CN106023468B - 无人载具物流智能收储装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种无人载具物流智能收储装置、系统和方法。该装置包括：用于从无人载具接收满载物流单元的物流接收口，至少一个用于放置所述满载物流单元的满载收储空间，用于将所述满载物流单元提供给收件人并获得空载物流单元的物流取件口，至少一个用于放置所述空载物流单元的空载收储空间，用于将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送机构，以及用于将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送机构。实施本发明的无人载具物流智能收储装置、系统和方法，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

Description

无人载具物流智能收储装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种无人载具物流智能收储装置、系统和方法。

背景技术

目前的快递物流一般是通过送货员直接投送给客户，效率低下。并且，采用人工投送不但成本高昂，而且在投送过程中存在诸多问题。例如送货员往往不按要求配送，即便快递企业为客户提供自选配送时间，如周末、晚间配送，但配送人员只是按照自己的时间与节奏配送，对配送物品乱扔乱放，导致物品毁损、丢失的现象时有发生；有些送货员甚至无视法律，泄露客户信息。物流配送时间与收件人取件时间不匹配。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人载具物流智能收储装置、系统和方法，能够提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人载具物流智能收储装置，包括：用于从无人载具接收满载物流单元的物流接收口，至少一个用于放置所述满载物流单元的满载收储空间，用于将所述满载物流单元提供给收件人并获得空载物流单元的物流取件口，至少一个用于放置所述空载物流单元的空载收储空间，用于将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送机构，以及用于将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送机构。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，进一步包括将所述空载物流单元输出给所述无人载具的物流输出口。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，所述物流输出口和所述物流接收口，所述空载传送机构和所述满载传送机构，所述空载收储空间和所述满载收储空间分别可以一体构造或单独构造。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，所述无人载具物流智能收储装置设置成单体储物柜，所述单体储物柜一侧设置所述满载收储空间、另一侧设置所述空载收储空间，所述满载收储空间和所述空载收储空间之间设置所述物流取件口，所述物流接收口设置在所述单体储物柜顶部正对所述满载收储空间的一侧，所述物流输出口设置在所述单体储物柜顶部正对所述空载收储空间的一侧。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，所述无人载具物流智能收储装置设置成双单元储物柜，所述双单元储物柜包括满载侧和空载侧，所述满载侧设置在所述空载侧旁，所述满载侧顶部设置所述物流接收口，所述满载收储空间设置在所述物流接收口之下，所述空载侧顶部设置所述物流输出口，所述空载收储空间设置在所述物流输出口之下。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，所述满载传送机构包括通过设置在所述满载收储空间的传送通道将所述满载物流单元从所述物流接收口传送到所述满载收储空间的第一满载传送部件，以及通过设置在所述满载收储空间和所述物取件口之间的通道将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的第二满载传送部件；所述空载传送机构包括通过设置在所述物流收件口和所述空载收储空间之间的通道将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的第一空载传送部件以及通过设置在所述空载收储空间的传送通道将所述空载物流单元从所述空载收储空间传送到所述物流输出口的第二空载传送部件。

在本发明所述的无人载具物流智能收储装置中，所述物流取件口包括用于接收收件人输入的数据信息的信息输入单元，基于所述数据信息的验证结果控制所述第二满载传送部件将对应的所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送控制单元，以及在取件完成后控制所述第一空载传送部件将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送控制单元。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种无人载具物流智能收储系统，包括无人载具、满载物流单元、空载物流单元，以及上述的无人载具物流智能收储装置。

在本发明所述的无人载具物流智能收储系统中，所述满载物流单元包括用于存储所述满载物流单元的去程信息的去程存储器，以及用于存储所述空载物流单元的返程信息的返程存储器，所述无人载具基于所述去程信息投递所述满载物流单元并且基于所述返程信息回收所述空载物流单元。

