CN111591191A - 一种多功能快递车及其智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多功能快递车及其智能控制系统，涉及物流相关技术领域，其特征在于，包括车体、驾驶室、驾驶监控平台、货箱、取货口和交互式操控平台，所述货箱采用分层结构设计，自顶而下分为不同功能的四层，并通过层内和层间设置的传送带进行货物的传输，所述交互式操控平台使用户便捷的进行快件的寄取等操作，所述车体上设有胎压检测装置和雷达超声波传感器，进行胎压检测和防盗，所述驾驶室内设有血糖检测模块、血氧心率检测装置和摄像头，确保驾驶员安全驾驶。本发明功能多样，且更为智能化，实现了用户快速便捷的寄取快件，并使驾驶员在运输的过程中及时掌握自身的驾驶状态信息，提高了运输过程中的安全性。

Description

一种多功能快递车及其智能控制系统
技术领域
本发明涉及物流相关技术领域，特别涉及一种多功能快递车及其智能控制系统。
背景技术
随着我国进入新时达，信息技术飞速发展，与此同时将信息技术应用在各个领域是我们首要问题。近几年物流运输中的快递行业如雨后春笋，快递公路运输业成为公路行业中发展不错的一个新兴领域细分市场，随着人们的生活水平的提高，为满足人们的日常生活所需，大家通常采用网上购物，为此需要中间输送机构，将商家的货物运送至买家的手中，这就涉及到大量的寄件和取件，现下社会中，物流货物种类繁多，且要求货物送达的准时高效。
目前，传统的快递大多通过人工分拣、装载、运输，这会消耗大量的人力物力财力，造成冗余与浪费。而且容易出现货物损坏、地址检索出错等现象，并且由于常常需要司机夜晚进行长途运输驾驶员很难掌控自身的驾驶状况，从而引发道路安全问题，因此，对其进行改进与研究是必不可少的。通过对于快递交通系统在装载快递、运输快递、卸载快递的过程设计研究，总结并得出了针对于快递车的装卸货物及运输货物过程的优化，同时增加了驾驶员况检测系统，提高可靠性、安全系数，并结合分货流程对分发快递的便捷性以及信息性给予改善。
发明内容
本发明提供了一种多功能快递车及其智能控制系统，所述快递车货箱内部通过分层设计，使内部空间尽可能的合理利用，每层空进设有若干收纳箱，各个货层采用对应尺寸的履带式传送设计通过层间传送带和层内传送带将整个货物空间连通，快递车侧面设有交互式操控平台装有货物管理系统，用户通过在交互式操控平台上进行寄件、取件和回收等操作，方便快捷，快递车的驾驶室的驾驶监控平台上设有车辆安全系统和驾驶安全系统，能够在运输过程中监测车辆和驾驶员的状态，保证运输过程中的可靠性和安全性。
本发明提供了一种多功能快递车，技术方案如下：
所述快递车包括车体1、驾驶室5、驾驶监控平台51、货箱2、取货口3和交互式操控平台4，所述货箱2采用分层结构设计，自顶而下分为存取C层21、存取B层22、存取A层23和回收D层24，所述货箱2各层内设有层内传送带7，所述层内传送带7上设有若干个收纳箱71用来存放货物，所述层内传送带7靠近所述车体1尾部的一端设有层间传送带8与所述层内传送带7连通，所述层间传送带8下端通向取货口3，所述取货口3设在所述车体1外侧处于所述货箱2的底部，在所述取货口3的上方设有所述交互式操控平台4，用户通过交互式操控平台进行寄件、取件和回收等操作，所述车体1前端的所述驾驶室5内设有所述驾驶监控平台51，包括处理器、语音装置和警报器，所述驾驶监控平台用来检测掌控驾驶员的身体状况和车辆的安全状况，并在出现异常情况时进行报警提示。
进一步的，所述取货口3的出口上端设有扫描器，能够扫描货物上的条码和二维码并将数据传输到所述交互式操控平台4上，所述取货口3的出口处还设有安全门，通过交互式操控平台4发出的信号控制打开与关闭。
进一步的，所述交互式操控平台4设在所述取货口3上方一定高处，包括控制模块、语音模块和显示屏，所述显示屏采用全触摸式显示屏，方便用户的操作使用，所述控制模块连接所述语音模块和所述显示屏，在用户操作过程中进行语音提示和信息显示，所述控制模块还连接所述层内传送带7和层间传送带8，将货物传送至对应的收纳箱或者传输至取所述取货口3处。
