CN111383398A - 智能快递柜、收件方法及派件方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能快递柜、收件方法及派件方法，包括：打包模块：用于将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹；匹配模块：用于将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配；获取模块：用于获取无人机的第二身份信息；第一检测模块：用于检测第二包裹是否脱离对接窗口；动作模块：用于将与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口，在第一检测模块检测到第二包裹脱离对接窗口后，关闭对接窗口，在收件时，用户只需要将包裹放入智能快递柜，无人机将包裹运输至收件网点，在派件时，无人机将包裹运输至智能快递柜内，智能快递柜将包裹分发至不同的柜口，降低了推广无人机的难度。

Description

智能快递柜、收件方法及派件方法

技术领域

本发明一般涉及物流领域，具体涉及快递柜领域，尤其涉及一种智能快递柜、收件方法及派件方法。

背景技术

目前物流行业都想推广无人机派件，但是使用无人机进行直接派件至收件地址非常不方便，导致无人机推广使用受到限制。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于无人机应用的智能快递柜、收件方法及派件方法。

第一方面，本发明的智能快递柜，包括：

打包模块：用于将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹；

匹配模块：用于将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配；

获取模块：用于获取无人机的第二身份信息；

第一检测模块：用于检测第二包裹是否脱离对接窗口；

动作模块：用于将与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口，在第一检测模块检测到第二包裹脱离对接窗口后，关闭对接窗口。

第二方面：本发明的智能快递柜，包括：

检测模块：用于检测对接窗口是否有无人机；

动作模块：用于在检测模块检测到对接窗口有无人机后，打开对接窗口，在无人机完成卸货后，将包裹从对接窗口收入快递柜内，并关闭对接窗口；

分发模块：用于根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口；

通讯模块：用于将包裹的取件信息推送给包裹的收件人对应的客户端。

第三方面：本发明的收件方法，包括：

将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹，将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配；

获取无人机的第二身份信息，将与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口；

在第二包裹脱离对接窗口后，关闭对接窗口。

第四方面：本发明的派件方法，包括：

在检测到对接窗口有无人机后，打开对接窗口；

在无人机完成卸货后，将包裹从对接窗口收入快递柜内，并关闭对接窗口；

根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口；

将包裹的取件信息推送给包裹的收件人对应的客户端。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过智能快递柜来中转包裹，在收件时，用户只需要将包裹放入智能快递柜中，智能快递柜对多个包裹进行整体打包，无人机对整体打包后的包裹运输至收件网点，在派件时，无人机将包裹运输至智能快递柜内，智能快递柜将包裹按照收件信息分发至不同的柜口，并引导客户进行取件，降低了推广无人机的难度，能够解决现有的无人机应用中需要将包裹送到收件地址、难度较大的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的智能快递柜的结构示意图；

图2为本发明的实施例的智能快递柜的结构示意图；

图3为本发明的实施例的收件方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例的派件方法的流程示意图；

图5为适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1，本发明的智能快递柜，包括：

第一打包模块：用于将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹。

在利用智能快递柜进行收件和派件的过程中，可以将包裹进行集中存放，可以但不仅仅为将包裹集中存放在存放模块中，存放模块作为一个中转平台，在取件时，可以将多个包裹放在存放模块上，将多个包裹进行堆叠或者平铺放置。将存放在快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹，能够为无人机从快递柜内取走包裹做准备，可以将多个第一包裹打包形成后的第二包裹进行整体运输，提高了无人机的运输效率。

匹配模块：用于将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配。

将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配，也就是将第二包裹与无人机进行绑定，便于合理分配无人机。

获取模块：用于获取无人机的第二身份信息。

获取模块与无人机携带的第二身份信息相匹配，具体的，无人机可以通过在机身上设置匹配条码来携带第二身份信息，那么获取模块可以但不仅仅为红外线识别模块，能够识别无人机上的匹配条码。无人机也可以设置电子标签来携带第二身份信息，那么获取模块可以但不仅仅为电子标签信息获取模块。也就是获取模块能够识别无人机携带的第二身份信息。