在本发明所述的无人载具物流智能收储系统中，所述满载物流单元还包括用于接收发件人输入的所述去程信息、所述返程信息以及授权信息的输入单元，将所述去程信息和所述返程信息发送给所述无人载具的信号发送单元，以及基于所述授权信息打开的开启单元(说明书中限定了各种开启方式)。

本发明解决其技术问题采用的再一技术方案是，构造一种无人载具物流智能收储装置方法，包括：

S1、将物流物品放入物流单元获得满载物流单元并在所述满载物流单元设置去程信息和授权信息；

S2、无人载具基于所述去程信息将所述满载物流单元投递到无人载具物流智能收储装置；

S3、所述无人载具物流智能收储装置将所述满载物流单元存放在满载收储空间并将存放信息发送给收件人；

S4、所述收件人基于所述存放信息从所述无人载具物流智能收储装置提取所述满载物流单元，且基于所述授权信息打开所述满载物流单元并取出所述物流物品；

S5、所述无人载具物流智能收储装置将空载物流单元存放到空载收储空间。

实施本发明的无人载具物流智能收储装置、系统和方法，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的无人载具物流智能收储装置的第一实施例的示意图；

图2是本发明的无人载具物流智能收储装置的第二实施例的示意图；

图3A是本发明的无人载具物流智能收储装置的第三实施例的示意图；

图3B是图3A所示的无人载具物流智能收储装置的侧视图；

图4是本发明的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图；

图5是本发明的无人载具物流智能收储系统的示意图；

图6是本发明的无人载具物流智能收储方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的无人载具物流智能收储装置的第一实施例的示意图。如图1所示，本发明的无人载具物流智能收储装置包括：物流接收口11、满载收储空间13、物流取件口14、空载收储空间15、满载传送机构18和空载传送机构17。当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，物流接收口11从无人载具接收满载物流单元12。在物流接收口11接收到满载物流单元12后，即将其放置到满载收储空间13中收储。当收件人需要提取满载物流单元12中的物品时，满载传送机构18将所述满载物流单元12从所述满载收储空间13传送到所述物流取件口14。此时，收件人可以基于输入密码、指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式打开满载物流单元12，然后取出物流物品。随后物流取件口14回收空载物流单元16。回收到的空载物流单元16通过空载传送机构17传送到所述空载收储空间15以进行收储。

在本发明的一个实施例中，所述满载收储空间13和所述空载收储空间15、所述满载传送机构18和所述空载传送机构17可以集成到一起。在本发明的其他实施例中，所述满载收储空间13和所述空载收储空间15、所述满载传送机构18和所述空载传送机构17可以单独设置。

本领域技术人员知悉，所述无人载具可以是无人飞行器，例如无人机、无人飞船等等。所述满载物流单元12可以是拥有各自ID的制式邮箱，优选是木、塑料、合成材料或轻金属制成。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载物流单元12的大小相同。该满载物流单元12中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载物流单元12或者控制终端中获取去程信息，从而将满载物流单元12运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载物流单元12可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间、物品重量等一并发送给收件人。

在本发明的一个实施例中，在物流接收口11可以通过多个运输通道连接满载收储空间13中的多个满载收储柜。在物流接收口11从无人载具接收满载物流单元12后，该满载物流单元12顺着这多个运输通道达到各个满载收储柜。所述各个满载收储柜存储这些满载物流单元12。此时，该满载收储柜中的感应器可读取满载物流单元12的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本发明的一个实施例中，该物流取件口14可以设置强化玻璃门、信息输入单元。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，可以通过信息输入单元(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当取箱信息被验证正确，满载传送机构18将所述满载物流单元12从所述满载收储空间13传送到所述物流取件口14，并且打开强化玻璃门。如果取箱信息被验证错误，强化玻璃门不会打开，并且会提示输入信息错误，如果收件人强行打开强化玻璃门，则触发警报。

在本发明的一个优选实施例中，所述满载物流单元12是固定在所述满载传送机构18上的，这样收件人将不能取走该满载物流单元12。在本发明的另一优选实施例中，所述满载物流单元12是可以拆卸的。

