CN206659745U - 地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，该地面清扫装置包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述地面清扫装置还包括第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。本实用新型提供的地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，地面清扫装置通过第一连接机构和第二连接机构实现与空气净化装置的连接，并以此带动使得空气净化装置运动，如此实现空气净化装置的自动运动，无需人工费力去移动空气净化装置。

Description

地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置

技术领域

本实用新型涉及家居设备，具体涉及一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置。

背景技术

近年来，地面清扫装置和空气净化装置获得越来越多的应用，地面清扫装置俗称扫地机器人，其上设置有清扫机构和自动行走机构，通过自动行走机构让扫地机器人在目标区域内自动行走，通过清扫机构清扫目标区域内的灰尘类杂物；空气净化装置俗称空气净化器，其上设置有净化机构，通过净化机构的过滤以降低空气中微小颗粒物的含量。

现有技术的不足之处在于，地面清扫装置和空气净化装置均为单独的智能机构，并无直接的连接关系。同时，在不同的使用环境下，空气净化装置需要挪动以获取不同的净化效果，现有技术中需要人工挪动空气净化装置，而空气净化装置大多体型较大，移动起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地面清扫装置、空气净化装置以及二合一装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地面清扫装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述地面清扫装置还包括：

第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。

一种空气净化装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二蓄电池、净化机构以及第二控制系统，所述第二蓄电池、净化机构与所述第二 控制系统通信连接，所述空气净化装置还包括：

第二连接机构，其用于与地面清扫装置的第一连接机构相连接，且所述空气净化装置通过所述第二连接机构与第一连接机构的连接以接受所述地面清扫装置的带动从而按照预设规则运动。

一种兼具地面清扫功能和空气净化功能的二合一装置，其包括上述的地面清扫装置和上述的空气净化装置。

上述的二合一装置，所述第一连接机构为设置于所述地面清扫装置上的托举机构，所述空气净化装置的底部设置有可容纳所述第一壳体的容纳槽，所述第二连接机构为所述容纳槽的顶壁；

所述托举机构在活动行程上具有托举位置，在所述托举位置，所述托举机构通过支撑所述顶壁以举起所述第二壳体。

上述的二合一装置，所述托举机构上设置有第一定位件，所述顶壁上设置有第二定位件，当所述托举机构举起所述空气净化装置时，所述第一定位件和第二定位件定位配合。

上述的二合一装置，所述托举机构包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆一端的托举件，所述第一壳体上开设有通槽。

所述托举件和所述伸缩杆设置于所述通槽中。

上述的二合一装置，所述第一连接机构为拖拉机构，所述第二壳体的底部设置有滚轮，所述拖拉机构与所述第二连接机构相连接以拖动或推动所述空气净化装置并使所述滚轮滚动。

上述的二合一装置，所述拖拉机构和所述第二连接机构磁吸连接，所述拖拉机构和所述第二连接机构中至少一者为电磁件。

上述的二合一装置，所述地面清扫装置还包括：

第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；

所述空气净化装置还包括：

第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。

上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的第一测距传感器、防跌落传感器、第一摄像头、光敏传感器以及 集尘盒灰尘检测传感器。

所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的输入输出设备、第二测距传感器、第二摄像头、红外传感器、以及姿态检测传感器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的地面清扫装置，通过第一连接机构实现与空气净化装置的连接，并以此带动使得空气净化装置能够运动，如此实现空气净化装置的自动运动，无需人工费力去移动空气净化装置。

由于上述地面清扫装置具有上述技术效果，与该地面清扫装置相配合使用的空气净化装置也应具有相应的技术效果。

由于上述地面清扫装置和空气净化装置具有上述技术效果，同时包含地面清扫装置和空气净化装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地面清扫装置的一种状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地面清扫装置的另一种状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的地面清扫装置的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的地面清扫装置的防跌落示意图；

图5为本实用新型实施例提供的空气净化装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的空气净化装置的结构框图；

图7为本实用新型实施例提供的二合一装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一壳体；2、第一蓄电池；3、第一行走机构；4、清扫机构；5、第一控制系统；6、第一连接机构；7、第二壳体；8、第二蓄电池；9、净化机构；10、第二控制系统；11、第二连接机构；12、第一无线通信模块；13、 第二无线通信模块；14、第一测距传感器；15、防跌落传感器；16、第一摄像头；17、光敏传感器；18、集尘盒灰尘检测传感器；19、输入输出设备；20、第二测距传感器；21、第二摄像头；22、红外传感器；23、姿态检测传感器；24、第一定位件；25、容纳槽；26、第二定位件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种地面清扫装置，包括第一壳体1，第一壳体1内设置有第一蓄电池2、第一行走机构3、清扫机构4以及第一控制系统5，第一蓄电池2、第一行走机构3、清扫机构4与第一控制系统5通信连接，地面清扫装置还包括第一连接机构6，其用于与空气净化装置上的第二连接机构11相连接以带动空气净化装置按照预设规则运动。

