CN109808747A - 一种机场智能行李车及其运行方法 - Google Patents
一种机场智能行李车及其运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109808747A CN109808747A CN201910240770.6A CN201910240770A CN109808747A CN 109808747 A CN109808747 A CN 109808747A CN 201910240770 A CN201910240770 A CN 201910240770A CN 109808747 A CN109808747 A CN 109808747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracelet
- uwb
- baggage car
- intelligent baggage
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机场智能行李车及其运行方法，行李车的前轮为用电驱动的转向轮；行李车上设有装动力电池和信息处理、控制模块、超声波测距传感器、手环卡槽、二维码、UWB手环、UWB车载信号模块和WIFI模块。WIFI模块用于与手机APP进行通信唤醒解锁。UWB车载信号模块与UWB手环之间测距，用于保持行李车自动跟随UWB手环行走；所述超声波测距传感器用于实时监测与外界物体的距离；所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；本发明的优点在于：整合无人驾驶、人工智能及定位传感技术，为乘客提供服务，减轻劳动量，实现科技应用为人类服务的功能。
Description
技术领域
本发明属于机场行李运输技术领域，特别涉及一种机场智能行李车及其运行方法。
背景技术
现在人们出行日益增多，飞机是出行的主要方式之一。在机场，经常可以看到乘客拖着很多行李，很不方便，特别是老年乘客和带着小孩的乘客就更加不便，而且机场从入口到登机口的路程又比较遥远。
目前市场上针对乘客出行中的行李搬运问题也有了自动跟随行李箱，但是这种行李箱存在很多不足，包括价格昂贵，而且要淘汰原有的行李箱，浪费了资源同时成本也较高；还有因为装有动力和驱动装置导致行李箱自重很大，遇有楼梯和路况不好的地方搬运更费力(20寸普通行李箱3.3kg，同规格的酷哇行李箱5.5kg)；自身容量较普通行李箱小，无法携带较多的物品；同时因装有电池等有源动力系统带上飞机具有一定的潜在危险性，如美国一些航空公司已经开始限制智能行李箱带上飞机。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种机场智能行李车及其运行方法，能有效的解决现有技术存在的问题。
本发明采取的技术方案如下：
一种机场智能行李车，包括承重架1、手推架2、置物筐3；
承重架1尾部竖立固定手推架2，手推架2中上部安装下置物筐3；
承重架1底部设有两个后轮4和一个前轮5，所述前轮5为用电驱动的动力转向轮；
承重架1的间隙处或底部设有装动力电池6和信息处理和控制模块7；动力电池6和信息处理和控制模块7的安装位置不会被行李压住。
承重架1前端和两侧分别设有一个超声波测距传感器8；
手推架2侧面设有手环卡槽和二维码，手环卡槽上可拆卸安装UWB手环9；
置物筐3的前端安装UWB车载信号模块10和WIFI模块；
WIFI模块用于与手机APP进行通信。通过手机APP扫描行李车上的二维码，行李车通过WIFI模块接收此信号对行李车的前轮5进行唤醒解锁。
所述UWB车载信号模块10与UWB手环9之间的通过UWB通信连接并测距，用于保持行李车在设定的安全距离内自动跟随UWB手环9行走；
所述超声波测距传感器8用于实时监测与外界物体的距离，以免与外界物体发生剐蹭；
所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；
动力电池6用于为UWB车载信号模块10、WIFI模块、前轮5、信息处理和控制模块7和超声波测距传感器8供电。
一种机场智能行李车的运行方法，包括以下步骤：
步骤1，在机场建立UWB基站，建立智能行李车安全使用二维区域坐标地图，并建立电子围栏的地图坐标。电子围栏主要功能是划分出智能行李车禁止进入的区域，同时，在机场出发入口、行李托运窗口、到达提取行李处等地点建立车站区域坐标，作为智能行李车的租用或者回收地点。
步骤2，当使用智能行李车时，乘客通过预装的手机APP或者微信等第三方软件扫描智能行李车车身的二维码，解锁选择的智能行李车，乘客拿下手环并启动自动跟随模式。
步骤3，智能行李车通过与手环之间的UWB通信确定与手环的距离，并跟随手环移动，此时智能行李车开始实时监测与手环的距离并在保持设定的安全距离内自动跟随手环行走，但车速不能超出设定的最高安全车速。
步骤4，当乘客达到目的地，则按下手环上的启停按钮，停止智能行李车并卸下行李。卸完行李不再使用时，将手环卡入车身的卡槽上，此时触发卡槽上按钮，智能行李车开始自动回收模式，通过与场地基站的通信定位自动回到预先设定的车站。同时，车辆给APP信号，完成支付。
