CN106774555A - 一种智能化的周转车 - Google Patents
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Abstract
一种智能化的周转车，包括底盘、前支架、后支架，所述前支架上安装有人机对话窗，所述后支架的顶端上安装固定有控制器置放盘，所述控制器置放盘内放置有线路运行处理器，所述底盘的前端面上安装有线路感应器，所述线路感应器通过数据线与线路运行处理器连接在一起，同时线路运行处理器通过数据线与人机对话窗连接起来，所述线路感应器接收电磁波的扫描角为‑60°～60°。本发明智能化的周转车是通过线路感应器接收信号发射点发出的电磁波信号来确定运行的轨迹，之后线路运行处理器对数据进行算术运算和逻辑运算，并产生相应的操作控制信号发给电机等相应的部件并按要求进行动作，周转车能沿着目的地轨道移动，从而实现了无人驾驶的智能化工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化的周转车。
背景技术
周转车是一种广泛应用在生活生产中的工具，例如，超市的手推购物车、机场的行李推车、机械厂的零部件配送车、电子厂的线路板挂架车、塑胶外壳存放车都可以统称为周转车，目前的周转车一般都是通过操作人员推动来实现货物的转送，但是在现代化工厂中，通过人力推动的周转车不仅周转产品的效率低下，而且无形中也浪费了人力资源，和现代化企业倡导的智能化生产是相违背。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的智能化的周转车。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种智能化的周转车，包括底盘、前支架、后支架，所述前支架安装在底盘的前侧部位，所述后支架安装在底盘的后侧部位，所述前支架上安装有人机对话窗，所述后支架的顶端上安装固定有控制器置放盘，所述控制器置放盘内放置有线路运行处理器，所述底盘的前端面上安装有线路感应器，所述线路感应器通过数据线与线路运行处理器连接在一起，同时线路运行处理器通过数据线与人机对话窗连接起来，所述线路感应器接收电磁波的扫描角为-60°～60°。
上述技术方案中，所述人机对话窗内安装有无线收发装置。
上述技术方案中，所述底盘的上方正中部位固定安装有座椅，所述座椅的底架内置有蓄电池，所述蓄电池固定在底盘上。
上述技术方案中，所述底盘的底部安装有车轮，所述车轮为四个且分布在底盘的四个角落内。
上述技术方案中，所述车轮的移动速率≤0.4m/s。
上述技术方案中，所述前支架上安装有存物盘，所述人机对话窗置于存物盘的正上方。
上述技术方案中，所述后支架上套有存物箱，两者且固结形成一体结构，所述存物箱的两个侧面上开有连接固定孔。
有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明智能化的周转车是通过线路感应器接收信号发射点发出的电磁波信号来确定运行的轨迹，线路感应器接收到电磁波信号后传输到线路运行处理器中，通过线路运行处理器对数据进行算术运算和逻辑运算，并产生相应的操作控制信号发给电机等相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作，使得周转车能沿着目的地轨道移动，从而实现了无人驾驶的智能化工作。
附图说明
图1为智能化的周转车的结构图。
具体实施方式
参阅图1，一种智能化的周转车，包括底盘1、座椅2、前支架3、人机对话窗4、存物盘5、蓄电池6、后支架7、控制器置放盘8、线路运行处理器9、存物箱10、连接固定孔11、车轮12、线路感应器13，座椅2固定安装在底盘1的上方正中部位，座椅2的底架内置有蓄电池6，蓄电池6固定在底盘1上，前支架3安装在底盘1的前侧部位，前支架3上分别安装有人机对话窗4和存物盘5，人机对话窗4置于存物盘5的正上方，存物盘5上可放产品流通卡片，方便与实物的数量对应起来，后支架7安装在底盘1的后侧部位，控制器置放盘8安装固定在后支架7的顶端上，控制器置放盘8内放置有线路运行处理器9，底盘1的前端面上安装有线路感应器13，线路感应器13通过数据线（图未示）与线路运行处理器9连接在一起，同时线路运行处理器9通过数据线与人机对话窗4连接起来，后支架7上套有存物箱10，两者且固结形成一体结构，当需要周转的产品较少时，可直接放在存物箱10内，存物箱10的两个侧面上开有连接固定孔11，当需要周转的产品较多时，连接固定孔11可与产品存放车挂接起来，这样可一次周转完成，底盘1的底部安装有车轮12，车轮12为四个且分布在底盘1的四个角落内，周转车的自动移动过程和无人驾驶汽车相近，周转车可应用在现代智能化工厂中，首先需在厂房内的过道路面内铺设目的地轨道，同时在目的地轨道上安装信号发射点，周转车是通过线路感应器13接收信号发射点发出的电磁波信号来确定运行的轨迹，线路感应器13接收到电磁波信号后传输到线路运行处理器9中，通过线路运行处理器9对数据进行算术运算和逻辑运算，并产生相应的操作控制信号发给电机等相应的部件，从而控制这些部件按指令的要求进行动作，使得周转车能沿着目的地轨道移动，通过在图纸上推算和实践中运行，在目的地轨道直线区上的两个相邻信号发射点的间距为40cm，转弯区上的间距为20cm，同时线路感应器13接收电磁波的扫描角为-60°～60°，这样线路感应器13可全方位接收前方信号发射点发出的电磁波信号，之后通过线路运行处理器9判断所获得的道路和障碍物信息，进而控制周转车的转向和速度，本着安全生产的原则，车轮12的移动速率控制在0.4m/s内，从而使周转车能够安全、可靠地在厂房内行驶。