具体的，地面清扫装置俗称扫地机器人，第一壳体1为地面清扫装置的壳体结构，其包括外壳和内部的固定骨架，为完成扫地任务，其还包括第一蓄电池2、第一行动机构、清扫机构4以及第一控制系统5，第一蓄电池2用于为各智能组件提供电能，第一行动机构为扫地机器人的自动行走机构，其一般包括行走驱动单元和行走轮，行走驱动单元驱动行走轮按照预设的路线行进，优选的，行走轮还分为动力轮和导向轮，动力轮用于接受行走驱动单元的驱动，导向轮用于提供方向指引；清扫机构4用于清扫地面，其一般包括清扫驱动电机和清扫刷，清扫驱动电机驱动清扫刷进行扫地操作，部分扫地机器人还具有吸尘风机、集尘装置、清洁布等等装置，第一控制系统5为扫地机器人的控制机构，其用于控制各智能组件。本实施例中，上述各智能组件均可参考现有技术中地面清洁机构的相应组件，本实施例不一一赘述。

本实施例的主要改进之处在于，地面清扫装置还包括第一连接机构6，如第一壳体1上设置有第一壳体1，其作用在于与空气净化装置上的第二连接机构11相连，两者相连后的强度足以使得第一壳体1带动第二壳体7 移动，其具体结构、工作原理以及配合方式详见下文空气净化装置和二合一部分的描述。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供的一种空气净化装置，包括第二壳体7，第二壳体7内设置有第二蓄电池8、净化机构9以及第二控制系统10，第二蓄电池8、净化机构9与第二控制系统10通信连接，空气净化装置还包括第二连接机构11，其用于与地面清扫装置上的第一连接机构6相连接，且空气净化装置通过第二连接机构11与第一连接机构6的连接以接受地面清扫装置的带动从而按照预设规则运动。

具体的，空气净化装置又称空气净化器，其通过吸附、分解或者转化等手段以降低标的区域内空气内的微小粉尘(PM2.5、细菌、各类过敏原等)含量。空气净化装置包括第二壳体7，第二壳体7包括外壳和内部的骨架结构，其还包括净化机构9、第二蓄电池8以及第二控制系统10，净化机构9可以是滤网、滤芯、粉尘吸附机构、生物除尘或者其它的滤尘机构；第二蓄电池8用于为各智能组件提供电能；第二控制系统10为空气净化装置的控制机构，其用于整体控制空气净化器。本实施例中，净化机构9、第二蓄电池8及第二控制系统10均可参考现有技术中空气净化装置的相应结构，本实施例不一一赘述。

本实施例的主要改进之处在于，空气净化装置还包括第二连接机构，如第二壳体7上设置有第二连接机构，其用于地面清扫装置上的第一连接机构6相连接以使得两个装置相连接，并可以同步运动。

本实施例中，更为具体的，从运动形式上来说，第一连接机构6和第二连接机构11可以为为托举机构或者拖拉机构。

托举机构指的是，地面清扫装置从空气净化装置的底部将其托起，如此使得地面清扫装置的移动可以带动空气净化装置的移动，此时空气净化装置可以不设置行走机构如滚轮。具体机构上，空气净化装置的第二壳体7的底部具有一容纳空间，如容纳槽25，此即为第二连接机构11，地面清扫装置的第一壳体1的侧部或者顶部设置有托举机构，托举机构为往复运动机构，如伸缩杆、滚珠丝杠机构、凸轮机构、连杆机构或者其它能够往复运动的机构，优选的，其为液压杆和设置于液压杆端部的托举件，托举 件可以是板状、环状或者其它外形，托举机构在运动行程上具有其在回避位置和托举位置，在回避位置，如液压杆处于收缩位置，第一壳体1通过第一行走机构3进入容纳槽25时，托举机构不会触碰第二壳体7，随后在容纳槽25内部，托举机构从回避位置运动到托举位置，如液压杆从收缩位置伸长直至顶住容纳槽25的顶壁并将第二壳体7整体顶至悬空位置，如此第一壳体1再运动时即可带动第二壳体7运动，对于移动第二壳体7的需求，可以将第二壳体7移动到目标位置，然后托举机构缩回，第一壳体1离开，空气净化装置即完成了移动。

