CN110158429B - 一种基于激光导航的智能路面压纹系统 - Google Patents

Abstract

一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置、无线装置以及控制中心，悬吊装置包括无人机、太阳能电池板以及蓄电池，压纹装置包括壳体、第一压纹辊、第二压纹辊、第一连接轴以及第二连接轴，驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动履带以及第二驱动履带，检测装置包括红外线传感器、激光束发射器、激光接收器以及速度传感器，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及伸缩吸附装置，定位装置设置于壳体内部位置，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

Description

一种基于激光导航的智能路面压纹系统

技术领域

本发明涉及路面压纹领域，特别涉及一种基于激光导航的智能路面压纹系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭拥有私家车，目前城市中车辆数量急剧增多，行车危险增大，意外情况频发，现有路面防滑性能不好，使得车辆在行驶中容易打滑，造成车辆制动距离加长，危险性增大，现需要对公路进行特殊处理，使得路面与车轮间的摩擦力增大，来减小车辆打滑造成交通事故的风险，因此在公路施工的后阶段作业，需要在混凝土表面制作纹路，以增加路面摩擦力，纹路制作可以是采用切纹机或者压纹机，现有的压纹机或切纹机需要人工操作，使得工作强度大，操作时间长从而浪费大量的人力物力照成不必要的损失。

然，如何将无人机、激光指引以及压纹装置结合，从而在进行路面压纹时能够按照激光束的痕迹进行智能直线移动进行压纹节省人力资源是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于激光导航的智能路面压纹系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述悬吊装置包括无人机、太阳能电池板以及蓄电池，所述太阳能电池板设置于无人机上方表面位置，用于获取太阳能进行发电；所述蓄电池设置于无人机内部位置并与太阳能电池板连接，用于存储太阳能电池板获取的电力以及提供电力；所述压纹装置包括壳体、第一压纹辊、第二压纹辊、第一连接轴以及第二连接轴，所述第一压纹辊设置于壳体前侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第二压纹辊设置于壳体后侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第一连接轴设置于所述第一压纹辊与壳体前侧面下方连接处，用于提供所述第一压纹辊在壳体前侧面下方滚动功能；所述第二连接轴设置于所述第二压纹辊与壳体后侧面下方连接处，用于提供所述第二压纹辊在壳体后侧面下方滚动功能；所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动履带以及第二驱动履带，所述第一驱动电机设置于壳体内部前侧方位置，用于驱动第一驱动履带运行；所述第二驱动电机设置于壳体内部后侧方位置，用于驱动第二驱动履带运行；所述第一驱动履带设置于壳体内部前侧面位置并分别与所述第一压纹辊以及第一驱动电机连接，用于驱动第一压纹辊旋转；所述第二驱动履带设置于壳体内部后侧面位置并分别与所述第二压纹辊以及第二驱动电机连接，用于驱动第二压纹辊旋转；所述检测装置包括红外线传感器、激光束发射器、激光接收器以及速度传感器，所述红外线传感器设置于壳体侧方位置，用于获取活体信息；所述激光束发射器设置于无人机下方位置，用于向指定方向投射激光束；所述激光接收器设置于壳体前表面下方位置，用于获取投射与地面的激光束信息；所述速度传感器设置于壳体内部位置，用于获取壳体移动速度；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及伸缩吸附装置，所述连接卡扣设置于无人机下方位置，用于分别与连接绳以及无人机连接；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于壳体上方表面位置，用于存储连接绳并分别与壳体以及连接绳连接；所述伸缩吸附装置设置有若干并设置于无人机下方位置，伸出后，用于电磁吸附指定铁质物体；所述定位装置设置于壳体内部位置，用于定位壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与无人机、第一压纹辊、第二压纹辊、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、激光束发射器、激光接收器、速度传感器、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定卡扣、伸缩吸附装置以及定位装置连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述压纹装置还包括配重槽，所述配重槽设置于壳体上方表面位置，用于放置配重块。

作为本发明的一种优选方式，所述压纹装置还包括配重存储仓以及伸缩机构，所述配重存储仓设置于壳体内部位置，用于存储配重块；所述伸缩机构设置于所述配重存储仓底部表面位置并与无线装置连接，用于将配重存储仓内存储的配重块伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置还包括配重块以及配重连接槽，所述配重块为铁质并存储于配重存储仓内部的伸缩机构上方位置，用于增加壳体重量；所述配重连接槽设置于所述配重块上方表面位置，用于与伸缩吸附装置进行电磁连接。

