CN106529873A - 一种智能仓储式快递派送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储式快递派送方法，属于快递派送领域。本发明包括以下步骤：S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内；S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往派送目的地；S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门。本发明减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；取件高效准确，实现了全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。

Description

一种智能仓储式快递派送方法

技术领域

本发明涉及一种快递派送方法，更具体地说，涉及一种智能仓储式快递派送方法。

背景技术

近年来，随着经济发展和电子商务的普及，网络购物已成为网民的主要消费方式之一。据中国互联网信息中心发布的数据显示，我国的网民数量已超过5亿。同时，由于网民对于网上购物接受度的提高和网络支付手段的成熟，使得几千家网络购物网站应运而生。而快递可以为“网购”商品提供最经济便宜、“门到门”的物流服务。据统计，从2000年到2010年，全国每天的快件量从100万件增加到1000万件，而仅2015年上半年快递包裹数总计就达84.6亿件。快递业作为新兴产业，正迅速改变人们的消费模式与生活方式。

但是，与电子商务业的迅猛发展相比，我国快递公司的发展还比较落后。长久以来，快件丢失、快件延误、暴力分拣、索赔纠纷等乱象犹存，快递服务难以让消费者满意。随着电子商务的繁荣，快递业也正在迅速地发展，快速、准确、人性化是快递业竞争的关键，但是作为快递“最后一公里”快递终端派送，是物流公司与消费者直接交流的途径，还存在很多亟待解决的难题。

在高校、小区、写字楼等快递量较大的目的地，目前使用比较广泛的是仓储式运输方式，而传统的仓储式快递派送方式，使用普通厢式货车，在快递中转站装载时，将快递见缝插针式地塞满车厢，无序混乱；在运输过程中，车厢对快递几乎没有防火防雨等隔离防护措施，对特殊快递更无特殊保护，很容易损坏快递；过高堆积的包裹又常会成堆倒下，造成对人员和快递的伤害；而在最后的目的地取货环节，传统方式依赖人工查找，费时费力，错误频出；时常要把大量快递摆在地上，阴雨天气十分不便，顾客的取货体验也很差。粗放的传统仓储式派送方式，已经很难适应现代社会大型化、精致化、个性化的快递运输需求。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服目前快递终端派送存在的上述不足，提供一种智能仓储式快递派送方法，采用本发明的技术方案，利用模块组装式自助取货柜，在快递中转站根据快递尺寸大小选取最佳的储物方案，并为快递分配合适尺寸的储物单元格，有效解决了传统快递运输堆放杂乱、快递易损坏、安全性差等问题，并且充分利用了自助取货柜储物单元格空间，极大地减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；同时配合快递分发车实现移动式快递派送功能，不仅在派送目的地无需人工搬运快递，省时省力，而且通过计算机进行快递准确查找，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，实现全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种智能仓储式快递派送方法，包括以下步骤：

S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内，具体包括以下分步骤：

a、由流水线扫描、记录当批次的快递尺寸信息；

b、根据当批次不同尺寸的快递数量，通过最优化算法计算出选取储物模块的最佳方案，并将储物模块与中枢控制模块一起组合成移动式自助取货柜；

c、中枢控制模块联网下载当批次快递信息，所述的快递信息至少包括快递单号、快递尺寸、收件人姓名、收件人手机号及取件验证码；

d、中枢控制模块扫描各快递的快递单号，为各快递分配尺寸合适的储物模块单元格，并记录储物模块单元格的编号；

e、快递公司将包含验证码的短信息发送给顾客，并提醒顾客取货；

S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往派送目的地；

S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，顾客通过中枢控制模块的人机交互界面自助取货；当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门，完成取货过程。