进一步的，所述车体1顶端设有雷达超声传感器，所述车体1底端各轮胎上装有胎压检测装置和温度传感器，所述雷达超声波传感器、胎压检测装置和温度传感器远程连接并将数据传输至所述驾驶监控平台51的处理器上。
进一步的，所述驾驶室5内的驾驶员座椅上对应手臂处设有血糖检测装置，包括扫描仪9和柔性探头10，所述柔性探头10上设有可伸缩的弹簧探针，所述扫描仪9与所述驾驶监控平台51远程连接。
进一步的，驾驶员座椅前方设有高清摄像头11用来采集驾驶员面部特征信息，并将面部信息实时传输到所述驾驶监控平台51的处理器上。
进一步的，所述驾驶室5内还设有血氧心率检测装置，连接在所述驾驶监控平台51的处理器上，进行驾驶员血氧值和心率值的检测判断。
本发明还提供了一种应用在上述多功能快递车上的智能控制系统，技术方案如下：
所述智能控制系统包括：货物管理系统、车辆安全系统和驾驶安全系统，所述货物管理系统用来完成货物的寄、取和配件的回收，所述车辆安全系统用来检测驾驶过程中轮胎的胎压和温度情况，并在短暂停车的过程中进行货箱和油箱的看管，所述驾驶安全系统用来检测驾驶过程中驾驶员的身体状况，并给驾驶员进行异常情况的报警提示，使驾驶员能够清楚的掌握自身情况，并及时做出应对。
进一步的，所述货物管理系统包括寄件模块、取件模块和回收模块，在寄、取件的过程中货物信息的识别与确认通过所述扫描器扫描货物标签信息传输到所述显示屏中让用户进行确认并通过扫描二维码进行付款。
进一步的，所述车辆安全系统包括胎压检测模块和防盗模块，所述胎压检测模块通过胎压检测装置定时检测胎压参数并传输到处理器中进行处理，所述防盗模块设有独立开关控制防盗系统的开启和关闭。
进一步的，所述驾驶安全系统包括血糖检测模块、血氧心率检测模块和人脸识别模块，通过微型柔性探头检测驾驶员血糖，并通过所述扫描仪将数据远程传输至系统中，所述血氧心率检测模块采用集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器进行检测驾驶员的血氧浓度和心率，所述人脸识别模块通过高清摄像头实时监测驾驶员面部信息，确保驾驶员未疲劳驾驶。
区别现有技术的情况，本发明的有益效果是：
1、货箱采用分层结构自上而下设有存取C层、存取B层、存取A层和回收D层四个存储不同种类货物的货层，且每层上都设有若干独立的收纳箱，合理利用空间的同时，也完成了对货物的分类，并且确保了货物运输过程中存储的质量，更大程度上保证了货物的完好程度。
2、各层设有层内传送带，层与层之间设有层间传送带，所述取货口上设有扫描器扫描货物上的标签条码，所述车体外侧设有交互式操控平台，通过货物管理系统能够精确找寻并定位货物，通过传送带快速的进行货物的寄取。
3、车体顶端设有雷达超声波传感器检测货箱和油箱周围的状况，车体底端的轮胎上安装有胎压检测装置和温度传感器检测轮胎的胎压和温度，并将数据传输到处理器上，经分析处理将轮胎状况以及货箱和油箱周围的状况传输至驾驶监控平台上进行显示，并根据分析结果进行相关的警示，使驾驶员在运输的过程中能够即时掌握车辆的驾驶情况，保证了运输过程中的车辆驾驶安全。
4、驾驶室内的驾驶员座椅上设有血糖检测装置，采用柔性探头贴附在驾驶员手臂上，所述柔性探头上设有可伸缩的弹簧探针，探头微型在敷贴的过程中不会有任何的疼痛感，检测驾驶员血糖浓度时不会影响正常驾驶，采集的数据会通过扫描仪远程传输至驾驶监控平台上，能够让驾驶员掌握自身的血糖情况，避免血糖过低导致眩晕影响驾驶安全。
5、驾驶员座椅前方设有高清摄像头，实时采集驾驶员面部特征数据并传输至处理器中，检测驾驶员是否疲劳驾驶，并通过驾驶监控平台给出警示信号，让驾驶员清楚的掌握自身情况，避免疲劳驾驶，确保运输中的安全。
附图说明
图1是本发明的快递车结构简图；
