートＳが物品Ａで満杯であるか否かを制御手段10が判断するようにしてもよい。そして、例えば該当シュートＳが満杯である場合において、他のシュート（例えば該当シュートの台紙サイズと同一でかつ該当シュートの高さ上限値よりも高い物品を収納可能なシュート）４への振替許可があるときに、当該他のシュートＳへ物品Ａが仕分けられるようにしてもよい。

また、例えば該当シュートＳの満杯解消まで一定時間、物品Ａを回遊させてから、一定時間を経過しても該当シュートＳの満杯が解消しない場合には、シュート番号９が受け入れ可能であればシュート番号９へ、シュート番号９が受け入れ不可能であればシュート番号１０へ振替を実行するようにしてもよい。

そして、このような仕分設備１によれば、高さ情報取得手段６からの高さ情報（第１高さ情報）、高さ計測手段７からの高さ情報（第２高さ情報）および画像情報取得手段９からの画像情報に基づいて制御手段10が仕分手段３を制御して、物品Ａをその高さおよび台紙サイズに対応するシュートＳに仕分けるため、台紙付きシュリンク包装品である物品Ａを適切に仕分けることができ、よって適切な容量の段ボール箱内に物品Ａを箱詰めできる。

また、制御手段10は、画像情報取得手段９にて取得された物品Ａの画像情報の画素数が各台紙サイズごとに予め設定された設定画素数範囲内にあるか否かを判断することによって物品Ａの台紙サイズを確認するため、例えば台紙ａの変形等に拘わらず、物品Ａの台紙サイズを正確に確認できる。

なお、仕分設備１は、例えば制御手段10が上位コンピュータ、すなわち例えばＷＭＳ（Warehouse Management System）からの所定情報を利用して仕分手段３を制御するようにしてもよい。ＷＭＳからの情報を使用することで、コンピュータが算出する、商品が包装された際の最適な台紙サイズおよび高さと、作業者によって実際に包装された物品Ａの台紙サイズおよび高さとを照合することができるため、作業者の作業精度を測定することができる。

この場合、例えば図９に示すように、制御手段10は、バーコードリーダ24が物品Ａのバーコードラベルを読み取ると、ＷＭＳからその物品Ａに関連付けされた仕分先情報であるシュート番号を受信する（ステップ１）。

その後、制御手段10は、高さ情報取得手段６からの高さ情報に基づいて物品Ａの高さを確認し（ステップ２）、高さ計測手段７からの高さ情報に基づいて物品Ａの高さを確認し（ステップ３）、画像情報取得手段９からの画像情報に基づいて物品Ａの台紙サイズを確認する（ステップ４）。

なお、これらのステップ１ないし４は、本実施例における構成部材の配置の順であるが、実際はこれらのステップは前後してもよく、ステップ５に入るまでにステップ１〜４までの情報が取得できていればよい。さらに、ステップ５に入るまでにステップ１〜４までの情報が取得できていればよいため、第２搬送部2bにおけるバーコードリーダ24、画像情報取得手段９、高さ情報取得手段（第１高さ情報取得手段）６および高さ計測手段（第２高さ情報取得手段）７の配置は適宜変更することが可能である。

次いで、制御手段10は、ＷＭＳからのシュート番号（受信データ）が高さ情報（高さ計測手段７からの高さ情報を含む）に基づいて確認した物品Ａの高さに該当するシュート番号（高さ確認データ）と一致するか否かを判断する（ステップ５）。

そして、両シュート番号が一致すると判断した場合には、制御手段10は、ＷＭＳからのシュート番号（受信データ）が画像情報に基づいて確認した物品Ａの台紙サイズに該当するシュート番号（台紙サイズ確認データ）と一致するか否かを判断する（ステップ６）。

そして、両シュート番号が一致すると判断した場合には、制御手段10による仕分手段３の制御に基づいて、物品ＡはＷＭＳからのシュート番号（受信データ）のシュートＳに仕分けられる（ステップ７）。

また、ステップ５で、両シュート番号が一致しないと判断した場合には、制御手段10は、高さ情報に基づいて確認した物品Ａの高さに該当するシュートＳが有るか否かを判断し（ステップ８）、該当するシュートＳがないと判断すると、物品Ａは仕分手段３にてシュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる（ステップ９）。

一方、ステップ８で、物品Ａの高さに該当するシュートＳが有ると判断した場合には、制御手段10は、ＷＭＳからのシュート番号（受信データ）が画像情報に基づいて確認した物品Ａの台紙サイズに該当するシュート番号（台紙サイズ確認データ）と一致するか否かを判断する（ステップ１０）。

そして、両シュート番号が一致すると判断した場合には、制御手段10による仕分手段３の制御に基づいて、物品Ａは、高さ確認データ（実測値）およびＷＭＳからの台紙サイズ（受信データ）によるシュート番号のシュートＳに仕分けられる（ステップ１１）。

また、ステップ１０で、両シュート番号が一致しないと判断した場合には、制御手段10は、画像情報に基づいて確認した物品Ａの台紙サイズに該当するシュートＳが有るか否かを判断し（ステップ１２）、該当するシュートＳがないと判断すると、物品Ａは仕分手段３にてシュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる（ステップ９）。

一方、ステップ１２で、物品Ａの台紙サイズに該当するシュートＳが有ると判断した場合には、制御手段10による仕分手段３の制御に基づいて、物品Ａは、高さ確認データ（実測値）および台紙サイズ確認データ（実測値）によるシュート番号のシュートＳに仕分けられる（ステップ１３）。