进一步地，智能行李车在行走的过程中，通过车身安装的超声波测距传感模块来探知路上的障碍物，并进行智能避障；通过不同智能行李车的车载UWB模块之间的通信探知相互距离，并进行相互避让；通过车载UWB模块与场地UWB基站之间的通信确保在安全区域内行走，且一旦手环超出电子围栏则进行告警，且智能行李车自动停止。
进一步地，在使用期间乘客可以随时通过手环启停按钮，暂停车辆。
进一步地，如果乘客没有按动启停按钮就先行离开或者步速过快超出智能行李车的安全车速，则在智能行李车与手环之间的距离大于设定的最大安全距离的时候，手环震动告警。
进一步地，如果在行走过程中智能行李车与手环的距离小于设定的最小安全距离时，则智能行李车停车等候。
与现有技术相比本发明的优点在于：
1、整合低速无人驾驶、人工智能移动及定位传感等核心技术，目前此类技术已经比较成熟，直接可以进行技术集成。另外以机场为应用场景，是基于机场人流量大、入口至登机口遥远、双手需要从现有机场手推车上解放等需求，通过集成现有机器人和人工智能技术，为乘客特别是残障、老年人、抱小孩的、身体虚弱等特殊群体提供服务，减轻劳动量，实现科技应用为人类服务的功能。因此，该创意市场需求巨大，相关技术成熟，有一定的应用前景。
2、在机场现有行李推车上加装智能设备，实现自动跟随功能，并可进行手机扫码支付，增加机场营业收入和服务项目。
附图说明
图1为本发明实施例的左视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的主视图；
图4为本发明工作原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明做进一步详细说明。
设计思路
智能行李车设计思路是在机场现有行李推车上加装动力装置、信息处理和控制模块、定位和通信模块等功能模块，使机场行李车实现智能化功能，同时还需要在机场建立相应的区域使用环境。具体如下：
1、在机场设立UWB信号基站，建立二维定位地图，划定智能行李车的安全使用区域和电子围栏。安全使用区域就是智能行李车可以安全行走的区域，电子围栏就是通过UWB信号定位圈定安全使用区域，避免进入危险区域。
2、智能行李车应具有UWB定位功能和与其对应的UWB手环标签实现自动跟随乘客的功能。
3、智能行李车应具有灵活的移动、转向能力和较强的动力，能够跟上乘客的步行速度，并应设有最高的安全车速。
4、智能行李车应具有探测和躲避障碍物和其他智能行李车的功能，以避免发生碰撞。
5、智能行李车应具有自动回收功能，可以在使用完毕后自行回到相应车站，不需要乘客使用后送回。
6、智能行李车应具有人工干预功能，以便在需要时能够暂停智能行李车或者改为纯人工模式。
7、智能行李车应具有防止丢失和遗落功能，以便在智能行李车跟不上乘客的时候能够发出告警。
8、智能行李车应具有WIFI和人机交互功能，以便进行智能行李车的租用，如建立APP客户端。
解决方案和应用场景
(一)结构设计
如图1至3所示，为节约资源，降低成本，便于产业化推广应用，智能行李车在机场现有行李推车上加装智能化硬件设备，外观基本保持原来形状。
一种机场智能行李车，包括承重架1、手推架2、置物筐3；
承重架1尾部竖立固定手推架2，手推架2中上部安装下置物筐3；
承重架1底部设有两个后轮4和一个前轮5，所述前轮5为用电驱动的转向轮；
承重架1的间隙处或底部设有装动力电池6和信息处理和控制模块7；动力电池6和信息处理和控制模块7的安装位置不会被行李压住。
承重架1前端和两侧分别设有一个超声波测距传感器8；
手推架2侧面设有手环卡槽和二维码，手环卡槽上可拆卸安装UWB手环9；
置物筐3的前端安装UWB车载信号模块10和WIFI模块
所述二维码用于解锁智能行李车；
WIFI模块用于与手机APP进行通信。通过手机APP(可以是微信等第三方)扫描行李车上的二维码，然后行李车通过WIFI模块接收此信号对行李车的驱动轮进行唤醒解锁，使行李车处于可使用状态。使用完毕后，手环放回卡槽后，行李车通过WIFI网络给APP完成使用的信号。
所述UWB车载信号模块10与UWB手环9之间的通过UWB通信连接并测距，用于保持行李车在设定的安全距离内自动跟随UWB手环9行走；
所述超声波测距传感器8用于实时监测与外界物体的距离，以免与外界物体发生剐蹭；
所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；
动力电池6用于为UWB车载信号模块10、WIFI模块、前轮5、信息处理和控制模块7和超声波测距传感器8供电。
所述动力电池6与承重架1为可拆卸连接，方便动力电池6拆下更换和充电。动力电池6也可以就在承重架1上直接进行充电。
(二)机场UWB基站设计
如图4所示，通过在机场建立UWB基站，建立智能行李车安全使用二维区域坐标地图，并建立电子围栏的地图坐标。电子围栏主要功能是划分出智能行李车禁止进入的区域，如登机口内、台阶处、机场大厅外等。
同时，在机场出发入口、行李托运窗口、到达提取行李处等地点建立车站区域坐标，作为智能行李车的租用或者回收地点。
(三)智能行李车解决方案和应用
1、当使用智能行李车时，乘客通过预装的手机APP或者微信等第三方软件扫描智能行李车车身的二维码，解锁选择的智能行李车，乘客拿下手环并启动自动跟随模式。
