CN205229804U - 智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车，所述智能移动小车包括小车本体以及设于小车本体底部的行驶轮，所述小车本体包括一控制箱以及设于控制箱上的储物箱，在所述控制箱内设置有一控制单元、与所述控制单元的电源端子电连接的供电单元、与控制单元的第一数据传输端子电连接的存储单元、与控制单元的第二数据传输端子电连接的第一无线传输单元、与控制单元的导航定位信号输入端子电连接的导航定位单元、与所述控制单元的控制信号输出端子电连接的用于驱动行驶轮行走的驱动单元，在所述控制箱的每一侧的外侧面均设置有至少一个防碰撞传感器，防碰撞传感器的信号输出端子与所述控制单元的防碰撞信号输入端子电连接。

Description

智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车

技术领域

本实用新型涉及一种用于特定地理范围内的导航功能的智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车。

背景技术

随着网络线上、线下购物的商业模式的发展，纯粹的网络购物和传统的购物方式已不能满足现代人购物的需求。例如：网上购物由于购买者在下单时不能看见实物，导致购物后因商品不满意造成的退换货和购物纠纷。相比之下，在实体店购物可以较好地控制购物风险，同时也可享受商场提供的环境和美食、电影。因此在网络技术高速发展的今天，人们仍然乐于到实体商场或店铺购物。此外，现代商场的发展趋于规模化，其占地面积大，商品数量多，但往往人们在寻求自身需求商品时因疲于行走而导致购物效率低下，甚至在某些情况下走遍商场也难于发现自己需求的商品。因此这种商业模式不符合现代人高效率的生活需求。某些情况下，某一地区的顾客仅对自己熟悉区域的商场能够高效地购买到自身需求的产品，一旦进入陌生商场或区域则难于发现自身需求商品所处的位置，在寻找商品的同时浪费大量时间和精力。同时，人们在购物的时需要拎着所购商品或推着购物车在商场中进行辗转，双手和注意力不能解放。因此随着网络的发展导致人们乐于网购，极大的降低了实体商场的客户量。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种智能移动小车，为智能移动小车实现导航/跟随辅助功能提供一种硬件设计解决方案，还相应提供了基于智能移动小车的控制系统和管理系统的构架方案。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一个技术方案是：提供一种智能移动小车，包括小车本体以及设于小车本体底部的行驶轮，所述小车本体包括控制箱以及设于控制箱上的储物箱，在所述控制箱内设置有一控制单元、与所述控制单元的电源端子电连接的供电单元、与控制单元的第一数据传输端子电连接的存储单元、与控制单元的第二数据传输端子电连接的第一无线传输单元、与所述控制单元的导航定位信号输入端子电连接的导航定位单元、与所述控制单元的控制信号输出端子电连接的用于驱动行驶轮行走的驱动单元，在所述控制箱的每一侧的外侧面均设置有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器的信号输出端子与所述控制单元的防碰撞信号输入端子电连接。

作为优化，所述储物箱包括箱体，所述箱体具有供用户将物品放入箱体内或将物品从箱体内取出的开口。

作为优化，所述储物箱还包括与箱体的开口端的一个边缘铰接的箱盖；在箱体的开口端的另一个边缘处设置有能够将箱盖锁于箱体上的锁具。

作为优化，在所述控制箱内还设置有一剩余电量检测单元，所述剩余电量检测单元具有与供电单元电连接的检测端子，还具有与控制单元的检测信号输入端子电连接的检测信号输出端子。

作为优化，还包括与控制单元的报警信号输出端子电连接的电量报警单元。

作为优化，所述第一无线传输单元包括近距离无线传输单元和/或远距离无线传输单元。

作为优化，还包括设置在控制箱的至少一个侧面上的图像采集单元，所述图像采集单元的图像信号输出端子与所述控制单元的图像信号输入端子电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的另一个技术方案是：提供一种智能移动小车控制系统，包括上述所述智能移动小车以及客户端设备，所述客户端设备具有与所述第一无线传输单元建立无线通讯连接的第二无线传输单元。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的又一个技术方案是：提供一种智能移动小车管理系统，包括位于设定的区域内的若干智能移动小车以及设置在该区域内的小车管理基站，在该小车管理基站处设有若干无线充电设备，若干智能移动小车位于该小车管理基站处，其中，所述智能移动小车为权利要求1至7中任一项权利要求所述的智能移动小车。

