CN105892386B - 无人运载系统及其承载器 - Google Patents

Abstract

一种无人运载系统的承载器，包括：主体，用于接收运载信息的信息接收装置，用于将所述运载信息发送给无人载具的信息发送装置；所述信息接收装置和所述信息发送装置设置在所述主体上；所述无人载具基于所述运载消息设置运载路径。实施本发明的无人运载系统及其承载器，能够精准实现货物运输和安全配送。更进一步的可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性及快捷性，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

Description

无人运载系统及其承载器

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种无人运载系统及其承载器。

背景技术

近年来，将无人机引入物流配送中是人类为了将低空的经济价值开发出来而做的积极的创新。换句话说，无人机使物流企业在满足为客户提供物流服务的同时，有效地突破了服务过程中能够使用的空间瓶颈，即从地面进入了低空空域，使物流活动的空间选择扩大，进而有效地解决道路拥堵或相关问题，同时还能够减少递送过程的时间迟滞。

现有的无人机配送货物所用的承载器通常为普通邮箱。由总控中心控制无人机将承载器运送到目的地。由于总控中心发布的指令繁多，容易造成指令错误导致无人机将货物送错，甚至遗失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人运载系统的承载器，其能够精准实现货物运输和安全配送。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人运载系统的承载器，其特征在于，包括：主体，用于接收运载信息的信息接收装置，用于将所述运载信息发送给无人载具的信息发送装置；所述信息接收装置和所述信息发送装置设置在所述主体上；所述无人载具基于所述运载消息设置运载路径。

在本发明所述的无人运载系统的承载器中，所述主体上设置箱门、用于接收验证信息的验证装置和基于所述验证信息控制所述箱门开启的开启装置。

在本发明所述的无人运载系统的承载器中，进一步包括设置在所述主体顶部供所述无人载具抓取锁定的抓取锁定装置，以及基于所述无人载具的所述抓取锁定触发所述信息发送装置将所述运载信息发送给所述无人载具的抓取感应装置。

在本发明所述的无人运载系统的承载器中，所述主体设置有用于定位所述承载器的降落定位装置和为所述主体提供附加功能的功能设备。

在本发明所述的无人运载系统的承载器中，所述主体上设置有用于检测所述主体的内部或外部环境并将检测数据同步传送给所述无人载具或监控中心的同步状态监测单元。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种无人运载系统，包括上述的承载器和无人载具，所述无人载具包括用于从所述承载器的所述信息发送装置接收所述运载消息的载具通信装置，以及基于所述运载消息提取目的地信息的载具信息提取装置，以及基于所述目的地信息和存储的地图生成所述运载路径的路径装置。

在本发明所述的无人运载系统中，进一步包括设置在目的地的用于存储所述承载器的无人载具物流智能收储装置，所述无人载具物流智能收储装置包括：用于从无人载具接收满载的承载器的物流接收口，至少一个用于放置满载的所述承载器的满载收储空间，用于将满载的所述承载器提供给收件人并获得空载的承载器的物流取件口，至少一个用于放置空载的所述承载器的空载收储空间，用于将满载的所述承载器从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送机构，以及用于将空载的所述承载器从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送机构。

在本发明所述的无人运载系统中，进一步包括将空载的所述承载器输出给所述无人载具的物流输出口。

在本发明所述的无人运载系统中，所述无人载具物流智能收储装置设置成单体储物柜，所述单体储物柜一侧设置所述满载收储空间、另一侧设置所述空载收储空间，所述满载收储空间和所述空载收储空间之间设置所述物流取件口，所述物流接收口设置在所述单体储物柜顶部正对所述满载收储空间的一侧，所述物流输出口设置在所述单体储物柜顶部正对所述空载收储空间的一侧。

在本发明所述的无人运载系统中，所述无人载具物流智能收储装置设置成双单元储物柜，所述双单元储物柜包括满载侧和空载侧，所述满载侧设置在所述空载侧旁，所述满载侧顶部设置所述物流接收口，所述满载收储空间设置在所述物流接收口之下，所述空载侧顶部设置所述物流输出口，所述空载收储空间设置在所述物流输出口之下。