2、智能行李车通过与手环之间的UWB通信确定与手环的距离，并跟随手环移动，此时智能行李车开始实时监测与手环的距离并在保持设定的安全距离内自动跟随手环行走，但车速不能超出设定的最高安全车速。如果乘客没有按动启停按钮就先行离开或者步速过快超出智能行李车的安全车速，则在智能行李车与手环之间的距离大于设定的最大安全距离的时候，手环震动告警。如果在行走过程中智能行李车与手环的距离小于设定的最小安全距离时，则智能行李车停车等候。
3、智能行李车在行走的过程中，通过车身安装的超声波测距传感模块来探知路上的行人等障碍物，并进行智能避障；通过不同智能行李车的车载UWB模块之间的通信探知相互距离，并进行相互避让；通过车载UWB模块与场地UWB基站之间的通信确保在安全区域内行走，且一旦手环超出电子围栏则进行告警，且智能行李车自动停止。
4、在使用期间乘客可以随时通过手环启停按钮，暂停车辆。当乘客达到目的地，如行李托运处，则按下手环上的启停按钮，停止智能行李车并卸下行李。卸完行李不再使用时，将手环卡入车身的卡槽上，此时触发卡槽上按钮，智能行李车开始自动回收模式，通过与场地基站的通信定位自动回到预先设定的车站。同时，车辆给APP信号，完成支付。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种机场智能行李车，其特征在于：包括承重架(1)、手推架(2)、置物筐(3)；承重架(1)尾部竖立固定手推架(2)，手推架(2)中上部安装下置物筐(3)；
其特征在于：承重架(1)底部设有两个后轮(4)和一个前轮(5)，所述前轮(5)为用电驱动的转向轮；
承重架(1)的间隙处或底部设有装动力电池(6)和信息处理和控制模块(7)；动力电池(6)和信息处理和控制模块(7)的安装位置不会被行李压住；
承重架(1)前端和两侧分别设有一个超声波测距传感器(8)；
手推架(2)侧面设有手环卡槽和二维码，手环卡槽上可拆卸安装UWB手环(9)；
置物筐(3)的前端安装UWB车载信号模块(10)和WIFI模块；
WIFI模块用于与手机APP进行通信；通过手机APP扫描行李车上的二维码，行李车通过WIFI模块接收此信号对行李车的前轮5进行唤醒解锁；
所述UWB车载信号模块(10)与UWB手环(9)之间的通过UWB通信连接并测距，用于保持行李车在设定的安全距离内自动跟随UWB手环(9)行走；
所述超声波测距传感器(8)用于实时监测与外界物体的距离，以免与外界物体发生剐蹭；
所述信息处理和控制模块用于接收UWB、超声波测距传感器、WIFI等信号，并进行判断处理后控制驱动机转向轮运动；
动力电池(6)用于为UWB车载信号模块(10)、WIFI模块、前轮(5)、信息处理和控制模块(7)和超声波测距传感器(8)供电。
2.根据权利要求1所述的一种机场智能行李车，其特征在于：所述动力电池(6)与承重架(1)为可拆卸连接，方便动力电池(6)拆下更换和充电。
3.根据权利要求1所述的一种机场智能行李车的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在机场建立UWB基站，建立智能行李车安全使用二维区域坐标地图，并建立电子围栏的地图坐标；电子围栏主要功能是划分出智能行李车禁止进入的区域，同时，在机场出发入口、行李托运窗口、到达提取行李处等地点建立车站区域坐标，作为智能行李车的租用或者回收地点；
步骤2，当使用智能行李车时，乘客通过预装的手机APP或者微信等第三方软件扫描智能行李车车身的二维码，解锁选择的智能行李车，乘客拿下手环并启动自动跟随模式；
步骤3，智能行李车通过与手环之间的UWB通信确定与手环的距离，并跟随手环移动，此时智能行李车开始实时监测与手环的距离并在保持设定的安全距离内自动跟随手环行走，但车速不能超出设定的最高安全车速；
步骤4，当乘客达到目的地，则按下手环上的启停按钮，停止智能行李车并卸下行李；卸完行李不再使用时，将手环卡入车身的卡槽上，此时触发卡槽上按钮，智能行李车开始自动回收模式，通过与场地基站的通信定位自动回到预先设定的车站；同时，车辆给APP信号，完成支付。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：智能行李车在行走的过程中，通过车身安装的超声波测距传感模块来探知路上的障碍物，并进行智能避障；通过不同智能行李车的车载UWB模块之间的通信探知相互距离，并进行相互避让；通过车载UWB模块与场地UWB基站之间的通信确保在安全区域内行走，且一旦手环超出电子围栏则进行告警，且智能行李车自动停止。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在使用期间乘客可以随时通过手环启停按钮，暂停车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：如果乘客没有按动启停按钮就先行离开或者步速过快超出智能行李车的安全车速，则在智能行李车与手环之间的距离大于设定的最大安全距离的时候，手环震动告警。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：如果在行走过程中智能行李车与手环的距离小于设定的最小安全距离时，则智能行李车停车等候。