CN107030012B - 一种用于航空计重货物智能分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航空计重货物智能分拣系统及方法，涉及智能分拣系统，包括输送设备、扫描识别运单装置，所述输送设备上设置若干自动分拣装置，自动分拣装置与沿输送设备向下倾斜的滑槽对应，还包括动态称及服务器，所述输送设备位于所述动态称的前、后侧，所述扫描识别运单装置位于所述动态称的上方，所述服务器配置有航班信息，动态称、扫描识别运单装置、自动分拣装置与服务器信息传输，服务器可根据航班信息对货物进行匹配分拣。采用高清扫描仪识别货物，流水线上安装机械手臂自动分拣实现自动分拣，将需要分拣、称重、扫描的货物实现流水化作业，准确记录货物信息(重量、运单号)上传服务器，实现实时反馈货物信息。

Description

一种用于航空计重货物智能分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及智能分拣系统，尤其涉及一种用于航空计重货物智能分拣系统及方法。

背景技术

在以往的操作中，航空托寄包括如下过程：

1、先预订航班仓位；

2、货物分拣及称重；

3、交单，货物分拣操作员记录货物信息并提供货物清单；

4、开单，数据工作人员将货物信息与航空公司进行确认并开单。

其中，货物分拣及称重过程具体包括：

1)航空计重货物复重：将货物分拣到对应托盘，称量每个托盘上货物重量，人工登记然后进行累加；

2)航空计重货物分拣：首先从输送线上人工识别代码挑选货物，搬运码放到对应托盘，然后根据每个航班获取的载位，扫描、复重货物(此时复重：一是与获取的航班载位匹配，二是做为与机场、航空公司结算依据)然后再搬运到对应的运输车辆到货站进行交货。

上述流程，操作工具以及方法较为原始，称量工具为叉车磅、地磅，精度分别为0.5KG、2KG，误差大，且整个复重过程为人工手动统计，出错几率大，分拣全程为人工操作，存在二次搬运耗费人工较多，效率较低，货物信息得不到及时流转。最主要的是：当货物重量大于提前获取的航班仓位时，由于货物信息不能及时反馈，导致货物得不到及时发运；当货物重量小于提前获取的航班仓位时，因货物信息得不到及时反馈，导致航班虚仓，虚仓严重时会赔偿航空公司损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于航空计重货物智能分拣系统及方法，通过网络将动态称、扫描仪、分拣装置等硬件连接，发运货物与航班仓位实现智能匹配，实时反馈货物信息，为临时获取航班仓位或减持航班仓位缩短流转时间，最大限度保障货物的发运时效，是本行业内首创技术，填补了行业空白。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于航空计重货物智能分拣系统，包括输送设备、扫描识别运单装置，所述输送设备上设置若干自动分拣装置，自动分拣装置与沿输送设备向下倾斜的滑槽对应，该用于航空计重货物智能分拣系统还包括动态称及服务器，所述输送设备位于所述动态称的前、后侧，所述扫描识别运单装置位于所述动态称的上方，所述服务器配置有航班信息，动态称、扫描识别运单装置、自动分拣装置与服务器信息传输，服务器可根据航班信息对货物进行匹配分拣。

进一步的，服务器配置的航班信息包括航班班次、航班流向的至少一种，所述服务器根据航班班次或航班流向对货物进行匹配分拣。

运用网络将动态称、扫描识别运单装置、自动分拣装置等硬件连接，将需要分拣、称重、扫描的货物实现流水化作业，准确记录货物信息(重量、运单号)上传服务器，航班载位信息录入服务器，由服务器根据航班班次或航班流向，进行匹配分拣。实现实时反馈货物信息，为临时获取航班仓位或减持航班仓位缩短流转时间，最大限度保障货物的发运时效。

进一步的，所述服务器根据航班班次对货物进行匹配分拣，分拣至一个滑槽的货物对应相同的航班班次，所述服务器还配置有所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示。该种分拣方式步骤简化。

进一步的，在滑槽处设置显示装置，所述显示装置对分拣航班信息和/或货物重量以及货物件数进行显示。

进一步的，用于航空计重货物智能分拣系统，还包括手持终端，所述服务器根据航班流向对货物进行匹配分拣，分拣至一个滑槽的货物对应相同的航班流向，手持终端与服务器信息传输，手持终端配置有航班班次及所述航班班次对应的航班载位，手持终端扫描对应货物，并通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，发出提示。该种分拣方式节约占地空间。

进一步的，在该系统自动分拣完成后或手持终端扫描货物后，自动形成对应航班的货物清单，包括每件货物的物流信息和重量信息及总货物重。

进一步的，用于航空计重货物智能分拣系统，还包括打印装置，可以打印货物清单。

在每个分拣滑槽旁加个显示屏和打印机(显示分拣航班信息、重量以及件数，打印货物信息贴货物上，在屯放时区分)，并设一人机联动按钮，只有当操作人员将滑槽下货物取完并按下按钮时才进行下一航班分拣。