第一检测模块：用于检测第二包裹是否脱离对接窗口；

动作模块：用于将与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口，在第一检测模块检测到第二包裹脱离对接窗口后，关闭对接窗口。

在本发明的实施例中，在获取无人机的第二身份信息，并且存在与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的包裹，才会打开对接窗口，能够防止误开对接窗口的情况，提高了快递柜的安全性。

在无人机到达对接窗口后，将与此无人机对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口，在打开对接窗口后，将第二包裹从对接窗口推送出快递柜，便于无人机与包裹进行对接，可以将存放模块设置为能升降的，便于推出包裹。可以在无人机上设置挂接装置或者卡接装置，使得包裹与无人机固定，以便无人机能够携带包裹一起运动至收件网点。

在第一检测模块检测第二包裹脱离对接窗口后，表明无人机已经固定第二包裹，并且无人机携带包裹一起运动，此时，需要关闭对接窗口，以保证快递柜内货物的安全。无人机携带第二包裹至附近的快递中转站，快递中转站的工作人员可以对第二包裹进行分拣。无人机在取件时，无需到寄件地址进行取件，只需要到快递柜进行取件，快递柜能够集中一定数量的快递，提高了无人机的取件效率，同时，快递柜的地址固定，相对于不同的取件地址来说，便于无人机进行路线规划，更加容易实现无人机取件，便于无人机在物流领域的推广。无人机可以在特定的时间内从快递柜中取件，可以但不仅仅为夜间。

进一步的，还包括：

第二检测模块：用于检测存放至快递柜的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值，总包裹包括至少一个第一包裹；

第一打包模块：用于在第二检测模块检测到存放的总包裹的高度或者重量达到预设阀值后，将所述总包裹进行打包处理，形成第二包裹。

在本发明的实施例中，无人机对携带包裹的重量以及高度有要求，携带的包裹过重或者过高，容易损伤无人机，并且携带过重或者过高包裹的无人机在飞行过程中容易出现问题，因此，需要通过检测快递柜内存放的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值来进行打包处理，在达到预设阀值后，就对已检测的总包裹进行整体打包，其中，总包裹可能包括一个第一包裹，也可能包括多个第一包裹，最终要根据其整体的高度或者重量而决定，这样可以延长无人机的使用寿命，提高无人机取件的安全性以及稳定性。第一包裹是指寄件人直接存放在快递柜内的包裹，第二包裹为将单个或者多个第一包裹整体打包后形成的包裹。

进一步的，第一打包模块用于根据各第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，并将第一匹配条码与第二包裹相关联，其中，读取所述第一匹配条码可获得所述第二包裹内的各个第一包裹的快递信息。

在本发明的实施例中，根据第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，第一匹配条码可以但不仅仅包含了所有第一包裹的收件地址，并且在第二包裹上粘贴第一匹配条码，在无人机将第二包裹运输至收件网点后，收件网点的工作人员能够根据第一匹配条码上记载的第一包裹的快递信息，将第二包裹进行拆分并进行分拣，提高了工作人员的分拣效率。第一匹配条码与第二包裹相关联，可以将第一匹配条码与第二包裹固定，也可以将第一匹配条码粘贴在第二包裹上。当然，也可以向第二包裹携带的电子标签或者其他可写入设备中写入信息。只要能够实现将第一匹配条码与第二包裹相关联即可。快递信息可以但不仅仅包括寄件信息以及收件信息，其中寄件信息包括寄件人姓名、寄件人联系电话、寄件人地址、被寄物品名称、被寄物品重量、被寄物品体积，收件信息包括收件人姓名、收件人联系电话、收件人地址。

