CN113128926A - 准备好要取走的成件货物和/或收集要交付的成件货物的方法 - Google Patents

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Abstract

描述并且展示了一种用于在取走地点(15)处借助至少一个成件货物模块(2)准备好要取走的成件货物(1)和/或收集要交付的成件货物(1)的方法，该至少一个成件货物模块具有多个单独的成件货物格(5)，其中这些成件货物格(5)分别具有关闭装置(6)，该关闭装置能够从防止访问该成件货物格(5)的关闭位置调节到开启访问该成件货物格(5)的打开位置并且能够调节返回。为了能够实现以降低的耗费来操作这些成件货物模块，提出，借助无人机(10)经由空中路线将该至少一个成件货物模块(2)从分配基地(4)运输到移交地点(11)和/或反之亦然，借助快递车辆(12)将该至少一个成件货物模块(2)从该移交地点(11)运输到该取走地点(15)和/或反之亦然，并且该至少一个成件货物模块(2)在该取走地点(15)处不可丢失地固定在对接站(16)上和/或与藉由固定连接与该成件货物模块(2)相连接的对接站(16)分离。

Description

准备好要取走的成件货物和/或收集要交付的成件货物的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于在取走地点处借助至少一个成件货物模块准备好要取走的成件货物和/或收集要交付的成件货物的方法，该至少一个成件货物模块具有多个单独的成件货物格，其中这些成件货物格分别具有关闭装置，该关闭装置能够从防止访问该成件货物格的关闭位置调节到开启访问该成件货物格的打开位置并且能够调节返回。
背景技术
已知具有相应地包括用于接纳成件货物的成件货物格的一个成件货物模块或多个成件货物模块的成件货物柜。在此，成件货物模块可以是成件货物柜的一体式的组成部分，因此成件货物模块不能或至少不能在不使成件货物模块和/或成件货物柜持久损坏的情况下与成件货物柜分离。替代性地，成件货物模块然而还可以与成件货物柜可松脱地连接，使得成件货物模块可以独立于成件货物柜进行处理，并且成件货物柜的成件货物模块可以被其他的成件货物模块代替或更换。
成件货物格典型地具有呈门或盖板形式的关闭单元，这些关闭单元可以在关闭位置与打开位置之间进行调节。在关闭位置可以确保未经授权的人员无法访问成件货物格中的成件货物。相反，在打开位置，授权人员可以将成件货物放入到成件货物格中或从成件货物格中取出成件货物。
为了确保由授权人员操作成件货物柜，成件货物柜可以被设计成用于对特定操作的人员进行认证。因此，授权人员例如可以具有钥匙、ID卡、用户名和/或密码来进行认证。然而可设想其他类型的进入控制。还可设想的是，在成件货物柜处不进行单独的进入控制，例如这是因为成件货物柜已经设立在进入受限制的区域中，只有特定的人员才可以进入该区域。
上述类型的成件货物柜优选地、然而不一定涉及所谓的打包站等，(例如呈寄送物和/或包裹形式的)成件货物被放入到这些打包站中，以便随后可以由对此授权的人员取走这些成件货物。在成件货物的情况下，授权人员可以是成件货物的顾客或订购者。在包裹的情况下，这可以是包裹的收件人。然而也可以设想其他成件货物柜和/或成件货物柜的其他用途。还可设想的是，顾客将成件货物放入到被设置成用于进一步运输到其他地点的成件货物格中。在那里，成件货物可以根据需要递交给授权人员，或在其他的成件货物柜中准备好由授权人员取走。
因此，所描述类型的成件货物柜对于在顾客或授权人员可以容易找到的地点处由顾客或授权人员提供和交付成件货物是非常方便的。这因此也尤其适用，因为可以在几乎任意的白天时间和/或任意的工作日在成件货物柜中和/或从成件货物柜取走和/或放置成件货物。
例如，必须将(例如呈包裹形式的)成件货物从分配基地运输到成件货物柜，在该分配基地中，针对特定的成件货物柜收集成件货物；和/或必须取走为了分配而寄存在成件货物柜中的成件货物。然后，根据需要，将取走的成件货物运输到分配基地并且从那里与其他的寄送物一起集中地取走或再次分配。
为了使成件货物柜设有成件货物和/或将成件货物从成件货物柜中取出，需要极高的耗费。因此，操作成件货物模块仍不能以令人满意的低耗费来实现。由于各种原因，替代性地借助于无人飞行器将成件货物运输给尤其住在人口稠密的住宅区的顾客，也被证明是有问题的。
