CN111784935A - 一种智能柜装置 - Google Patents

一种智能柜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111784935A
CN111784935A CN202010667408.XA CN202010667408A CN111784935A CN 111784935 A CN111784935 A CN 111784935A CN 202010667408 A CN202010667408 A CN 202010667408A CN 111784935 A CN111784935 A CN 111784935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
express
cabinet
box
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010667408.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杜会敏
徐蕾艳
董淑华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing College of Information Technology
Original Assignee
Nanjing College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing College of Information Technology filed Critical Nanjing College of Information Technology
Priority to CN202010667408.XA priority Critical patent/CN111784935A/zh
Publication of CN111784935A publication Critical patent/CN111784935A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统。本发明提高箱柜的利用率，节省成本。

Description

一种智能柜装置
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，特别是一种智能柜装置。
背景技术
近年来，我国的物流系统发展十分迅速。近年来随着电子商务的蓬勃发展，快递业也呈现井喷之势。
随着物流技术的发展，快递物件越来越多，为了更好的服务人民，也为了提升效率，智能快递柜应运而生。目前的智能快递柜，基本上投入在居民小区或者公司园区，收件人凭借提货码到智能柜取件。随着快递数量的增多，小区或者园区的智能柜短缺成为一个亟待解决的问题。很多快递由于没有可用的快递柜，致使众多快递堆积在智能柜的外面，既影响美观，也存在快递被拿错或者被人故意拿走的现象。
当前的智能柜提供了固定大小的几个箱柜，每个箱柜都是固定的，都可以在前面打开，每个箱柜的深度相同，有些快递物件放到里面的时候，有很大的空间剩余，这剩余的空间就造成了浪费。同时高度有限，因为考虑取件人的便利性，智能柜不能太高，所以限制了智能柜的面积。另外，深度受限，因为每个箱柜都要有个门，所以箱柜不能向纵深延伸，导致利用率低下。目前按照这种智能柜的模式扩展，需要更多的占地面积，这在寸土寸金的城市来说是非常昂贵的成本开支。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种智能柜装置，本发明提高箱柜的利用率，节省成本。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
根据本发明提出的一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置， 还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统，其中，
红外或者视觉系统，用于自动识别快件的体积并将其输出至调度箱体系统；
调度箱体系统，用于根据快件体积选择一个至少同所述快件体积相同的箱体，箱体经升降平台移动至箱柜前，将快件导入所选择的箱体，并定位所选择箱体的目标位置；每个箱体都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，将快递信息和箱体的ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统；
控制系统，用于控制箱体移动到所述目标位置。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，基于该装置用户完成取件的方法如下：当用户输入取件信息的时候，根据快件信息，查找到对应箱体，控制系统锁定目标箱体的位置，根据目标箱体的位置，制定最小移动策略，承载用户快件的箱体再导入箱柜，这时候箱柜的柜门自动打开，用户完成取件。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，快递信息包括快件物流的ID信息、或者快件物流的物主信息。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，箱体移动到所述目标位置，是通过轨道的电力驱动箱体移动。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，升降平台设置在相邻两个货架组之间。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，控制系统，还用于监控每个箱体的状态，包括存储物品情况、以及位置信息、运行状态；同时是快件信息和箱体数据的管理和维护单元。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，调度箱体系统中包括存放快件调度方法，具体如下：
采用负载均衡算法调度不同货架的同一尺寸的箱体，以使不同货架的储物的箱体数量相等或者不同货架的储物的箱体数量差值小于等于2；