此时，收件人可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、语音、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载物流单元12，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出完毕后，强化玻璃门自动关闭，这时空载物流单元16通过空载传送机构17传送到所述空载收储空间15以进行收储、轮候以备无人载具回收。如果验证失败，所述无人载具物流智能收储装置可以发出输入错误警告，如果输入错误超出限定次数，则系统会发出报警信号，关闭强化玻璃门，并且将验证失败的信息传送给发件人，收件人。实施本发明的无人载具物流智能收储装置，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

图2是本发明的无人载具物流智能收储装置的第二实施例的示意图。如图2所示，本发明的无人载具物流智能收储装置成单体储物柜形式。所述单体储物柜左侧顶部设置物流接收口21，右侧顶部设置物流输出口29。所述单体储物柜划分为两个左右两侧，左侧部分设置所述满载收储空间23，右侧部分设置所述述空载收储空间25。所述单体储物柜的中央偏下适合人机工程学位置设置物流取件口24。所述物流接收口21正对所述满载收储空间23的，所述物流输出口29正对所述满载收储空间25。

在本实施例中，用于盛放物流物品的满载物流单元22可以是拥有各自ID的矩形邮箱，优选是木、塑料或轻金属制的密码箱。当然，其也可以是配合所述单体储物柜的其他形状。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载物流单元22的大小相同。该满载物流单元22中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载物流单元22或者控制终端中获取去程信息，从而将满载物流单元22运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载物流单元22可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间一并发送给收件人。

在本实施例中，当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，该无人载具物流智能收储装置可以对该无人载具进行识别，判断该无人载具是否与本无人载具物流智能收储装置对应。如识别成功，那么物流接收口21打开，否则物流接收口21不会打开，并且会发送错误提醒信号到无人载具。无人载具可以将该错误信息返回到总控中心。

在物流接收口21打开后，无人载具将满载物流单元22投入物流接收口21。此时，第一满载传送部件281通过设置在所述满载收储空间23内连通物流接收口21和满载收储空间23中的多个满载收储柜之间的管道，将满载物流单元22放入各个满载收储柜。在本发明的一个实施例中，所述第一满载传送部件281可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。所述推动装置推动所述满载物流单元22依次放入各个满载收储柜。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从物流接收口21到满载收储空间23中的多个满载收储柜之间的满载物流单元22传送。

所述各个满载收储柜存储这些满载物流单元22。此时，该满载收储柜中的感应器可读取满载物流单元22的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本实施例中，该物流取件口24上可以设置强化玻璃门242和信息输入单元241。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，他可以通过信息输入单元241(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当输入正确时，设置在物流取件口24的满载传送控制单元(未示出)控制第二满载传送部件282通过设置在所述满载收储空间23和所述物流取件口24之间的通道将所述满载物流单元22从所述满载收储空间23传送到所述物流取件口24。此时，强化玻璃门242打开。在本发明的一个优选实施例中，所述满载物流单元22是固定限制在所述第二满载传送部件282上的，这样收件人将不能取走该满载物流单元22。在本发明的另一实施例中，所述满载物流单元22可以是卡设在物流取件口的。比如其大小刚好大于物流取件口的大小，或者采用其他方式将其固定设置在物流取件口。

在本发明的另一优选实施例中，所述满载物流单元22是可以拆卸的。所述第二满载传送部件282可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从满载收储空间23中的多个满载收储柜到所述物流取件口24的满载物流单元22传送。