作为优化，所述无线充电设备的数量大于或等于该区域内智能移动小车的总数量。

本实用新型的智能移动小车，能够为用户通过用户端设备控制智能移动小车进行导航或跟随功能提供了一个硬件基础。借助本实用新型的智能移动小车控制系统，用户能够通过客户端设备与智能移动小车建立无线通讯连接后，对智能移动小车进行导航等相关功能的控制，能够帮助用户快速定位到他（她）想要到达的目的地，为用户提供了方便；通过智能移动小车管理系统，方便商家或管理者对智能移动小车进行集中管理，同时在集中管理处设置有若干无线充电设备，能够尽可能的保证智能移动小车的电量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型智能移动小车的结构示意图。

图2是本实用新型智能移动小车控制系统的方框图。

图3是本实用新型智能移动小车管理系统的方框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1是本实用新型智能移动小车的结构示意图。本实施例的智能移动小车，包括小车本体以及设于小车本体底部的行驶轮14，所述小车本体包括一控制箱10以及设于控制箱10上的储物箱12，在所述控制箱10内设置有一控制单元、与所述控制单元的电源端子电连接的供电单元、与控制单元的第一数据传输端子电连接的存储单元、与控制单元的第二数据传输端子电连接的第一无线传输单元、与所述控制单元的导航定位信号输入端子电连接的导航定位单元、与所述控制单元的控制信号输出端子电连接的用于驱动行驶轮14行走的驱动单元，在所述控制箱10的每一侧的外侧面均设置有至少一防碰撞传感器101，所述防碰撞传感器101的信号输出端子与所述控制单元的防碰撞信号输入端子电连接。通过上述电路结构，智能移动小车能够实现与客户端设备无线连接，客户端设备可以对智能移动小车下发导航、跟随命令、目的地位置等，智能移动小车通过第一无线数据传输单元接收到后，能够通过所述驱动单元驱动行驶轮14行驶到目的地位置，或者跟随用户行走。所述存储单元内存储有智能移动小车所在的区域的地图信息。本方案的智能移动小车主要用于类似于商圈、商场等特定区域范围的场合，因此该地图信息即为特定区域范围的地图信息。将智能移动小车置于该特定范围区域内的某特定位置处，供用户随时调用，通过本智能移动小车，能够根据用户的需求进行导航或跟随功能，为用户提供方便，能够满足不同用户的需求。本智能移动小车的电路结构、外形结构均较为简单、实用，各个零部件的结构均采用市面上常用的通用结构，因此无需单独开模，节约了制造成本。

本实施例中，所述储物箱12设于控制箱10的上方，更便于用户的操作。所述储物箱12包括箱体121，所述箱体121具有供用户将物品放入箱体121内或将物品从箱体121内取出的开口，所述开口位于箱体121的上端，更便于用户的操作。可选择的，所述储物箱12还包括与箱体121的开口端的一个边缘铰接的箱盖122，可以防止箱体121内的物品掉落，所述箱盖122呈向上拱起的形状，能够增加储物箱12的储物量。为了对储物箱12内的物品起到防盗、防掉等作用，在箱体121的开口端的另一个边缘处设置有能够将箱盖122锁于箱体121上的锁具123。例如密码锁具123、指纹锁具123、机械锁具123等。本方案中，用户在购买过程中不必担心储物箱12内的物品被盗或者掉落等问题，用户可更专心的购物。

上述第一无线传输单元包括近距离无线传输单元和/或远距离无线传输单元，所述近距离无线传输单元可以是但不限于是WIFI无线传输模块、蓝牙无线传输模块、红外无线传输模块的其中一种或者任意组合，所述远距离无线传输单元可以是但不限于是GPRS无线传输模块、2G、3G、4G无线传输模块的其中一种或任意组合。