更进一步地，在步骤S1的分步骤b中，移动式自助取货柜包括储物模块、中枢控制模块和货柜架体，货柜架体为长方体框架结构，且货柜架体的后部设有电气连接板；储物模块与中枢控制模块具有尺寸一致的矩形截面，并能够通过抽插的方式安装于货柜架体内，且储物模块与中枢控制模块的后部均具有能够与电气连接板电连接的统一规格的电气接口；储物模块具有两种以上规格，不同规格的储物模块具有不同数量和尺寸的单元格，每个单元格上均具有能够独立控制的电控门，储物模块的规格根据快递中转站当批次快递的尺寸进行优化选取，选取的各个储物模块与中枢控制模块能够自由装入货柜架体中组合成柜，每个单元格的电控门均由中枢控制模块控制。

更进一步地，在步骤S2中，所述的快递分发车采用具有后厢体的厢式载运车进行移动式自助取货柜的载运，该厢式载运车的后厢体侧面采用鸥翼门形式开闭；移动式自助取货柜通过升降机构和伸出机构安装于后厢体内，在将移动式自助取货柜吊装上车时，由升降机构将移动式自助取货柜吊离地面，并使移动式自助取货柜的底面略高于后厢体底面，然后由伸出机构将移动式自助取货柜沿后厢体侧面向内收回，最后由升降机构将移动式自助取货柜放在后厢体内；在将移动式自助取货柜卸下时，由升降机构将移动式自助取货柜升起一定距离，使移动式自助取货柜的底面与后厢体的底面脱落，然后由伸出机构将移动式自助取货柜沿后厢体侧面向外伸出，最后由升降机构将移动式自助取货柜放在地面上。

更进一步地，在步骤S2中，对于超大尺寸的快递，通过设于后厢体后部的超大尺寸快递存放区进行装载派送。

更进一步地，在步骤S3中，利用设于移动式自助取货柜或快递分发车上的监视器对取件过程进行监控。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种智能仓储式快递派送方法，利用模块组装式自助取货柜，在快递中转站根据快递尺寸大小选取最佳的储物方案，并为快递分配合适尺寸的储物单元格，有效解决了传统快递运输堆放杂乱、快递易损坏、安全性差等问题，并且充分利用了自助取货柜储物单元格空间，极大地减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；同时配合快递分发车实现移动式快递派送功能，不仅在派送目的地无需人工搬运快递，省时省力，而且通过计算机进行快递准确查找，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，实现全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势；

(2)本发明的一种智能仓储式快递派送方法，其移动式自助取货柜包括储物模块、中枢控制模块和货柜架体，储物模块与中枢控制模块采用抽插的方式进行安装，利用统一结构的电气接口实现快速电连接，装配方便快捷，灵活多变，便于拆装，维修方便，故障处理能力强；与现有的固定式自助区货柜相比，移动式自助取货柜处置纠纷、故障更加灵活，适应性强；

(3)本发明的一种智能仓储式快递派送方法，其快递分发车采用具有后厢体的厢式载运车进行移动式自助取货柜的载运，有效确保快递安全、取件高效准确，降低了取件出错率低，提高了顾客取件体验，提升了快递公司的品牌形象；同时自助取货柜通过机械方式安装在厢式载运车，自助取货柜收放自如，省时省力；

(4)本发明的一种智能仓储式快递派送方法，对于超大尺寸的快递，通过设于后厢体后部的超大尺寸快递存放区进行装载派送，可以满足特大快递的运输需要，使用更加方便；

(5)本发明的一种智能仓储式快递派送方法，利用设于移动式自助取货柜或快递分发车上的监视器对取件过程进行监控，实现全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。

附图说明

图1为本发明的一种智能仓储式快递派送方法与传统快递派送方法的对比示意图；

图2为本发明的一种智能仓储式快递派送方法的流程示意图；

图3为本发明中所采用的移动式自助取货柜的结构示意图；

图4为本发明中移动式自助取货柜的4种规格的储物模块的结构示意图；其中，图4(a)为存放超小型快递的储物模块示意图；图4(b)为存放小型快递的储物模块示意图；图4(c)为存放中型快递的储物模块示意图；图4(d)为存放大型快递的储物模块示意图；