此时，收件人通过所述满载物流单元22上的验证部件可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、语音、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载物流单元22，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出后，强化玻璃门242自动关闭。设置在物流取件口24的空载传送控制单元(未示出)控制第一空载传送部件271通过设置在所述物流取件口24和所述空载收储空间25之间的通道将所述空载物流单元26从所述物流取件口24传送到所述空载收储空间25。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件可以用于构造所述第一空载传送部件271。所述空载存储空间25也可以包括多个空载收储柜。在本发明的一个实施例中，空载物流单元26可以存放在各个空载收储柜中。在本发明的一个实施例中，所述空载传送控制单元和所述满载传送控制单元可以集成在所述第一空载传送部件271和所述第二满载传送部件282中。在本实施例中，空载物流单元26可以在各个空载收储柜中轮候无人载具回收。

在本实施例中，在各个空载收储柜均放满空载物流单元26或者，运送满载物流单元22的无人载具在返程时可以回收空载物流单元26时，第二空载传送部件272通过设置在所述空载收储空间25的传送通道将所述空载物流单元26从所述空载收储空间25传送到所述物流输出口29。然后，无人载具可以抓取该空载物流单元26，并且读取空载物流单元26中存储的回程信息，从而将空载物流单元26运送回到合适地点。

在本发明中，所述第一满载传送部件281、第二满载传送部件282可以单独构造，也可以设置成一体。所述第一空载传送部件271、第二空载传送部件272可以单独构造，也可以设置成一体。本领域技术人员可以根据需要对其进行设计。

实施本发明的无人载具物流智能收储装置，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载物流单元的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

图3A是本发明的无人载具物流智能收储装置的第三实施例的示意图。图3B是图3A所示的无人载具物流智能收储装置的侧视图。如图3A-B所示，本发明的无人载具物流智能收储装置成双层储物柜形式。所述双层储物柜包括满载侧33和空载侧35。所述满载侧33设置在所述空载侧35后侧。所述空载侧35面对收件人，所述满载侧33可以贴靠墙壁或者背对收件人。所述满载侧33顶部设置所述物流接收口31，所述空载侧35顶部设置所述物流输出口39，所述物流取件口34设置在所述空载侧35前侧。在本发明的一个优选实施例中，该物流取件口34也可以设置在所述空载侧35和所述满载侧33的交接处。在实际操作中，本领域技术人员可以根据实际需要设置该物流取件口34的位置。

在本实施例中，用于盛放物流物品的满载物流单元32可以是拥有各自ID的矩形邮箱，优选是木、塑料或轻金属制成，因而具有轻质、防火、防水、防撞击且坚固的性质。当然，其也可以是配合所述双层储物柜的其他形状。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载物流单元32的大小相同。该满载物流单元32中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载物流单元32或者控制终端中获取去程信息，从而将满载物流单元32运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载物流单元32可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间一并发送给收件人。

在本实施例中，当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，该无人载具物流智能收储装置可以对该无人载具进行识别，判断该无人载具是否与本无人载具物流智能收储装置对应。如识别成功，那么物流接收口31打开，否则物流接收口31不会打开，并且会发送错误提醒信号到无人载具。无人载具可以将该错误信息返回到总控中心。

在物流接收口31打开后，无人载具将满载物流单元32投入满载侧33一侧的物流接收口31。此时，第一满载传送部件381通过设置在所述满载收储空间内连通物流接收口31和满载收储空间中的多个满载收储柜之间的管道，将满载物流单元32放入一个满载收储柜331中。在本发明的一个实施例中，所述第一满载传送部件381可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。所述推动装置推动所述满载物流单元32依次放入各个满载收储柜。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从物流接收口31到满载收储空间中的多个满载收储柜之间的满载物流单元32传送。

所述满载收储柜331存储满载物流单元32。此时，该满载收储柜331中的感应器可读取满载物流单元32的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本实施例中，该物流取件口34上可以设置强化玻璃门和信息输入单元341。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，他可以通过信息输入单元(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当输入正确时，满载传送控制单元(未示出)可以控制第二满载传送部件383通过设置在所述满载收储空间和所述物流取件口34之间的通道将所述满载物流单元32从所述满载收储空间传送到所述物流取件口34。此时，强化玻璃门打开。在本发明的一个优选实施例中，所述满载物流单元32是固定在所述第二满载传送部件383上的，这样收件人将不能取走该满载物流单元32。在本发明的另一优选实施例中，所述满载物流单元32是可以拆卸的。所述第二满载传送部件383可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从满载收储空间中的多个满载收储柜到所述物流取件口34的满载物流单元32传送。