发明内容
因此本发明的基本目的在于，设计并且改进开篇所述的且之前详细描述的类型的方法，使得能够实现以降低的耗费来操作成件货物模块。
该目的根据权利要求1通过一种用于在取走地点处借助至少一个成件货物模块准备好要取走的成件货物和/或收集要交付的成件货物的方法来实现，该至少一个成件货物模块具有多个单独的成件货物格，其中这些成件货物格分别具有关闭装置，该关闭装置能够从防止访问该成件货物格的关闭位置调节到开启访问该成件货物格的打开位置并且能够调节返回，
-其中，借助无人机经由空中路线将该至少一个成件货物模块从分配基地运输到移交地点和/或反之亦然，
-其中，借助快递车辆将该至少一个成件货物模块从该移交地点运输到该取走地点和/或反之亦然，并且
-其中，该至少一个成件货物模块在该取走地点处不可丢失地固定在对接站上和/或与藉由固定连接与该成件货物模块相连接的对接站分离。
因此根据本发明，成件货物在取走地点处在成件货物模块中准备好或收集在其中。成件货物例如可以是重新包装的成件货物、包裹或其他类型的寄送物。此外，这些成件货物例如在取走地点处由授权人员取走。然而替代性或额外地也可以提出，取走具有收集在其中的成件货物的至少一个成件货物模块，以便根据需要将该成件货物模块运回分配基地。在此，分配基地根据需要是仓库类型，成件货物被运输至该仓库，并且在该仓库中，成件货物被放入到成件货物模块的成件货物格中。替代性地或附加地，在分配基地中还可以将收集在成件货物模块中的、尤其由不同人员放入至少一个成件货物模块的不同成件货物格中的成件货物从成件货物模块、尤其从成件货物格中取出，并且将其从分配基地分配到不同的目标地点和/或其他的分配基地。
无论成件货物是在取走地点还是在分配基地中被放入到成件货物格中，均防止对成件货物格中的成件货物的未经授权的访问，以避免对设置在成件货物格中的成件货物的损坏或偷窃。因此，成件货物格具有关闭装置，该关闭装置例如可以根据门或盖板的类型形成。关闭装置可以从防止访问对应的成件货物格中的成件货物的关闭位置调节到打开位置并且返回。在打开位置中，开启访问至少一个成件货物模块的对应的成件货物格中的成件货物。在关闭装置的打开位置中，还可以将成件货物从成件货物模块的成件货物格中取出和/或将成件货物放入到成件货物模块的成件货物格中。
借助于无人机经由空中路线将该至少一个成件货物模块从分配基地运输到移交地点。替代性地或附加地，将该至少一个成件货物模块从移交地点运输到分配基地。如果无人机将成件货物模块运输到移交地点，则快递车辆将成件货物模块带到取走地点。替代性或额外地，如果无人机将至少一个成件货物模块从移交地点飞行运输至分配基地，则快递车辆事先已将成件货物模块从取走地点运到移交地点。
为了使成件货物模块在取走地点处不能被未经授权的人员盗窃，至少一个成件货物模块在取走地点处不可丢失地固定在对接站上。换言之，至少一个成件货物模块在取走地点处与对接站牢固地连接，其中原则上，这个连接被设计为可松脱的，以便再次取下成件货物模块。然而这个连接是固定的，因此该连接不能由每个人分离或轻易地被分离。如果对应地配备了授权人员或为此形成的装置，则固定同样可以容易地并且快速地打开或处理。在此，对应的固定在常见的设计方案中是已知的。然而根据本发明，替代于或除了固定成件货物模块之外，对接站与至少一个成件货物模块之间的固定连接还可以再次被分离。
因此，成件货物可以非常快速地并且简单地在分配基地与移交地点之间来回运输，其方式为使用至少一个成件货物模块和至少一个无人机。此外，成件货物可以非常快速地并且简单地在移交地点与取走地点之间来回运输，其方式为使用至少一个成件货物模块和至少一个快递车辆。在其他情况下，例如快递员必须借助其快递车辆通过公共道路交通从分配基地驶向取走地点，并且在那里将成件货物从快递车辆转装到成件货物模块的成件货物格中。这尤其在快递车辆的路线容易拥堵时是高耗费的。由于快递车辆根据本发明从移交地点到取走地点经过仅相对较短的路程，因此公共道路交通几乎不形成限制。此外，当无人机直接飞到取走地点时，不存在可能存在的受限的空域的问题。即，可以将移交地点选择成使无人机能够在那里很好地降落，并且快递车辆能够在那里很好地取走或带来成件货物模块。