作为本发明的一种优选方式，所述压纹装置还包括清理装置，所述清理装置分别设置于第一压纹辊以及第二压纹辊上方位置并与无线装置连接，且所述清理装置为梳妆凸齿，用于提供梳妆凸齿尺寸变换功能以及清理第一压纹辊以及第二压纹辊凹纹残渣功能。

作为本发明的一种优选方式，所述压纹装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于壳体侧方位置并与无线装置连接，用于吸取清理装置清除的道路残渣。

作为本发明的一种优选方式，所述压纹装置还包括残渣存储仓以及开关门体，所述残渣存储仓设置于壳体内部位置并与吸尘装置连接，用于存储吸尘装置吸取的道路残渣；所述开关门体设置于壳体外部表面位置与壳体外部表面保持同一水平线并分别与残渣存储仓、壳体外部表面以及无线装置连接，用于开关残渣存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于残渣存储仓内部顶端位置并与无线装置连接，用于获取残渣存储仓内残渣高度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置于无人机上方表面位置并与无线装置连接，用于获取当前空间湿度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述悬吊装置还包括伸缩遮雨装置，所述伸缩遮雨装置设置于无人机上方位置并与无线装置连接，伸出展开后，用于遮挡雨水。

本发明实现以下有益效果：1.智能路面压纹系统接收到道路压纹请求后，控制闲置的无人与闲置的壳体进行绑定连接，然后控制无人机将连接的壳体悬吊至道路压纹地点，到达后，控制壳体的压纹辊的压纹滚轮变换至对应的尺寸，然后将尺寸的配重块放置于壳体上方中间的配置槽内，避免配置块左右重量不一照成压纹缺少，然后无人机的激光束发射器向待压纹道路投射激光束，投射完成后，控制壳体严重激光束在待压纹道路上匀速移动进行压纹。

2.在道路压纹完成后将壳体残渣存储仓内的道路压纹残渣倾倒于存储的残渣处理站点内，倾倒完成后控制无人机悬吊壳体返回至初始位置处进行休眠。

3.若检测到湿度超过预设湿度值则控制无人机上方的伸缩遮雨装置伸出进行遮雨。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体侧面剖视图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体正面剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体正面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的配重块俯视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-6所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体侧面剖视图；图3为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体正面剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的壳体正面示意图；图5为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的配重块俯视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能路面压纹系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置7、无线装置以及控制中心，其特征在于，悬吊装置包括无人机10、太阳能电池板11以及蓄电池12，太阳能电池板11设置于无人机10上方表面位置，用于获取太阳能进行发电；蓄电池12设置于无人机10内部位置并与太阳能电池板11连接，用于存储太阳能电池板11获取的电力以及提供电力；压纹装置包括壳体20、第一压纹辊21、第二压纹辊22、第一连接轴23以及第二连接轴24，第一压纹辊21设置于壳体20前侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；第二压纹辊22设置于壳体20后侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；第一连接轴23设置于第一压纹辊21与壳体20前侧面下方连接处，用于提供第一压纹辊21在壳体20前侧面下方滚动功能；第二连接轴24设置于第二压纹辊22与壳体20后侧面下方连接处，用于提供第二压纹辊22在壳体20后侧面下方滚动功能；驱动装置包括第一驱动电机34、第二驱动电机35、第一驱动履带36以及第二驱动履带37，第一驱动电机34设置于壳体20内部前侧方位置，用于驱动第一驱动履带36运行；第二驱动电机35设置于壳体20内部后侧方位置，用于驱动第二驱动履带37运行；第一驱动履带36设置于壳体20内部前侧面位置并分别与第一压纹辊21以及第一驱动电机34连接，用于驱动第一压纹辊21旋转；第二驱动履带37设置于壳体20内部后侧面位置并分别与第二压纹辊22以及第二驱动电机35连接，用于驱动第二压纹辊22旋转；检测装置包括红外线传感器40、激光束发射器41、激光接收器42以及速度传感器43，红外线传感器40设置于壳体20侧方位置，用于获取活体信息；激光束发射器41设置于无人机10下方位置，用于向指定方向投射激光束；激光接收器42设置于壳体20前表面下方位置，用于获取投射与地面的激光束信息；速度传感器43设置于壳体20内部位置，用于获取壳体20移动速度；摄取装置包括第一摄像头50以及第二摄像头，第一摄像头50设置于无人机10侧方位置，用于摄取无人机10周围的环境影像；第二摄像头设置于壳体20侧方位置，用于摄取壳体20周围的环境影像；连接装置包括连接卡扣60、连接绳61、固定卡扣62以及伸缩吸附装置63，连接卡扣60设置于无人机10下方位置，用于分别与连接绳61以及无人机10连接；连接绳61存储于固定卡扣62内部位置，用于分别与连接卡扣60以及固定卡扣62连接；固定卡扣62设置有若干个并设置于壳体20上方表面位置，用于存储连接绳61并分别与壳体20以及连接绳61连接；伸缩吸附装置63设置有若干并设置于无人机10下方位置，伸出后，用于电磁吸附指定铁质物体；定位装置7设置于壳体20内部位置，用于定位壳体20位置并获取对应位置的定位数据；无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与无人机10、第一压纹辊21、第二压纹辊22、第一驱动电机34、第二驱动电机35、红外线传感器40、激光束发射器41、激光接收器42、速度传感器43、第一摄像头50、第二摄像头、连接卡扣60、固定卡扣62、伸缩吸附装置63以及定位装置7连接；控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，压纹装置还包括配重槽25，配重槽25设置于壳体20上方表面位置，用于放置配重块28。