此时，收件人通过所述满载物流单元32上的验证部件可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载物流单元32，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出后，强化玻璃门自动关闭，这时空载传送控制单元可以控制第一空载传送部件371通过设置在所述物流取件口34和所述空载收储空间35之间的通道将所述空载物流单元36从所述物流取件口34传送到所述空载收储空间35。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件可以用于构造所述第一空载传送部件371。所述空载存储空间35也可以包括多个空载收储柜。在本发明的实施例中，空载物流单元36可以存放在空载收储柜351中。在本发明的一个实施例中，所述空载传送控制单元和所述满载传送控制单元可以集成在所述第一空载传送部件371和所述第二满载传送部件382中。

在本实施例中，在各个空载收储柜均放满空载物流单元36或者，运送满载物流单元32的无人载具在返程时可以回收空载物流单元36时，第二空载传送部件373通过设置在所述空载收储空间35的传送通道将所述空载物流单元36从所述空载收储空间35传送到所述物流输出口39。然后，无人载具可以抓取该空载物流单元36，并且读取空载物流单元36中存储的回程信息，从而将空载物流单元36运送回到合适地点。

在本发明中，所述第一满载传送部件381、第二满载传送部件382可以单独构造，也可以设置成一体。所述第一空载传送部件371、第二空载传送部件372可以单独构造，也可以设置成一体。本领域技术人员可以根据需要对其进行设计。

实施本发明的无人载具物流智能收储装置，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载物流单元的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

图4是本发明的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图。在图4所示的无人载具物流智能收储装置中，满载物流单元42和空载物流单元46均通过同一物流出入口41进出。因此在本实施例中，物流出入口41同时用作物流接收口和物流输出口。存储空间43同时用作放置所述满载物流单元42的满载收储空间和用于放置所述空载物流单元46的空载收储空间。传送机构47为双向传送机构，其可以同时用作用于将所述满载物流单元42从所述满载收储空间传送到所述物流取件口44的满载传送机构，以及用于将所述空载物流单元从所述物流取件口44传送到所述空载收储空间的空载传送机构。

所述空载物流单元46和所述满载物流单元42可以混放到相同的收储空间中，可以通过如重量传感器等对其进行识别。当无人载具到达所述无人载具物流智能收储装置时，通过与无人载具的通信可以识别其是来接收空载物流单元46还是放置满载物流单元42的。空载物流单元46的接收和满载物流单元42的放置和存取可以参见图1-3中所示的实施例。

图5是本发明的无人载具物流智能收储系统的示意图。本发明的无人载具物流智能收储系统包括无人载具100、满载物流单元200、空载物流单元300以及无人载具物流智能收储装置400。

在本实施例中，所述满载物流单元200可以包括去程存储器230和返程存储器240以分别存储所述满载物流单元200的去程信息和所述空载物流单元400的返程信息的返程存储器。所述无人载具100基于所述去程信息投递所述满载物流单元200并且基于所述返程信息回收所述空载物流单元400。

在本实施例中，所述满载物流单元200还包括用于接收发件人输入的所述去程信息、所述返程信息以及授权信息的输入单元210，将所述去程信息和所述返程信息发送给所述无人载具的信号发送单元220，以及基于所述授权信息打开满载物流单元200的开启单元250。所述满载物流单元200的构造可以参见前述的实施例，在此就不再累述了。

在本发明的其他优选实施例中，所述无人载具可以是无人飞行器，例如无人机、无人飞船等等。所述无人载具物流智能收储装置400、满载物流单元200、空载物流单元300可以参照图1-4所述的实施例构造。