此外，可以从移交地点将不同的成件货物模块容易地分配到不同的取走地点。因此不必针对每个取走地点都设置单独的移交地点。在此，根据需要，无人机可以同时运输两个或更多个成件货物模块。然而一个无人机可以先后运输不同的成件货物模块。然而同样可设想的是，多个无人机根据需要同时将不同的成件货物模块飞行运输到移交地点和/或分配基地。独立于此，一个或多个快递车辆可以将成件货物模块运输到取走地点和/或移交地点。以这种方式，所描述的方法可以非常简单并且灵活地适配于不同的要求和当地情况。
在该方法的特别优选的第一设计方案中，借助无人机经由空中路线从分配基地运输到移交地点和/或反之亦然的至少一个成件货物模块装载有尤其在成件货物格中的成件货物。因此，还可以将成件货物与成件货物模块一起从分配基地运输到移交地点和/或其他地方。如果例如将成件货物模块运回分配基地以在分配基地中重新装载，则可以在这条路径上同时将另外的要分配的成件货物一起携带至分配基地。
替代性地或附加地，借助快递车辆从移交地点运输到取走地点和/或反之亦然的至少一个成件货物模块可以装载有成件货物，其中成件货物尤其可以被接纳在成件货物格中。因此，还可以将成件货物与成件货物模块一起从移交地点运输到取走地点和/或其他地方。如果例如将成件货物模块运回分配基地以在分配基地中重新装载，则可以在这条路径上同时将另外的要分配的成件货物一起携带至分配基地。
就此而言进一步提供的是：具有装载有成件货物的成件货物格的至少一个成件货物模块在取走地点处不可丢失地固定在对接站上。替代性地或附加地，具有装载有成件货物的成件货物格的至少一个成件货物模块可以在取走地点处与藉由固定连接与成件货物模块相连接的对接站分离。因此，成件货物可以在此期间保留在成件货物格中。
还特别便利的是，借助无人机经由空中路线将具有根据需要装载有成件货物的成件货物格的至少一个成件货物模块从分配基地自主运输到移交地点和/或反之亦然。以这种方式不仅可以节省人力，而且还可以使用特别小的、并且因此易于在移交地点处降落的无人机。同样，由于自主的无人机可以实现非常灵活的过程引导。
为了使成件货物模块以及因此成件货物不能落入未经授权的人员手中，优选地提出，通过分离认证来开启或分离至少一个成件货物模块与对接站之间的固定连接。只有在认证成功完成时，成件货物模块才可以与对接站分离。于是补充地可以提出，通过将至少一个授权信息传输给对接站来进行认证。在此，至少一个授权信息例如可以从快递员、快递车辆和/或控制中心传输给对接站。在此，可以设置用于集中控制该方法的控制中心，为此，控制中心不必设置在取走地点处，也不必设置在移交地点处或分配基地中。在此例如可以藉由无线电、尤其移动无线电或者藉由数据线传输通信。替代性地或附加地，对接站可以通过读取快递员和/或快递车辆的授权信息来获得至少一个授权信息。于是，授权信息例如被存储在存储介质、例如2D条码中。然而替代性地或附加地，固定装置还可以用钥匙单元来打开。
为了降低执行该方法的高耗费，可以提出：将自主行驶的快递机器人用作快递车辆。在这种情况下，也可以更加灵活地使用该方法。例如可以通过使用快递机器人实现非常简单并且快速地适配于特定的当地情况。
为了简单起见，对接站可以是牢固地、尤其不可松脱地锚固在地面中的对接站。因此，可以简单、然而同时可靠地将至少一个成件货物模块锚固在取走地点处，以防止盗走成件货物模块。替代性地或附加地，可以使用尤其不可松脱地锚固在地面中的成件货物柜作为对接站。在成件货物柜中可以接纳至少一个成件货物模块、然而根据需要也可以接纳多个成件货物模块。
当无人机将至少一个成件货物模块放到快递车辆上时，可以实现以特别高效、快速并且被保护以免潜在操纵的方式将至少一个成件货物模块移交给快递车辆。当至少一个成件货物模块在移交地点处由快递车辆低载运送(unterfahren)时，还可以实现特别简单并且可靠地将至少一个成件货物模块移交给快递车辆。
为了简化该方法，成件货物模块可以被设计为成件货物柜的尤其一体式的组成部分。于是，除了提供具有成件货物格的成件货物模块，在成件货物柜中还集成了成件货物柜的其他功能。例如可以设置有操作装置、控制装置和/或认证装置来对成件货物模块进行补充。根据需要，这还简化了成件货物模块或成件货物柜在取走地点处的锚固。替代性地，可以将例如包括操作装置、控制装置和/或认证装置的成件货物柜的成件货物柜单元锚固在取走地点处，使得除了完成成件货物柜之外，还必须将至少一个成件货物模块固定地锚固在成件货物柜单元中。
因此，在该方法的这个设计方案中，借助无人机经由空中路线将该成件货物柜从分配基地运输到移交地点和/或反之亦然。补充地，借助快递车辆将该成件货物柜从该移交地点运输到该取走地点和/或反之亦然，并且成件货物柜在取走地点处不可丢失地固定在对接站上和/或与藉由固定连接与成件货物柜相连接的对接站分离。