作为本发明的一种优选方式，压纹装置还包括配重存储仓26以及伸缩机构27，配重存储仓26设置于壳体20内部位置，用于存储配重块28；伸缩机构27设置于配重存储仓26底部表面位置并与无线装置连接，用于将配重存储仓26内存储的配重块28伸出。

作为本发明的一种优选方式，连接装置还包括配重块28以及配重连接槽29，配重块28为铁质并存储于配重存储仓26内部的伸缩机构27上方位置，用于增加壳体20重量；配重连接槽29设置于配重块28上方表面位置，用于与伸缩吸附装置63进行电磁连接。

其中，蓄电池12内存储有90%的电力，以供给无人机10及依附于无人机10的电子器件运行；配重连接槽29深度为伸缩吸附装置63伸出后总长度的二分之一；控制中心向无人机10、第一压纹辊21、第二压纹辊22、第一驱动电机34、第二驱动电机35、红外线传感器40、激光束发射器41、激光接收器42、速度传感器43、第一摄像头50、第二摄像头、连接卡扣60、固定卡扣62、伸缩吸附装置63、定位装置7、伸缩机构27、清理装置30、吸尘装置31、开关门体33、激光测距仪44、湿度传感器45以及伸缩遮雨装置13发送信息和/或指令时均通过无线装置执行。