进一步，人机对话窗4内安装有无线收发装置，人机对话窗4通过无线技术可与厂房内的中控室互动，例如，周转车需从A周转区移动到B周转区，那么操作者在人机对话窗4的界面上点取A周转区和B周转区并发送，中控室接受到信号后控制A周转区和B周转区之间的信号发射点开始工作，线路感应器13即可接受到电磁波信号，这样周转车即可从A周转区移动到B周转区，从而实现了无人驾驶的智能化工作。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种智能化的周转车，包括底盘（1）、前支架（3）、后支架（7），所述前支架（3）安装在底盘（1）的前侧部位，所述后支架（7）安装在底盘（1）的后侧部位，其特征在于，所述前支架（3）上安装有人机对话窗（4），所述后支架（7）的顶端上安装固定有控制器置放盘（8），所述控制器置放盘（8）内放置有线路运行处理器（9），所述底盘（1）的前端面上安装有线路感应器（13），所述线路感应器（13）通过数据线与线路运行处理器（9）连接在一起，同时线路运行处理器（9）通过数据线与人机对话窗（4）连接起来，所述线路感应器（13）接收电磁波的扫描角为-60°～60°。
2.根据权利要求1所述的智能化的周转车，其特征在于，所述人机对话窗（4）内安装有无线收发装置。
3.根据权利要求1所述的智能化的周转车，其特征在于，所述底盘（1）的上方正中部位固定安装有座椅（2），所述座椅（2）的底架内置有蓄电池（6），所述蓄电池（6）固定在底盘（1）上。
4.根据权利要求1所述的智能化的周转车，其特征在于，所述底盘（1）的底部安装有车轮（12），所述车轮（12）为四个且分布在底盘（1）的四个角落内。
5.根据权利要求4所述的智能化的周转车，其特征在于，所述车轮（12）的移动速率≤0.4m/s。
6.根据权利要求1所述的智能化的周转车，其特征在于，所述前支架（3）上安装有存物盘（5），所述人机对话窗（4）置于存物盘（5）的正上方。
7.根据权利要求1所述的智能化的周转车，其特征在于，所述后支架（7）上套有存物箱（10），两者且固结形成一体结构，所述存物箱（10）的两个侧面上开有连接固定孔（11）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201611222631.3A CN106774555A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种智能化的周转车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201611222631.3A CN106774555A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种智能化的周转车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106774555A true CN106774555A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58925616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201611222631.3A Pending CN106774555A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种智能化的周转车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106774555A (zh) |
Citations (5)
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2016
- 2016-12-27 CN CN201611222631.3A patent/CN106774555A/zh active Pending
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Application publication date: 20170531 |