图2是本发明的快递车驾驶室结构简图；
图3是本发明的货物管理系统装置连接示意图；
图4是本发明的车辆管理系统及驾驶安全系统装置连接示意图；
图5是本发明的货物管理系统流程图；
图6是本发明的车辆管理系统流程图；
图7是本发明的驾驶安全系统流程图；
附图说明：1-车体、2-货箱、21-存取C层、22-存取B层、23-存取A层、24-存取D层、3-取货口、31-扫描器、32-安全门、4-交互式操控平台、5-驾驶室、51-驾驶监控平台、7-层内传输带、8-层间传输带、9-扫描仪、10-柔性探头、11-高清摄像头、12-血氧心率检测装置。
具体实施方式
在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例一提供了一种多功能快递车，如图1所示，包括：
车体1、驾驶室5、驾驶监控平台51、货箱2、取货口3和交互式操控平台，所述货箱2采取分层结构，自顶而下分为存取C层21、存取B层22、存取A层23和回收D层24，每层中都设有层内传送带7，所述层内传送带7上设有若干个收纳箱，每个收纳箱有对应的编号ID，各层靠近车体尾部的一侧还设有层间传送带8与各层连通，所述存储C层所属标签为“大件货物”；B层所属标签为“中小件货物”；A层所属标签为“文件类货物”；D层所属标签为“回收配件”，货物上有条形码，内容信息包含快递车编号-分层标签-位置编号，根据货物信息通过所述层间传送带8和层内传送带7将货物传送至对应货层中指定的收纳箱中进行存储。
所述取货口3设置在所述车体外侧靠近车体尾部一侧的底端与所述回收D层24在同一水平高度，所述取货口3与所述层间传送带8空间连通，所述取货口3出口上端安装有扫描器31能够扫描放置在所述取货口3处货物的尺寸和条形码信息，所述取货口3上方设有交互式操控平台4，包括处理器、语音装置和显示屏，处理器连接着语音装置、显示屏和传送带，所述显示屏为全触摸式显示屏提供给用户进行操作，并显示扫描器扫描到的货物信息，用户根据需求在显示屏上进行操作完成货物的寄取与配件的回收。
所如图2所示，所述驾驶室5内设有驾驶监控平台51、血糖检测装置、高清摄像头11和血氧心率检测装置12，所述血糖检测装置包括柔性探头10和扫描仪9，所述柔性探头10直径小于0.4毫米，敷贴的过程中不会有任何的疼痛感，所述柔性探头上上设有可伸缩性弹簧探针，探针在每次测量后会根据弹簧回弹，脱离体内，同时探针在测量时柔性探头小于5毫米，不会影响驾驶员的正常驾车过程，所述扫描仪9是一个外部的扫描仪，与所述驾驶监控平台51无线连接，在所述柔性探头10的4厘米范围内进行扫描，将检测结果传输至所述驾驶监控平台51上。
所述驾驶监控平台51上连接着所述血氧心率检测装置12，装置采用MAX30102传感器模块进行检测，包含脉搏血氧传感器和心率检测传感器，可佩戴于手指、耳垂和手腕等处。利用人体组织在血管搏动时造成透光率的不同来进行脉搏和血氧饱和度的测量。
所述驾驶室5内还设有高清摄像头11采集驾驶员面部特征并传输至所述驾驶监控平台51中，在所述车体1底部各轮胎上的胎压检测装置和温度传感器，在所述车体1顶端还连接有雷达超声波传感器，胎压检测装置、温度传感器和雷达超声波传感器将检测到的相关数据经过信号调制后通过高频无线电波传输至处理器中进行分析处理，并将结果传输至所述驾驶监控平台51上进行显示提醒。
本发明的实施例二提供了一种多功能快递车，在上述实施例一种可将血氧心率检测装置分别采用血氧浓度传感器和心率传感器进行血氧浓度值和心率的测量。
本发明的实施例三提供了一种应用在上述多功能快递车上的智能控制系统，包括货物管理系统、车辆安全系统和驾驶安全系统，如图5所示，所述货物管理系统包括寄件模块、取件模块和回收模块，系统工作流程如下：
用户在所述交互式操控平台4的显示屏上进行寄件、取件或者回收的选择，之后会进入不同的模块流程中；
