CN201569916U - 一种循迹小车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的一种循迹小车控制系统,包括依次连接的电源模块、主控芯片和显示模块,主控芯片上还连接有驱动模块和速度反馈模块,电源模块还分别与显示模块、驱动模块和速度反馈模块相连接。本实用新型循迹小车控制系统,采用主控芯片处理速度信息,驱动模块驱动电机正反转,从而完成循迹功能,并用数码管显示其速度,结构简单且使用方便。

Description

一种循迹小车控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动控制技术领域,具体涉及一种循迹小车控制系统。 背景技术
[0002] 循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走,现有的循迹小车完成循迹功能时,通常采用红外探测法,此方法虽然简单、价格便宜,但是容易受到周围环境的影响,信号受到 干扰。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种循迹小车控制系统,解决了现有的红外探测进行循 迹的方法易受周围环境影响的问题。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是,一种循迹小车控制系统,包括依次连接的电源 模块、主控芯片和显示模块,主控芯片上还连接有驱动模块和速度反馈模块,电源模块还分 别与显示模块、驱动模块和速度反馈模块相连接,其中的,
[0005] 主控芯片,用于处理速度信息,输出控制信号给驱动模块,同时控制显示模块显示 速度;
[0006] 电源模块,用于给主控芯片、显示模块、驱动模块和速度反馈模块提供电源;
[0007] 显示模块,用于显示采集到的速度信息;
[0008] 驱动模块,用于控制车体的车轮转动及改变方向;
[0009] 速度反馈模块,用于将车体的速度信息反馈给主控芯片。
[0010] 本实用新型的特点还在于,其中的主控芯片采用AT89S52。
[0011] 本实用新型的有益效果是,采用主控芯片处理速度信息,驱动模块驱动电机正反 转,从而完成循迹功能,并用数码管显示其速度,结构简单且使用方便。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型循迹小车控制系统的结构示意图。
[0013] 图中,1.主控芯片,2.电源模块,3.显示模块,4.驱动模块,5.速度反馈模块。 具体实施方式
[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0015] 本实用新型循迹小车控制系统的结构,如图1所示,包括依次连接的电源模块2、 主控芯片1和显示模块3,主控芯片1上还连接有驱动模块4和速度反馈模块5,电源模块 2还分别与显示模块3、驱动模块4和速度反馈模块5相连接,其中的,
[0016] 主控芯片1,采用AT89S52,用于处理速度信息,输出控制信号给驱动模块4,同时 控制显示模块3显示速度;
[0017] 电源模块2,用于给主控芯片1、显示模块3、驱动模块4和速度反馈模块5提供电源;
[0018] 显示模块3,用于显示采集到的速度信息;
[0019] 驱动模块4,用于控制车体的车轮转动及改变方向;
[0020] 速度反馈模块5,用于将车体的速度信息反馈给主控芯片1。
[0021] 本实用新型循迹小车控制系统,采用主控芯片处理速度信息,驱动模块驱动电机正反转,从而完成循迹功能,并用数码管显示其速度,结构简单且使用方便。

Claims (2)

  1. 一种循迹小车控制系统,其特征在于,包括依次连接的电源模块(2)、主控芯片(1)和显示模块(3),主控芯片(1)上还连接有驱动模块(4)和速度反馈模块(5),电源模块(2)还分别与显示模块(3)、驱动模块(4)和速度反馈模块(5)相连接,其中的,主控芯片(1),用于处理速度信息,输出控制信号给驱动模块(4),同时控制显示模块(3)显示速度;电源模块(2),用于给主控芯片(1)、显示模块(3)、驱动模块(4)和速度反馈模块(5)提供电源;显示模块(3),用于显示采集到的速度信息;驱动模块(4),用于控制车体的车轮转动及改变方向;速度反馈模块(5),用于将车体的速度信息反馈给主控芯片(1)。
  2. 2.根据权利要求1所述的循迹小车控制系统,其特征在于,所述的主控芯片(1)采用 AT89S52。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103019238A (zh) * 2012-11-26 2013-04-03 苏州工业园区职业技术学院 一种基于可编程控制器的自动引导车系统及其控制方法
CN104122894A (zh) * 2014-07-23 2014-10-29 苏州蓝萃电子科技有限公司 一种基于单片机的循迹小车系统
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