CN209641000U - 一种智能立体式快递存取柜 - Google Patents
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Abstract
一种智能立体式快递存取柜，包括柜体，快递存取仓，货物移动装置，信息管理装置，其特征在于：柜体前壁和后壁内侧纵横排列设置有若干个尺寸不同的存货格；快递存取仓设于柜体前壁下侧，快递存取仓设有与外界连通的存取窗口，其内安装3D扫描仪；货物移动装置位于柜体内，前壁快递柜和后壁快递柜之间，包括天轨、地轨、立柱、升降装置、货物输送装置、走行装置；货物输送装置位于所述升降装置上，与升降台连接；信息管理装置位于柜体外侧。本实用新型可方便使用者存取货物，保证货物的安全，并且货物精准定位，各装置配合协调、结构紧凑。
Description
技术领域
本发明属于自动化快递物流设备技术领域，具体涉及一种智能立体式快递存取柜。
背景技术
近年来，网购已经成为人们生活中的常态，据统计，2018年12月28日上午，我国的快递总业务量突破500亿件，预计到2020年，快递业务量会达到700亿件，然而作为快递的末端环节，派送简直是一个超级大难题。
为了解决派送难题，智能快递柜应运而生，快递柜是符合当前中国国情的产品，是目前国内解决快递“最后一公里”配送难题较为经济有效的方式，也是中国式社区管理最为认可的服务模式，可以说，它有着很强的公益性，已成为快递行业必不可少的基础设施。
随着物联网和云计算的快速发展，集物流末端与智能设备相结合于一身的智能快递柜的出现给人们网上购物带来了更大的便利，但目前市场上的快递柜痛点依旧明显，一、人工存取使得柜体往高度方向延伸受到身高的限制，只能往长度方向延伸，导致占地面积太大；二、格子尺寸单一，空间浪费；三、门、锁太多，故障点多导致故障率升高、不安全，用户体验不佳。所以，如何提高快递柜的空间利用率、安全性以及自动化智能化程度就成了亟待解决的问题，为此，研究开发一种智能立体式快递存取柜是解决这一问题的关键。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种智能立体式快递存取柜。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种智能立体式快递存取柜，包括柜体(1)，快递存取仓(2)，货物移动装置(3)，信息管理装置(4)，其特征在于：所述柜体前壁和后壁内侧纵横排列设置有若干个尺寸不同的存货格(5)；所述快递存取仓(2)设置于柜体(1)前壁下侧，快递存取仓(2)设有与外界连通的存取窗口(6)，其内安装3D扫描仪(7)；所述货物移动装置(3)位于所述柜体(1)内，前壁快递柜(8)和后壁快递柜(9)之间，包括天轨(10)、地轨(11)、立柱(12)、升降装置(13)、货物输送装置(14)、走行装置(15)；所述货物输送装置(14)与位于所述升降装置(13)上，与升降台(24)连接；所述信息管理装置(4)位于所述柜体(1)外侧。
所述柜体(1)前壁外侧上部设置至少一个安防探头(16)；所述柜体(1)外侧中部设置至少两个信息扫描仪(17)；
存货格(5)开口方向面向所述货物移动装置(3)的一侧；存货格(5)和快递存取仓(2)下壁内侧两端部各设置一个置物凸起(18)。
所述走行装置(15)包括上基座(19)、下基座(20)、以及位于所述下基座上的走行电机(21)、位于上基座(19)和下基座(20)下方的走行轮(22)。所述走行电机(21)驱动走行轮(22)使下基座(20)在所述地轨(11)上做水平方向运行。
所述立柱(12)固设于所述上基座(19)和下基座(20)上，其前侧设置同步带(23)，所述同步带(23)传动由一根内周表面设有等间距齿形的环行带(30)及具有相应吻合的驱动轮(26)和从动轮(27)组成。
所述升降装置(13)包括升降台(24)以及用于带动同步带(23)运动的升降电机(25)，所述升降电机(25)设于所述下基座(20)上方，与所述驱动轮(26)连接，用于驱动同步带(23)运动，所述升降台(24)与所述环行带(30)连接，环行带(30)运动，带动所述升降台(24)做竖直方向运动。
所述货物输送装置(14)包括货物输送板(28)以及用于驱动货物输送板直线移动的货物输送板驱动机构(29)。
所述信息管理装置(4)位于所述柜体外侧，用数据线连接于所述货物移动装置(3)、3D扫描仪(7)、信息扫描仪(17)、安防探头(16)，用于获取外部数据，根据外部数据控制移物装置动作。
