CN111784244A - 一种基于云端管理的智能配送方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于云端管理的智能配送方法、装置及系统，该方法首先获取了用户终端输入的配送信息，配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点，然后根据配送货物体积和配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式。因为获取了目标智能配送车的当前位置，所以可以通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线，然后根据配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。相较于之前规格单一且与货物箱集成于一体的无人配送车，该智能配送车连接组合以及货物箱的选取更加灵活，可根据配送信息决定智能配送车的规格大小以及货物箱的型号大小，可实现派送多规格货物，且很大程度上避免了能源的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及智能配送领域，特别是涉及一种基于云端管理的智能配送方法、装置及系统。
背景技术
随着人们生活水平不断提高和互联网技术的高速发展，人们的生活方式也发生着快速的转变，现如今网上购物已经成为人们日常生活中主要的消费途径之一，而网上购物的其中一个重要环节就是货物的配送。
目前科技飞速发展，网络技术、无线通信技术以及导航技术进一步完善，无人配送的方式也随之诞生，用于快递末端(即“最后500米”)的配送，来代替人工配送的方式。目前的无人配送车规格单一，不能灵活连接组合，且现有的无人配送车的货物箱与无人配送车集成于一体，因此也导致货物箱规格单一，对于配送货物类型限制较大，当货物体积较大时，无法实现配送，当采用无人配送车派送单个较小货物时会造成极大的能源浪费，提高运输成本。
由此可见，如何提高无人配送方式的效率，减少能源消耗，实现可派送多规格货物，满足用户个性化需求是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于云端管理的智能配送方法、装置及系统。
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于云端管理的智能配送方法，包括：
获取用户终端输入的配送信息，所述配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点；
根据所述配送货物体积和所述配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；
获取目标智能配送车的当前位置；
通过所述配送地点、所述当前位置以及云端地图计算配送路线；
根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
优选地，所述当前位置根据所述目标智能配送车的感应装置采集的环境信息和所述云端地图确定，所述云端地图根据所述智能配送车的感应装置所采集的环境信息构建；
其中，所述当前位置的确定方法和所述云端地图的构建方法均基于SLAM技术。
优选地，所述根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送具体为：
根据当前环境信息规划局部配送路线；
确定所述目标智能配送车的当前行进方式；
根据所述局部配送路线与所述当前行进方式控制所述目标智能配送车进行货物配送；
其中，所述智能配送车具有多种行进方式。
优选地，还包括：当检测到所述目标智能配送车遇到移动障碍物时，控制所述目标智能配送车避开所述移动障碍物然后停止移动，待所述移动障碍物消失后继续进行配送。
优选地，所述配送信息还包括配送时间；
所述根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送具体为：根据所述配送时间与所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
优选地，还包括：当所述当前位置与所述配送地点相同时，输出提醒信号以提醒用户接收货物。
优选地，还包括：在接收到所述用户终端输入的货物提取命令后，控制相应货物箱的箱门打开。
优选地，所述目标智能配送车包括多辆所述智能配送车，还包括：
当所述目标智能配送车的第一智能配送车完成配送任务后，控制所述第一智能配送车与剩余的所述目标智能配送车分离并返回所述目标智能配送车的出发原地点，控制所述目标智能配送车的其它智能配送车重新组合，继续进行货物配送，直至完成所有配送任务。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于云端管理的智能配送装置，包括：
第一获取模块，用于获取用户终端输入的配送信息，所述配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点；
确定模块，用于根据所述配送货物体积和所述配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；
第二获取模块，用于获取目标智能配送车的当前位置；
计算模块，用于通过所述配送地点、所述当前位置以及云端地图计算配送路线；