实施本发明的无人运载系统及其承载器，能够精准实现货物运输和安全配送。更进一步的可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的无人运载系统的承载器的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明的无人运载系统的承载器的第二实施例的结构示意图；

图3是本发明的无人运载系统的第一实施例的原理示意图；

图4是本发明的无人运载系统的第二实施例的原理示意图；

图5是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第三实施例的示意图；

图6是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图；

图7是图6所示的无人载具物流智能收储装置的侧视图；

图8是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明的无人运载系统的承载器的第一实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的承载器包括：主体70、设置在主体70上的信息接收装置40和信息发送装置20。在本实施例中，所述信息接收装置40可以设置在主体的左前侧中部任意合适位置，其可以是触屏输入键盘、麦克风语音接收器、视频接收器、图形图像扫描装置等任何输入装置。发件人或者快递公司或客运公司可以将运载信息输入到该信息接收装置中。该运载信息可以包括承载物品的信息、目的地信息、收件人信息等。在接收到运载信息之后，所述信息接收装置40可以将其在自带或者外设的存储器中备份，然后将运载信息发送给信息发送装置20，也直接该将运载信息转发给信息发送装置20。该信息发送装置20可以是任何有线或者无线信号传送装置，其可以将所述运载信息发送给对应的无人载具。在本发明的一个实施例中，无人载具和主体可能是已经配对好的，因此，该信息发送装置20在接收到所述运载信息之后，就将其转发给对应的无人载具。在本发明的其他实施例中，所述信息发送装置20可以在检测到有无人载具将其抓取时，将运载信息发送给抓取其的无人载具。在无人载具接收到该运载信息之后，其可以根据该运载信息设置自己的运载飞行路径。本领域技术人员知悉，可以采用现有技术中已知的任何路径设置方式对无人载具的飞行路径进行设置。

在本发明的优选实施例中，主体70通常呈方形，并且采用高强度且轻质的材料，例如聚合材料，轻金属等制造，并且可以按照人为要求划分不同的规格。其优选可以构造成矩形箱的形式。

实施本发明的无人运载系统的承载器，能够精准实现货物运输和安全配送。更进一步的可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

图2是本发明的无人运载系统的承载器的第二实施例的结构示意图。如图2所示，本发明的承载器包括：主体70、设置在主体70上的信息接收装置41、信息发送装置20、箱门50、验证装置42、开启装置51、抓取锁定装置80、抓取感应装置90、降落定位装置60、功能设备10和同步状态监测单元30。

在本实施例中，所述信息接收装置41可以设置在主体的左前侧中部任意合适部位，其可以是触屏输入键盘、麦克风语音接收器、视频接收器、图形图像扫描装置等任何输入装置。发件人或者快递公司或客运公司可以将运载信息输入到该信息接收装置中。该运载信息可以包括承载物品的信息、目的地信息、收件人信息等。在接收到运载信息之后，所述信息接收装置41可以将其在自带或者外设的存储器中备份，然后将运载信息发送给信息发送装置20，也直接该将运载信息转发给信息发送装置20。该信息发送装置20可以是任何有线或者无线信号传送装置，其可以将所述运载信息发送给对应的无人载具。

在本实施例中，在所述主体70的顶部设置抓取锁定装置90供所述无人载具抓取锁定。该抓取锁定装置90可以是设在主体70的顶壁的外侧面的四角的卡具10，也可以是设置在主体70中央的挂具等等。在所述抓取锁定装置90一侧设置抓取感应装置90。当其感应到有无人载具与所述主体70抓取锁定时，触发所述信息发送装置20将所述运载信息发送给所述无人载具。在本发明的一个实施例中，所述信息发送装置20可以是蓝牙装置或红外装置，所述无人载具上可以设置蓝牙和红外装置。当抓取感应装置90感应到有无人载具与所述主体70抓取锁定时，触发无人载具和承载器的蓝牙或红外装置打开。此时，两个蓝牙或红外装置自动配对，进行运载信息的发送。在本发明的其他实施例中，可以采用其他有线或者无线信号传送方式实现上述功能。在无人载具接收到该运载信息之后，其可以根据该运载信息设置自己的运载飞行路径。本领域技术人员知悉，可以采用现有技术中已知的任何路径设置方式对无人载具的飞行路径进行设置。