本实用新型在柜体内设置前壁快递柜和后壁快递柜，并且在前壁快递柜和后壁快递柜之间设有货物移动装置，使得快递的存取更为便捷，同时使得在占地面积相近的条件下，向上获得更大的存储空间，提高空间利用率；另外，采用快递存取仓，实现在柜体的前侧即可存件也可取件，存取件的时候不会受到快递柜高度的影响，方便使用者的操作，提高存取效率，同时外观整洁；在存取窗口设有快递门，当存取件完成后，信息管理装置控制快递门的开启或者关闭，保证柜体内的快递安全；在存取窗口内安装3D扫描仪，实现对快递信息的核对以及采集快递包裹的三维尺寸，信息管理装置匹配合适容积的货格和货物输送板，提高存储的容积率以及输送效率；采用在柜体顶部安装安防探头，实现对快递柜的实时监控；设置有信息扫描仪，实现快递存取时对存取人的图像采集和身份信息采集，提高快递存取的安全性；由于物联网的便捷性，快递存取柜作为存取终端，可与各购物平台、快递公司以及个人移动终端建立信息交换，实时与存取人产生人机互动，准确掌握快递状态以及投递计划，使得快递柜获得更好的空间利用率、更强的安全性以及更加智能的特性，大幅提升用户使用满意度。
附图说明
图1为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的主视图；
图2为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的快递门打开时正面示意图；
图3为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的快递门关闭时正面示意图；
图4为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的俯视图；
图5为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的部分结构示意图；
图6为本实用新型一种智能立体式快递存取柜的货物移动装置结构示意图。
图中：1、柜体；2、快递存取仓；3、货物移动装置；4、信息管理装置；5、存货格；6、存取窗口；7、3D扫描仪；8、前壁快递柜；9、后壁快递柜；10、天轨；11、地轨；12、立柱；13、升降装置；14、货物输送装置；15、走行装置；16、安防探头；17、信息扫描仪；18、置物凸起；19、上基座；20、下基座；21、走行电机；22、走行轮；23、同步带；24、升降台；25、升降电机；；26、驱动轮；27、从动轮；28、货物输送板；29、货物输送板驱动机构；30、环行带；31、快递门。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种智能立体式快递存取柜，包括柜体1，快递存取仓2，货物移动装置3，信息管理装置4，其特征在于：柜体前壁和后壁内侧纵横排列设置有若干个尺寸不同的存货格5；柜体1前壁外侧上部设置三个安防探头16，用于监控快递柜的实时状况；柜体1前壁外侧中部设置三个信息扫描仪17，用于获取外部信息，比如快递货码、存取快递人员身份信息等；存货格5开口方向面向所述货物移动装置3的一侧；存货格5下壁内侧两端部各设置一个置物凸起18，可便于从存货格中取出货物。
快递存取仓2设置于柜体1前壁下侧，快递存取仓2设有与外界连通的存取窗口6，其内安装3D扫描仪7，快递存取仓2下壁内侧两端部各设置一个置物凸起18，可便于从快递存取仓2中取出货物，放置于存货格5中；3D扫描仪7实现对快递信息的核对以及采集快递包裹的三维尺寸，用于信息系统匹配合适容积的存货格。
货物移动装置3位于柜体1内，前壁快递柜8和后壁快递柜9之间，包括天轨10、地轨11、立柱12、升降装置13、货物输送装置14、走行装置15；货物输送装置14位于所述升降装置13上；信息管理装置4位于柜体1外壁。
走行装置15包括上基座19、下基座20、位于所述下基座上的走行电机21、位于上基座19和下基座20下方的走行轮22。走行电机21驱动走行轮22使下基座20在地轨11上做水平方向运行。立柱12固设于上基座19和下基座20上，其前侧设置同步带23，同步带23传动由一根内周表面设有等间距齿形的环行带30及具有相应吻合的驱动轮26和从动轮27组成。
升降装置13包括升降台24以及用于带动同步带运动的升降电机25，升降电机25设于下基座20上方，与驱动轮26连接，用于驱动同步带23运动，升降台24与环行带30连接，环行带30运动，带动升降台24做竖直方向运动。货物输送装置14包括货物输送板28以及用于驱动货物输送板直线移动的货物输送板驱动机构29。设置有三个不同尺寸的货物输送板28，可将不同大小的快递放置于相应的货物输送板28中，信息管理装置4再选择相应的存货格5进行存取。
信息管理装置4位于所述柜体外侧，用数据线连接于所述货物移动装置3、3D扫描仪7、信息扫描仪17、安防探头16，用于获取外部数据，根据外部数据控制移物装置动作。
本实用新型的工作过程为
1、取件：