控制模块，用于根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于云端管理的智能配送系统，包括：
智能配送车、货物箱以及云服务器；
所述智能配送车与所述云服务器通信连接，用于根据所述云服务器的控制指令进行配送；
所述货物箱用于存放货物，并放置于所述智能配送车；
所述云服务器还与用户终端通信连接，用于实现上述基于云端控制的智能配送方法的步骤。
本申请所提供的一种基于云端管理的智能配送方法，首先获取了用户终端输入的配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点。由于货物箱具有多种规格，所以可以根据配送货物体积确定货物箱的规格。然后根据配送货物数量决定货物箱的数量，之后根据货物箱的规格以及数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式。因为获取了目标智能配送车的当前位置，所以可以通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线，然后根据所述配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。相较于之前规格单一且与货物箱集成于一体的无人配送车，该智能配送车连接组合以及货物箱的选取更加灵活，可根据配送信息决定智能配送车的规格大小以及货物箱的型号大小，可实现派送多规格货物，且很大程度上避免了能源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于云端管理的智能配送方法的流程图；
图2(a)为本申请实施例提供的一种智能配送车的组合方式示意图；
图2(b)为本申请实施例提供的一种不同规格货物箱与智能配送车的组合方式对应关系示意图；
图2(c)为本申请实施例提供的一种货物箱的摆放方式示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能配送车的连接装置与感应装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种智能配送车的行进方式示意图；
图5为本申请实施例提供的一种基于云端管理的智能配送装置的结构图；
其中，1为智能配送车，2为货物箱，3为连接装置的凹入部分，4为连接装置的凸出部分，5为摄像头。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种基于云端管理的智能配送方法、装置及系统。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供一种基于云端管理的智能配送方法的流程图。
如图1所示，该方法包括：
S10：获取用户终端输入的配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点。
在具体实施中，用户通过终端设备输入需要配送货物的相关配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点，由与用户的终端设备通信连接的云服务器获取。
需要说明的是，本实施例对于终端设备的类型不作限制，可以为手机或者电脑。此外对于客户端的形式也不做限制，可以为手机APP、微信工作号、或者小程序。
作为一种优选地实施方式，客户端采用手机APP的形式。
在具体实施中，在APP界面完成对货物的大小以及重量的分类，用户通过手机APP直接选择配送物品的大小以及重量的类别，然后将该信息提交给云服务器。货物的大小以及重量的分类可根据货物箱的型号规格来设置，如此方便之后对于货物箱的型号规格的选择。
S11：根据配送货物体积和配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中货物箱具有多种规格。
如图2(a)所示，智能配送车的组合方式包括单个智能配送车，两个智能配送车连接组合以及三个智能配送车连接组合，但不限于此。如图2(b)所示，货物箱包含不同的规格，云服务器根据所获取的货物的体积来选择存放货物的货物箱的大小，根据所获取的配送货物数量来决定货物箱的数量，然后根据货物箱的大小与数量来确定货物箱的组合方式，在货物箱的组合方式确定后，根据货物箱的组合方式，确定对应的智能配送车的组合方式。
需要说明的是，本实施例对于智能配送车的大小及外形不作限制，可根据实际情况进行选择。对于智能配送车的类型也不作限制，可以为四轮车或两轮平衡车，根据实际情况进行选择。作为一种优选的实施方式，如图2所示，智能配送车为两轮平衡车。相较于四轮车，采用两轮差速驱动的两轮平衡车运动更加灵活，可以实现更多种的行进方式。同时由于相较于四轮车少两个车轮，所以两轮平衡车体积更小，可以实现更加灵活的组合方式，使得货物箱的组合方式也可以更加灵活多变。
需要说明的是，本实施例对于货物箱的材质不作限制，可根据实际情况进行选择。对于货物箱的具体形状也不作限制，作为一种优选地实施方式，如图2(b)与图2(c)所示，货物箱的形状为长方体，便于货物箱的摆放。对于货物箱的具体大小规格不做限制，可根据常见配送货物的体积大小以及形状来设置，应尽量提高货物箱的通用性，不可太大，太大会降低货物箱空间利用率，造成资源浪费，也不可太小，太小对于存放货物的类别限制大。货物箱放置于智能配送车的摆放方式，可根据实际情况来选择，如图2(c)所示，可以在智能配送车上放置多层货物箱，对于摆放层数可根据实际情况来决定，需考虑货物箱的材质以及承重能力，保证货物箱的安全，同时也需考虑智能配送车的承重能力，此外，如果层数过高，重心过高，会影响智能配送车行进过程中的稳定性，所以需考虑层数对于行进过程的安全性的影响。进一步的，在不同规格的货物箱进行组合放置于智能配送车上时，可以将较大的货物箱摆放在下层，将较小的货物箱摆放在上层。