图5为本发明中移动式自助取货柜的中枢控制模块的结构示意图；

图6为本发明中的快递分发车的结构示意图；

图7为本发明中快递分发车的伸出机构的结构示意图；

图8为本发明中快递分发车的升降机构A和升降机构B的结构示意图；

图9为本发明中快递分发车的鸥翼门开闭机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、移动式自助取货柜；11、货柜架体；12、储物模块；121、单元格；122、电控门；123、电气接口；13、中枢控制模块；131、人机交互界面；132、快递单扫描仪；133、键盘；134、电气接口；14、连接螺柱；200、快递分发车；21、伸出机构；211、承载支架；212、伸缩吊架；213、伸出驱动电机；214、伸出驱动变速箱；215、伸出驱动丝杠；216、伸出丝杠螺母；217、伸缩导轨；218、伸缩滑块；22、升降机构A；221、升降支架；222、升降驱动丝杠；223、升降丝杠螺母；224、升降托台；225、升降驱动电机；226、升降驱动变速箱；23、升降机构B；24、鸥翼门开闭机构；241、支撑架；242、开闭驱动电机；243、开闭驱动变速箱；244、开闭驱动丝杠；245、撑杆托台；246、升降导轨；247、撑杆；25、鸥翼门；26、后厢门；27、超大尺寸快递存放区。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图2所示，本实施例的一种智能仓储式快递派送方法，包括以下步骤：

S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内，具体包括以下分步骤：

a、在快递中转站，由流水线扫描、记录当批次的快递尺寸信息；

b、根据当批次不同尺寸的快递数量，通过最优化算法计算出选取储物模块的最佳方案，并将储物模块与中枢控制模块一起组合成移动式自助取货柜；上述的最优化算法可通过软件实现，即根据已有的储物模块规格以及不同尺寸的快递数量计算出各种储物模块所需的数量；

c、在储物模块与中枢控制模块组合成柜后，中枢控制模块联网下载当批次快递信息，所述的快递信息至少包括快递单号、快递尺寸、收件人姓名、收件人手机号及取件验证码；

d、中枢控制模块扫描各快递的快递单号，为各快递分配尺寸合适的储物模块单元格，并记录储物模块单元格的编号，这样，快递信息即与储物模块单元格的编号建立了一一对应的关系；

e、快递公司将包含验证码的短信息发送给顾客，并提醒顾客取货；

S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往小区、高校、写字楼等派送目的地；

S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，顾客通过中枢控制模块的人机交互界面自助取货；当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门，完成取货过程；当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息不符时，返回重新输入手机号、取件验证码步骤。在本步骤中，还可以利用设于移动式自助取货柜或快递分发车上的监视器对取件过程进行监控，实现全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势，并且可以极大提高快递取货的效率和安全性。

本实施例的一种智能仓储式快递派送方法，主要包括中转站智能仓储、快递车载运和自助取货三个环节。在步骤S1的智能仓储环节中，本实施例中采用模块组装式自助取货柜，具体地，如图3所示，移动式自助取货柜100包括储物模块12、中枢控制模块13和货柜架体11，货柜架体11为长方体框架结构，并具有能够容纳储物模块12和中枢控制模块13的安装空间，且货柜架体11的后部设有电气连接板，货柜架体11上还设有用于吊装移动的连接结构，该连接结构可为设于货柜架体11顶部的连接螺柱14。储物模块12与中枢控制模块13具有尺寸一致的矩形截面，使储物模块12和中枢控制模块13能够自由组合并安装在货柜架体11内，且储物模块12和中枢控制模块13能够通过抽插的方式安装于货柜架体11内，储物模块12与中枢控制模块13的后部均具有能够与电气连接板电连接的统一规格的电气接口123，134，在储物模块12和中枢控制模块13装入货柜架体11后，电气接口123，134能够与电气连接板电连接，实现中枢控制模块13对储物模块12进行智能控制。该移动式自助取货柜100具有装配方便快捷、灵活多变、便于拆装、维修方便、故障处理能力强等特点；为了进一步便于检修，储物模块12的后部还设有用于分别控制对应单元格121电控门122的集成电路，通过电气接口123连接到电气连接板上，单个储物模块12出现故障不影响其他储物模块12工作，可靠性高。储物模块12具有两种以上规格，不同规格的储物模块12具有不同数量和尺寸的单元格121，每个单元格121上均具有能够独立控制的电控门122，储物模块12的规格根据快递中转站当批次快递的尺寸进行优化选取，选取的各个储物模块12与中枢控制模块13能够自由装入货柜架体11中组合成柜，每个单元格121的电控门122均由中枢控制模块13控制，这样可以极大地减小小快递用大空间的浪费现象，将空间闲置降到最低，提高了取货柜的存储能力，有效解决了传统快递运输堆放杂乱、快递易损坏、安全性差等问题，可以批量装载，高效便捷，极大地方便了顾客取件。