在快递柜收取快递时，快递柜可以验证寄件人信息，可以但不仅仅为通过人脸识别、指纹识别或者用户手动登录账户来进行身份识别，在识别寄件人信息后，若寄件人注册过账户，可以在快递柜上登录账户，若寄件人未注册账户，可以引导寄件人进行账户注册，并收集人脸信息、指纹信息等，然后打开进件窗口，用户将第一包裹放入进件窗口，寄件人输入收件信息，收件信息包括收件地址、收件人名称、收件人联系方式、物品名称、收件公司等。可以在进件窗口设置称重传感器来获取并上传第一包裹的重量，称重传感器可以设置在快递柜的底部，通过在进件窗口设置光幕传感器或者AR扫描仪来获取并上传第一包裹的体积，光幕传感器或者AR扫描仪可以设置在快递柜的内侧壁，根据第一包裹的重量和体积计算获得快递费用，可以将费用信息推送至寄件人对应的客户端，也可以生成包含支付信息的二维码来引导用户支付。在检测到用户支付完成快递费用后，对第一包裹进行打包，并且在第一包裹上粘贴条码。该条码包括第一包裹的寄件信息和收件信息。然后将打包完成的包裹传输至存放模块进行统一存放，在存放到一定重量或者高度的包裹后，再对所有包裹进行整体打包。传输模块可以但不仅仅为机械手、传送带等传输装置。

进一步的，匹配模块用于根据第二包裹的物品类别、重量以及体积匹配无人机。

在本发明的实施例中，根据第二包裹的物品类别、重量以及体积来匹配无人机，不同的无人机能够运输的包裹的物品类别、重量和体积是存在区别的，根据第二包裹的物品类别、重量以及体积来合理分配不同的无人机，能够提高无人机的收件效率，同时能够避免出现载货量小的无人机运输较重或者体积较大的包裹，延长了无人机的使用寿命，提高了无人机收件的可靠性。

本发明的另一个实施例为，参考图2，本发明的智能快递柜，包括：

检测模块：用于检测对接窗口是否有无人机；

动作模块：用于在检测模块检测到对接窗口有无人机后，打开对接窗口，在无人机完成卸货后，将包裹从对接窗口收入快递柜内，并关闭对接窗口；

分发模块：用于根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口；

通讯模块：用于将包裹的取件信息推送给包裹的收件人对应的客户端。

在本发明的实施例中，在检测模块检测到对接窗口有无人机时，打开对接窗口，无人机将携带的包裹从对接窗口放入快递柜内，无人机与包裹脱离，无人机返回出发地。在无人机完成卸货后，将对接窗口关闭，保证快递柜内的包裹的安全。

根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口，具体的，如果存在多个包裹的收件信息一致时，则将收件信息一致的包裹分发至同一个柜口，能够减少包裹所占柜口数量。将收件信息不同的包裹放入不同的柜口，以保证包裹的安全。

将包裹的取件信息推送给收件人对应的客户端，从而通知收件人取件，取件信息可以但不仅仅包含取件地点和验证信息，收件人可以凭借验证信息到快递柜内取件。当然，如果收件人有录入指纹信息或者人脸信息，也可以直接验证收件人的身份，可以但不仅仅为通过脸部识别或者指纹识别来识别收件人身份，来进行取件。通常无人机会携带多个包裹，来提高派件效率和派件速度。在快递柜内，可以将接收的多个包裹进行分发到快递柜中不同的柜口内，具体的，可以通过传送带或者机械手来进行分发包裹。

无人机在派件时，无需到收件地址进行派件，只需要将包裹运输至对应的快递柜来完成派件，快递柜能够集中一定数量的快递，无人机能够携带多个快递至快递柜，提高了无人机的派件效率，同时，快递柜的地址固定，相对于不同的派件地址来说，便于无人机进行路线规划，更加容易实现无人机派件，便于无人机在物流领域的推广。无人机可以在特定的时间内向快递柜中派件，可以但不仅仅为夜间。

本发明的另一个实施例为，参考图3，本发明的收件方法，包括：

将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹，将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配。