如图3所示，智能配送车包含连接装置，用于在智能配送车组合方式确定后，智能配送车之间的相互连接。本实施例对于智能配送车的连接装置的类型以及设置于智能配送车的位置不作限制，连接装置可以为凹槽类型或挂钩类型，连接装置可以设置于智能配送车前后两侧也可以设置于左右两侧，也可前后两侧与左右两侧同时设置。作为一种优选的实施方式，如图3所示，每个智能配送车包括连接装置的凸出部分与连接装置的凹入部分，分别位于智能配送车的前后两面，在一个智能配送车的凸出部分与另一个智能配送车的凹入部分相结合后，实现智能配送车之间的相互连接。此外本实施例对于智能配送车完成连接组合的过程也不作限制，作为一种优选地实施方式，根据智能配送车的感应装置所采集的环境信息控制智能配送车进行自动连接组合。需要说明的是，图3中感应装置为摄像头，且感应装置与连接装置集成于一体，在其它实施例中，感应装置可以为其它装置，如激光雷达等，感应装置与连接装置也可以不集成于一体。
S12：获取目标智能配送车的当前位置。
在具体实施中，云服务器通过目标智能配送车的感应装置获取目标智能配送车的当前位置。
S13：通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线。
在具体实施中，云服务器根据配送地点、当前位置以及储存于云服务器的云端地图，来计算出合适的配送路线。在规划配送路线时需考虑路程的远近，同时也需考虑路况，智能配送车是否方便通过，也需考虑到所选路段交通是否拥挤。
S14：根据配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。
在具体实施中，云服务器根据计算出的配送路线，向智能配送车发送控制指令，智能配送车的通信装置接收到控制指令后将其发送给控制装置，控制装置根据控制指令来控制智能配送车行进以完成货物配送。
作为一种优选地实施方式，配送信息还包括配送时间，所述根据配送路线控制目标智能配送车进行货物配送具体为：根据配送时间与配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。在具体实施中，用户通过终端设备输入的配送信息还包括配送时间，配送路线决定目标智能配送车的行进路线，配送时间决定了目标智能配送车抵达配送地点的时间，考虑到用户可能并非所有时间都方便取货物，因此可以根据用户输入的配送时间来调整目标智能配送车的出发时间与行进速度，来控制目标智能配送车按照配送时间抵达配送地点。而考虑到路况原因，目标智能配送车不一定能准确按照时间抵达配送地点，所以用户输入配送时间应为一个时间段，目标智能配送车只要在该时间端抵达配送地点即可。
进一步的，当前位置根据目标智能配送车的感应装置采集的环境信息和云端地图确定，云端地图根据智能配送车的感应装置所采集的环境信息构建，其中，当前位置的确定方法和云端地图的构建方法均基于SLAM技术。SLAM(simultaneous localization andmapping，即时定位与地图构建)技术，是目前用于实现机器人自主定位与导航的一种重要技术，其中SLAM技术包括激光SLAM技术与视觉SLAM技术。
需要说明的是，本实施例对于采用的SLAM技术的类型不作限制，可根据实际情况进行选择。作为一种优选地实施方式，采用视觉SLAM技术。在具体实施中，感应装置为摄像头，摄像头用于对周围环境图像的采集，根据智能配送车采集的图像进行云端地图的构建，根据目标智能配送车采集的图像与云端地图来实现定位，获取当前位置。
本申请所提供的一种基于云端管理的智能配送方法，首先获取了用户终端输入的配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点。由于货物箱具有多种规格，所以可以根据配送货物体积确定货物箱的规格。然后根据配送货物数量决定货物箱的数量，之后根据货物箱的规格以及数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式。因为获取了目标智能配送车的当前位置，所以可以通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线，然后根据所述配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。相较于之前规格单一且与货物箱集成于一体的无人配送车，该智能配送车连接组合以及货物箱的选取更加灵活，可根据配送信息决定智能配送车的规格大小以及货物箱的型号大小，可实现派送多规格货物，且很大程度上避免了能源的浪费。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据配送路线控制目标智能配送车进行货物配送具体为：
根据当前环境信息规划局部配送路线；
确定目标智能配送车的当前行进方式；
根据局部配送路线与当前行进方式控制目标智能配送车进行货物配送；
其中，智能配送车具有多种行进方式。