在本实施例中，根据日常经验，储物模块12可以设计为如图4所示的具有能够分别存放超小型、小型、中型和大型快递的四种规格，图4(a)为存放超小型快递的储物模块示意图，该储物模块12的单元格121尺寸较小，可以存放超小型快递或截面较小的长形快递，每个单元格121均具有独立的电控门122；图4(b)为存放小型快递的储物模块示意图，该储物模块12的单元格121尺寸较小且为扁型，可以存放小型快递或较扁的快递，每个单元格121均具有独立的电控门122；图4(c)为存放中型快递的储物模块示意图，该储物模块12的单元格121尺寸中等，可以存放中型快递；图4(d)为存放大型快递的储物模块示意图，该储物模块12的单元格121尺寸较大，可以存放大型的快递；对于个别超大快递可以单独存放。当然，在本发明中，储物模块12的规格并不局限于此，单元格121的尺寸可以根据实际需要调整，不同尺寸的单元格121也可以集成在同一个储物模块12上，从而形成多种多样的储物模块12，以满足绝大部分快递的存放要求。

中枢控制模块13通过货柜架体11后部的电气连接板连接各个储物模块12，中枢控制模块13能够根据扫描获得的快递信息自动为快递分配合适尺寸的单元格121，并能够根据顾客输入的取件信息控制对应储物模块12的单元格121的电控门122打开。具体地，参见图5所示，中枢控制模块13包括人机交互界面131、快递单扫描仪132、键盘133、计算机和联网信息交换器，人机交互界面131、快递单扫描仪132、键盘133和联网信息交换器均与计算机电连接，计算机能够通过联网信息交换器联网下载当批次快递信息；快递单扫描仪132能够扫描快递单获得快递信息，并反馈给计算机，计算机根据快递信息自动为快递分配合适尺寸的单元格121，并记录单元格121的编号；人机交互界面131和键盘133能够向计算机输入取件信息，计算机根据取件信息控制对应的单元格121电控门122弹开。中枢控制模块13具有自助取件、信息交换和快递单扫描等功能，可以实现快递的智能仓储和智能取件，出错率低，提高了顾客取件体验，提升了快递公司的品牌形象。上述的人机交互界面131为触摸屏，便于操作，也可以取代传统的键盘。