在本实施例中，所述主体70上设置箱门50。该箱门50可以被锁定。验证装置42设置在箱门50一侧任意合适位置。收件人、寄件人或到达设定站点，可以通过输入验证信息打开箱门50。在本发明的一个实施例中，所述验证装置42可以是触屏输入键盘、麦克风语音接收器、视频接收器、图形图像扫描装置等任何输入装置。验证信息可以由寄件人预先设定，也可以是固定设备自动设置的。该验证可以是密码验证、指纹验证、头像图形图片验证、音频视频验证或者任何其他验证方式。在验证装置42确定验证正确时，开启装置50打开箱门50。在本发明的一个优选实施例中，所述验证装置42和所述信息接收装置41可以集成在一起设置。

在本实施例中，主体50底部设置有用于定位所述承载器的降落定位装置60。该降落定位装置60可以是图像定位装置、声波定位装置、磁力定位装置等等。在本发明的一个实施例中，所述降落定位装置60可以是设置在所述主体50底部的多个主体感应点。在接收承载器的降落平台上，同样对应设置多个平台感应点。当所述多个主体感应点和所述多个平台感应点一一对应时，可以确认主体50能够安全降落。此时，降落定位装置60可以定点降落。在本发明的其他实施例中，还可以采用其他方式进行降落定位。

在本实施例中，所述主体70内还根据承载器的用途设置至少一个功能设备10以为主体70提供附加功能。在本发明的一个优选实施例中，如果承载器中承载的货品需要在一定温度下保存，那么该功能设备10可以包括温度调节装置。如果承载器中承载的货品需要在一定湿度下保存，功能设备10可以包括湿度调节装置。如果承载器中承载的货品是货物，比如家禽、宠物或者人类，那么功能设备10可以包括氧气供应设备，甚至包括座椅、振动调节装置以完成上述承载功能。本领域技术人员知悉，上述功能设备10的举例是示例而非穷尽性的。本领域技术人员可以根据实际需要，设置该功能设备10。

在本实施例中，所述主体70设置有用于检测所述主体70的内部或外部环境并将检测数据同步传送给所述无人载具或监控中心的同步状态监测单元30。在本发明的一个实施例中，所述同步状态监测单元30包括设置在所述主体70内部的摄像头以及同步传送模块。摄像头可以拍摄主体70的内部的情况，而同步传送模块可以将拍摄到的内容同步回传到所述无人载具或者是监控中心。这样，如果主体内部70发生任何意外情况，都会工作人员立刻知晓和跟进处理。在本发明的另一实施例中，所述同步状态监测单元30包括设置在所述主体70顶部的摄像头以及同步传送模块。摄像头可以将整个承载器的运送过程以及开箱取件过程拍摄下来，并且同步传送模块可以将该过程回传到所述无人载具或者是监控中心。这样，如果主体外部发生任何意外情况，都会工作人员立刻知晓和跟进处理。例如，即使偷盗者损坏主体70，其影像资料都已经被无人载具或者监控中心保存下来。在本发明的其他实施例中，所述同步状态监测单元可以采用录音机或者其他装置来代替摄像机。在此，本发明不受监测类型和器材的限制。