具体的，一种基于激光导航的智能路面压纹系统的工作步骤如下：

无线装置接收到外部设备发送的道路压纹请求则将其返回给控制中心，控制中心接收到则提取道路压纹请求包含的待压纹道路的地址以及压纹的纹路深度并向无人机10仓库内存储的任一闲置的无人机10发送启动标识指令，闲置的无人机10接收到则控制自身启动进入工作状态并将自身与控制中心提取道路压纹请求包含的待压纹道路的地址进行绑定，绑定完成后，将启动标识完成信息返回给控制中心，控制中心接收到则向进入工作状态的无人机10的第一摄像头50发送实时摄取指令并向压纹装置仓库内存储的任一闲置的压纹装置壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35发送启动指令，进入工作状态的无人机10的第一摄像头50接收到则实时摄取连接的无人机10的第一影像（第一影像是指第一摄像头50摄取连接的无人机10周围的环境影像）并将摄取的第一影像返回给控制中心，闲置的压纹装置壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35接收到则控制自身启动进入工作状态并将自身以及连接的壳体20与控制中心提取道路压纹请求包含的待压纹道路的地址进行绑定，绑定完成后，将启动标识完成信息返回给控制中心，控制中心接收到则向进入工作状态且与道路压纹请求包含的待压纹道路的地址绑定的壳体20内部的定位装置7发送定位获取指令，进入工作状态且与道路压纹请求包含的待压纹道路的地址绑定的壳体20内部的定位装置7接收到则定位连接的压纹装置当前位置并获取对应位置的存储定位数据，获取完成后，将存储定位数据返回给控制中心，控制中心接收到则向进入工作状态的无人机10发送存储定位数据、第一影像以及飞行指令，进入工作状态的无人机10接收到则控制自身根据存储定位数据及第一影像前往存储定位数据位置处并在到达后将到达信息返回给控制中心，控制中心接收到则将到达存储定位数据位置处的无人机10与存储定位数据对应的进入工作状态的壳体20进行绑定并向存储定位数据对应的进入工作状态的壳体20上方的固定卡扣62发送连接伸出指令以及向到达存储定位数据位置处的无人机10以及其连接卡扣60发送第一影像以及绑定连接指令，存储定位数据对应的进入工作状态的壳体20上方的固定卡扣62接收到则控制存储的连接绳61伸出，到达存储定位数据位置处的无人机10以及其连接卡扣60接收到则无人机10控制自身的连接卡扣60根据第一影像分别与绑定的壳体20上方的固定卡扣62伸出的连接绳61进行依次连接并在连接完成后将连接完成信息返回给控制中心（绑定的压纹装置是指与无人机10绑定的压纹装置），控制中心接收到则根据存储定位数据以及道路压纹请求包含的待压纹道路的地址规划最优的飞行路线并在规划完成后向与压纹装置连接完成的无人机10发送飞行路线、第一影像以及飞行压路指令，与固定卡扣62的连接绳61连接完成的无人机10接收到则控制自身根据飞行路线以及第一影像前往飞行路线的目的地处（即悬吊连接的壳体20前往飞行路线的目的地处）并在飞行后将飞行信息返回给控制中心，控制中心接收到则向前往飞行路线的目的地处的无人机10连接的壳体20内部的定位装置7发送移动定位指令，前往飞行路线的目的地处的无人机10连接的壳体20内部的定位装置7接收到则控制自身实时定位连接的压纹装置当前位置并获取对应位置的移动定位数据，获取后将获取的移动定位数据返回给控制中心，控制中心接收到则根据移动定位数据以及飞行路线分析与压纹装置连接的无人机10是否有到达飞行路线目的地处，若有则控制中心根据第一影像分析待压纹道路信息并向前往飞行路线的目的地处的无人机10发送第一影像以及下降放置指令，前往飞行路线的目的地处的无人机10接收到则驱动自身下降控制连接的壳体20下降至地面并在下降至地面完成后，控制中心向下降至地面的壳体20的第二摄像头发送实时摄取影像并向下降至地面的壳体20绑定的无人机10下方的连接卡扣60发送固定解除指令，下降至地面的壳体20的第二摄像头接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指第二摄像头摄取的连接的壳体20的周围的环境影像）并将摄取的第二影像返回给控制中心，下降至地面的壳体20绑定的无人机10下方的连接卡扣60接收到则控制自身与连接的连接绳61断开连接并在断开连接完成后将连接断开信息返回给控制中心，控制中心接收到则向下降至地面的壳体20的第一压纹辊21以及第二压纹辊22发送第二影像、道路压纹请求包含的压纹的纹路深度以及尺寸调整对齐指令并向下降至地面的壳体20的红外线传感器40发送实时检测指令，下降至地面的壳体20的第一压纹辊21以及第二压纹辊22接收到则根据第二影像包含的待压纹道路宽度调整自身的长度（若待压纹路面宽度大于第一压纹辊21以及第二压纹辊22最大伸出长度则第一压纹辊21以及第二压纹辊22伸出至最大长度，同时第一压纹辊21以及第二压纹辊22根据道路压纹请求包含的压纹的纹路深度调整自身的压纹滚轮伸出长度），长度伸出完成后，第一压纹辊21以及第二压纹辊22调整自身的压纹滚轮尺寸（调整时，第一压纹辊21的所有压纹滚轮与第二压纹辊22的所有压纹滚轮保持同一水平线且尺寸一致）并在调整完成后将调整完成信息返回给控制中心，下降至地面的壳体20的红外线传感器40接收到则实时获取连接的壳体20周围的活体信息并将获取的活体信息返回给控制中心，控制中心接收到则向下降至地面的壳体20绑定的无人机10以及其下方的激光束发射器41发送第一影像、第二影像以及激光导航指令，下降至地面的壳体20绑定的无人机10以及其下方的激光束发射器41接收到则下降至地面的壳体20绑定的无人机10向上方升起至预设高度（预设高度为0-20米，在本实施例中优选为4米），上升完成后，激光束发射器41根据第一影像以及第二影像向待压纹道路路面投射一条激光线并在投射完成后将投射完成的信息返回给控制中心，控制中心接收到则向下降至地面的壳体20的激光接收器42发送激光束获取指令，下降至地面的壳体20的激光接收器42接收到则实时获取激光束信息并将获取到的激光束信息返回给控制中心，控制中心接收到则向下降至地面的壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35发送第一影像、第二影像、激光束信息以及驱动指令并向下降至地面的壳体20绑定的无人机10发送跟随投影指令，下降至地面的壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35接收到则根据第一影像、第二影像以及激光束信息驱动连接的第一驱动履带36以及第二驱动履带37控制连接的第一压纹辊21以及第二压纹辊22旋转带动连接的壳体20移动至激光束位置（激光束位置为第一压纹辊21以及第二压纹辊22的中间位置与激光束保持同一水平线）并在移动完成后将移动完成信息返回给控制中心，控制中心接收到则向移动至激光束位置的壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35发送第一影像、第二影像、激光束信息以及移动压纹指令并向与移动至激光束位置的壳体20绑定的无人机10发送移动跟随指令，移动至激光束位置的壳体20内部的第一驱动电机34以及第二驱动电机35接收到则根据第一影像、第二影像以及激光束信息驱动连接的第一驱动履带36以及第二驱动履带37控制连接的第一压纹辊21以及第二压纹辊22旋转带动连接的壳体20保持在激光束上移动（移动时保持第一压纹辊21以及第二压纹辊22的中间位置与激光束保持同一水平线，避免错纹和重纹），同时移动至激光束位置的壳体20绑定的无人机10接收到则跟随绑定的壳体20进行匀速稳定运动（匀速稳定运动是指保持当前高度跟随壳体20匀速的缓慢移动，避免造成激光束抖动或偏移，造成路面压纹偏移），以此类推，直至道路压纹请求包含的待压纹道路的地址内的待压纹道路压纹完成。