进一步的，动态称的前端及每一自动分拣装置的前面或动态称的前端、扫描识别运单装置的后面、每一自动分拣装置的前面均设置红外线感应装置，红外线感应装置与服务器信息传输。红外线感应装置有效提高分拣效率及准确率。

扫描识别运单装置的后面设置红外线感应装置。由于扫描识别运单装置优选位于动态称的正上方。红外线感应装置安装在扫描识别运单装置的前、后，故形成了一个可以识别货物是否进入或者运出扫描识别运单装置的识别区。当红外线感应装置感应到货物时发出信号给服务器，服务器控制扫描识别运单装置工作读取运单信息，货物运出时红外线感应装置发送信号给服务器，服务器控制扫描识别运单装置停止工作。

进一步的，自动分拣装置包括可伸缩T型推杆、减速电机，可伸缩T型推杆在减速电机的带动下旋转推动货物。可伸缩T型推杆与输送设备始终保持2cm距离，当可伸缩T型推杆绕减速电机旋转推动货物时T型推杆自动伸缩，旋转角度为0°-45°，货物经推送滑入滑槽后可伸缩T型推杆复位。服务器收集扫描识别运单装置、红外线感应装置传送的信号，控制减速电机、可伸缩T型推杆工作。

进一步的，动态称为皮带秤。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于航空计重货物智能分拣的方法，包括以下步骤：

将服务器配置航班信息，并设定分拣装置根据航班信息对货物进行分拣，扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，服务器根据货物流向将货物分拣至对应的滑槽。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于航空计重货物智能分拣的方法，包括以下步骤：

扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，设定分拣装置根据航班信息的航班班次对货物进行分拣，对所述服务器还配置所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示。

进一步的，设定分拣装置根据航班信息的航班流向对货物进行分拣，服务器与手持终端进行信息传输，将手持终端配置航班班次信息及所述航班班次对应的航班载位信息，使用手持终端扫描滑槽中的货物，并通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，发出提示。

进一步的，在该系统自动分拣完成后或手持终端扫描货物后，自动形成对应航班的货物清单及货物总重量。

进一步的，当货物流经动态称前端的红外线感应装置时，扫描识别运单装置读取货物上运单信息，动态称记录货物重量，将运单、重量信息上传至服务器，货物经动态称后，经自动分拣装置前面的红外线感应装置，服务器记录的货物信息与自动分拣装置设置的分拣货物代码相匹配，若符合，则自动分拣装置工作将货物推送至滑槽，若不符合则流转至下一环节。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明示例的用于航空计重货物智能分拣系统及方法，采用精度高的动态称(0.02KG)，解决误差大问题，采用流水线作业实现自动复重，杜绝了人为因素出错几率提高分拣效率。

2、本发明示例的用于航空计重货物智能分拣系统及方法，采用高清扫描仪识别货物，流水线上安装机械手臂自动分拣实现自动分拣，将需要分拣、称重、扫描的货物实现流水化作业，准确记录货物信息(重量、运单号)上传服务器，实现实时反馈货物信息。

将服务器配置航班信息，并设定分拣装置根据航班信息对货物进行分拣，扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，服务器根据货物流向将货物分拣至对应的滑槽。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于航空计重货物智能分拣的方法，包括以下步骤：

扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，设定分拣装置根据航班信息的航班班次对货物进行分拣，对所述服务器还配置所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示。

3、本发明示例的用于航空计重货物智能分拣系统及方法，服务器配置航班信息，服务器根据货物流向分拣货物，操作人员手持无线终端，按照获取航班的配载信息(如货物流向、货物总重量)扫描对应货物，记录货物件数、重量，当货物累计重量超过航班载位上限时，提示操作人员停止扫描，所需场地空间为小，能临时获取航班仓位或减持航班仓位缩短流转时间，最大限度保障货物的发运时效，这是本发明首创，值得大力推广。

4、本发明示例的用于航空计重货物智能分拣系统及方法，服务器配置航班信息，服务器根据航班信息的航班班次对货物进行分拣，所述服务器还配置所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示，操作过程简化，能临时获取航班仓位或减持航班仓位缩短流转时间，最大限度保障货物的发运时效，这是本发明首创，值得大力推广。

5、本发明示例的用于航空计重货物智能分拣系统及方法，服务器与各航空公司开单系统自动对接实现自动开单，省去人工交单、开单环节，简化操作过程，提高准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一用于航空计重货物智能分拣系统的结构示意图。