在本发明的优选实施例中，主体70通常呈方形，并且采用高强度且轻质的材料，例如聚合材料，轻金属等制造，并且可以按照人为要求划分不同的规格。在主体70质量较重的实施例中，在主体70底部可以设置落地缓冲装置，防止落地时损坏物品。或者在运输大型货物或者载人的时候，也可以设置落地缓冲装置，从而防止振荡过大或者人员感觉不舒适。当然，在本发明的其他实施例中，也可以不设置落地缓冲装置。

本领域技术人员知悉，图2仅仅是用于示例性说明的。本领域技术人员可以按照需要增减在图2所示的承载器中的模块。

实施本发明的无人运载系统的承载器，能够精准实现货物运输和安全配送。更进一步的可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性和便捷性，因此可以提高和完善物流、载客服务的质量，降低物流及载运成本。更进一步地，在本实施例中，还可以为大型货物和旅客提供更加稳定和便利的旅程。

图3是本发明的无人运载系统的第一实施例的原理示意图。如图3所示，本发明的无人运载系统包括承载器200和无人载具100。本领域技术人员知悉，所述无人载具可以是无人飞行器，例如无人机、无人飞船、无人飞艇、无人气球等等。所述承载器200可以根据图1-2所示的实施例构造，在此就不再累述了。

如图3所示，所述无人载具100包括载具通信装置101、载具信息提取装置102和路径装置103。在本实施例中，所述载具通信装置101从所述承载器200的所述信息发送装置20接收所述运载消息。如前所述，所述信息发送装置20和所述载具通信装置101可以采用蓝牙或红外发送模块构造，也可以采用如前图1-2中实施例所述的其他构造。所述载具信息提取装置102基于所述运载消息提取目的地信息。例如可以通过选择，过滤或者任何已知方法从运载信息中获取所需的内容。路径装置103基于所述目的地信息和存储的地图生成所述运载路径。本领域技术人员知悉，所述载具信息提取装置102和路径装置103可以采用微处理器集成构造。当然其也可以单独构造。

实施本发明的无人运载系统的承载器，能够精准实现货物运输和安全配送。更进一步的可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性、便捷性，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。

图4是本发明的无人运载系统的第二实施例的原理示意图。如图3所示，本发明的无人运载系统包括承载器200、无人载具100和无人载具物流智能收储装置300。其中所述承载器200、无人载具100根据图1-3所示的实施例构造，在此就不再累述了。

如图4所示，本发明的无人载具物流智能收储装置包括：物流接收口11、满载收储空间13、物流取件口14、空载收储空间15、满载传送机构18和空载传送机构17。当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，物流接收口11从无人载具接收满载的承载器12。在物流接收口11接收到满载的承载器12后，即将其放置到满载收储空间13中收储。当收件人需要提取满载的承载器12中的物品时，满载传送机构18将满载的所述承载器12从所述满载收储空间13传送到所述物流取件口14。此时，收件人可以基于输入密码、指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式打开满载的承载器12，然后取出物流物品。随后物流取件口14回收空载的承载器16。回收到的空载的承载器16通过空载传送机构17传送到所述空载收储空间15以进行收储。

在本发明的一个实施例中，所述满载收储空间13和所述空载收储空间15、所述满载传送机构18和所述空载传送机构17可以集成到一起。在本发明的其他实施例中，所述满载收储空间13和所述空载收储空间15、所述满载传送机构18和所述空载传送机构17可以单独设置。

本领域技术人员知悉，所述无人载具可以是无人飞行器，例如无人机、无人飞船等等。满载的所述承载器12可以是拥有各自ID的制式邮箱，优选是木、塑料、合成材料或轻金属制成。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载的承载器12的大小相同。该满载的承载器12中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载的承载器12或者控制终端中获取去程信息，从而将满载的承载器12运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载的承载器12可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间、物品重量等一并发送给收件人。

