CN105416966A - 一种智能存取货柜 - Google Patents

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Abstract

一种智能存取货柜，包括柜体，柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有寄货柜台，取货仓内设有取货柜台，寄货仓和取货仓内均设有运输组件；柜体上还设有货物进出口和货物通道；货物通道内设有第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机；还包括处理器；柜体上还设有显示屏和感应器，感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式，从而实现对货物的收取和发送。用户可通过本申请的存取货柜收寄货物，不必去快递营业点。且全程自动化，无需工作人员，无需排队，提高了工作效率，降低了人工、时间成本。大数据中心可反应每台智能货柜内货物的情况，为快递员何时取货、取货量等提供帮助。

Description

一种智能存取货柜
技术领域
本申请涉及物流技术领域，尤其是一种智能存取货柜。
背景技术
随着电子商务行业的发展，越来越多的人更喜欢在网络上购物，这也促成了物流行业的兴起。物流行业以快递较为普遍，而目前的快递行业多是采用人工收送快递的方式。人工收送快递的方式，增加了人工成本和时间成本，客户需要亲自到快递营业点才能邮寄快递。
发明内容
本申请提供一种智能存取货柜，改变了当下收件、寄件的方式，降低了物流运输的成本。
一种智能存取货柜，包括柜体，柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有若干寄货柜台，取货仓内设有若干取货柜台，寄货柜台和取货柜台均用于存放货物；寄货仓和取货仓内均设有运输组件，运输组件用于输送寄货柜台或取货柜台上的货物；
柜体上还设有货物进出口，还设有用于连通货物进出口和寄货仓以及货物进出口和取货仓的货物通道；货物通道内从货物进出口到寄货仓和取货仓依次设有第一传送带、称重台和第二传送带；第一传送带的上方设有检测组件，称重台的上方设有机械手，第二传送带的上方设有贴码机和读码机；
还包括分别与运输组件、第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机电连接的处理器；柜体上还设有显示屏以及用于获取用户信息的感应器，感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式；
当判断到为客户寄货模式时，处理器用于控制执行以下操作：检测组件检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带输送货物至称重台，称重台用于量取货物重量，显示屏显示对应的价格；处理器判断客户是否付款，若已付款，机械手将货物运送至第二传送带，贴码机在货物上贴信息标签，信息标签包含用户信息；第二传送带将货物输送至寄货仓内的运输组件，运输组件将货物输送至寄货柜台上；
当判断到为快递员发货模式时，处理器用于控制执行以下操作：检测组件检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带输送货物至称重台，机械手将货物运送至第二传送带，读码机扫描货物上的信息标签，读取信息标签内的用户信息并保存；第二传送带将货物输送至取货仓内的运输组件，运输组件将货物输送至预定的取货柜台，并将该取货柜台的位置信息与用户信息绑定；
当判断到为客户取货模式时，处理器用于控制执行以下操作：处理器判断取货仓内是否有与客户信息相对应的货物，若有，运输组件将位置信息与用户信息绑定的取货柜台内的货物输送至第二传送带，机械手将货物从第二传送带输送至称重台，第一传送带将货物从称重台输送至货物进出口。
每个地区设有一个大数据中心，每台智能货柜与大数据中心互相通信。
本申请的有益效果是，用户可通过本申请的存取货柜收寄货物，不必去快递营业点，就降低了原有物流运输的成本。而且全程自动化，无需工作人员，不需要排队。大数据中心可以清楚地反应每台智能货柜的货物的情况，根据这些数据，可以为快递员什么时候去取货，多长时间取一次，需要小型车还是大型车取货等决策提供科学的依据。
附图说明
图1为实施例1的示意图；
图2为实施例1的剖视图；
图3为实施例2中运输组件的结构示意图；
图4为实施例2中活动机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：
一种智能存取货柜，如图1和图2所示，图1为本实施例的外形结构示意图，柜体1上设有货物进出口11，还设有显示屏12，显示屏12提供一个操作界面，供用户输入指令或向用户展示信息。显示屏12可选用触摸屏或非触摸屏。显示屏12的下方设有按键13和感应器14。在柜体1内还集成有处理器，处理器与显示屏12、按键13和感应器14电连接，感应器14通过刷用户的信息卡来获得用户信息，例如，可刷用户的身份证。
图2为本实施例的剖视图，柜体1内设有独立的寄货仓71和取货仓，图2中仅仅示出了寄货仓71，取货仓未示出。在寄货仓71内设有若干寄货柜台，取货仓内设有若干取货柜台，寄货柜台和取货柜台均用于存放货物，且寄货柜台和取货柜台分多层设置，图2中寄货柜台就设有两层。在寄货仓71和取货仓内均设有运输组件61，运输组件61用于输送寄货柜台或取货柜台上的货物，将外部的货物输送到寄货柜台或取货柜台，或者将寄货柜台或取货柜台上的货物输送出去。寄货仓71和取货仓内还设有升降梯5，通过升降梯5将货物运输到不同层的寄货柜台或取货柜台。
柜体1内还设有用于连通货物进出口11和寄货仓71以及货物进出口11和取货仓的货物通道，货物通道内从货物进出口11到寄货仓71和取货仓依次设有第一传送带21、称重台31和第二传送带41。在第一传送带21的上方设有检测组件22，该检测组件22可以检测货物是否是违禁品或者货物的尺寸是否过大，当货物是违禁品或者货物的尺寸过大时，货物会被直接退出。称重台31用来量取货物的重量，其上方设有机械手32。第二传送带41的上方设有贴码机42和读码机43，贴码机42可在货物上贴信息标签，读码机43用来读取货物上的信息标签。
处理器还分别与运输组件61、升降梯5、第一传送带21、称重台31、第二传送带41、检测组件22、机械手32、贴码机42和读码机43电连接。当快递员或者客户需要收寄件时，可在感应器14上刷信息卡，并通过按键13输入指令。从而处理器可获取用户信息，并判断用户模式，即判断是否是当快递员或者客户需要收寄件。
当判断到为客户寄货模式时，处理器用于控制执行以下操作：检测组件22检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带21输送货物至称重台31，称重台31用于量取货物重量，显示屏12上显示对应的价格。柜体1上可设置一个付款机，从而处理器可判断客户是否付款，若已付款，机械手32将货物运送至第二传送带41。贴码机42在货物上贴信息标签，该信息标签包含用户信息。
这里需要说明的是，用户所寄货物的收货人等信息需要预先填写，用户可在柜体1的显示屏12上输入收货人信息，或者提前在网上填写，柜体1内的通信模块从服务器上获取这些网上填写的信息，这些收货人信息也记载在信息标签内。
之后，第二传送带41将货物输送至升降梯5，升降5在将货物运输至寄货仓71内的运输组件61，运输组件61再将货物输送至寄货柜台上，等待快递员的取件。
当判断到为快递员取货模式时，即快递员收取发货人的货物，寄货仓71内的所有货物都从货柜中输送出，交由快递员输送。
当判断到为快递员发货模式时，即快递员需要将货物派送给收货人。处理器用于控制执行以下操作：检测组件22检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带21输送货物至称重台31，机械手32将货物运送至第二传送带41，读码机43扫描货物上的信息标签，读取信息标签内的用户信息并保存；第二传送带41、升降梯5和运输组件61，依次将货物输送至预定的取货柜台，并将该取货柜台的位置信息与用户信息绑定，以便用户取货之用。
当判断到为客户取货模式时，处理器用于控制执行以下操作：处理器判断取货仓内是否有与客户信息相对应的货物，即是否与柜体1内保存的用户信息相对应，若没有，说明该柜体1内无收货人为该客户的货物。若有，运输组件61将位置信息与用户信息绑定的取货柜台内的货物进行输送，依次通过第二传送带41、机械手32，第一传送带21，从而将货物输送至货物进出口11。
实施例2：
作为实施例1的改进，本实施例提供运输组件61的具体实施方式。如图3和图4所示，运输组件61包括两个并行设置的滚轮带62，滚轮带62上设有若干滚轮63，滚轮62通过转动输送货物。两个滚轮带62之间沿滚轮输送方向开设有滑动槽，滑动槽内设有活动机械手64，该活动机械手64包括两个可沿滚轮62轴向伸缩的伸缩臂64。而寄货柜台或取货柜台位于两个滚轮带62的两侧。伸缩臂64最初处于收缩状态，当货物达到预定的寄货柜台或取货柜台，伸缩臂64向外伸出，将货物从滚轮带62上推入对应的寄货柜台或取货柜台。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (3)