在步骤S2的快递车载运环节，如图6所示，本实施例中的快递分发车200采用具有驾驶总成和后厢体的厢式载运车进行移动式自助取货柜100的载运，该厢式载运车的后厢体侧面采用鸥翼门形式开闭；移动式自助取货柜100通过升降机构和伸出机构21安装于后厢体内，在将移动式自助取货柜100吊装上车时，由升降机构将移动式自助取货柜100吊离地面，并使移动式自助取货柜100的底面略高于后厢体底面，然后由伸出机构21将移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向内收回，最后由升降机构将移动式自助取货柜100放在后厢体内；在将移动式自助取货柜100卸下时，由升降机构将移动式自助取货柜100升起一定距离，使移动式自助取货柜100的底面与后厢体的底面脱落，然后由伸出机构21将移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向外伸出，最后由升降机构将移动式自助取货柜100放在地面上。具体在本实施例中，后厢体的顶部设有能够绕门轴转动的“L”形鸥翼门25，且在后厢体内部设有用于驱动鸥翼门25开闭的鸥翼门开闭机构24，鸥翼门开闭机构24能够驱动鸥翼门25展开或关闭；后厢体内部沿车厢前后相对地设有升降机构A22和升降机构B23，升降机构A22和升降机构B23之间形成用于容纳移动式自助取货柜100的装载空间，移动式自助取货柜100的顶部连接有伸出机构21，该伸出机构21的前后两侧分别连接在升降机构A22和升降机构B23上，升降机构A22和升降机构B23能够共同托举伸出机构21和移动式自助取货柜100进行升降运动，伸出机构21能够驱动移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。移动式自助取货柜100通过升降机构、伸出机构21安装于具有鸥翼门25的快递分发车200内，可以在快递中转站进行快递批量储存，使每件快递与自助取货柜的储物单元格相对应，同时在派送目的地将自助取货柜卸下，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，降低了取件出错率低，提高了顾客取件体验，提升了快递公司的品牌形象；同时移动式自助取货柜100通过机械方式安装在快递分发车200上，自助取货柜收放自如，省时省力。优选地，快递分发车200的后厢体的两侧各设有一扇鸥翼门25，伸出机构21的左右两侧分别设置一组移动式自助取货柜100，且伸出机构21能够独立驱动左右两侧的移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向外伸出或向内收回，在快递分发车200的两侧分别设置一组移动式自助取货柜100，提高了快递储存量，满足了快递大批量派送要求。对于超大尺寸的快递，后厢体的后部还留有超大尺寸快递存放区27，并在后厢体的后侧设有后厢门26，可以满足特大快递的运输需要，使用更加方便；该后厢门26优选采用向上开启的方式，更加方便快递的装卸。

如图9所示，在本实施例中，上述的鸥翼门开闭机构24包括支撑架241、升降驱动机构、撑杆托台245和撑杆247，支撑架241竖直固定于后厢体内，用于安装固定升降驱动机构，并且，支撑架241还能够起到支撑鸥翼门25门轴的作用，使鸥翼门25更加稳固；撑杆托台245能够上下滑动地安装于支撑架241上，升降驱动机构与撑杆托台245连接，撑杆托台245的两侧各铰接一根撑杆247，两根撑杆247分别与对应的鸥翼门25铰接。具体在本实施例中，升降驱动机构采用丝杠螺母升降机构，包括开闭驱动电机242、开闭驱动变速箱243和开闭驱动丝杠244，开闭驱动丝杠244竖直安装于支撑架241上，开闭驱动电机242通过开闭驱动变速箱243与开闭驱动丝杠244连接，撑杆托台245与开闭驱动丝杠244螺纹配合，且撑杆托台245的两侧还分别与竖直设于支撑架241上的升降导轨246滑动配合。在鸥翼门25开闭过程中，开闭驱动电机242的转动通过开闭驱动变速箱243传递给开闭驱动丝杠244，开闭驱动丝杠244转动从而带动撑杆托台245在开闭驱动丝杠244上上下移动，进而通过撑杆247带动鸥翼门25进行开闭动作；由于撑杆托台245与两侧的升降导轨246配合，使鸥翼门25开闭动作更加稳定可靠，鸥翼门25展开后，还可以起到遮阳挡雨等作用。