在本发明的一个实施例中，在物流接收口11可以通过多个运输通道连接满载收储空间13中的多个满载收储柜。在物流接收口11从无人载具接收满载的承载器12后，该满载的承载器12顺着这多个运输通道达到各个满载收储柜。所述各个满载收储柜存储这些满载的承载器12。此时，该满载收储柜中的感应器可读取满载的承载器12的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本发明的一个实施例中，该物流取件口14可以设置强化玻璃门、信息输入单元。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，可以通过信息输入单元(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当取箱信息被验证正确，满载传送机构18将满载的所述承载器12从所述满载收储空间13传送到所述物流取件口14，并且打开强化玻璃门。如果取箱信息被验证错误，强化玻璃门不会打开，并且会提示输入信息错误，如果收件人强行打开强化玻璃门，则触发警报。

在本发明的一个优选实施例中，满载的所述承载器12是固定在所述满载传送机构18上的，这样收件人将不能取走该满载的承载器12。在本发明的另一优选实施例中，满载的所述承载器12是可以拆卸的。

此时，收件人可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、语音、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载的承载器12，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出完毕后，强化玻璃门自动关闭，这时空载的承载器16通过空载传送机构17传送到所述空载收储空间15以进行收储、轮候以备无人载具回收。如果验证失败，所述无人载具物流智能收储装置可以发出输入错误警告，如果输入错误超出限定次数，则系统会发出报警信号，关闭强化玻璃门，并且将验证失败的信息传送给发件人，收件人。实施本发明的无人运载系统，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。更进一步地，在本实施例中，还可以为大型货物和旅客提供更加稳定和便利的旅程。

图5是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第三实施例的示意图。如图5所示，本发明的无人载具物流智能收储装置成单体储物柜形式。所述单体储物柜左侧顶部设置物流接收口21，右侧顶部设置物流输出口29。所述单体储物柜划分为两个左右两侧，左侧部分设置所述满载收储空间23，右侧部分设置所述述空载收储空间25。所述单体储物柜的中央偏下适合人机工程学位置设置物流取件口24。所述物流接收口21正对所述满载收储空间23的，所述物流输出口29正对所述满载收储空间25。

在本实施例中，用于盛放物流物品的满载的承载器22可以是拥有各自ID的矩形邮箱，优选是木、塑料或轻金属制的密码箱。当然，其也可以是配合所述单体储物柜的其他形状。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载的承载器22的大小相同。该满载的承载器22中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载的承载器22或者控制终端中获取去程信息，从而将满载的承载器22运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载的承载器22可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间一并发送给收件人。

在本实施例中，当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，该无人载具物流智能收储装置可以对该无人载具进行识别，判断该无人载具是否与本无人载具物流智能收储装置对应。如识别成功，那么物流接收口21打开，否则物流接收口21不会打开，并且会发送错误提醒信号到无人载具。无人载具可以将该错误信息返回到总控中心。

在物流接收口21打开后，无人载具将满载的承载器22投入物流接收口21。此时，第一满载传送部件281通过设置在所述满载收储空间23内连通物流接收口21和满载收储空间23中的多个满载收储柜之间的管道，将满载的承载器22放入各个满载收储柜。在本发明的一个实施例中，所述第一满载传送部件281可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。所述推动装置推动满载的所述承载器22依次放入各个满载收储柜。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从物流接收口21到满载收储空间23中的多个满载收储柜之间的满载的承载器22传送。

所述各个满载收储柜存储这些满载的承载器22。此时，该满载收储柜中的感应器可读取满载的承载器22的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本实施例中，该物流取件口24上可以设置强化玻璃门242和信息输入单元241。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，他可以通过信息输入单元241(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当输入正确时，设置在物流取件口24的满载传送控制单元(未示出)控制第二满载传送部件282通过设置在所述满载收储空间23和所述物流取件口24之间的通道将满载的所述承载器22从所述满载收储空间23传送到所述物流取件口24。此时，强化玻璃门242打开。在本发明的一个优选实施例中，满载的所述承载器22是固定限制在所述第二满载传送部件282上的，这样收件人将不能取走该满载的承载器22。在本发明的另一实施例中，满载的所述承载器22可以是卡设在物流取件口的。比如其大小刚好大于物流取件口的大小，或者采用其他方式将其固定设置在物流取件口。