1.一种智能存取货柜，包括柜体，其特征在于：柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有若干寄货柜台，取货仓内设有若干取货柜台，寄货柜台和取货柜台均用于存放货物；寄货仓和取货仓内均设有运输组件，所述运输组件用于输送寄货柜台或取货柜台上的货物；
柜体上还设有货物进出口，还设有用于连通货物进出口和寄货仓以及货物进出口和取货仓的货物通道；货物通道内从货物进出口到寄货仓和取货仓依次设有第一传送带、称重台和第二传送带；第一传送带的上方设有检测组件，称重台的上方设有机械手，第二传送带的上方设有贴码机和读码机；
还包括分别与运输组件、第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机电连接的处理器；柜体上还设有显示屏以及用于获取用户信息的感应器，所述感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式；
当判断到为客户寄货模式时，处理器用于控制执行以下操作：检测组件检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带输送货物至称重台，称重台用于量取货物重量，显示屏显示对应的价格；处理器判断客户是否付款，若已付款，机械手将货物运送至第二传送带，贴码机在货物上贴信息标签，所述信息标签包含用户信息；第二传送带将货物输送至寄货仓内的运输组件，运输组件将货物输送至寄货柜台上；
当判断到为快递员发货模式时，处理器用于控制执行以下操作：检测组件检测货物是否为违禁品，若不是，第一传送带输送货物至称重台，机械手将货物运送至第二传送带，读码机扫描货物上的信息标签，读取信息标签内的用户信息并保存；第二传送带将货物输送至取货仓内的运输组件，运输组件将货物输送至预定的取货柜台，并将该取货柜台的位置信息与用户信息绑定；
当判断到为客户取货模式时，处理器用于控制执行以下操作：处理器判断取货仓内是否有与客户信息相对应的货物，若有，运输组件将位置信息与用户信息绑定的取货柜台内的货物输送至第二传送带，机械手将货物从第二传送带输送至称重台，第一传送带将货物从称重台输送至货物进出口。
2.根据权利要求1所述的智能存取货柜，其特征在于：运输组件包括两个并行设置的滚轮带，所述滚轮带上设有若干滚轮；两个滚轮带之间沿滚轮输送方向开设有滑动槽，所述滑动槽内设有活动机械手，所述活动机械手包括两个可沿滚轮轴向伸缩的伸缩臂；寄货柜台或取货柜台位于两个滚轮带的两侧。
3.根据权利要求1所述的智能存取货柜，其特征在于：寄货柜台和取货柜台均分层设有多层，运输组件和第二传送带之间还设有用于将货物输送至不同层的升降梯。
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