附图说明
下面将借助于仅展示实施例的附图来详细阐述本发明。在附图中：
图1A-G以示意图示出了用于在取走地点处借助成件货物模块准备好要取走的成件货物和收集要交付的成件货物的方法的各方法步骤，并且
图2以示意图示出了借助根据图1的方法要执行的分配原则。
具体实施方式
在图1A-G中示意性地展示了用于在取走地点处借助(作为在图1A中在分配基地中设置的成件货物柜3的一体式的组成部分的)成件货物模块2准备好要取走的成件货物1和收集要交付的成件货物1的方法。首先，成件货物模块2在分配基地4中被装载以成件货物1。典型地，在此将成件货物1单独地放入成件货物模块2的成件货物格5中。成件货物1典型地被确定为用于在取走地点处由不同的取件人取走。为了使相应的成件货物1仅能够由相应的取件人或由取件人委托的人员取走，在将成件货物1放入到成件货物格中之后，成件货物格5由关闭装置6关闭。关闭装置6在此被设计为盖板，这些盖板可以从关闭成件货物格5的关闭位置朝向一侧枢转到开启访问成件货物格5的打开位置。在将成件货物1放入到成件货物格5中之后，关闭装置6可以再次枢转返回到关闭位置并且在那里被锁定。除了成件货物模块2的成件货物格5之外，成件货物柜3还包括用于例如由取件人操作成件货物柜3的操作装置7、例如用于锁定并且开启特定的成件货物格5的关闭装置6的控制装置8以及用于认证取件人的认证装置9。在此，对取件人的认证可以与控制装置8一起确保仅打开特定于取件人的成件货物1最初放入的成件货物格5。
如在图1B中所展示的，成件货物模块2在装载有成件货物1之后被无人机10抓取并且飞行运输到移交地点11。在那里，无人机10将成件货物模块2放在在那等待的、自主行驶的快递车辆12上，如在图1C中所展示的。接着，快递车辆12将成件货物模块2从移交地点11自主地运送到取走地点15。快递车辆12在取走地点15处将成件货物模块2放在对接站16上，如在图1D中所展示的。为此，对接站16包括接纳部17，销13使放下的成件货物模块2接合到该接纳部中。在此，销13被固定在对接站16的接纳部17中，使得成件货物模块2无法轻易地从接纳部17被拉出。在此，成件货物模块2与对接站16之间其他的固定连接也是可设想的。还可设想的是，对接站具有销，该销接合到寄送物模块的接纳部中。
现在，可以在取走地点15处藉由成件货物柜3上的操作装置7、认证装置9和控制装置8对取件人进行认证。随后控制装置8打开其中放入了特定于特定的取件人的成件货物1的成件货物格5。同样可以藉由成件货物柜3上的操作装置7、认证装置9和控制装置8对取件人或交付人进行认证并且可以打开空的成件货物格5。现在，取件人可以将成件货物1放入到打开的成件货物格5中并且再次关闭成件货物格5。
例如在将要取走的成件货物1从成件货物模块2中取出之后和/
或在将其他成件货物1放入到空的成件货物格5中之后，快递车辆12驶向成件货物模块2或成件货物柜3。快递车辆12在其到达成件货物模块2或成件货物柜3之后进行认证，使得对接站16与成件货物模块2或成件货物柜3之间的固定连接开启分离，如在图1E中所展示的。于是，快递车辆12接管成件货物模块2或成件货物柜3。接着，如在图1F中所展示的，快递车辆12将成件货物模块2或成件货物柜3运送到移交地点11或根据需要还运送到其他的移交地点11。在那里，重新将成件货物模块2或成件货物柜3移交给无人机10，该无人机将成件货物模块2或成件货物柜3飞行运输回到分配基地4，如在图1G中所展示的。分配基地4尤其是成件货物模块2或成件货物柜3最初被装载成件货物1的分配基地4。在那里，清空占据的成件货物格5并且进一步分配对应的成件货物1。现在，可以重新实施之前描述的方法。
在此，如在图2中所展示的，无人机10连同成件货物模块2或成件货物柜3从分配基地4飞到多个移交地点11。此外，快递车辆12可以从每个移交地点11驶向多个取走地点15。在此，快递车辆12将成件货物模块2或成件货物柜3优选地再次运回成件货物模块2或成件货物柜3从此出发分配到了取走地点15的移交地点11。在那里，成件货物模块2或成件货物柜3再次借助于无人机10飞回到成件货物模块2或成件货物柜3最初被装载有成件货物1的分配基地4。
附图标记说明
1 成件货物
2 成件货物模块
3 成件货物柜