在本发明的另一优选实施例中，满载的所述承载器22是可以拆卸的。所述第二满载传送部件282可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从满载收储空间23中的多个满载收储柜到所述物流取件口24的满载的承载器22传送。

此时，收件人通过满载的所述承载器22上的验证部件可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、语音、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载的承载器22，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出后，强化玻璃门242自动关闭。设置在物流取件口24的空载传送控制单元(未示出)控制第一空载传送部件271通过设置在所述物流取件口24和所述空载收储空间25之间的通道将空载的所述承载器26从所述物流取件口24传送到所述空载收储空间25。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件可以用于构造所述第一空载传送部件271。所述空载存储空间25也可以包括多个空载收储柜。在本发明的一个实施例中，空载的承载器26可以存放在各个空载收储柜中。在本发明的一个实施例中，所述空载传送控制单元和所述满载传送控制单元可以集成在所述第一空载传送部件271和所述第二满载传送部件282中。在本实施例中，空载的承载器26可以在各个空载收储柜中轮候无人载具回收。

在本实施例中，在各个空载收储柜均放满空载的承载器26或者，运送满载的承载器22的无人载具在返程时可以回收空载的承载器26时，第二空载传送部件272通过设置在所述空载收储空间25的传送通道将空载的所述承载器26从所述空载收储空间25传送到所述物流输出口29。然后，无人载具可以抓取该空载的承载器26，并且读取空载的承载器26中存储的回程信息，从而将空载的承载器26运送回到合适地点。

在本发明中，所述第一满载传送部件281、第二满载传送部件282可以单独构造，也可以设置成一体。所述第一空载传送部件271、第二空载传送部件272可以单独构造，也可以设置成一体。本领域技术人员可以根据需要对其进行设计。

实施本发明的无人运载系统，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载的承载器的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

图6是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图。图7是图6所示的无人载具物流智能收储装置的侧视图。如图6-7所示，本发明的无人载具物流智能收储装置成双层储物柜形式。所述双层储物柜包括满载侧33和空载侧35。所述满载侧33设置在所述空载侧35后侧。所述空载侧35面对收件人，所述满载侧33可以贴靠墙壁或者背对收件人。所述满载侧33顶部设置所述物流接收口31，所述空载侧35顶部设置所述物流输出口39，所述物流取件口34设置在所述空载侧35前侧。在本发明的一个优选实施例中，该物流取件口34也可以设置在所述空载侧35和所述满载侧33的交接处。在实际操作中，本领域技术人员可以根据实际需要设置该物流取件口34的位置。

在本实施例中，用于盛放物流物品的满载的承载器32可以是拥有各自ID的矩形邮箱，优选是木、塑料或轻金属制成，因而具有轻质、防火、防水、防撞击且坚固的性质。当然，其也可以是配合所述双层储物柜的其他形状。优选同一无人载具物流智能收储装置中收储的多个满载的承载器32的大小相同。该满载的承载器32中可以存储物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授权信息等等。当然，可以在控制终端中存储这些信息。无人载具可以从该满载的承载器32或者控制终端中获取去程信息，从而将满载的承载器32运载到正确的无人载具物流智能收储装置。该满载的承载器32可以直接将该授权信息发送给收件人，或者通过总控中心发送给收件人，或者通过无人载具发送给收件人等等。当通过无人载具发送时，还可以一并将无人载具的预计到达时间一并发送给收件人。

在本实施例中，当无人载具到达无人载具物流智能收储装置时，该无人载具物流智能收储装置可以对该无人载具进行识别，判断该无人载具是否与本无人载具物流智能收储装置对应。如识别成功，那么物流接收口31打开，否则物流接收口31不会打开，并且会发送错误提醒信号到无人载具。无人载具可以将该错误信息返回到总控中心。