采用就近原则法，当存储仓的箱体空载的时候，采用调度最少的存储箱体方法：靠近货架组中间的升降平台的箱体，或者靠近用户取件位置的箱体先承载快件；
用户行为模式匹配，通过分析物流快件在箱体中的存放时间，来为该物流快件的物主做个行为画像，对于存储周期超过预设时间的用户，将其对应的快件存储到货架的最里面。
作为本发明所述的一种智能柜装置进一步优化方案，还包括分拣平台，这个分拣平台同箱柜相连，分拣平台至少同最大的一个货架尺寸相同；分拣平台用于在存快件的时候，在分拣平台选择尺寸至少大于快件体积的箱体，并将快件导入箱体；在取货的时候，分拣平台用做箱体调度的中转站；当所有的货架都装满箱体，要取一个货架中最里面的快件，需要将前面的所有快件通过升降平台依次导出，临时存放在分拣平台上，当最里面的快件也导出的时候直接放入箱柜中，其余的箱体依次放入原来的货架中。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明的智能柜装置中，可以实现物流快递的自动分配到适合快递大小的储藏箱体中，每种储藏箱体可以自由移动，达到空间利用率最大化，效率最高的目的。
附图说明
图1是智能柜显示面（前面）。
图2是智能柜模块化箱体。
图3是分拣平台图。
图4是智能柜存储流程图。
图5是用户取件流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
一种模块化智能柜装置，包括以下单元：
1）显示单元，显示用户的物流信息；
2）存取单元，用于存放和获取物流快件；
3）存储单元，包括多个不同大小的模块化箱体；
4）调度单元，用于计算模块化箱体的运动轨迹；
5）控制单元，用于控制模块化箱体的运动轨迹；
6）分拣单元，用于分配承载快件的箱体，以及临时存放模块化箱体。
在所述的装置中，存取单元可以设置一个或多个；
在所述的装置中，存储单元中包括不同的货架，每个货架存放同一大小的模块化箱体；
在所述的装置中，存储单元中纵向不同的货架组的货架组成一个货架组，有相邻和相隔的货架组；
在所述的装置中，相隔货架组之间的间隔要至少等于最大模块化箱体的尺寸；
在所述的装置中，相隔货架组中间放置升降平台，用于在上下不同货架之间传递模块化箱体；
在所述的装置中，调度单元，根据存取两种动作分别制定调度算法和策略；
在所述的装置中，调度单元，根据用户行为模式制定调度策略；
在所述的装置中，分拣平台至少同最大的货架尺寸相同；
在所述的装置中，自动识别用户的存放的快件体积，分配同体积匹配的模块化箱体。
本发明提供一种模块化的智能柜，该智能柜装置中，可以实现物流快递的自动分配到适合快递大小的用于存储的箱体中，每种箱体可以自由移动，达到空间利用率最大化，效率最高的目的。
方案的具体实施过程如下：
智能柜的显示面，如图1，图1是智能柜的显示平面，中间的A是显示系统，用于快递或者提示信息的显示，以及用户的交互界面。B是智能快递柜的用于存放和取件的箱柜，用于用户存放快件或者取件的箱柜。C可以是空白窗口，或者广告或者信息的显示屏，不能用来存取快件。存取件箱柜B可以根据情况设置1个或者多个。整个智能柜的高度不受限制，只要将A和B放置在一般人取件方便的高度，比如1.4-1.6米的高度之间即可。
智能柜的存储仓包括多个大小的模块箱体，每个模块可以移动，同样大小的箱体放置在同一货架中，如图2所示，在图2中，存储仓分成多个货架，每个货架存放同一种大小的模块化箱体，不同货架之间的高度可以根据模块化箱体的高度来设置。每组货架包括从下到上的所有货架，图中就是2组货架的示意图。图2中的模块化箱体的平面图，模块化箱体可以纵深布置，形成深度上的多层部署，即形成大于2个的货架组。纵深方向的货架组可以是紧挨着，中间没有空隙，也可以根据实际需要设置一定的空隙。左右两边的货架组，中间必须隔开适当的距离，至少大于最大尺寸的模块化箱体的尺寸。左右两边的货架组中间的是升降平台，可以承载模块化箱体调度时候的上下运输作用，升降平台可以设置一个，也可以设置多个，甚至每个货架组都设置一个升降平台。升降平台可以折叠成货架组的外壁，以节省调度时的空间。本发明中，升降平台也可以做水平方向的运输快件作用。本发明的货架组，可以如图2中的左右2个横向货架组，也可以是一个货架组，或者多个货架组。如果横向放置多个货架组，相邻两个货架组之间要有升降平台。
为了调度方便，设置一个分拣平台，这个分拣平台在存储箱柜B附近或者相连，为了系统调度而做的临时中转站，分拣平台至少同最大的一个货架尺寸相同。图3是分拣平台。
图3是分拣平台示意图，在存快件的时候，在分拣平台选择合适的箱体，并将快件导入箱体。在取货的时候，做箱体调度的中转站。例如所有的货架都装满箱体，所有的箱体都装满货物的时候，要取一个货架中最里面的快件，需要将前面的所有快件通过升降平台依次导出，临时存放在分拣平台上，当最里面的快件也导出的时候，直接放入箱柜B中，其余的箱体要依次放入原来的货架中。当箱柜B 设置比较多的时候，可以将箱体B的一部分也做分拣平台用。
智能柜的存储流程如图4所示，在图4中，首先用户存入快件，当用户将快递件存入箱柜B后，系统启动自动识别流程，通过红外或者视觉系统，自动识别快件的体积，然后定位一个最合适这个快件体积的箱体模块，就是定位的箱体尺寸至少等于快件的尺寸。然后通过调度系统调度定位的箱体模块到分拣平台，将快件导入所选择的箱体模块。导入的过程可以通过升降平台将所定位的箱体移动至和用于输入箱柜相同高度，平移完成快件的导入过程。每个箱体模块都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，智能柜的管理系统将快递信息和箱体ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统，快递信息可以是快件物流的ID信息，或者快件物流的物主信息，就是能够标识快件的信息。
然后通过调度算法系统定位合适的存储位置，通过控制系统，控制箱体移到相应的货架。
箱体模块的控制，可以分成两类，一类是有轨道的，一类是没有轨道的。有轨道的，可以通过轨道的电力驱动箱体的运动，或者通过传送带输送；没有轨道的，需要加装驱动电机和控制系统。
箱体的控制系统，是整个存储仓的心脏，它的主要功能，监控每个箱体的状态，包括存储物品情况，以及位置信息，运行状态等；同时是快件信息和箱体模块数据的管理和维护单元；
