CN203659087U - 基于rfid的机场用行李跟随系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于RFID的机场用行李跟随系统。其包括电器部分和机械部分;电器部分包括:RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统、标签打印系统和电源模块;机械部分包括:车身、扶手、控制箱、前轮和后轮。本实用新型是在传统机场用行李车基础上增加了RFID识别系统、身份识别系统、标签打印系统以及直流供电系统。所采用的技术方案是采用RFID技术识别行李与旅客的距离,以行李跟随系统本体为原点建立坐标体系,确定旅客的方位角,进而实现在无人工干预情况下行李的自动跟随。本系统使旅客能够更为高效地办理值机手续等事项,保障旅客行李的安全跟随,便捷旅客的出行,同时也增进机场的科技化、人性化、合理化。
Description
技术领域
本发明属于机场装备技术领域,特别是涉及一种基于RFID的机场用行李跟随系统。
背景技术
航空出行具有便捷的特点,航站楼内旅客需要办理值机手续、与家人朋友通话、问询、购买商品等系列事项,但传统机场用行李车需要旅客双手推行,极大地影响了旅客办理相关事项的效率,能够保障行李安全并能够使行李便携携带成为航空旅客的迫切需要。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种基于RFID的机场用行李跟随系统。
为了达到上述目的,本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分;电器部分包括:RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统、标签打印系统和电源模块;其中:RFID系统为车载RFID识别系统,其与控制系统相连接,用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息,并将其发送给控制系统;
控制系统与前进系统相连接,其能够根据从RFID系统接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置,并根据其内建的行李车坐标体系,确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度,从而确定行李车的下一步局部运动目标,然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度,从而自动跟随进而实现行李的全局跟随;
前进系统为本行李车的动力驱动系统,其由用于驱动一个前轮和两个后轮的6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动,其中一个电机用于驱动车轮的转动,另一个电机用于控制车轮的转向;当控制系统确定旅客位置之后,控制系统会分别控制三个车轮的转速和转向,以驱动行李车朝指定目标行驶,从而实现本行李车的自动跟随;
身份识别系统为身份证识别装置,其与标签打印系统相连接,用于确定旅客身份信息;
标签打印系统根据接收到的身份识别系统04传来的信息打印出登记标签;
电源模块为车载供电电源装置,其与RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统和标签打印系统相连接,用于为这些系统供电;
机械部分包括:车身、扶手、控制箱、前轮和后轮;其中:车身为L形车体,其前部装有一只前轮,后部装有两只后轮;上部设有扶手;扶手的下方设有控制箱;控制箱为安装上述电器部分的电器控制箱。
所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统在传统机场用行李车基础上增加了RFID识别系统、身份识别系统、标签打印系统以及直流供电系统。所采用的技术方案是采用RFID技术识别行李与旅客的距离,以行李跟随系统本体为原点建立坐标体系,确定旅客的方位角,进而实现在无人工干预情况下行李的自动跟随。本系统使旅客能够更为高效地办理值机手续等事项,保障旅客行李的安全跟随,便捷旅客的出行,同时也增进机场的科技化、人性化、合理化。
附图说明
图1为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统电器部分的组成示意图。
图2为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统机械部分的结构示意图。
图3本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统自行跟随示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统进行详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分;电器部分包括:RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04、标签打印系统05和电源模块06;其中:RFID系统01为车载RFID识别系统,其与控制系统02相连接,用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息,并将其发送给控制系统02;