在物流接收口31打开后，无人载具将满载的承载器32投入满载侧33一侧的物流接收口31。此时，第一满载传送部件381通过设置在所述满载收储空间内连通物流接收口31和满载收储空间中的多个满载收储柜之间的管道，将满载的承载器32放入一个满载收储柜331中。在本发明的一个实施例中，所述第一满载传送部件381可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。所述推动装置推动满载的所述承载器32依次放入各个满载收储柜。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从物流接收口31到满载收储空间中的多个满载收储柜之间的满载的承载器32传送。

所述满载收储柜331存储满载的承载器32。此时，该满载收储柜331中的感应器可读取满载的承载器32的ID号，并将该ID号与自身的柜位编号绑定，然后将这些取箱信息直接发送给收件人(例如移动或固定终端)。在本发明的其他实施例中，该满载收储柜也可以将这些信息发送给总控中心，然后由总控中心将这些信息发送给收件人。

在本实施例中，该物流取件口34上可以设置强化玻璃门和信息输入单元341。当收件人来到该无人载具物流智能收储装置时，他可以通过信息输入单元(例如键盘、语音、手势或者其他输入装置)输入取箱信息。当输入正确时，满载传送控制单元(未示出)可以控制第二满载传送部件383通过设置在所述满载收储空间和所述物流取件口34之间的通道将满载的所述承载器32从所述满载收储空间传送到所述物流取件口34。此时，强化玻璃门打开。在本发明的一个优选实施例中，满载的所述承载器32是固定在所述第二满载传送部件383上的，这样收件人将不能取走该满载的承载器32。在本发明的另一优选实施例中，满载的所述承载器32是可以拆卸的。所述第二满载传送部件383可以包括设置在管道中的滑轨和推动装置。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件实现从满载收储空间中的多个满载收储柜到所述物流取件口34的满载的承载器32传送。

此时，收件人通过满载的所述承载器32上的验证部件可以输入授权信息进行验证，比如输入密码、通过指纹、瞳孔验证或者任何其他验证方式进行验证。在验证成功之后，打开满载的承载器32，收件人取出物流物品。在检测到物流物品已经被取出后，强化玻璃门自动关闭，这时空载传送控制单元可以控制第一空载传送部件371通过设置在所述物流取件口34和所述空载收储空间35之间的通道将空载的所述承载器36从所述物流取件口34传送到所述空载收储空间35。本领域技术人员知悉，可以采用目前已知的任何传送部件可以用于构造所述第一空载传送部件371。所述空载存储空间35也可以包括多个空载收储柜。在本发明的实施例中，空载的承载器36可以存放在空载收储柜351中。在本发明的一个实施例中，所述空载传送控制单元和所述满载传送控制单元可以集成在所述第一空载传送部件371和所述第二满载传送部件382中。

在本实施例中，在各个空载收储柜均放满空载的承载器36或者，运送满载的承载器32的无人载具在返程时可以回收空载的承载器36时，第二空载传送部件373通过设置在所述空载收储空间35的传送通道将空载的所述承载器36从所述空载收储空间35传送到所述物流输出口39。然后，无人载具可以抓取该空载的承载器36，并且读取空载的承载器36中存储的回程信息，从而将空载的承载器36运送回到合适地点。

在本发明中，所述第一满载传送部件381、第二满载传送部件382可以单独构造，也可以设置成一体。所述第一空载传送部件371、第二空载传送部件372可以单独构造，也可以设置成一体。本领域技术人员可以根据需要对其进行设计。

实施本发明的无人运载系统，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于空载的承载器的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

图8是本发明的无人运载系统的无人载具物流智能收储装置的第四实施例的示意图。在图8所示的无人载具物流智能收储装置中，满载的承载器42和空载的承载器46均通过同一物流出入口41进出。因此在本实施例中，物流出入口41同时用作物流接收口和物流输出口。存储空间43同时用作放置满载的所述承载器42的满载收储空间和用于放置空载的所述承载器46的空载收储空间。传送机构47为双向传送机构，其可以同时用作用于将满载的所述承载器42从所述满载收储空间传送到所述物流取件口44的满载传送机构，以及用于将空载的所述承载器从所述物流取件口44传送到所述空载收储空间的空载传送机构。