在本发明的一个实施例中，所述满载物流单元200和飞行载具以及收件人的终端设备可以相互交互。而在本发明的另一优选实施例中，所述无人载具物流智能收储系统还可以包括总控中心，所述满载物流单元200和飞行载具以及收件人的终端设备可以通过总控中心进行相互交互。

实施本发明的无人载具物流智能收储系统，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载物流单元的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

图6是本发明的无人载具物流智能收储方法的流程示意图。所述方法可以基于图1-4所示的无人载具物流智能收储装置以及图5所示的无人载具物流智能收储系统实现，也可以通过其他系统和装置进行实现。

如图6所示，本发明的无人载具物流智能收储方法包括以下步骤

S1、将物流物品放入物流单元获得满载物流单元并在所述满载物流单元设置去程信息和授权信息。

在该步骤中，寄件人可以采用物流公司提供的具有各自ID码的制式邮箱邮寄物品，并且可以在邮箱上输入收件人的数据信息，自己设定或者由邮箱自动设定开箱授权。该开箱授权可以进收件人和寄件人知晓

S2、无人载具基于所述去程信息将所述满载物流单元投递到无人载具物流智能收储装置并将所述去程信息和所述授权信息发送给收件人。

在该步骤中，物流公司的无人载具抓取锁定邮箱时，读取寄件人输入的收件人数据(即所述去程信息和所述授权信息)，并将所述去程信息和所述授权信息发送给收件人。在本发明的一个实施例中，可以将所述去程信息和所述授权信息以及邮箱ID上传到总控中心存档。无人载具自动设定运动路径并且进行物流运输。

S3、所述无人载具物流智能收储装置将所述满载物流单元存放在满载收储空间并将存放信息发送给所述收件人。

在该步骤中，无人载具到达所述无人载具物流智能收储装置上方。所述无人载具物流智能收储装置顶端的物流接收口处的玻璃门打开。无人载具将满载物流单元从物流接收口投入。此时，如果无人载具还可以回收空载物流单元的话，物流输出口会打开，然后将空载物流单元送出。这是无人载具可以抓取空载物流单元，读取空载物流单元的回程信息，并且自动设定运动路径并且进行物流运输。

在该步骤中，当所述无人载具物流智能收储装置将所述满载物流单元存放在满载收储空间时，设置在满载收储空间内的感应装置可以读取邮箱ID，将邮箱ID和自身的柜位编号绑定，然后将这些存放信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，可以将相关信息发送给总控中心，再由总控中心将其发送给收件人。

S4、所述收件人基于所述存放信息从所述无人载具物流智能收储装置提取所述满载物流单元，且基于所述授权信息打开所述满载物流单元并取出所述物流物品。

在该步骤中，收件人凭着所述存放信息可以使得所述无人载具物流智能收储装置将对应的满载物流单元推送到物流取件口。这时，收件人再基于所述授权信息打开所述满载物流单元并取出所述物流物品。这样可以实现双保险验证避免了误取和恶意窃取。

S5、所述无人载具物流智能收储装置将空载物流单元收回并存放到空载收储空间。

在步骤S5中，取件完成，这时空载物流单元进入空箱循环轨道，所述无人载具物流智能收储装置将空载物流单元收回并存放到空载收储空间。此时，这些空载物流单元可以存放在空载收储空间中，以等待无人载具将其取回，相关数据可以传送给总控中心。

实施本发明的无人载具物流智能收储方法，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载物流单元的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种无人载具物流智能收储装置，其特征在于，包括：用于从无人载具接收满载物流单元的物流接收口，至少一个用于放置所述满载物流单元的满载收储空间，用于将所述满载物流单元提供给收件人并获得空载物流单元的物流取件口，至少一个用于放置所述空载物流单元的空载收储空间，用于将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送机构，以及用于将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送机构；在所述物流接收口接收到所述满载物流单元后，将其放置到所述满载收储空间中收储，当收件人需要提取所述满载物流单元中的物品时，所述满载传送机构将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口；收件人打开满载物流单元然后取出物流物品；随后所述物流取件口回收所述空载物流单元；回收到的所述空载物流单元通过所述空载传送机构传送到所述空载收储空间以进行收储。