具体的，在下壳体20降至地面且与绑定的无人机10断开连接后，还包括以下步骤：

控制中心向下降至地面的壳体20内部配重存储仓26的伸缩机构27发送伸出指令，下降至地面的壳体20内部配重存储仓26的伸缩机构27接收到则控制自身将配重存储仓26存储的配重块28完全伸出并在伸出后将伸出完成信息返回给控制中心，控制中心接收到则向下降至地面的壳体20绑定的无人机10以及其下方位置的伸缩吸附装置63发送第一影像、第二影像以及配重放置指令，下降至地面的壳体20绑定的无人机10以及其下方位置的伸缩吸附装置63接收到则伸缩吸附装置63完全伸出，伸出后，下降至地面的壳体20绑定的无人机10根据第一影像以及第二影像控制自身飞行至绑定的壳体20侧方伸出的伸缩机构27上的配重块28上方位置并控制自身下方的伸缩吸附装置63与伸缩机构27上的配重块28的配重连接槽29进行电磁吸附，吸附完成后，下降至地面的壳体20绑定的无人机10控制吸附完成的配重块28飞行至绑定的壳体20上方的配重槽25上方停置，停置完成后，伸缩吸附装置63缓慢减弱电力减少磁力，以让吸附的配重块28缓慢进入壳体20的配置槽内。

实施例二

参考图1-6所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，压纹装置还包括清理装置30，清理装置30分别设置于第一压纹辊21以及第二压纹辊22上方位置并与无线装置连接，且清理装置30为梳妆凸齿，用于提供梳妆凸齿尺寸变换功能以及清理第一压纹辊21以及第二压纹辊22凹纹残渣功能。

作为本发明的一种优选方式，压纹装置还包括吸尘装置31，吸尘装置31设置于壳体20侧方位置并与无线装置连接，用于吸取清理装置30清除的道路残渣。

作为本发明的一种优选方式，压纹装置还包括残渣存储仓32以及开关门体33，残渣存储仓32设置于壳体20内部位置并与吸尘装置31连接，用于存储吸尘装置31吸取的道路残渣；开关门体33设置于壳体20外部表面位置与壳体20外部表面保持同一水平线并分别与残渣存储仓32、壳体20外部表面以及无线装置连接，用于开关残渣存储仓32。