在具体实施中，云服务器根据计算出的配送路线控制目标智能配送车按照配送路线进行移动，来进行货物的配送，但是由于考虑到具体路况的多变性与交通情况的复杂性，需要通过目标智能配送车的感应装置采集的当前环境信息，来规划局部配送路线以应对路况发生的改变和突发状况，以保证目标智能配送车可以顺利完成配送任务。而在遇到条件恶劣的路段时，需要通过目标智能配送车的感应装置采集的当前环境信息确定目标智能配送车的行进方式，由于智能配送车具有多种行进方式，对应的目标智能配送车也有多种配送方式。如图4所示，当智能配送车为两轮平衡车时，智能配送车可以采用正向前进，也可以采用侧向反复式前进，具体的，当目标智能配送车通过坑洼路段时，为防止目标智能配送车磕坏底盘，可以控制目标智能配送车在合适的位置分离，转化为几个较小的目标智能配送车，各自通过该路段，在通过坑洼路段后重新组合；当目标智能配送车只包括一个智能配送车，通过狭窄路段时，可以控制目标智能配送车采用侧向反复式前进，待通过狭窄路段后，采用正向前进。
进一步的，当检测到目标智能配送车遇到移动障碍物时，控制目标智能配送车避开所述移动障碍物然后停止移动，待移动障碍物消失后继续进行配送。该移动障碍物包括行人、汽车、自行车以及电动车等。
在上述实施例的基础上，本实施例还包括：
当配送地点与当前位置相同时，输出提醒信号以提醒用户接收货物。
在具体实施中，当目标智能配送车的当前位置与用户通过终端设备输入的配送地点相同时，云服务器向用户终端发出提醒信号，以提醒用户进行货物的查收。如当客户端采用APP的形式时，通过APP发送通知以提醒用户。需要说明的是，本实施例对于提醒信号的形式不作限制，可以为手机短信、电话以及上述通过APP发送通知等。
进一步的，在接收到用户终端输入的货物提取命令后，控制相应货物箱的箱门打开。在具体实施中，云服务器在接收到用户通过终端设备输入的提取命令后，向目标智能配送车发出控制信号，控制对应的货物箱自动打开，方便用户查收货物。
在以上实施例的基础上，本实施例中的目标智能配送车包括多个智能配送车，本实施例所提供的基于云端管理的智能配送方法还包括：
当目标智能配送车的第一智能配送车完成配送任务后，控制第一智能配送车与剩余的目标智能配送车分离并返回目标智能配送车的出发原地点，控制目标智能配送车的其它智能配送车重新组合，继续进行货物配送，直至完成所有配送任务。
在具体实施中，目标智能配送车通常用于配送多个货物，且多个货物通常属于不同用户。当目标智能配送车的第一智能配送车完成配送任务后，云服务器控制第一智能配送车与剩余的目标智能配送车分离，并返回目标智能配送车的出发原点，也就是每当目标智能配送车中有完成配送任务的智能配送车时，控制该智能配送车与目标智能配送车分离并返回。如此可以最大程度的节省能源，降低能源的消耗。
需要说明的是，所述第一智能配送车可以包括一辆智能配送车，也可以包括多辆智能配送车，对于第一智能配送车的返回路线不作限制，可以重新规划，也可原路返回，根据实际情况进行选择。
在上述实施例中，对于方法进行了详细描述，本申请还提供基于云端管理的智能配送装置对应的实施例。
图5为本申请实施例提供的一种基于云端管理的智能配送装置的结构图，如图5所示，该装置包括：
第一获取模块10，用于获取用户终端输入的配送信息，所述配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点；
确定模块11，用于根据所述配送货物体积和所述配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；
第二获取模块12，用于获取目标智能配送车的当前位置；
计算模块13，用于通过所述配送地点、所述当前位置以及云端地图计算配送路线；
控制模块14，用于根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请所提供的一种基于云端管理的智能配送装置，首先获取了用户终端输入的配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点。由于货物箱具有多种规格，所以可以根据配送货物体积确定货物箱的规格。然后根据配送货物数量决定货物箱的数量，之后根据货物箱的规格以及数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式。因为获取了目标智能配送车的当前位置，所以可以通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线，然后根据所述配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。相较于之前规格单一且与货物箱集成于一体的无人配送车，该智能配送车连接组合以及货物箱的选取更加灵活，可根据配送信息决定智能配送车的规格大小以及货物箱的型号大小，可实现派送多规格货物，且很大程度上避免了能源的浪费。
本申请还提供一种基于云端管理的智能配送系统的实施例，该系统包括：
智能配送车、货物箱以及云服务器；
所述智能配送车与所述云服务器通信连接，用于根据所述云服务器的控制指令进行配送；
所述货物箱用于存放货物，并放置于所述智能配送车；
所述云服务器还与用户终端通信连接，用于实现如以上实施例中所述的基于云端控制的智能配送方法的步骤。
需要说明的是，该系统的具体工作过程如上述实施例所述。