寄件模块：选择寄件后，处理器会控制所述取货口3的安全门开启，用户将货物放入取货口中，扫描器会对物品进行扫描确定物品大小，并将数据传输给处理器，处理器根据物品尺寸信息判断是否有闲置的收纳箱，如果没有则向语音装置发送信号进行语音提示，如果有闲置收纳箱，则根据物品尺寸分配收纳箱，并将该物品所对应的快递车编号、分层标签、位置编号等信息输出在显示屏上显示，客户通过显示屏输入寄件信息后，显示屏输出一个付款界面进行付款，付款完成后处理器控制安全门关闭，并控制传送带将物品传输至指定收纳箱。
取件模块：选择取件后，用户通过在取货口处的扫描器扫描所取快件的二维码信息，或者在显示屏上输入相关信息进行身份验证，处理器接收到数据信息后根据ID信息判断货物是否被取走，如果被取走控制语音装置发出语音信号进行提示，如果未取走则控制传送带将指定收纳箱中的物品传送至取货口，并开启安全门，同时将对应收纳箱的状态改为空闲状态。
回收模块：选择回收配件后，用户将回收物品放置取货口进行扫描，扫描器将信息传入处理器中，处理器判断回收层是否有空闲的回收空间，如果没有控制语音装置进行语音提示，如果有控制传送带将回收物品传输至回收D层，并更新剩余空间信息。
如图6所示，所述车辆安全系统包括胎压检测模块和防盗检测模块，系统工作流程如下：
胎压检测模块：处理器定时控制各轮胎上的胎压检测装置和温度传感器检测胎压和轮胎温度，传感器将检测到的信号传输至处理器中根据系统的预设值进行分析判断，当胎压或者胎温异常时，将对应轮胎的异常情况传输到驾驶监控平台上显示，并控制语音模块发出语音进行提示。
防盗检测模块：用户在需要短暂停车的时候，开启布防系统后，处理器实时接收车体顶端雷达超声波传感器传回的空间数据，判断是否有人靠近油箱和取货口，如果有则向驾驶监控平台发送油箱和取货口位置信息在平台上进行显示提醒，并触发报警器报警。
如图7所示，所述驾驶安全系统包括血糖检测模块、血氧心率检测模块和人脸识别模块，系统工作流程如下：
血糖检测模块：扫描仪定时将检测的数据传输到处理器中，处理器根据采集到的数据按照系统预设血糖值进行比较判断，并将采集到的血糖值发送到驾驶监控平台上，当检测的血糖值过高或者过低时，处理器则控制车辆监控平台发出报警信号。
血氧心率检测模块：通过驾驶员佩戴在手上的血氧心率检测装置定时向处理器传输血氧浓度和心率数据，处理器根据系统预设血氧含量和心率值进行比较判断，当血氧含量异常时或者心率情况异常时向车辆监控平台发送检测结果，并控制报警器发出报警信号。
人脸识别模块：驾驶员座椅前方的高清摄像头，实时采集并向处理器中传输采集到的驾驶员面部图像，处理器对采集到的图像进行面部特征提取，分析驾驶员是否出现驾驶疲劳，当判断驾驶员疲劳驾驶后，处理器则控制驾驶监控平台持续发出报警信号进行提示。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种多功能快递车，其特征在于，包括车体(1)、驾驶室(5)、驾驶监控平台(51)、货箱(2)、取货口(3)和交互式操控平台(4)，所述驾驶监控平台(51)设在所述驾驶室(5)内，包括处理器、语音装置和警报器，所述货箱(2)采用分层结构，自顶向下包括存取C层(21)、存取B层(22)、存取A层(23)和回收D层(24)，各层中设有层内传送带(7)，所述层内传送带上分布有若干收纳箱(71)，各存取层的层内传送带(7)靠近所述车体(1)尾部的一侧设有层间传送带(8)，所述层内传送带(7)与所述层间传送带(8)空间连通，所述车体(1)的外侧设有取货口(3)和交互式操控平台(4)，所述交互式操控平台(4)上装有所述货物管理系统，所述取货口(3)设在所述货箱(2)的底部，所述取货口(3)与所述层间传送带(8)空间连通。
2.根据权利要求1所述的多功能快递车，其特征在于，所述取货口(3)的出口上端设有扫描器(31)，且取货口(3)的出口设有安全门(32)。