作为本发明的一种优选方式，检测装置还包括激光测距仪44，激光测距仪44设置于残渣存储仓32内部顶端位置并与无线装置连接，用于获取残渣存储仓32内残渣高度信息。

具体的，在壳体20的第一压纹辊21以及第二压纹辊22在待压纹道路路面上移动时，还包括以下步骤：

控制中心向在待压纹道路路面上移动的壳体20内部的清理装置30发送第一压纹辊21以及第二压纹辊22的压纹滚轮尺寸以及清理变换指令，待压纹道路路面上移动的壳体20内部的清理装置30接收到则根据第一压纹辊21以及第二压纹辊22的压纹滚轮尺寸调整自身的梳妆凸齿（调整的梳妆凸齿与第一压纹辊21以及第二压纹辊22的压纹滚轮尺寸的尺寸一致），调整完成后，清理装置30下降至第一压纹辊21以及第二压纹辊22表面进行残渣清理并在清理时将清理信息返回给控制中心，控制中心接收到则向在待压纹道路路面上移动的壳体20内部的吸尘装置31发送残渣吸取指令，在待压纹道路路面上移动的壳体20内部的吸尘装置31接收到则实时吸取清理装置30清理的残渣并将其存储于连接的残渣存储仓32内。

具体的，若待压纹道路压纹完成后，还包括以下步骤：

控制中心向在道路压纹完成的壳体20内部的残渣存储仓32内上方的激光测距仪44发送高度检测指令，在道路压纹完成的壳体20内部的残渣存储仓32内上方的激光测距仪44接收到则获取连接的残渣存储仓32内的残渣高度信息并将获取的残渣高度信息返回给控制中心，控制中心接收到则实时分析残渣高度信息，若残渣高度超过预设高度（预设高度为0-残渣存储仓32内部高度，在本实施例中优选为残渣存储仓32内部高度的五分之一）则控制中心向在道路压纹完成的壳体20绑定的无人机10以及其下方的连接卡扣60发送第一影像、第二影像、控制中心存储的残渣清理站点地址以及清理指令，在道路压纹完成的壳体20绑定的无人机10以及其下方的连接卡扣60接收到则无人机10控制下方的连接卡扣60分别与在道路压纹完成的壳体20上方的固定卡扣62的连接绳61连接，连接完成后，无人机10悬吊连接的壳体20根据第一影像以及第二影像前往控制中心存储的残渣清理站点地址并在到达后将清理完成信息返回给控制中心，控制中心接收到则向到达残渣清理站点的无人机10绑定的壳体20的开关门体33发送开启指令并向到达残渣清理站点的无人机10发送第一影像、第二影像、飞行路线以及残渣倾倒复位指令，到达残渣清理站点的无人机10绑定的壳体20的开关门体33接收到则控制自身完全开启，到达残渣清理站点的无人机10接收到则控制连接的壳体20倾倒残渣存储仓32内存储的垃圾并在倾倒完成后，无人机10根据第一影像、第二影像以及飞行路线控制连接的壳体20前往至壳体20仓库并在到达后，无人机10控制连接的壳体20下降至壳体20存储仓库规划的使用完成位置处并控制下方的连接卡扣60与壳体20断开连接，断开连接完成后，无人机10返回至无人机10仓库内规划的使用完成位置处进入休眠状态。

实施例三

参考图1，图6所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，检测装置还包括湿度传感器45，湿度传感器45设置于无人机10上方表面位置并与无线装置连接，用于获取当前空间湿度信息。