本申请所提供的一种基于云端管理的智能配送系统，首先获取了用户终端输入的配送信息，该配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点。由于货物箱具有多种规格，所以可以根据配送货物体积确定货物箱的规格。然后根据配送货物数量决定货物箱的数量，之后根据货物箱的规格以及数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式。因为获取了目标智能配送车的当前位置，所以可以通过配送地点、当前位置以及云端地图计算配送路线，然后根据所述配送路线控制目标智能配送车进行货物配送。相较于之前规格单一且与货物箱集成于一体的无人配送车，该智能配送车连接组合以及货物箱的选取更加灵活，可根据配送信息决定智能配送车的规格大小以及货物箱的型号大小，可实现派送多规格货物，且很大程度上避免了能源的浪费。
以上对本申请所提供的基于云端管理的智能配送方法、装置及系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，包括：
获取用户终端输入的配送信息，所述配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点；
根据所述配送货物体积和所述配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；
获取目标智能配送车的当前位置；
通过所述配送地点、所述当前位置以及云端地图计算配送路线；
根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
2.根据权利要求1所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，所述当前位置根据所述目标智能配送车的感应装置采集的环境信息和所述云端地图确定，所述云端地图根据所述智能配送车的感应装置所采集的环境信息构建；
其中，所述当前位置的确定方法和所述云端地图的构建方法均基于SLAM技术。
3.根据权利要求2所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，所述根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送具体为：
根据当前环境信息规划局部配送路线；
确定所述目标智能配送车的当前行进方式；
根据所述局部配送路线与所述当前行进方式控制所述目标智能配送车进行货物配送；
其中，所述智能配送车具有多种行进方式。
4.根据权利要求3所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述目标智能配送车遇到移动障碍物时，控制所述目标智能配送车避开所述移动障碍物然后停止移动，待所述移动障碍物消失后继续进行配送。
5.根据权利要求1所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，所述配送信息还包括配送时间；
所述根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送具体为：根据所述配送时间与所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
6.根据权利要求1所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，还包括：
当所述当前位置与所述配送地点相同时，输出提醒信号以提醒用户接收货物。
7.根据权利要求6所述的基于云端管理的智能配送方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述用户终端输入的货物提取命令后，控制相应货物箱的箱门打开。
8.根据权利要求1所述的基于云端管理的智能配送方法，所述目标智能配送车包括多辆所述智能配送车，其特征在于，还包括：
当所述目标智能配送车的第一智能配送车完成配送任务后，控制所述第一智能配送车与剩余的所述目标智能配送车分离并返回所述目标智能配送车的出发原地点，控制所述目标智能配送车的其它智能配送车重新组合，继续进行货物配送，直至完成所有配送任务。
9.一种基于云端管理的智能配送装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用户终端输入的配送信息，所述配送信息包括配送货物体积、配送货物数量以及配送地点；
确定模块，用于根据所述配送货物体积和所述配送货物数量确定智能配送车的组合方式和货物箱的组合方式，其中所述货物箱具有多种规格；
第二获取模块，用于获取目标智能配送车的当前位置；
计算模块，用于通过所述配送地点、所述当前位置以及云端地图计算配送路线；
控制模块，用于根据所述配送路线控制所述目标智能配送车进行货物配送。
10.一种基于云端管理的智能配送系统，其特征在于，包括：
智能配送车、货物箱以及云服务器；
所述智能配送车与所述云服务器通信连接，用于根据所述云服务器的控制指令进行配送；
所述货物箱用于存放货物，并放置于所述智能配送车；
所述云服务器还与用户终端通信连接，用于实现如权利要求1-8任一项所述的基于云端控制的智能配送方法的步骤。
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