在利用智能快递柜进行收件和派件的过程中，可以将包裹进行集中存放，可以但不仅仅为将包裹集中存放在存放模块中，存放模块作为一个中转平台，在取件时，可以将多个包裹放在存放模块上，将多个包裹进行堆叠或者平铺放置。将存放在快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹，能够为无人机从快递柜内取走包裹做准备，可以将多个第一包裹打包形成后的第二包裹进行整体运输，提高了无人机的运输效率。将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配，也就是将第二包裹与无人机进行绑定，便于合理分配无人机。

获取无人机的第二身份信息，将与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口。

无人机可以通过在机身上设置匹配条码来携带第二身份信息，那么可以红外线识别模块来获取匹配条码信息。无人机也可以设置电子标签来携带第二身份信息，那么可以通过电子标签信息获取模块来获取无人携带的电子标签的信息。也就是能够识别无人机携带的第二身份信息。

在第二包裹脱离对接窗口后，关闭对接窗口。

在本发明的实施例中，在获取无人机的第二身份信息，并且存在与第二身份信息匹配的第一身份信息对应的包裹，才会打开对接窗口，能够防止误开对接窗口的情况，提高了快递柜的安全性。

在无人机到达对接窗口后，将与此无人机对应的第二包裹传输至对接窗口，并打开对接窗口，在打开对接窗口后，将第二包裹从对接窗口推送出快递柜，便于无人机与包裹进行对接，可以将存放模块设置为能升降的，便于推出包裹。可以在无人机上设置挂接装置或者卡接装置，使得包裹与无人机固定，以便无人机能够携带包裹一起运动至收件网点。

在检测第二包裹脱离对接窗口后，表明无人机已经固定第二包裹，并且无人机携带包裹一起运动，此时，需要关闭对接窗口，以保证快递柜内货物的安全。无人机携带第二包裹至附近的快递中转站，快递中转站的工作人员可以对第二包裹进行分拣。无人机在取件时，无需到寄件地址进行取件，只需要到快递柜进行取件，快递柜能够集中一定数量的快递，提高了无人机的取件效率，同时，快递柜的地址固定，相对于不同的取件地址来说，便于无人机进行路线规划，更加容易实现无人机取件，便于无人机在物流领域的推广。无人机可以在特定的时间内从快递柜中取件，可以但不仅仅为夜间。

进一步的，还包括：检测存放至快递柜的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值，若达到，则将总包裹进行打包处理，形成第二包裹，总包裹包括至少一个第一包裹。

在本发明的实施例中，无人机对携带包裹的重量以及高度有要求，携带的包裹过重或者过高，容易损伤无人机，并且携带过重或者过高包裹的无人机在飞行过程中容易出现问题，因此，需要通过检测快递柜内存放的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值来进行打包处理，在达到预设阀值后，就对已检测的总包裹进行整体打包，其中，总包裹可能包括一个第一包裹，也可能包括多个第一包裹，最终要根据其整体的高度或者重量而决定，这样可以延长无人机的使用寿命，提高无人机取件的安全性以及稳定性。第一包裹是指寄件人直接存放在快递柜内的包裹，第二包裹为将单个或者多个第一包裹整体打包后形成的包裹。

进一步的，还包括：根据各第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，并将第一匹配条码与第二包裹相关联，其中，读取所述第一匹配条码可获得所述第二包裹内的各个第一包裹的快递信息。