3.根据权利要求1所述的多功能快递车，其特征在于，所述交互式操控平台(4)包括控制模块、语音模块和显示屏，所述控制模块分别连接所述语音模块和所述显示屏，所述控制模块还连接所述层内传送带(7)和所述层间传送带(8)，所述交互式操控平台(4)设在所述取货口(3)上方一定高度，所述显示屏采用了触摸式显示屏。
4.根据权利要求1所述的多功能快递车，其特征在于，所述车体(1)顶端设有雷达超声波传感器，车体底端的轮胎上安装有胎压检测装置和温度传感器，所述雷达超声波传感器、胎压检测装置和温度传感器分别连接在所述驾驶监控平台(51)的处理器上。
5.根据权利要求1所述的多功能快递车，其特征在于，所述驾驶室(5)内的驾驶员座椅对应手臂处设有血糖检测装置，所述血糖检测装置包括扫描仪(9)和柔性探头(10)，所述柔性探头(10)上设有可伸缩的弹簧探针，所述扫描仪(9)与所述驾驶监控平台(51)远程连接，驾驶员座椅前方还设有高清摄像头(11)，所述驾驶室(5)内还设有血氧心率检测装置(12)，所述高清摄像头(11)血氧心率检测装置(12)分别连接在所述驾驶监控平台(51)上。
6.一种应用在权利要求1-5任一所述的多功能快递车上的智能控制系统，其特征在于，包括货物管理系统、车辆安全系统和驾驶安全系统。
7.根据权利要求6所述的智能控制系统，其特征在于，所述货物管理系统，包括寄件模块、取件模块和回收模块，各模块流程如下：
寄件模块：所述扫描器(31)将扫描所述取货口(3)处的货物尺寸和所述分类等信息传输到所述交互式操控平台(4)上，同时根据货物标签的信息判断是否有空闲的收纳箱，如果没有则在所述显示屏上显示没有收纳空间并进行语音提示，如果有则显示付款界面，并控制传送带将货物送至收纳箱中；
取件模块：用户通过在所述交互式操控平台(4)上的操作调出所取货物的条码进行扫描或者将所持有的条码在所述扫描器(31)上进行扫描，确定无误后，对应的收纳箱被激活所述交互式操控平台(4)控制传送带将收纳箱的货物传送至取货口并开启安全门，同时对应的收纳箱状态置为空闲状态；
回收模块：用户在所述交互式操控平台(4)上进行回收操作后，系统判断是否有回收空间，若果没有则所述语音模块进行语音提示，如果有则控制安全门开启，所述扫描仪检测放置的物件是否为可回收的配件，如果不是则通过所述语音模块进行提示，如果可回收则控制传送带将回收物传输至对应货层的收纳箱中。
8.根据权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，所述的车辆管理安全系统，包括胎压检测模块和防盗检测模块，各模块流程如下：
胎压检测模块：系统通过安装在各轮胎上的所述胎压检测装置和所述温度传感器定时检测轮胎的胎压和温度参数进行分析处理，判断参数是否在正常范围，如果出现异常则在所述驾驶监控平台(51)上显示异常状况，并通过所述语音装置进行报警提示；
防盗模块：防盗系统开启后，系统通过安装在所述车体(1)顶端的雷达超声波传感器检测货箱和油箱周围是否有异常情况，如果有则控制所述语音装置进行报警。
9.根据权利要求8所述的智能控制系统，其特征在于，所述驾驶安全系统，包括血糖检测模块、血氧心率检测模块和人脸识别模块，各模块流程如下：
血糖检测模块：通过驾驶员座椅上所述血糖检测装置定时检测驾驶员的血糖浓度，根据检测到的血糖值进行分析判断驾驶员血糖状况，如果血糖值持续过高或者过低则所述驾驶监控平台(51)会显示血糖状况并触发所述语音装置进行报警提醒；
血氧心率检测模块：通过驾驶员佩戴在手上的血氧检测装置定时检测驾驶圆的血氧含量和心率，系统对检测的血氧含量和心率进行分析判断，当出现异常情况时，将异常情况显示在所述驾驶监控平台(51)上，并通过所述语音装置进行报警提示；
人脸识别模块：所述高清摄像头实时传输驾驶员面部情况信息，系统对驾驶员面部情况实时进行分析，判断驾驶员是否驾驶疲劳，如果是则通过所述语音装置提示驾驶员进行休息。
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