当取件人在网上购物或者个人向取件人邮寄快递时，通过物联网的数据交换，确定离取件人收货地址最近的存取柜，快递到达指定快递柜后向取件人或快递员移动终端发送取件信息，取件人或快递员按取件信息指示到达指定快递柜后，使用信息扫描仪17后进行身份验证，无误后信息管理装置4控制升降台24至存放快递的存货格5高度，货物输送板驱动机构29驱动货物输送板进入存货格5，信息管理装置4选取大小相适配的货物输送板28，由于货物输送板28的宽度小于两个置物凸起18间距，升降台5向上移动，快递被取出，货物输送板驱动机构29收缩货物输送板，信息管理装置4控制升降台24至存取窗口6，此时3D扫描仪7启动，对快递信息进行验证，无误后4打开快递门31，拿取快递。信息管理装置4向取件人发送取件成功信息凭证，取件完成。
2、存件：
当快递公司快递员或者个人产生存件需求时，可先通过互联网实时查看目标存取柜的容量等信息并预约，预约成功后按指定时间到达目标快递柜进行存件，也可不预约直接到目标存取柜进行存件；到达目标存取柜后，使用信息扫描仪17录入存件人信息，快递放入快递存取仓2后，存取窗口6的快递门31关闭，此时3D扫描仪7启动，采集完快递信息后，信息管理装置4向存件人发送存件成功信息凭证，同时根据快递外形尺寸匹配相应的存货格5，信息管理装置4控制升降台24至快递存取仓2高度，货物输送板驱动机构29驱动货物输送板进入快递存取仓2，信息管理装置4选取大小相适配的货物输送板28，由于货物输送板28的宽度小于两个置物凸起18间距，升降台5向上移动，快递被取出，货物输送板驱动机构29收缩货物输送板5，信息管理装置4控制升降台24至所选取的存货格5，货物输送板驱动机构29驱动货物输送板5进入存货格，控制升降台24高度，将快递存放在存货格，货物输送板驱动机构29收缩货物输送板5。
Claims (9)
1.一种智能立体式快递存取柜，包括柜体(1)，快递存取仓(2)，货物移动装置(3)，信息管理装置(4)，其特征在于：所述柜体(1)前壁和后壁内侧纵横排列设置有若干个尺寸不同的存货格(5)；所述快递存取仓(2)设置于柜体(1)前壁下侧，快递存取仓(2)设有与外界连通的存取窗口(6)，其内安装3D扫描仪(7)；所述货物移动装置(3)位于所述柜体(1)内，前壁快递柜(8)和后壁快递柜(9)之间，包括天轨(10)、地轨(11)、立柱(12)、升降装置(13)、货物输送装置(14)、走行装置(15)；所述货物输送装置(14)位于所述升降装置(13)上，与升降台(24)连接；所述信息管理装置(4)位于所述柜体(1)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述柜体(1)前壁外侧上部设置至少一个安防探头(16)；所述柜体(1)外侧中部设置至少两个信息扫描仪(17)。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：存货格(5)开口方向面向所述货物移动装置(3)的一侧；存货格(5)下壁内侧两端部各设置一个置物凸起(18)。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述快递存取仓(2)下壁内侧两端部各设置一个置物凸起(18)。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述走行装置(15)包括上基座(19)、下基座(20)、以及位于所述下基座上的走行电机(21)、位于上基座(19)和下基座(20)下方的走行轮(22)；所述走行电机(21)驱动走行轮(22)使下基座(20)在所述地轨(11)上做水平方向运行。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述立柱(12)固设于上基座(19)和下基座(20)间，所述立柱(12)前侧设置同步带(23)，所述同步带(23)传动由一根内周表面设有等间距齿形的环行带(30)及具有相应吻合的驱动轮(26)和从动轮(27)组成。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述升降装置(13)包括升降台(24)以及用于带动同步带(23)运动的升降电机(25)，所述升降电机(25)设于下基座(20)上方，与驱动轮(26)连接，所述升降台(24)与环行带(30)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述货物输送装置(14)包括货物输送板(28)以及用于驱动货物输送板直线移动的货物输送板驱动机构(29)。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体式快递存取柜，其特征在于：所述信息管理装置(4)位于所述柜体外侧，电连接于所述货物移动装置(3)、3D扫描仪(7)、信息扫描仪(17)、安防探头(16)。
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