作为本发明的一种优选方式，悬吊装置还包括伸缩遮雨装置13，伸缩遮雨装置13设置于无人机10上方位置并与无线装置连接，伸出展开后，用于遮挡雨水。

具体的，在无人机10启动进入工作状态后，控制中心向进入工作状态的无人机10上方表面位置的湿度传感器45发送湿度检测指令，进入工作状态的无人机10上方表面位置的湿度传感器45接收到则控制自身实时获取当前湿度信息并将获取的湿度信息返回给控制中心，控制中心接收到则分析获取到的湿度信息，若分析出湿度超过预设湿度值（预设湿度值为0-100%，在本实施例中优选为70%湿度）则控制中心向进入工作状态的无人机10上方的伸缩遮雨装置13发送伸出展开指令，进入工作状态的无人机10上方的伸缩遮雨装置13接收到则驱动自身完全伸出，伸出完成后，控制自身完全展开。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于激光导航的智能路面压纹系统，包括悬吊装置、压纹装置、驱动装置、检测装置、摄取装置、连接装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述悬吊装置包括无人机、太阳能电池板以及蓄电池，所述太阳能电池板设置于无人机上方表面位置，用于获取太阳能进行发电；所述蓄电池设置于无人机内部位置并与太阳能电池板连接，用于存储太阳能电池板获取的电力以及提供电力；所述压纹装置包括壳体、第一压纹辊、第二压纹辊、第一连接轴以及第二连接轴，所述第一压纹辊设置于壳体前侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第二压纹辊设置于壳体后侧面下方位置且带有伸缩功能，用于进行道路压纹；所述第一连接轴设置于所述第一压纹辊与壳体前侧面下方连接处，用于提供所述第一压纹辊在壳体前侧面下方滚动功能；所述第二连接轴设置于所述第二压纹辊与壳体后侧面下方连接处，用于提供所述第二压纹辊在壳体后侧面下方滚动功能；所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动履带以及第二驱动履带，所述第一驱动电机设置于壳体内部前侧方位置，用于驱动第一驱动履带运行；所述第二驱动电机设置于壳体内部后侧方位置，用于驱动第二驱动履带运行；所述第一驱动履带设置于壳体内部前侧面位置并分别与所述第一压纹辊以及第一驱动电机连接，用于驱动第一压纹辊旋转；所述第二驱动履带设置于壳体内部后侧面位置并分别与所述第二压纹辊以及第二驱动电机连接，用于驱动第二压纹辊旋转；所述检测装置包括红外线传感器、激光束发射器、激光接收器以及速度传感器，所述红外线传感器设置于壳体侧方位置，用于获取活体信息；所述激光束发射器设置于无人机下方位置，用于向指定方向投射激光束；所述激光接收器设置于壳体前表面下方位置，用于获取投射与地面的激光束信息；所述速度传感器设置于壳体内部位置，用于获取壳体移动速度；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于无人机侧方位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述第二摄像头设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳、固定卡扣以及伸缩吸附装置，所述连接卡扣设置于无人机下方位置，用于分别与连接绳以及无人机连接；所述连接绳存储于固定卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定卡扣连接；所述固定卡扣设置有若干个并设置于壳体上方表面位置，用于存储连接绳并分别与壳体以及连接绳连接；所述伸缩吸附装置设置有若干并设置于无人机下方位置，伸出后，用于电磁吸附指定铁质物体；所述定位装置设置于壳体内部位置，用于定位壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与无人机、第一压纹辊、第二压纹辊、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、激光束发射器、激光接收器、速度传感器、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定卡扣、伸缩吸附装置以及定位装置连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述压纹装置还包括配重槽，所述配重槽设置于壳体上方表面位置，用于放置配重块。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述压纹装置还包括配重存储仓以及伸缩机构，所述配重存储仓设置于壳体内部位置，用于存储配重块；所述伸缩机构设置于所述配重存储仓底部表面位置并与无线装置连接，用于将配重存储仓内存储的配重块伸出。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述连接装置还包括配重块以及配重连接槽，所述配重块为铁质并存储于配重存储仓内部的伸缩机构上方位置，用于增加壳体重量；所述配重连接槽设置于所述配重块上方表面位置，用于与伸缩吸附装置进行电磁连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述压纹装置还包括清理装置，所述清理装置分别设置于第一压纹辊以及第二压纹辊上方位置并与无线装置连接，且所述清理装置为梳妆凸齿，用于提供梳妆凸齿尺寸变换功能以及清理第一压纹辊以及第二压纹辊凹纹残渣功能。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述压纹装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于壳体侧方位置并与无线装置连接，用于吸取清理装置清除的道路残渣。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述压纹装置还包括残渣存储仓以及开关门体，所述残渣存储仓设置于壳体内部位置并与吸尘装置连接，用于存储吸尘装置吸取的道路残渣；所述开关门体设置于壳体外部表面位置与壳体外部表面保持同一水平线并分别与残渣存储仓、壳体外部表面以及无线装置连接，用于开关残渣存储仓。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述检测装置还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置于残渣存储仓内部顶端位置并与无线装置连接，用于获取残渣存储仓内残渣高度信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述检测装置还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置于无人机上方表面位置并与无线装置连接，用于获取当前空间湿度信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的智能路面压纹系统，其特征在于，所述悬吊装置还包括伸缩遮雨装置，所述伸缩遮雨装置设置于无人机上方位置并与无线装置连接，伸出展开后，用于遮挡雨水。

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