2.根据权利要求1所述的无人载具物流智能收储装置，其特征在于，进一步包括将所述空载物流单元输出给所述无人载具的物流输出口。

3.根据权利要求2所述的无人载具物流智能收储装置，其特征在于，所述无人载具物流智能收储装置设置成单体储物柜，所述单体储物柜一侧设置所述满载收储空间、另一侧设置所述空载收储空间，所述满载收储空间和所述空载收储空间之间设置所述物流取件口，所述物流接收口设置在所述单体储物柜顶部正对所述满载收储空间的一侧，所述物流输出口设置在所述单体储物柜顶部正对所述空载收储空间的一侧。

4.根据权利要求2所述的无人载具物流智能收储装置，其特征在于，所述无人载具物流智能收储装置设置成双单元储物柜，所述双单元储物柜包括满载侧和空载侧，所述满载侧设置在所述空载侧旁，所述满载侧顶部设置所述物流接收口，所述满载收储空间设置在所述物流接收口之下，所述空载侧顶部设置所述物流输出口，所述空载收储空间设置在所述物流输出口之下。

5.根据权利要求3或4所述的无人载具物流智能收储装置，其特征在于，所述满载传送机构包括通过设置在所述满载收储空间的传送通道将所述满载物流单元从所述物流接收口传送到所述满载收储空间的第一满载传送部件，以及通过设置在所述满载收储空间和所述物流取件口之间的通道将所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的第二满载传送部件；所述空载传送机构包括通过设置在所述物流取件口和所述空载收储空间之间的通道将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的第一空载传送部件以及通过设置在所述空载收储空间的传送通道将所述空载物流单元从所述空载收储空间传送到所述物流输出口的第二空载传送部件。

6.根据权利要求5所述的无人载具物流智能收储装置，其特征在于，所述物流取件口包括用于接收收件人输入的数据信息的信息输入单元，基于所述数据信息的验证结果控制所述第二满载传送部件将对应的所述满载物流单元从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送控制单元，以及在取件完成后控制所述第一空载传送部件将所述空载物流单元从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送控制单元。

7.一种无人载具物流智能收储系统，包括无人载具、满载物流单元、空载物流单元，以及如权利要求1-6中任意一项所述的无人载具物流智能收储装置。

8.根据权利要求7所述的无人载具物流智能收储系统，其特征在于，所述满载物流单元包括用于存储所述满载物流单元的去程信息的去程存储器，以及用于存储所述空载物流单元的返程信息的返程存储器，所述无人载具基于所述去程信息投递所述满载物流单元并且基于所述返程信息回收所述空载物流单元。

9.根据权利要求8所述的无人载具物流智能收储系统，其特征在于，所述满载物流单元还包括用于接收发件人输入的所述去程信息、所述返程信息以及授权信息的输入单元，将所述去程信息和所述返程信息发送给所述无人载具的信号发送单元，以及基于所述授权信息打开的开启单元。

10.一种采用如权利要求1-6中任意一项所述的无人载具物流智能收储装置的无人载具物流智能收储装置方法，其特征在于，包括：

S1、将物流物品放入物流单元获得满载物流单元并在所述满载物流单元设置去程信息和授权信息；

S2、无人载具基于所述去程信息将所述满载物流单元投递到无人载具物流智能收储装置；

S3、所述无人载具物流智能收储装置将所述满载物流单元存放在满载收储空间并将存放信息发送给收件人；

S4、所述收件人基于所述存放信息从所述无人载具物流智能收储装置提取所述满载物流单元，且基于所述授权信息打开所述满载物流单元并取出所述物流物品；

S5、所述无人载具物流智能收储装置将空载物流单元存放到空载收储空间。