空载的所述承载器46和满载的所述承载器42可以混放到相同的收储空间中，可以通过如重量传感器等对其进行识别。当无人载具到达所述无人载具物流智能收储装置时，通过与无人载具的通信可以识别其是来接收空载的承载器46还是放置满载的承载器42的。空载的承载器46的接收和满载的承载器42的放置和存取可以参见图1-7中所示的实施例。

实施本发明的无人运载系统，可以有效的保证物流物品的安全性，隐秘性，投递的准确性，而且无需物流人员成本，因此可以提高和完善物流服务的质量，降低物流成本。并且，本发明的无人载具物流智能收储装置便于承载器的回收，进一步降低了回收成本。并且，整个流程封闭，实现了全智能配送，采用了双保险措施，防止误取和恶意窃取。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (6)

1.一种无人运载系统的承载器，其特征在于，包括：主体，用于接收运载信息的信息接收装置，用于将所述运载信息发送给无人载具的信息发送装置；设置在所述主体顶部供所述无人载具抓取锁定的抓取锁定装置，以及基于所述无人载具的所述抓取锁定触发所述信息发送装置将所述运载信息发送给所述无人载具的抓取感应装置；所述信息接收装置和所述信息发送装置设置在所述主体上；所述无人载具基于所述运载消息设置运载路径；所述主体上设置箱门、用于接收验证信息的验证装置和基于所述验证信息控制所述箱门开启的开启装置；所述主体设置有用于定位所述承载器的降落定位装置和为所述主体提供附加功能的功能设备以及用于检测所述主体的内部或外部环境并将检测数据同步传送给所述无人载具或监控中心的同步状态监测单元。

2.一种无人运载系统，包括根据权利要求1所述的承载器和无人载具，所述无人载具包括用于从所述承载器的所述信息发送装置接收所述运载消息的载具通信装置，以及基于所述运载消息提取目的地信息的载具信息提取装置，以及基于所述目的地信息和存储的地图生成所述运载路径的路径装置。

3.根据权利要求2所述的无人运载系统，其特征在于，进一步包括设置在目的地的用于存储所述承载器的无人载具物流智能收储装置，所述无人载具物流智能收储装置包括：用于从无人载具接收满载的承载器的物流接收口，至少一个用于放置满载的所述承载器的满载收储空间，用于将满载的所述承载器提供给收件人并获得空载的承载器的物流取件口，至少一个用于放置空载的所述承载器的空载收储空间，用于将满载的所述承载器从所述满载收储空间传送到所述物流取件口的满载传送机构，以及用于将空载的所述承载器从所述物流取件口传送到所述空载收储空间的空载传送机构。

4.根据权利要求3所述的无人运载系统，其特征在于，进一步包括将空载的所述承载器输出给所述无人载具的物流输出口。

5.根据权利要求4所述的无人运载系统，其特征在于，所述无人载具物流智能收储装置设置成单体储物柜，所述单体储物柜一侧设置所述满载收储空间、另一侧设置所述空载收储空间，所述满载收储空间和所述空载收储空间之间设置所述物流取件口，所述物流接收口设置在所述单体储物柜顶部正对所述满载收储空间的一侧，所述物流输出口设置在所述单体储物柜顶部正对所述空载收储空间的一侧。

6.根据权利要求5所述的无人运载系统，其特征在于，所述无人载具物流智能收储装置设置成双单元储物柜，所述双单元储物柜包括满载侧和空载侧，所述满载侧设置在所述空载侧旁，所述满载侧顶部设置所述物流接收口，所述满载收储空间设置在所述物流接收口之下，所述空载侧顶部设置所述物流输出口，所述空载收储空间设置在所述物流输出口之下。