在本发明的实施例中，根据第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，第一匹配条码可以但不仅仅包含了所有第一包裹的收件地址，并且在第二包裹上粘贴第一匹配条码，在无人机将第二包裹运输至收件网点后，收件网点的工作人员能够根据第一匹配条码上记载的第一包裹的快递信息，将第二包裹进行拆分并进行分拣，提高了工作人员的分拣效率。第一匹配条码与第二包裹相关联，可以将第一匹配条码与第二包裹固定，也可以将第一匹配条码粘贴在第二包裹上。当然，也可以向第二包裹携带的电子标签或者其他可写入设备中写入信息。只要能够实现将第一匹配条码与第二包裹相关联即可。快递信息可以但不仅仅包括寄件信息以及收件信息，其中寄件信息包括寄件人姓名、寄件人联系电话、寄件人地址、被寄物品名称、被寄物品重量、被寄物品体积，收件信息包括收件人姓名、收件人联系电话、收件人地址。

在快递柜收取快递时，快递柜可以验证寄件人信息，可以但不仅仅为通过人脸识别、指纹识别或者用户手动登录账户来进行身份识别，在识别寄件人信息后，若寄件人注册过账户，可以在快递柜上登录账户，若寄件人未注册账户，可以引导寄件人进行账户注册，并收集人脸信息、指纹信息等，然后打开进件窗口，用户将第一包裹放入进件窗口，寄件人输入收件信息，收件信息包括收件地址、收件人名称、收件人联系方式、物品名称、收件公司等。可以在进件窗口设置称重传感器来获取并上传第一包裹的重量，称重传感器可以设置在快递柜的底部，通过在进件窗口设置光幕传感器或者AR扫描仪来获取并上传第一包裹的体积，光幕传感器或者AR扫描仪可以设置在快递柜的内侧壁，根据第一包裹的重量和体积计算获得快递费用，可以将费用信息推送至寄件人对应的客户端，也可以生成包含支付信息的二维码来引导用户支付。在检测到用户支付完成快递费用后，对第一包裹进行打包，并且在第一包裹上粘贴条码。该条码包括第一包裹的寄件信息和收件信息。然后将打包完成的包裹传输至存放模块进行统一存放，在存放到一定重量或者高度的包裹后，再对所有包裹进行整体打包。传输模块可以但不仅仅为机械手、传送带等传输装置。

进一步的，将各第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配，包括，根据第二包裹的物品类别、重量以及体积匹配无人机。

在本发明的实施例中，根据第二包裹的物品类别、重量以及体积来匹配无人机，不同的无人机能够运输的包裹的物品类别、重量和体积是存在区别的，根据第二包裹的物品类别、重量以及体积来合理分配不同的无人机，能够提高无人机的收件效率，同时能够避免出现载货量小的无人机运输较重或者体积较大的包裹，延长了无人机的使用寿命，提高了无人机收件的可靠性。

本发明的另一个实施例为，参考图4，本发明的派件方法，包括：

在检测到对接窗口有无人机后，打开对接窗口；

在无人机完成卸货后，将包裹从对接窗口收入快递柜内，并关闭对接窗口；

根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口；

将包裹的取件信息推送给包裹的收件人对应的客户端。

在本发明的实施例中，在检测到对接窗口有无人机时，打开对接窗口，无人机将携带的包裹从对接窗口放入快递柜内，无人机与包裹脱离，无人机返回出发地。在无人机完成卸货后，将对接窗口关闭，保证快递柜内的包裹的安全。

根据包裹的收件信息，将包裹分发至不同的柜口，具体的，如果存在多个包裹的收件信息一致时，则将收件信息一致的包裹分发至同一个柜口，能够减少包裹所占柜口数量。将收件信息不同的包裹放入不同的柜口，以保证包裹的安全。

将包裹的取件信息推送给收件人对应的客户端，从而通知收件人取件，取件信息可以但不仅仅包含取件地点和验证信息，收件人可以凭借验证信息到快递柜内取件。当然，如果收件人有录入指纹信息或者人脸信息，也可以直接验证收件人的身份，可以但不仅仅为通过脸部识别或者指纹识别来识别收件人身份，来进行取件。通常无人机会携带多个包裹，来提高派件效率和派件速度。在快递柜内，可以将接收的多个包裹进行分发到快递柜中不同的柜口内，具体的，可以通过传送带或者机械手来进行分发包裹。