调度箱体系统，负责定位合适的模块化箱体，制定智能调度策略。当一个快件被分配到一个合适箱体模块中后，通过调度系统运行调度算法，为该箱体模块寻找最优的存放位置，以及箱体模块行走轨迹的下发。存放快件调度算法包括：
1、负载均衡算法：调度不同货架上的同尺寸的箱体模块的，以使不同货架的储物的同尺寸箱体模块数量相等或者接近相等。
2、就近原则法：当存储仓的货物比较少的时候，采用调度最少的存储箱体方法，比如靠近货架组中间的升降平台的箱体模块，或者靠近用户取件位置的箱体先承载快件。
3、用户行为模式匹配，通过分析物流快件在存储仓中的存放时间，来为该物流快件的物主做个行为画像，对于存储周期长的用户，将其对应的快件存储到货架的最里面。比如一个用户经常晚上很晚取快件，或者快件在智能柜中存储的时间很长，就可以将该用户的对应快件，存储到货架的最里面。
用户的取件流程如图5所示，用户的取件流程如图5，当用户输入取件信息的时候，系统根据快件信息，查找到对应箱体，控制系统锁定目标箱体的位置，根据目标箱体的位置，制定最优的调度策略，然后执行调度，承载用户快件的箱体移动到分拣平台，分拣平台再导入箱柜B，这时候箱柜B的柜门自动打开，用户完成取件的过程。
取件的调度策略包括：最小移动策略:取件调度的时候，遵循箱体最小的移动数量，所需移动的非目标箱体，不一定都存在分拣平台，可以移到相同大小的其他货架，或者中间的运行过道。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能柜装置，包括用于显示用户物流信息的显示单元、以及设置在显示单元左右两边的多个箱柜，显示单元设置在智能柜表面中间位置，其特征在于，
还包括调度箱体系统和控制系统、设置在显示单元后面、且沿纵深方向至少有一层的存储仓，存储仓包括至少一个横向设置的货架组和用于在货架之间传递箱体上下或水平的升降平台，货架组包括从下到上依次设置的多个货架，每层货架上存放同一尺寸的能够移动的多个箱体；若货架组为多个，横向的货架组之间的距离至少大于最大尺寸的箱体的尺寸；箱柜内设有红外或者视觉系统，其中，
红外或者视觉系统，用于自动识别快件的体积并将其输出至调度箱体系统；
调度箱体系统，用于根据快件体积选择一个至少同所述快件体积相同的箱体，箱体经升降平台移动至箱柜前，将快件导入所选择的箱体，并定位所选择箱体的目标位置；每个箱体都有一个唯一ID，当用户存入的快件导入到所选择的箱体的时候，将快递信息和箱体的ID做一对一的映射，同时将这个映射关系发送到箱体的控制系统；
控制系统，用于控制箱体移动到所述目标位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，基于该装置用户完成取件的方法如下：当用户输入取件信息的时候，根据快件信息，查找到对应箱体，控制系统锁定目标箱体的位置，根据目标箱体的位置，制定最小移动策略，承载用户快件的箱体再导入箱柜，这时候箱柜的柜门自动打开，用户完成取件。
3.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，快递信息包括快件物流的ID信息、或者快件物流的物主信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，箱体移动到所述目标位置，是通过轨道的电力驱动箱体移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，升降平台设置在相邻两个货架组之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，控制系统，还用于监控每个箱体的状态，包括存储物品情况、以及位置信息、运行状态；同时是快件信息和箱体数据的管理和维护单元。
7.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，调度箱体系统中包括存放快件调度方法，具体如下：
采用负载均衡算法调度不同货架的同一尺寸的箱体，以使不同货架的储物的箱体数量相等或者不同货架的储物的箱体数量差值小于等于2；
采用就近原则法，当存储仓的箱体空载的时候，采用调度最少的存储箱体方法：靠近货架组中间的升降平台的箱体，或者靠近用户取件位置的箱体先承载快件；
用户行为模式匹配，通过分析物流快件在箱体中的存放时间，来为该物流快件的物主做个行为画像，对于存储周期超过预设时间的用户，将其对应的快件存储到货架的最里面。
8.根据权利要求1所述的一种智能柜装置，其特征在于，还包括分拣平台，这个分拣平台同箱柜相连，分拣平台至少同最大的一个货架尺寸相同；分拣平台用于在存快件的时候，在分拣平台选择尺寸至少大于快件体积的箱体，并将快件导入箱体；在取货的时候，分拣平台用做箱体调度的中转站；当所有的货架都装满箱体，要取一个货架中最里面的快件，需要将前面的所有快件通过升降平台依次导出，临时存放在分拣平台上，当最里面的快件也导出的时候直接放入箱柜中，其余的箱体依次放入原来的货架中。
CN202010667408.XA 2020-07-13 2020-07-13 一种智能柜装置 Pending CN111784935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010667408.XA CN111784935A (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种智能柜装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010667408.XA CN111784935A (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种智能柜装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111784935A true CN111784935A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72767512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010667408.XA Pending CN111784935A (zh) 2020-07-13 2020-07-13 一种智能柜装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111784935A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117315854A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 陕西皓鲸信息科技有限责任公司 一种智能货柜