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910240770.6A CN109808747A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种机场智能行李车及其运行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910240770.6A CN109808747A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种机场智能行李车及其运行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109808747A true CN109808747A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66610715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910240770.6A Pending CN109808747A (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种机场智能行李车及其运行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109808747A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549352A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-10 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块 |
| CN110723188A (zh) * | 2019-07-17 | 2020-01-24 | 山东科技大学 | 一种自动回收智能车及其管理方法 |
| CN111383374A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-07-07 | 奥维飞越通信有限公司 | 一种用于手推车的智能管理系统及方法 |
| CN112572557A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 浙江理工大学 | 一种机场共享跟随行李车 |
| CN114973455A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-08-30 | 昆明理工大学 | 一种机场智慧行李车智能锁系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0597285A1 (de) * | 1992-11-09 | 1994-05-18 | EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPORTGERÄTE GmbH | Verwaltungseinrichtung für Schubgepäckwagen |
| CN203659087U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-06-18 | 智航隆庆（天津）智能科技有限公司 | 基于rfid的机场用行李跟随系统 |
| WO2017219751A1 (zh) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 安徽酷哇机器人有限公司 | 具有自主跟随避障功能的移动行李箱及其使用方法 |
| CN208636939U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-22 | 云南中商正晓农业科技有限公司 | 一种行李车共享系统 |
| CN209833670U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-12-24 | 尹闻晗 | 一种机场智能行李车 |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201910240770.6A patent/CN109808747A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0597285A1 (de) * | 1992-11-09 | 1994-05-18 | EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPORTGERÄTE GmbH | Verwaltungseinrichtung für Schubgepäckwagen |
| CN203659087U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-06-18 | 智航隆庆（天津）智能科技有限公司 | 基于rfid的机场用行李跟随系统 |