无人机在派件时，无需到收件地址进行派件，只需要将包裹运输至对应的快递柜来完成派件，快递柜能够集中一定数量的快递，无人机能够携带多个快递至快递柜，提高了无人机的派件效率，同时，快递柜的地址固定，相对于不同的派件地址来说，便于无人机进行路线规划，更加容易实现无人机派件，便于无人机在物流领域的推广。无人机可以在特定的时间内向快递柜中派件，可以但不仅仅为夜间。

下面参考图5，其示出了适用于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图3和4描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括匹配单元、获取单元及第一检测单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于获取无人机的第二身份信息的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的收件方法和派件方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能快递柜，其特征在于，包括：

打包模块：用于将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹；

匹配模块：用于将各所述第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配；

获取模块：用于获取无人机的所述第二身份信息；

第一检测模块：用于检测所述第二包裹是否脱离所述对接窗口；

动作模块：用于将与所述第二身份信息匹配的所述第一身份信息对应的所述第二包裹传输至对接窗口，并打开所述对接窗口，在所述第一检测模块检测到所述第二包裹脱离所述对接窗口后，关闭所述对接窗口。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，还包括：

第二检测模块：用于检测存放至快递柜的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值，所述总包裹包括至少一个第一包裹；

所述第一打包模块：用于在所述第二检测模块检测到存放的所述总包裹的高度或者重量达到预设阀值后，将所述总包裹进行打包处理，形成所述第二包裹。

3.根据权利要求2所述的智能快递柜，其特征在于，所述第一打包模块用于根据各所述第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，并将所述第一匹配条码与所述第二包裹相关联，其中，读取所述第一匹配条码可获得所述第二包裹内的各个第一包裹的快递信息。

4.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述匹配模块用于根据所述第二包裹的物品类别、重量以及体积匹配无人机。

5.一种智能快递柜，其特征在于，包括：

检测模块：用于检测对接窗口是否有无人机；

动作模块：用于在所述检测模块检测到所述对接窗口有无人机后，打开所述对接窗口，在无人机完成卸货后，将包裹从所述对接窗口收入快递柜内，并关闭所述对接窗口；

分发模块：用于根据所述包裹的收件信息，将所述包裹分发至不同的柜口；

通讯模块：用于将所述包裹的取件信息推送给所述包裹的收件人对应的客户端。

6.一种收件方法，其特征在于，包括：

将快递柜内的包裹进行打包处理，形成第二包裹，将各所述第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配；

获取无人机的所述第二身份信息，将与所述第二身份信息匹配的所述第一身份信息对应的所述第二包裹传输至对接窗口，并打开所述对接窗口；

在所述第二包裹脱离所述对接窗口后，关闭所述对接窗口。

7.根据权利要求6所述的收件方法，其特征在于，还包括：检测存放至快递柜的总包裹的高度或者重量是否达到预设阀值，若达到，则将所述总包裹进行打包处理，形成所述第二包裹，所述总包裹包括至少一个第一包裹。

8.根据权利要求7所述的收件方法，其特征在于，还包括：根据各所述第一包裹的快递信息生成第一匹配条码，并将所述第一匹配条码与所述第二包裹相关联，其中，读取所述第一匹配条码可获得所述第二包裹内的各个第一包裹的快递信息。

9.根据权利要求6所述的收件方法，其特征在于，将各所述第二包裹的第一身份信息与无人机的第二身份信息进行一一匹配，包括，根据所述第二包裹的物品类别、重量以及体积匹配无人机。

10.一种派件方法，其特征在于，包括：

在检测到对接窗口有无人机后，打开对接窗口；

在无人机完成卸货后，将包裹从所述对接窗口收入快递柜内，并关闭所述对接窗口；

根据所述包裹的收件信息，将所述包裹分发至不同的柜口；

将所述包裹的取件信息推送给所述包裹的收件人对应的客户端。

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