本实施例中，还包括设置在控制箱10的至少一个侧面上的图像采集单元，所述图像采集单元的图像信号输出端子与所述控制单元的图像信号输入端子电连接。智能移动小车行驶时，可控制具有该图像采集单元的侧面始终位于行驶前方。通过本图像采集单元、障碍物传感器和控制单元相结合的硬件结构，可以实现如下功能：障碍物传感器用于在智能移动小车按照规划路径行驶的过程中，实时监测行驶前方是否存在障碍物；控制单元在此结构中用于当障碍物监测模块监测到行驶前方具有障碍物时，通过图像采集装置判断前方障碍物是否为动态的向前移动的障碍物，如果是，控制单元则可以控制智能移动小车的行驶速度，使其行驶速度与前方障碍物的移动速度相匹配。如果是静止的，则可以控制智能移动小车绕开或避让该障碍物。

本实施例中，所述智能移动小车还包括一电量检测单元，所述电量检测单元具有一个与供电单元电连接的用于对剩余电量进行检测的检测端子，还具有一个与控制单元的检测信号输入端子电连接的检测信号输出端子。所述智能移动小车还包括一与控制单元的报警信号输出端子电连接的电量报警单元。所述电量报警单元可以通过声和/或光报警。本方案中，当智能移动小车的电量较弱时（可以设定一个阈值，低于该阈值进行报警），发出报警信号至控制单元，控制单元控制所述电量报警单元进行报警。

本实施例中，在所述小车本体上还设置有座椅。

综上，本实用新型的智能移动小车的电路结构和硬件结构均较为简单，制造成本较为低廉。通过上述智能移动小车，能够实现用户通过用户端设备控制智能移动小车进行导航或跟随的功能的基础，能够为用户提供购物时的方便。

请参见图2，本实用新型还公开了一种智能移动小车控制系统，包括上述智能移动小车以及客户端设备，所述客户端设备具有与所述第一无线传输单元建立无线通讯连接的第二无线传输单元。所述客户端设备可以是手机、平板等便携式电子设备。厂商可以设计一款APP软件，用户可下载该APP软件后，实现智能移动小车的导航和跟随控制。在硬件结构上，客户端设备可以通过与第一无线传输模块相匹配的能够建立无线通讯连接的第二无线传输模块进行连接，以供客户端设备的各种信息、命令传输至智能移动小车。客户端设备可以从服务器上下载各个具有智能移动小车的独立的区域的地图信息，也可以使智能移动小车将其内存储的地图信息传输至客户端设备。

具体结合实例：在用户购买或租用该系统所包含的智能移动小车并在用户端设备上下载应用软件后，通过打开应用软件建立同智能移动小车的通信连接后，进行地图区域选择。通过选择导航功能设置所需导航的目的地。智能移动小车根据所存储的地图信息进行路径规划，根据规划的路径控制智能移动小车的运行。智能移动小车通过计算无线信号源（客户端设备发出）同智能移动小车的距离同软件设定距离进行比较，进而控制驱动单元驱动小车的车速。在运行过程中，智能移动小车通过监测防碰撞传感器101的距离信号监测障碍物距离，若距离太近，则在地图信息所允许的范围内进行避让或停止运行或绕行，直到障碍物距离信号大于设定值再重新驱动运行。

通过在用户端设备应用软件中选择跟随功能，智能移动小车通过计算无线信号源同智能移动小车的距离同软件设定的距离进行比较，继而控制驱动单元驱动小车跟随用户端设备运行。在运行过程中，智能移动小车通过监测防碰撞传感器101的距离信号监测障碍物距离，若距离太近，则在地图信息所允许的范围内进行避让或停止运行或绕行，直到障碍物距离信号大于设定值再重新驱动运行。

本方案中，在智能移动小车运行过程中，还可通过无线通信技术将智能移动小车的状态信息反馈至用户端设备应用软件，如：距离信息，位置信息，剩余行程信息，报警信息等。在剩余行程低时，可提醒用户进行电池储能系统进行充电或自动寻找充电基站进行充电，也可在等待模式下运行至充电基站利用充电系统对电池储能系统进行充电。