如图7所示，在本实施例中，上述的伸出机构21包括承载支架211、与承载支架211滑动配合的伸缩吊架212和能够驱动伸缩吊架212运动的伸缩驱动机构，承载支架211的前后两侧分别连接在升降机构A22和升降机构B23上，承载支架211的左右两侧分别设置一组伸缩吊架212，每组伸缩吊架212均与一组移动式自助取货柜100连接，且两组伸缩吊架212与承载支架211之间分别独立设置一组伸缩驱动机构。具体地，两组伸缩驱动机构并列设置，且伸缩驱动机构也采用丝杠螺母驱动机构，包括伸出驱动电机213、伸出驱动变速箱214、伸出驱动丝杠215和伸出丝杠螺母216，伸出驱动丝杠215沿承载支架211左右方向水平安装于承载支架211上，伸出驱动电机213通过伸出驱动变速箱214连接伸出驱动丝杠215，伸出丝杠螺母216与伸出驱动丝杠215螺纹配合，且伸出丝杠螺母216与伸缩吊架212连接；在伸缩吊架212上设有伸缩滑块218，在承载支架211上设有伸缩导轨217，伸缩滑块218与伸缩导轨217相配合，从而使伸缩吊架212与承载支架211滑动配合。在移动式自助取货柜100伸出过程中，伸出驱动电机213通过伸出驱动变速箱214带动伸出驱动丝杠215转动，从而带动伸出丝杠螺母216在伸出驱动丝杠215上向外滑移，进而带动伸缩吊架212向外伸出，使移动式自助取货柜100伸出后厢体；伸出驱动电机213反转即可驱动移动式自助取货柜100收回。

在本实施例中，上述的升降机构A22和升降机构B23的结构相同，如图8所示，均包括升降支架221、升降驱动丝杠222、升降丝杠螺母223、升降托台224、升降驱动电机225和升降驱动变速箱226，升降支架221固定于后厢体内，升降驱动丝杠222竖直安装于升降支架221上，升降驱动电机225通过升降驱动变速箱226与升降驱动丝杠222连接，升降托台224通过升降丝杠螺母223安装于升降驱动丝杠222上，升降托台224与伸出机构21通过螺栓固定连接。优选地，升降驱动丝杠222和升降丝杠螺母223在升降支架221上平行设置有两组。工作时，升降驱动电机225的动力经过升降驱动变速箱226传递给两根升降驱动丝杠222，两根升降驱动丝杠222同步带动升降托台224升降运动，从而通过伸出机构21带动移动式自助取货柜100升降运动，采用两组升降驱动丝杠222，结构更加稳定，可以承受的载荷更大。

上述的鸥翼门开闭机构24、伸出机构21、升降机构A22和升降机构B23，具有结构紧凑、占用空间小、动作稳定可靠等特点，解决了大批快递采用人工搬运、搬运困难、费时费力的难题。另外，鸥翼门开闭机构24、伸出机构21、升降机构A22和升降机构B23可采用自动和手动两种控制模式，自动控制模式通过限位开关，控制各机构的运动范围和动作的衔接；手动控制模式通过遥控器或驾驶室的按钮，由驾驶员目测，控制各机构的运动范围和动作切换。释放移动式自助取货柜100时，首先，鸥翼门25打开，升降机构A22和升降机构B23同步上升一定行程，使移动式自助取货柜100离开后厢体底面，避免摩擦；然后，伸出机构21将移动式自助取货柜100向两侧伸出车厢；最后，升降机构A22和升降机构B23同步下降，直到移动式自助取货柜100落地；此时，可以根据需要，拆下移动式自助取货柜100与伸出机构21连接的螺栓，使之相互脱离。回收过程则相反。

返回图1所示，与现有仓储式快递派送模式相比，首先，在中转站装载环节：现有仓储式快递派送模式，使用普通厢式货车，快递在车厢内无序堆放，快递堆积过高还会压坏底层快递；而本发明的新型仓储式快递派送模式，使用移动式自助取货柜100进行快递智能仓储，快递有序排列，且经过最优化算法软件对储物模块的优化组合，有效提高了空间利用率。在快递车运输环节：现有仓储式快递派送模式，使用普通厢式货车运输，功能单一，承载能力有限；而本发明的新型仓储式快递派送模式，使用新型快递分发车200进行运输，可以将移动式自助取货柜100收入车厢或放至地面，便于顾客自助取货。在目的地取货环节：现有仓储式快递派送模式，依靠快递员人工查找，费时费力，出错率高，下雨天取货难；而本发明的新型仓储式快递派送模式，采用移动式自助取货柜100，可以实现顾客自助取货，通过计算机查找的方式，准确高效。