また、ステップ６で、両シュート番号が一致しないと判断した場合には、制御手段10は、画像情報に基づいて確認した物品Ａの台紙サイズに該当するシュートＳが有るか否かを判断し（ステップ１４）、該当するシュートＳがないと判断すると、物品Ａは仕分手段３にてシュート番号１０のシュートＳへ仕分けられる（ステップ９）。

一方、ステップ１４で、物品Ａの台紙サイズに該当するシュートＳが有ると判断した場合には、制御手段10による仕分手段３の制御に基づいて、物品Ａは、ＷＭＳからの高さ（受信データ）および台紙サイズ確認データ（実測値）によるシュート番号のシュートＳに仕分けられる（ステップ１５）。なお、バーコードリーダ24を最上流に設けて、ステップ１の情報を取得した後、ステップ２〜４の情報と順次照合するようにしてもよい。

このように、制御手段10は、ＷＭＳから物品Ａの仕分先情報を受信するとともに、高さ情報取得手段６、高さ計測手段７および画像情報取得手段９からの情報で物品Ａの高さおよび台紙サイズを確認して、物品Ａを仕分けるべきシュート番号のシュートＳを決定する。

そして、このような仕分設備１であっても、台紙付きシュリンク包装品である物品Ａを適切に仕分けることができ、よって適切な容量の段ボール箱内に物品Ａを箱詰めできる等、上記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、上記いずれの実施の形態においても、高さ情報取得手段６および高さ計測手段７の両方を備える場合について説明したが、例えば高さ計測手段７は必ずしも必要ではない。

また、高さ情報取得手段６は、各シュートＳごとの高さの上限および下限に対応する各位置に配設された光電センサからなるものには限定されず、例えば所定範囲にわたって位置するエリアセンサからなるもの等でもよい。

さらに、高さ情報取得手段６や高さ計測手段７に用いる光電センサは、例えば透過型、回帰反射型或いは拡散反射型等のいずれでもよい。

また、高さ情報取得手段６、高さ計測手段７および画像情報取得手段９の配置は、例えば上下流逆でもよく、さらに例えば高さ情報取得手段６や高さ計測手段７を仕分手段３に設けてもよい。

さらに、搬送手段２は、第２搬送部2bを有することによって、仕分手段３のカート12への物品Ａの乗り移りが安定するが、設備レイアウトの関係上、第２搬送部2bを設けずに、第１搬送部2aを直接仕分手段３に結合させてもよい。

１ 仕分設備
２ 搬送手段
2a 第１搬送部
2b 第２搬送部
３ 仕分手段
６ 高さ情報取得手段
７ 高さ計測手段
８ 光照射手段
９ 画像情報取得手段
10 制御手段
26 光電センサ
Ａ 物品（台紙付きシュリンク包装品）
ａ 台紙
Ｓ 仕分先であるシュート

Claims (9)

1. 台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分ける仕分設備であって、
   前記物品を搬送する搬送手段と、
   この搬送手段からの前記物品を受け入れ、この受け入れた前記物品を搬送しながら仕分ける仕分手段と、
   この仕分手段にて仕分けられた物品を受け入れるように設けられ、受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された複数の仕分先と、
   前記物品の高さ情報を取得する高さ情報取得手段と、
   前記物品の台紙サイズに関連する情報を取得する情報取得手段と、
   少なくとも取得した前記高さ情報および前記台紙サイズの情報に基づいて、前記物品が対応する前記仕分先に仕分けられるように前記仕分手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする仕分設備。
2. 高さ情報取得手段とは別に設けられ、前記高さ情報取得手段よりも詳細な物品の高さ情報を取得する高さ計測手段を備える
   ことを特徴とする請求項１記載の仕分設備。
3. 高さ情報取得手段は、仕分先ごとに設定された物品の高さの上限および下限に対応する各位置に配設された複数の光電センサを有し、
   高さ計測手段は、上限に位置する少なくとも一の前記光電センサを含む所定高さ範囲で物品の高さを計測する
   ことを特徴とする請求項２記載の仕分設備。
4. 物品は、商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品である
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分設備。
5. 台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、
   前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、
   前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、
   前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分ける工程と
   を備えることを特徴とする仕分方法。
6. 台紙とこの台紙に包装固定された商品とからなる物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先、またはいずれの台紙サイズ若しくは高さに適合しない物品を受け入れ可能に設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、
   前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、
   前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、
   前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分ける工程と
   を備えることを特徴とする仕分方法。
7. 物品を仕分ける工程において、仕分先が物品を受け入れ不可能な場合は、物品の高さおよび台紙サイズを受け入れ可能な他の仕分先へ振り替えて仕分ける
   ことを特徴とする請求項５または６記載の仕分方法。
8. 物品は、商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品である
   ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一記載の仕分方法。
9. 商品が台紙に対してシュリンク包装によって固定された台紙付きシュリンク包装品である物品を仕分手段で搬送し、仕分先ごとに受け入れ可能な物品の台紙サイズおよび高さが設定された仕分先、またはシュリンク不良の物品を受け入れるように設定された仕分先に対して物品を仕分ける仕分方法であって、
   前記物品の高さ情報および台紙サイズを取得する工程と、
   シュリンク不良を検知する工程と、
   前記高さ情報および台紙サイズを取得した物品を前記仕分け手段に供給する工程と、
   前記仕分手段を制御して、取得した前記物品の高さ情報および台紙サイズに対応する前記仕分先に前記物品を仕分け、シュリンク不良が検知された物品をこのシュリンク不良の物品を受け入れる前記仕分先へ仕分ける工程と
   を備えることを特徴とする仕分方法。

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