本实施例中，优选的，当第一连接机构6为托举机构时，托举机构包括伸缩杆和设置于伸缩杆一端的托举件，第一壳体1上开设有通槽，托举件和伸缩杆设置于通槽中，如此使得第一壳体1的外壁整体仍较圆整，没有较多的凸出机构和活动机构，不会影响其日常的清扫运动。

本实施例中，托举件可以平板，也可以是环状板材，或者多个柱状结构，还可以是其它能够顶起第二壳体的结构。

拖拉机构指的是空气净化装置设置有行走机构如滚轮，但是其可以不设置主动驱动机构如电机，通过第一连接机构6和第二连接机构11的连接，第一壳体1拖动或者推动第二壳体7运动到目标位置，具体机构上，第一连接机构6和第二连接机构11分别设置于第一壳体1或者第二壳体7的外壁上，如机械手、磁吸机构、卡接机构、挂接机构以及其它的能够建立稳固连接的机械机构，这些机械连接机构均为机械领域的公知常识和惯用技术手段，本实施例不一一赘述其具体结构。

本实施例中，从第一连接机构6和第二连接机构11的控制形式上来说，两者可以均接受对应控制系统的控制，如两者均为机械手，需要相互抓取才能连接，如此需要第一壳体1运动到对应位置，然后控制系统控制两个机械手相互抓住以实现连接；可选的，也可以两个仅有一个接受对应控制系统的控制，而另一者并不接受控制系统的控制，如其中一者为磁铁，另一者为电磁件，此时仅需电磁件接受控制断开或连通即可实现两者连接如否的控制，单个机械手抓住一固定件如固定环、固定柱同样仅需单个接受控制；同样可选的，第一连接机构6和第二连接机构11可以均不接受控制 系统的控制，如两者均为永磁件，如此两者接近后会自动磁吸，到达目标位置后可以通知操作人员断开，或者将两者的连接力设置为等于一定加速度的力，如地面清扫装置0.2m每秒的加速度的力，到达目标位置后，地面清扫装置以超过该加速度离开即可自动脱离空气净化装置，而以低于该加速度的速度则可拖动空气净化装置；挂接机构、卡接机构同样可以如此设计。

本实用新型提供的地面清扫装置和空气净化装置，地面清扫装置通过第一连接机构6实现与空气净化装置的连接，并以此带动使得空气净化装置运动，如此实现空气净化装置的自动运动，无需人工费力去移动空气净化装置。

如图1-7所示，本实用新型实施例还提供一种兼具地面清扫功能和空气净化功能的二合一装置，其包括上述的地面清扫装置和上述的空气净化装置。即由上述两个装置组成的二合一装置，由于上述地面清扫装置和空气净化装置具有上述技术效果，同时包含地面清扫装置和空气净化装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。

本实施例中，上述的二合一装置，第一壳体1上还设置有第一无线通信模块12，其用于与第一控制系统5通信连接；第二壳体7上还设置有第二无线通信模块13，其用于与第二控制系统10通信连接；第一无线通信模块12与第二无线通信模块13通信连接。如此一方面地面清扫装置和空气净化装置可以与第三方如电脑端、手机端或者其它的服务器进行通信，另外两者之间也可以通过第一无线通信模块12与第二无线通信模块13通信连接以相互配合，如两者连接时的通信、定位工作，又如地面清扫装置进行清洁的时候会带起灰尘，此时空气净化装置可以同步工作。

本实施例中，进一步的，第一壳体1上设置有第一定位件24，第二壳体7上设置有第二定位件26，两个定位件的作用在于在第一连接机构6和第二连接机构11连接前，为两者提供准确的定位，以使得两者的连接过程较为顺利，结构上，其可以是智能组件，如红外发射装置和红外检测装置，需要红外发射装置处于预设的位置说明第一壳体1位置正确，此时第一连接机构6和第二连接机构11能够顺利连接，又或者为位置传感器，第一壳 体1和第二壳体7的相对位置符合预设要求即可保证第一连接机构6和第二连接机构11能够顺利连接；作为可选的，第一定位件24和第二定位件26也可以是机械定位机构，如定位销、导向斜面等等，定位机构为常见机械机构，本实施例不一一赘述。