4 分配基地
5 成件货物格
6 关闭装置
7 操作装置
8 控制装置
9 认证装置
10 无人机
11 移交地点
12 快递车辆
13 销
15 取走地点
16 对接站
17 接纳部

Claims (9)

1.一种用于在取走地点(15)处借助至少一个成件货物模块(2)准备好要取走的成件货物(1)和/或收集要交付的成件货物(1)的方法，该至少一个成件货物模块具有多个单独的成件货物格(5)，其中这些成件货物格(5)分别具有关闭装置(6)，该关闭装置能够从防止访问该成件货物格(5)的关闭位置调节到开启访问该成件货物格(5)的打开位置并且能够调节返回，
-其中，借助无人机(10)经由空中路线将该至少一个成件货物模块(2)从分配基地(4)运输到移交地点(11)和/或反之亦然，
-其中，借助快递车辆(12)将该至少一个成件货物模块(2)从该移交地点(11)运输到该取走地点(15)和/或反之亦然，并且
-其中，该至少一个成件货物模块(2)在该取走地点(15)处不可丢失地固定在对接站(16)上和/或与藉由固定连接与该成件货物模块(2)相连接的对接站(16)分离。
2.根据权利要求1所述的方法，
-其中，借助无人机(10)经由该空中路线将具有装载有成件货物(1)的成件货物格(5)的该至少一个成件货物模块(2)从分配基地(4)运输到移交地点(11)和/或反之亦然，和/或
-其中，借助快递车辆(12)将具有装载有成件货物(1)的成件货物格(5)的该至少一个成件货物模块(2)从该移交地点(11)运输到该取走地点(15)和/或反之亦然。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，具有装载有成件货物(1)的成件货物格(5)的该至少一个成件货物模块(2)在该取走地点(15)处不可丢失地固定在对接站(16)上和/或与藉由固定连接与该成件货物模块(2)相连接的对接站(16)分离。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其中，借助无人机(10)经由该空中路线将具有根据需要装载有成件货物(1)的成件货物格(5)的该至少一个成件货物模块(2)从分配基地(4)自主地运输到移交地点(11)和/或反之亦然。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，
-其中，通过分离认证来开启或分离该至少一个成件货物模块(2)与该对接站(16)之间的该固定连接，并且
-其中，优选地，通过将至少一个授权信息从快递员、快递车辆(12)和/或控制中心传输给该对接站(16)、和/或通过读取快递员和/或快递车辆(12)的授权信息、和/或通过用钥匙单元打开固定装置来进行该认证。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，
其中，将自主行驶的快递机器人用作快递车辆(12)。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，
其中，将牢固地、尤其不可松脱地锚固在地面中的对接站(16)用作对接站(16)，和/或将尤其不可松脱地锚固在地面中的、用于接纳至少一个成件货物模块(2)的成件货物柜(3)用作对接站。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，
-其中，该无人机(10)将该至少一个成件货物模块(2)放到该快递车辆(12)上，和/或
-其中，该至少一个成件货物模块(2)在该移交地点(11)处由快递车辆(12)低载运送。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，
-其中，该成件货物模块(2)是成件货物柜(3)的尤其一体式的组成部分，并且
-其中，借助无人机(10)经由该空中路线将该成件货物柜(3)从分配基地运输到移交地点(11)和/或反之亦然，
-其中，借助快递车辆(12)将该成件货物柜(3)从该移交地点(11)运输到该取走地点(15)和/或反之亦然，并且
-其中，该成件货物柜(3)在该取走地点(15)处不可丢失地固定在对接站(16)上和/或藉由该成件货物柜(3)与该对接站之间的固定连接被分离。
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