图中：1输送设备A，2动态称,3扫描识别运单装置,4输送设备B,5滑槽，6自动分拣装置,7服务器,8货物，9手持终端，10红外线感应装置。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种用于航空计重货物智能分拣系统，包括输送设备(如皮带机)1,4、扫描识别运单装置3、红外线感应装置10、服务器7、动态称2(皮带秤)、手持终端9。输送设备包括输送设备A1及输送设备B4，分别位于高精度动态称2的前、后侧，扫描识别运单装置3位于动态称2的正上方，输送设备B4上设置若干自动分拣装置6。自动分拣装置6位于输送设备B4的一侧，自动分拣装置6与沿输送设备B4向下倾斜的滑槽5对应，动态称2的前端、后端(扫描识别运单装置3的后面)、自动分拣装置6的前面均设置红外线感应装置10，动态称2、扫描识别运单装置3、红外线感应装置10、自动分拣装置6、手持终端9均与服务器7信息传输。自动分拣装置6包括可伸缩T型推杆、减速电机，支撑架支撑减速电机和可伸缩T型推杆，可伸缩T型推杆在减速电机的带动下旋转推动货物，可伸缩T型推杆与输送货物8的输送设备始终保持2cm距离，当可伸缩T型推杆绕减速电机旋转推动货物时T型推杆自动伸缩，旋转角度为0°-45°，货物8经推送滑入滑槽5后可伸缩T型推杆复位。服务器7收集扫描识别运单装置3、红外线感应装置10传送的信号，控制减速电机、可伸缩T型推杆工作。服务器配置航班信息，该航班信息包括航班流向，服务器7根据航班流向对货物进行匹配分拣，分拣至一个滑槽5的货物对应相同的航班流向(如深圳-北京航班，该航班流向的具体航班班次有A航班、B航班、C航班，服务器的航班信息对A航班、B航班、C航班优先顺序也进行设定)，手持终端9与服务器7信息传输，手持终端9配置有航班班次(A航班、B航班、C航班)及所述航班班次对应的航班载位，手持终端9扫描对应货物，通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，提示操作人员停止扫描。手持终端9扫描货物后，会自动形成对应航班的货物清单，包括每件货物的物流信息和重量信息及总货物重。该货物清单可以通过打印装置打印。

输送货物8的输送设备1,4为作业主体，承载运输货物。需要分拣的货物8运单朝上，扫描识别运单装置3安装在动态称2的正上方。红外线感应装置10安装在动态称2的前、后端，即扫描识别运单装置3的前、后，形成了识别货物8是否进入或者运出扫描识别运单装置3的识别区。

当货物8流经动态称2前端的红外线感应装置10时，扫描识别运单装置3开始工作读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，同时动态称2记录货物8重量，运单、重量信息一并上传至服务器，货物8运出时红外线感应装置10发送信号给服务器7，服务器7控制扫描识别运单装置3停止工作，服务器根据货物流向及设定的分拣方式将货物分拣至对应的滑槽。服务器与手持终端进行信息传输，手持终端配置航班班次信息及所述航班班次对应的航班载位信息，使用手持终端扫描滑槽中的货物，并通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，发出提示。实时反馈各流向货物信息，若航班仓位小于货物重量时则提示需临时获取仓位，若航班仓位大于货物重量时则提示需要减持仓位。

货物8经动态称2后继续往下输送，当自动分拣装置6前面的红外线感应装置10感应到货物8时发送信号给服务器7，服务器7结合之前记录的货物信息会与自动分拣装置6设置的分拣货物代码相匹配(解释：不同时段，同一流向航班配载货物代码不同，如深圳-北京航班，上午配载北京方向货物，而下午可配载北京以及河北、内蒙方向。同一时段，同一流向货物可配载多个航班，如07:00-08:00时段，深圳至北京可以配载南航、国航旗下航班。因变动性太大，故选择人员手持无线终端扫描货物。)，若符合则自动分拣装置6工作将货物推送至滑槽5，若不符合则流转至下一环节。操作人员手持无线终端9，按照获取航班的配载信息(如货物流向、货物总重量)扫描对应货物，记录货物件数、重量，当货物累计重量超过航班载位上限时，提示操作人员停止扫描。

实施例二：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：自动分拣装置6位于传输设备B4的两侧，一侧自动分拣装置6位于另一侧两自动分拣装置6的中垂线上。

实施例三：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：动态称2前端、自动分拣装置6的前面均设置红外线感应装置10。

实施例四：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：无手持终端。

服务器配置的航班信息包括航班班次，所述服务器根据航班班次对货物进行匹配分拣。分拣至一个滑槽的货物对应相同的航班班次，所述服务器还配置有所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示。