本实施例中，优选的，第一壳体1上还设置有与第一控制系统5通信连接的第一测距传感器14、防跌落传感器15、第一摄像头16、光敏传感器17以及集尘盒灰尘检测传感器18。第二壳体7上还设置有与第二控制系统10通信连接的输入输出设备19、第二测距传感器20、第二摄像头21、红外传感器22、以及姿态检测传感器23。其中，防跌落传感器15布置在地面清扫装置的底部，其可以是各类的距离检测传感器，如红外传感器、超声传感器，当其检测到第一壳体1距离地面的距离大于预设距离时，说明来到了台阶的边缘，停止前进以防止地面清扫装置在行走时不小心跌落台阶。光敏传感器17用于判断当前的光亮度，从而判断进入的位置是床底还是位于较为宽敞的地面，以此指挥机器人进行智能清扫和改变行走路径。另外，还可设置清洁布，清洁布安装在清洁布安装槽内，清洁布优选采用软性专用布，可以在手工润湿后放入安装槽内，在地面清扫装置吸尘完成后在后面对地面进行擦洗。灰尘传感器是检测集尘盒是否应该清理的装置，当集尘盒灰尘检测传感器18检测到集尘盒内的灰尘即将集满灰尘时会发出信号，通知第一控制系统5从而让地面清扫装置提醒使用者对集尘盒进行清理。

本实施例中，输入输出设备19用于直接与人进行交互，如显示屏、按键、语音设备、摄像设备等等，如此一方面向使用者展示相应的状态信息，另一方面接受使用者的命令输入，多个第二测距传感器20是空气净化装置实现行走的保障装置，可以防止空气净化装置被撞倒，也可以防止空气净化装置撞到室内其他物体，摄像头是空气净化装置实现人机交互的传感装置，通过摄像头拍摄室内画面及使用者的画面，从而实现自动识别功能和自动会话功能。红外传感器22布置于第二壳体7上，可以实现自动信号的传输及指令的输入输出，从而帮助使用者对空气净化装置进行远程操控及远程指挥；姿态检测传感器23如陀螺仪是安装在空气净化装置上，当空气 净化装置重心发生偏移时，陀螺仪会发出信号，提醒使用者第二壳体7有倾倒的危险。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种地面清扫装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行走机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述地面清扫装置还包括：

第一连接机构，其用于与空气净化装置的第二连接机构相连接以带动所述空气净化装置按照预设规则运动。

2.一种空气净化装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有第二蓄电池、净化机构以及第二控制系统，所述第二蓄电池、净化机构与所述第二控制系统通信连接，其特征在于，所述空气净化装置还包括：

第二连接机构，其用于与地面清扫装置的第一连接机构相连接，且所述空气净化装置通过所述第二连接机构与第一连接机构的连接以接受所述地面清扫装置的带动从而按照预设规则运动。

3.一种兼具地面清扫功能和空气净化功能的二合一装置，其特征在于，其包括权利要求1所述的地面清扫装置和权利要求2所述的空气净化装置。

4.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接机构为设置于所述地面清扫装置上的托举机构，所述空气净化装置的底部设置有可容纳所述第一壳体的容纳槽，所述第二连接机构为所述容纳槽的顶壁；

所述托举机构在活动行程上具有托举位置，在所述托举位置，所述托举机构通过支撑所述顶壁以举起所述第二壳体。

5.根据权利要求4所述的二合一装置，其特征在于，所述托举机构上设置有第一定位件，所述顶壁上设置有第二定位件，当所述托举机构举起所述空气净化装置时，所述第一定位件和第二定位件定位配合。

6.根据权利要求4所述的二合一装置，其特征在于，所述托举机构包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆一端的托举件，所述第一壳体上开设有通槽，

所述托举件和所述伸缩杆设置于所述通槽中。

7.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接机构为拖拉机构，所述第二壳体的底部设置有滚轮，所述拖拉机构与所述第二连接机构相连接以拖动或推动所述空气净化装置并使所述滚轮滚动。

8.根据权利要求7所述的二合一装置，其特征在于，所述拖拉机构和所述第二连接机构磁吸连接，所述拖拉机构和所述第二连接机构中至少一者为电磁件。

9.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述地面清扫装置还包括：

第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；

所述空气净化装置还包括：

第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。

10.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的第一测距传感器、防跌落传感器、第一摄像头、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器；

所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的输入输出设备、第二测距传感器、第二摄像头、红外传感器、以及姿态检测传感器。