在智能移动小车运行过程中，可通过用户端设备应用软件向智能移动小车发送即时指令信息，如：等待，跟随/导航状态切换，停止指令等。

本方案中，智能移动小车上安装有储物箱12，可在导航或跟随过程中协助用户托运行李或随身物品。为了确保智能移动小车中物品的安全，可通过用户端设备应用软件设置储物箱密码或解锁储物箱密码，进而开启储物箱12。智能移动小车运行过程中可搭载用户。也可直接在智能移动小车上设置开启密码。

本实用新型实施例，通过上述硬件连接结构，能够实现为用户提供多种模式，对于不熟悉该区域的用户，提供导航模式，对于熟悉该区域的用户可提供导航/跟随模式，使本智能移动小车的通用性更好、更能满足众多客户的需求。

请参见图3，本实用新型还公开了一种智能移动小车管理系统，包括位于设定的区域内的若干智能移动小车以及设置在该区域内的小车管理基站，在该小车管理基站处设有若干无线充电设备，若干智能移动小车位于该小车管理基站处，其中，所述智能移动小车为上述智能移动小车。

本方案中，智能移动小车内的地图信息内可标识有小车管理基站的位置信息，当智能移动小车未被使用时（闲置时），若该智能移动小车所在的当前位置未在小车管理处时，智能移动小车能够通过导航定位单元自动返回至小车管理基站处。在小车管理处时，还能够通过电量检测单元检测智能移动小车此时的剩余电量，若低于总电量时，可以自动行驶至充电设备进行无线充电。

本实施例中，所述无线充电设备的数量大于或等于该区域内智能移动小车的总数量。以能够为所有智能移动小车的提供充电保证。

本实用新型实施例，通过小车管理基站对所有闲置的小车进行管理，更便于集中管理、便于用户集中取车、还车等操作。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能移动小车，其特征在于：包括小车本体以及设于小车本体底部的行驶轮，所述小车本体包括控制箱以及设于控制箱上的储物箱，在所述控制箱内设置有一控制单元、与所述控制单元的电源端子电连接的供电单元、与控制单元的第一数据传输端子电连接的存储单元、与控制单元的第二数据传输端子电连接的第一无线传输单元、与所述控制单元的导航定位信号输入端子电连接的导航定位单元、与所述控制单元的控制信号输出端子电连接的用于驱动行驶轮行走的驱动单元，在所述控制箱的每一侧的外侧面均设置有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器的信号输出端子与所述控制单元的防碰撞信号输入端子电连接。

2.如权利要求1所述的智能移动小车，其特征在于：所述储物箱包括箱体，所述箱体具有供用户将物品放入箱体内或将物品从箱体内取出的开口。

3.如权利要求2所述的智能移动小车，其特征在于：所述储物箱还包括与箱体的开口端的一个边缘铰接的箱盖；在箱体的开口端的另一个边缘处设置有能够将箱盖锁于箱体上的锁具。

4.如权利要求1所述的智能移动小车，其特征在于：在所述控制箱内还设置有一剩余电量检测单元，所述剩余电量检测单元具有与供电单元电连接的检测端子，还具有与控制单元的检测信号输入端子电连接的检测信号输出端子。

5.如权利要求4所述的智能移动小车，其特征在于：还包括与控制单元的报警信号输出端子电连接的电量报警单元。

6.如权利要求1所述的智能移动小车，其特征在于：所述第一无线传输单元包括近距离无线传输单元和/或远距离无线传输单元。

7.如权利要求1所述的智能移动小车，其特征在于：还包括设置在控制箱的至少一个侧面上的图像采集单元，所述图像采集单元的图像信号输出端子与所述控制单元的图像信号输入端子电连接。

8.一种智能移动小车控制系统，其特征在于：包括如权利要求1至7中任一项权利要求所述的智能移动小车以及客户端设备，所述客户端设备具有与所述第一无线传输单元建立无线通讯连接的第二无线传输单元。

9.一种智能移动小车管理系统，其特征在于：包括位于设定的区域内的若干智能移动小车以及设置在该区域内的小车管理基站，在该小车管理基站处设有若干无线充电设备，若干智能移动小车位于该小车管理基站处，其中，所述智能移动小车为权利要求1至7中任一项权利要求所述的智能移动小车。

10.如权利要求9所述的智能移动小车管理系统，其特征在于：所述无线充电设备的数量大于或等于该区域内智能移动小车的总数量。