在滑槽处设置显示装置，所述显示装置对分拣航班信息和/或货物重量以及货物件数进行显示。

在该系统自动分拣完成后或手持终端扫描货物后，自动形成对应航班的货物清单，包括每件货物的物流信息和重量信息及总货物重。该货物清单可以通过打印装置打印。

实施例五：

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：自动分拣装置6为市场上购买的分拣装置。

实施例六：

本实施例与实施例二相同的特征不再赘述，本实施例与实施例二不同的特征在于：自动分拣装置6为市场上购买的分拣装置。

实施例七：

本实施例与实施例三相同的特征不再赘述，本实施例与实施例三不同的特征在于：自动分拣装置6为市场上购买的分拣装置。

实施例八：

本实施例与实施例四相同的特征不再赘述，本实施例与实施例四不同的特征在于：自动分拣装置6为市场上购买的分拣装置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种用于航空计重货物智能分拣系统，包括输送设备、扫描识别运单装置，其特征是，所述输送设备上设置若干自动分拣装置，自动分拣装置与沿输送设备向下倾斜的滑槽对应，该用于航空计重货物智能分拣系统还包括动态称及服务器，所述输送设备位于所述动态称的前、后侧，所述扫描识别运单装置位于所述动态称的上方，所述服务器配置有航班信息，所述航班信息包括航班班次、航班流向的至少一种；动态称、扫描识别运单装置、自动分拣装置与服务器信息传输，服务器可根据航班班次或航班流向对货物进行匹配分拣；所述服务器还配置有所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示；

所述扫描识别运单装置用于读取货物上运单信息，所述动态称用于记录货物重量，将所述运单信息、所述重量信息上传至所述服务器；

手持终端，用于与服务器进行信息传输，手持终端配置有航班班次及所述航班班次对应的航班载位，手持终端扫描对应货物，并通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，发出提示；

自动分拣装置包括可伸缩T型推杆、减速电机，可伸缩T型推杆在减速电机的带动下旋转推动货物，当可伸缩T型推杆绕减速电机旋转推动货物时T型推杆自动伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，所述服务器根据航班班次对货物进行匹配分拣，分拣至一个滑槽的货物对应相同的航班班次。

3.根据权利要求2所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，在滑槽处设置显示装置，所述显示装置对分拣航班信息和/或货物重量以及货物件数进行显示。

4.根据权利要求1所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，所述服务器根据航班流向对货物进行匹配分拣，分拣至一个滑槽的货物对应相同的航班流向。

5.根据权利要求2或4所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，在该系统自动分拣完成后或手持终端扫描货物后，自动形成对应航班的货物清单，包括每件货物的物流信息和重量信息及总货物重。

6.根据权利要求5所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，还包括打印装置，可以打印货物清单。

7.根据权利要求1或6所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，动态称的前端及每一自动分拣装置的前面或动态称的前端、扫描识别运单装置的后面、每一自动分拣装置的前面设置红外线感应装置，红外线感应装置与服务器信息传输。

8.根据权利要求1所述的用于航空计重货物智能分拣系统，其特征是，动态称为皮带秤。

9.一种用于航空计重货物智能分拣的方法，其特征是，基于权利要求1-8任一项所述的用于航空计重货物智能分拣系统，所述方法包括以下步骤：

将服务器配置航班信息，并设定分拣装置根据航班信息对货物进行分拣，扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，服务器根据货物流向将货物分拣至对应的滑槽。

10.根据权利要求9所述的一种用于航空计重货物智能分拣的方法，其特征是，包括以下步骤：设定分拣装置根据航班信息的航班流向对货物进行分拣，服务器与手持终端进行信息传输，将手持终端配置航班班次信息及所述航班班次对应的航班载位信息，使用手持终端扫描滑槽中的货物，并通过服务器获取该货物对应的重量，当货物累计重量超过对应航班班次载位上限时，发出提示。

11.一种用于航空计重货物智能分拣的方法，其特征是，基于权利要求1-8任一项所述的用于航空计重货物智能分拣系统，所述方法包括以下步骤：扫描识别运单装置读取货物上运单信息，运单信息包括货物流向，动态称记录货物重量，将运单信息、重量信息上传至服务器，设定分拣装置根据航班信息的航班班次对货物进行分拣，对所述服务器还配置所述航班班次对应的航班载位，当货物累计重量超过对应航班班次的载位上限时，发出提示。

12.根据权利要求11所述的用于航空计重货物智能分拣的方法，其特征是，在该系统自动分拣完成后或手持终端扫描货物后，自动形成对应航班的货物清单及货物总重量。

13.根据权利要求12所述的用于航空计重货物智能分拣的方法，其特征是，当货物流经动态称前端的红外线感应装置时，扫描识别运单装置读取货物上运单信息，动态称记录货物重量，将运单、重量信息上传至服务器，货物经动态称后，经自动分拣装置前面的红外线感应装置，服务器记录的货物信息与自动分拣装置设置的分拣货物代码相匹配，若符合，则自动分拣装置工作将货物推送至滑槽，若不符合则流转至下一环节。

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