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106887088A (zh) * 2017-03-28 2017-06-23 新疆天山魔格信息科技有限公司 一种可拼接可包装便于存取的快递柜
CN107961980A (zh) * 2017-12-28 2018-04-27 苏州科技大学 一种快递柜智能分拣系统和分拣方法
CN108682081A (zh) * 2018-06-22 2018-10-19 英华达（南京）科技有限公司 智能快递柜及快递系统、快递方法
CN208903364U (zh) * 2018-11-20 2019-05-24 邮政科学研究规划院 智能包裹柜
CN110148264A (zh) * 2019-04-04 2019-08-20 平安科技（深圳）有限公司 一种储物柜的管理方法及设备
CN110276914A (zh) * 2019-06-28 2019-09-24 福建工程学院 一种无人机配送用自动存储型快递柜
CN209641000U (zh) * 2019-03-29 2019-11-15 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种智能立体式快递存取柜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106887088A (zh) * 2017-03-28 2017-06-23 新疆天山魔格信息科技有限公司 一种可拼接可包装便于存取的快递柜
CN107961980A (zh) * 2017-12-28 2018-04-27 苏州科技大学 一种快递柜智能分拣系统和分拣方法
CN108682081A (zh) * 2018-06-22 2018-10-19 英华达（南京）科技有限公司 智能快递柜及快递系统、快递方法
CN208903364U (zh) * 2018-11-20 2019-05-24 邮政科学研究规划院 智能包裹柜
CN209641000U (zh) * 2019-03-29 2019-11-15 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种智能立体式快递存取柜
CN110148264A (zh) * 2019-04-04 2019-08-20 平安科技（深圳）有限公司 一种储物柜的管理方法及设备
CN110276914A (zh) * 2019-06-28 2019-09-24 福建工程学院 一种无人机配送用自动存储型快递柜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117315854A (zh) * 2023-11-29 2023-12-29 陕西皓鲸信息科技有限责任公司 一种智能货柜
CN117315854B (zh) * 2023-11-29 2024-04-05 陕西皓鲸信息科技有限责任公司 一种智能货柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107215520B (zh) 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的系统
US10954065B2 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
CN103738640B (zh) 自动货柜系统
CN106966094A (zh) Warenet三维空间网格式立体仓库及其控制系统
CN109353732A (zh) 一种大型物料自动化仓储系统及其方法
JP2018150171A (ja) 自動ロッカー装置および対応する配出方法ならびに挿入方法
CN108772304A (zh) 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法
CN206382244U (zh) 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统
CN203740437U (zh) 自动货柜系统
CN109911482B (zh) 一种智能无人仓库系统及其控制方法
CN106529873A (zh) 一种智能仓储式快递派送方法
CN111372874B (zh) 动态储放装置及动态存取管理方法
CN109508920A (zh) 一种无人超市智能补货系统
CN111784935A (zh) 一种智能柜装置
CN105253514A (zh) 高效自动物流仓储系统
CN110310438B (zh) 一种智能存取系统
CN212767913U (zh) 一种废旧移动终端拆解件的立体仓储系统
CN212502240U (zh) 一种无人升降穿梭车自动化仓库
US11518613B2 (en) Distribution station
WO2020057243A1 (zh) 无人配送站及其无人车存取货的方法
CN107007119B (zh) 物品存取装置及物品投递方法、物品取件方法
CN109809197B (zh) 一种物流管道系统及其控制方法
US20210276797A1 (en) Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system
Soyaslan et al. A new truck based order picking model for automated storage and retrieval system (AS/RS)
CN211015759U (zh) 一种自动存取储物柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201016