控制系统02为本行李车的控制核心,与前进系统03相连接,其能够根据从RFID系统01接收到登记标签位置信息确定旅客所处位置,并根据其内建的行李车坐标体系,确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度,从而确定行李车的下一步局部运动目标,然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度,从而自动跟随进而实现行李的全局跟随;
前进系统03为本行李车的动力驱动系统,其由包括一个前轮14和两个后轮15的3个车轮和6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动,其中一个电机用于驱动车轮的转动,另一个电机用于控制车轮的转向;当控制系统02确定旅客位置之后,控制系统02会分别控制三个车轮的转速和转向,以驱动行李车朝指定目标行驶,从而实现本行李车的自动跟随;
身份识别系统04为身份证识别装置,其与标签打印系统05相连接;在旅客需要本行李车时,旅客需要在身份识别系统04上刷一下身份证,确定身份以后会把旅客身份信息传递给标签打印系统05,从而实现登记标签的打印;当旅客要解除行李车的使用权时,旅客在身份识别系统04上再次刷下自己的身份证来确认解除行李车使用权;
标签打印系统05;当接收到身份识别系统04传来的信息时,该系统会打印出当前全球唯一的一个登记标签,从而让RFID系统01能够准确地识别登记标签,并通过登记标签确定旅客的位置;
电源模块06为车载供电电源装置,其与RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04和标签打印系统05相连接;用于为RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04和标签打印系统05供电;电源模块中会添加稳压模块,保证其他五个系统的供电正常,从而使行李车能够正常工作;
机械部分包括:车身10、扶手11、控制箱12、前轮13和后轮14;其中:车身10为L形车体,其前部装有一只前轮13,后部装有两只后轮14;上部设有扶手11;扶手11的下方设有控制箱12;控制箱12为安装电器部分的电器控制箱。
所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
图3本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统自行跟随示意图,其中21为旅客24行走的路线,22为旅客24在某一位置时和行李车的角度,23为行李车在判断角度时的位置。
本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统在使用时,需要旅客在办理行李跟随前进行身份认证,身份识别系统04记录并确认无误后,系统打印登记标签,旅客随身携带登记标签,系统通过车载RFID识别系统实时确认登记标签位置,行李车本体建立坐标体系,确定旅客所处行李车的方位角,通过旅客所处行李车的距离和角度,确定行李车的局部运动目标,进而实现行李的全局跟随。旅客需要解除跟随时,再次插入身份证进行身份确认即可办理跟随取消手续。
Claims (2)
1.一种基于RFID的机场用行李跟随系统,其特征在于:其包括电器部分和机械部分;电器部分包括:RFID系统(01)、控制系统(02)、前进系统(03)、身份识别系统(04)、标签打印系统(05)和电源模块(06);其中:RFID系统(01)为车载RFID识别系统,其与控制系统(02)相连接,用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息,并将其发送给控制系统(02);
控制系统(02)与前进系统(03)相连接,其能够根据从RFID系统(01)接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置,并根据其内建的行李车坐标体系,确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度,从而确定行李车的下一步局部运动目标,然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度,从而自动跟随进而实现行李的全局跟随;
前进系统(03)为本行李车的动力驱动系统,其由用于驱动一个前轮(14)和两个后轮(15)的6个电机组成,每个车轮均由两个电机来驱动,其中一个电机用于驱动车轮的转动,另一个电机用于控制车轮的转向;当控制系统(02)确定旅客位置之后,控制系统(02)会分别控制三个车轮的转速和转向,以驱动行李车朝指定目标行驶,从而实现本行李车的自动跟随;
身份识别系统(04)为身份证识别装置,其与标签打印系统(05)相连接,用于确定旅客身份信息;
标签打印系统(05)根据接收到的身份识别系统(04)传来的信息打印出登记标签;
电源模块(06)为车载供电电源装置,其与RFID系统(01)、控制系统(02)、前进系统(03)、身份识别系统(04)和标签打印系统(05)相连接,用于为这些系统供电;
机械部分包括:车身(10)、扶手(11)、控制箱(12)、前轮(13)和后轮(14);其中:车身(10)为L形车体,其前部装有一只前轮(13),后部装有两只后轮(14);上部设有扶手(11);扶手(11)的下方设有控制箱(12);控制箱(12)为安装上述电器部分的电器控制箱。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的机场用行李跟随系统,其特征在于:所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
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