本发明的一种智能仓储式快递派送方法，利用模块组装式自助取货柜，在快递中转站根据快递尺寸大小选取最佳的储物方案，并为快递分配合适尺寸的储物单元格，有效解决了传统快递运输堆放杂乱、快递易损坏、安全性差等问题，并且充分利用了自助取货柜储物单元格空间，极大地减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；同时配合快递分发车实现移动式快递派送功能，不仅在派送目的地无需人工搬运快递，省时省力，而且通过计算机进行快递准确查找，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，实现全程数字化监控与管理，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、智能仓储：在快递中转站对快递进行信息采集，并装入组合成的移动式自助取货柜内，具体包括以下分步骤：

a、由流水线扫描、记录当批次的快递尺寸信息；

b、根据当批次不同尺寸的快递数量，通过最优化算法计算出选取储物模块的最佳方案，并将储物模块与中枢控制模块一起组合成移动式自助取货柜；

c、中枢控制模块联网下载当批次快递信息，所述的快递信息至少包括快递单号、快递尺寸、收件人姓名、收件人手机号及取件验证码；

d、中枢控制模块扫描各快递的快递单号，为各快递分配尺寸合适的储物模块单元格，并记录储物模块单元格的编号；

e、快递公司将包含验证码的短信息发送给顾客，并提醒顾客取货；

S2、快递车载运：将移动式自助取货柜吊装上车，然后由快递分发车运往派送目的地；

S3、自助取货：快递分发车到达目的地后，将移动式自助取货柜卸下，开启中枢控制模块，顾客通过中枢控制模块的人机交互界面自助取货；当顾客输入的手机号、取件验证码与中枢控制模块的数据库中信息相符时，中枢控制模块向储物模块发出命令，打开对应的储物模块单元格门，完成取货过程。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S1的分步骤b中，移动式自助取货柜(100)包括储物模块(12)、中枢控制模块(13)和货柜架体(11)，货柜架体(11)为长方体框架结构，且货柜架体(11)的后部设有电气连接板；储物模块(12)与中枢控制模块(13)具有尺寸一致的矩形截面，并能够通过抽插的方式安装于货柜架体(11)内，且储物模块(12)与中枢控制模块(13)的后部均具有能够与电气连接板电连接的统一规格的电气接口(123，134)；储物模块(12)具有两种以上规格，不同规格的储物模块(12)具有不同数量和尺寸的单元格(121)，每个单元格(121)上均具有能够独立控制的电控门(122)，储物模块(12)的规格根据快递中转站当批次快递的尺寸进行优化选取，选取的各个储物模块(12)与中枢控制模块(13)能够自由装入货柜架体(11)中组合成柜，每个单元格(121)的电控门(122)均由中枢控制模块(13)控制。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S2中，所述的快递分发车(200)采用具有后厢体的厢式载运车进行移动式自助取货柜(100)的载运，该厢式载运车的后厢体侧面采用鸥翼门形式开闭；移动式自助取货柜(100)通过升降机构和伸出机构(21)安装于后厢体内，在将移动式自助取货柜(100)吊装上车时，由升降机构将移动式自助取货柜(100)吊离地面，并使移动式自助取货柜(100)的底面略高于后厢体底面，然后由伸出机构(21)将移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向内收回，最后由升降机构将移动式自助取货柜(100)放在后厢体内；在将移动式自助取货柜(100)卸下时，由升降机构将移动式自助取货柜(100)升起一定距离，使移动式自助取货柜(100)的底面与后厢体的底面脱落，然后由伸出机构(21)将移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向外伸出，最后由升降机构将移动式自助取货柜(100)放在地面上。

4.根据权利要求2所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S2中，对于超大尺寸的快递，通过设于后厢体后部的超大尺寸快递存放区(27)进行装载派送。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送方法，其特征在于：在步骤S3中，利用设于移动式自助取货柜(100)或快递分发车(200)上的监视器对取件过程进行监控。