| WO2017219751A1 (zh) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 安徽酷哇机器人有限公司 | 具有自主跟随避障功能的移动行李箱及其使用方法 |
| CN208636939U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-22 | 云南中商正晓农业科技有限公司 | 一种行李车共享系统 |
| CN209833670U (zh) * | 2019-03-28 | 2019-12-24 | 尹闻晗 | 一种机场智能行李车 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723188A (zh) * | 2019-07-17 | 2020-01-24 | 山东科技大学 | 一种自动回收智能车及其管理方法 |
| CN110549352A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-10 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块 |
| CN110549352B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-09-26 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块 |
| CN111383374A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-07-07 | 奥维飞越通信有限公司 | 一种用于手推车的智能管理系统及方法 |
| CN112572557A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 浙江理工大学 | 一种机场共享跟随行李车 |
| CN114973455A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-08-30 | 昆明理工大学 | 一种机场智慧行李车智能锁系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109808747A (zh) | 一种机场智能行李车及其运行方法 | |
| CN106493084B (zh) | 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统 | |
| CN107713230A (zh) | 一种智能跟随代步箱包及其控制方法 | |
| CN109131925A (zh) | 一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式 | |
| CN205229804U (zh) | 智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车 | |
| CN104268951B (zh) | 一种用于联网泊车场所的智能泊车自助系统及其使用方法 | |
| CN204883366U (zh) | 升举叉车式智能运输系统 | |
| CN105391752A (zh) | 推车传输系统与其导航系统 | |
| CN104002743B (zh) | 智能车辆位置提示系统及控制方法 | |
| CN104796450A (zh) | 一种新能源车车联网系统 | |
| CN108107774A (zh) | 一种基于物联网实现的共享智能雨伞及其应用系统 | |
| CN107277900A (zh) | 一种共享单车电子锁的节能省电方法及系统 | |
| CN103839333B (zh) | 一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法 | |
| CN209833670U (zh) | 一种机场智能行李车 | |
| WO2020108658A1 (zh) | 智能垃圾移动系统及其驱动垃圾桶的方法 | |
| CN107886405A (zh) | 一种电动力车辆分时租赁系统及运营方法 | |
| CN108674475A (zh) | 智能手推车 | |
| CN113885517A (zh) | 一种行李搬运车、行李搬运系统及方法 | |
| CN207799920U (zh) | 基于物联网与地磁检测的充电车位智能地锁 | |
| CN210526689U (zh) | 一种搬运协作机器人 | |
| CN112572557A (zh) | 一种机场共享跟随行李车 | |
| CN110448025A (zh) | 一种自动跟随行李箱及其控制方法 | |
| CN206312209U (zh) | 智能无桩公共自行车调度系统结构 | |
| CN115690995A (zh) | 基于共享单车的多功能售卖装置、系统及方法 | |
| CN109800830A (zh) | 一种智能的机场自助行李托运系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |