CN108074353A - 一种共享助力购物车系统及其使用方法 - Google Patents

一种共享助力购物车系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108074353A
CN108074353A CN201711307859.7A CN201711307859A CN108074353A CN 108074353 A CN108074353 A CN 108074353A CN 201711307859 A CN201711307859 A CN 201711307859A CN 108074353 A CN108074353 A CN 108074353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shopping cart
power
module
lock
display module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711307859.7A
Other languages
English (en)
Inventor
童星星
朱昌平
方荣华
胡凤城
孙梦秋
杭婷婷
王飞
林金珠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEHAI UNIVERSITY WENTIAN COLLEGE
Original Assignee
HEHAI UNIVERSITY WENTIAN COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEHAI UNIVERSITY WENTIAN COLLEGE filed Critical HEHAI UNIVERSITY WENTIAN COLLEGE
Priority to CN201711307859.7A priority Critical patent/CN108074353A/zh
Publication of CN108074353A publication Critical patent/CN108074353A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B62B5/0076—Remotely controlled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/12—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having electrical weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with arrangements to save energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种共享助力购物车系统及其使用方法，属于购物车技术领域。该系统包括购物车本体、电源模块、GPS停放装置和服务器，所述购物车本体具有敞口的车厢，车厢上装有智能显示模块；电源模块内置于购物车本体，用于给智能显示模块供电；GPS停放装置用于停放购物车及给购物车充电；服务器与智能显示模块和GPS停放装置通过互联网连接。该系统在购物车本体的车厢上装智能显示模块，以及给智能显示模块供电的电源模块，购物车停放于GPS停放装置并充电，购物车可以实现多地点停放和使用，在超市附近任意就近选择购物车而不受使用地点限制，使用方便。

Description

一种共享助力购物车系统及其使用方法
技术领域
本发明属于购物车技术领域，涉及一种共享助力购物车系统及其使用方法。
背景技术
传统的超市购物车在小超市可以提供一些便利，但如果在大型商场或大型超市等地方，采购的东西多，推起来比较费劲。由于购物车即不属于家用，也不属于消费品，其使用范围有限，社会上对其关注较少，只停留在对其使用过程的评论，没有系统的研究购物车的设计。但是随着人们对于生活质量关注度的提高，越来越多的人们开始关注购物车的智能化设计。其中韩国SK电讯率先推出了基于Wi-Fi无线连接技术的智能购物车服务，消费者用手机下载相关服务程序，通过该程序浏览商家商品信息、促销信息等，最终完成购物列表，购物车上的平板电脑可以同步获取你的购物列表，并利用定位技术辅助您迅速找到列表中的商品。但是这种智能购物车成本过大，价格昂贵，具体转换为实际应用的效率很低，并且具有局限性，覆盖面小。
为了解决上述的技术问题，人们作了许多工作，如中国专利申请号为201310473642.9，申请公布日为2015年4月29日的专利申请文件公开了一种智能购物车，包括具有敞口的车厢和推拉把手，车厢上装有智能显示装置；装载的智能显示装置包括：能够输入购买产品名称的产品输入模块；包含产品信息数据库，根据输入的产品名称，搜索出产品及相关产品信息的搜索查询模块；根据产品的信息，显示出产品所在超市位置的显示模块；搜索查询模块与产品输入模块、显示模块连接；产品数据库包含了产品的目录索引信息，产品位置信息，产品生产日期信息，产品保质期信息和价格信息；显示模块使用的显示屏为触摸屏；使用本发明的智能购物车能够直接的根据自己的需求查询产品所在超市的位置，购买产品后能够扫描产品查询产品的生产期和保质期以及价格信息等。该智能购物车停放于超市的进口处或出口处，一旦远离超市，则无法停放，对消费者来说，无法实现长距离的使用该智能购物车。
再如中国专利申请号为201611251499.9，申请公布日为2017年5月10日的专利申请文件公开了一种智能购物车及智能购物方法，该购物车由底座、车身、主板和高清显示屏等几个部分组成，车身内嵌有扫码装置、超声波接受模块与超声波测距模块；主板上包括中央处理器、存储器、GPS接收器、电源模块，以及相关的输入/输出接口；该方法是通过控制器操作购物车，利用超声波确定购物车位置和消费者位置，由四个无刷电动机分别驱动麦克纳姆轮来实现购物车和消费者之间的直线运动，在寻找商品的过程中，消费者也可以在购物车的触摸屏上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置，节省时间，在商品被放入购物车时，车上的扫码装置自动扫描商品的二维码并显示相关信息。同样，该智能购物车也是停放于超市的进口处或出口处，一旦远离超市，则无法停放，使用地点受限，对消费者来说，无法实现长距离的使用该智能购物车。
发明内容
1.要解决的问题
针对现有购物车使用地点受限的问题，本发明提供一种共享助力购物车系统及其使用方法，购物车可以通过共享方式，实现多地点停放和使用，在超市附近任意就近选择购物车而不受使用地点限制，使用方便。
2.技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的一种共享助力购物车系统，包括购物车本体、电源模块、GPS停放装置和服务器，所述购物车本体具有敞口的车厢，车厢上装有智能显示模块；电源模块内置于购物车本体，用于给智能显示模块供电；GPS停放装置用于停放购物车及给购物车充电；服务器与智能显示模块和GPS停放装置通过互联网连接。
于本发明一种可能的实施方式中，还包括动力模块，动力模块包括在所述购物车本体的下方设置有四个滚轮以及用于驱动购物车行驶的无刷电动机，无刷电动机与电源模块电连接，无刷电动机提供购物车动力，使用无刷电动机电流小，能耗低。
于本发明一种可能的实施方式中，所述电源模块包括铅酸锂电池、LM2940-5.0芯片、 LM7806芯片及配合电路，铅酸锂电池进行供电，LM2940-5.0芯片连接于无刷电动机的电路中，LM7806芯片连接于其他电路中，电路中选用LM2940-5.0和LM7806两路芯片，可以将无刷电动机与其它电路进行分开供电，使用时更为安全可靠。
于本发明一种可能的实施方式中，所述智能显示模块包括第一微处理器、液晶显示模块、 GSM模块和避障模块，液晶显示模块、GSM模块和避障模块分别与第一微处理器电连接，购物车采用STM32F103作为主控第一微处理器，其主要任务是进行调速电压检测、电池电压检测、电流检测及过流中断检测；GSM模块，利用手机SIM卡和运营商GPRS网络提供无线网络数据通信，可定时上报GPS坐标信息，同时也可远程控制模块的多路GPIO输入输出，进行户外环境下设备和第三方平台(手机、服务器、PC等)进行数据交互和控制的问题。
于本发明一种可能的实施方式中，所述液晶显示模块包括液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件，液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件装配成一组件，用于显示购物车的车速、电量、行驶时间。
于本发明一种可能的实施方式中，所述避障模块包括摄像头和超声波传感器，摄像头和超声波传感器均安装在车厢的前端，且分别与第一微处理器电连接，利用摄像头监控路况，得到绕行路径，实现避障设计；利用超声波传感器计算目标与物体之间的距离。
于本发明一种可能的实施方式中，所述GPS停放装置包括第二微处理器、充电桩、电子锁和二维码，第二微处理器内置于充电桩，在充电桩一侧设置有电子锁，二维码暴露于充电桩的上部，以便于人们扫码。
于本发明一种可能的实施方式中，所述电子锁包括锁体、锁舌、动力部、执行部及信号接收装置，锁舌，设置于锁体上；动力部，位于锁体内部，用以根据接收到的上锁信号输出动力；执行部，连接于锁舌和动力部之间，用以根据动力部输出的动力带动锁舌移动，实现上锁操作。当手机扫描购物车时，会获得购物车唯一的ID标志，手机接着会向服务器提交一个请求(提交信息里包含：用户信息，请求动作，车辆ID)；服务器收到用户开锁请求，此时会根据请求信息，接着向指定ID的购物车发出开锁指令；购物车收到服务器请求，会执行相应的开锁动作；手机扫码推出购物车时，手机会与购物车建立一个联系，当使用者与购物车大于一定的距离时，购物车的报警系统会发出警报，并且服务器会给手机发送通知。
于本发明一种可能的实施方式中，所述动力部包括电池、信号接收电路、GPS定位装置及执行电路，电池、GPS定位装置串联于信号接收电路中，信号接收电路用于接受上锁信号，执行电路，连接信号接收电路，用以根据上锁信号，输出动力。
在上述助力购物车的技术方案的基础上，本发明还提供了一种使用上述共享助力购物车系统的使用方法，包括：
步骤S101：打开手机APP，寻找附近购物车的停放点，扫描充电桩上的二维码，当手机扫描时，会获得购物车唯一的ID标志，手机接着会向服务器提交一个请求，请求信息里包含：用户信息、请求动作、车辆ID；服务器收到用户开锁请求，此时会根据请求信息，接着向指定ID的自行车发出开锁指令；购物车收到服务器请求，会执行相应的开锁动作；
步骤S102：打开购物车开关，显示电池电量，并供电，无刷电动机驱动行驶，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；当使用者与购物车大于一定的距离时，购物车的报警系统会发出警报，并且服务器会给手机发送通知消费者，购物车行驶至超市；
步骤S103：在手机APP上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置；购物结束后，购物车在无刷电动机驱动下行驶出超市，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；
步骤S104：购物车使用结束，到停车点归还，通过电子锁，可自动锁车。
本发明的一种共享助力购物车系统，包括购物车本体、电源模块、GPS停放装置和服务器，所述购物车本体具有敞口的车厢，车厢上装有智能显示模块；电源模块内置于购物车本体，用于给智能显示模块供电；GPS停放装置用于停放购物车及给购物车充电；服务器与智能显示模块和GPS停放装置通过互联网连接；所述车厢的底部设置有若干重量传感器，重量传感器为霍尔传感器，霍尔传感器与第一微处理器电连接，当车厢内装有很多物品时，通过霍尔传感器检测其重量，输出信号至第一微处理器，然后根据电池电量选择最近的GPS停放装置有效避免购物车由于电量不足带来的麻烦。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的共享助力购物车系统，在购物车本体的车厢上装智能显示模块，以及给智能显示模块供电的电源模块，购物车停放于GPS停放装置并充电，购物车可以通过共享方式，实现多地点停放和使用，在超市附近任意就近选择购物车而不受使用地点限制，使用方便；
(2)本发明的共享助力购物车系统，设置有电源模块，且电源模块包括铅酸锂电池、LM2940-5.0芯片、LM7806芯片及配合电路，不仅实现了电力驱动购物车，省时省力；此外电路中选用LM2940-5.0和LM7806两路芯片，可以将无刷电动机与其它电路进行分开供电，使用时更为安全可靠；
(3)本发明的共享助力购物车系统，设置有避障模块，且避障模块包括摄像头和超声波传感器，利用摄像头监控路况，得到绕行路径，实现避障设计；利用超声波传感器计算目标与物体之间的距离，实现了自动避障绕行或停止，具有使用方便、安全的特点；
(4)本发明的共享助力购物车系统，设置有GPS停放装置，且GPS停放装置包括第二微处理器、充电桩、电子锁和二维码，通过充电桩可自动给购物车充电，充满时自动断电，结合GPS定位装置，可手机定位购物车停放点，方便取车；
(5)本发明的共享助力购物车系统，设置有电子锁，电子锁包括锁体、锁舌、动力部、执行部及信号接收装置，动力部用以根据接收到的上锁信号输出动力，执行部用以根据动力部输出的动力带动锁舌移动，实现上锁操作可自动停车取车；
(6)本发明的共享助力购物车系统，其动力部的GPS定位装置串联于信号接收电路中，信号接收电路用于接受来自手机APP的上锁信号，然后由执行电路输出动力，将电子锁锁上，使用方便快捷，给人们带来智能的体验效果；
(7)本发明的共享助力购物车系统，在车厢底部设置重量传感器，由于购物车本身体积的限制，因此造成电源模块的电池体积小，从而蓄电量受到限制，通过重量传感器测量购物车中的物品重量，然后传输至第一微处理器，为使用者规划最近的停放点，使用更为方便；
(8)本发明的共享助力购物车系统，结构简单，易于制造；
(9)本发明的共享助力购物车系统的使用方法，一方面了简化了人们的购物程序，节约了购物时间，另一方面通过手机APP即可实现购物车的共享使用，极大的方便了人们的购物需求。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1为本发明实施例共享助力购物车系统的结构示意图；
图2为本发明实施例共享助力购物车系统的模型示意图；
图3为本发明实施例共享助力购物车系统的电子锁结构示意图；
图4为本发明实施例共享助力购物车系统的避障模块结构示意图；
图5为本发明实施例共享助力购物车系统的使用方法流程图。
图中：100、购物车本体；110、车厢；111、霍尔传感器；120、推拉把手；130、智能显示模块；131、第一微处理器；132、液晶显示模块；133、GSM模块；134、避障模块；1341、摄像头；1342、超声波传感器；200、GPS停放装置；210、第二微处理器；220、充电桩；230、电子锁；231、锁体；232、锁舌；233、动力部；2331、电池；2332、信号接收电路；2333、 GPS定位装置；234、执行部；235、信号接收装置；240、二维码；300、电源模块；400、动力模块。
具体实施方式
下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。
实施例1
如图1至图4所示，在这个实施例中，共享助力购物车系统包括：包括购物车本体100，具有敞口的车厢110和推拉把手120，车厢110上装有智能显示模块130；电源模块300，内置于购物车本体100，用于给智能显示模块130供电；GPS停放装置200，用于停放购物车及给购物车充电；服务器，与智能显示模块130和GPS停放装置200通过互联网连接；动力模块400，动力模块400包括在购物车本体100的下方设置有四个滚轮以及用于驱动购物车行驶的无刷电动机。本实施例中使用的无刷电动机与电源模块300电连接，无刷电动机提供购物车动力，使用无刷电动机电流小，能耗低。
在本实施例的结构中，智能显示模块130和无刷电动机均需要供电，在实际使用过程中，由于无刷电动机的功率较大，因此对供电电路的要求较高，而智能显示模块130，供电功率较低。因此，本发明的电源模块300包括铅酸锂电池、LM2940-5.0芯片、LM7806芯片及配合电路，铅酸锂电池进行供电，LM2940-5.0芯片连接于无刷电动机的电路中，LM7806芯片连接于其他电路中，电路中选用LM2940-5.0和LM7806两路芯片，可以将无刷电动机与其它电路进行分开供电，使用时更为安全可靠。
参见图1所示，对于本实施例的智能显示模块130，其包括第一微处理器131、液晶显示模块132、GSM模块133和避障模块134，液晶显示模块132、GSM模块133和避障模块134分别与第一微处理器131电连接。其中购物车采用STM32F103作为主控第一微处理器131，其主要任务是进行调速电压检测、铅酸锂电池电压检测、电流检测及过流中断检测；GSM模块133，利用手机SIM卡和运营商GPRS网络提供无线网络数据通信，可定时上报GPS坐标信息，同时也可远程控制模块的多路GPIO输入输出，解决户外环境下设备和第三方平台(手机、服务器、PC等)进行数据交互和控制的问题。
为了显示购物车的车速、电量、行驶时间，本实施例的液晶显示模块132包括液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件，液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件装配成一组件。该液晶显示模块132为一整体结构，安装较为方便，同时可以作为组件在市场上购买。
本实施例的GPS停放装置200包括第二微处理器210、充电桩220、电子锁230和二维码240，第二微处理器210内置于充电桩220，在充电桩220一侧设置有电子锁230，二维码240暴露于充电桩220的上部，以便于人们扫码。
根据上述购物车的具体结构，描述该购物车系统工作过程如下，首先，电动购物车采用 STM32F103作为主控第一微处理器131，铅酸锂电池经过控制器给无刷电动机送电，无刷电动机行走带动购物车的行进；后台服务器通过无线设备发送给GPRS，GPS的实时定位系统传输给第一微处理器131；通过手机通过扫描充电桩220上的二维码240，得到购物车的解锁使用。
目前智能购物车利用互联网技术，已经实现了智能购物，但是现有技术中的智能购物车只能在超市规定的范围内活动，一旦超出该范围，则无法停放，因此继续待解决这个问题。本实施例采用购物车本体100、电源模块300、GPS停放装置200以及动力模块400组合，在城市的各个地方均可以设置GPS停放装置200，GPS停放装置200通过互联网连通，其中GPS停放装置200不仅包括第二微处理器210、电子锁230和二维码240，还包括充电桩220，对于本实施例的购物车，可能需要在市区方位内活动，因此对购物车的供电要求比较高，一旦购物车处于低电量状态下，便无法移动，影响人们的正常使用。
本实施例的共享助力购物车系统，实现多点安装投放，在远离超市的距离内，仍然可以使用购物车，为人们生活提供了便利。
如图4所示，本实施例的避障模块134包括摄像头1341和超声波传感器1342，摄像头 1341和超声波传感器1342均安装在车厢110的前端，且分别与第一微处理器131电连接，利用摄像头1341监控路况，得到绕行路径，实现避障设计；利用超声波传感器1342计算目标与物体之间的距离。
本实施例的共享助力购物车系统，可以通过智能显示模块130进行选择购物，同时在第一微处理器131的控制下，无刷电动机驱动，对所选物品进行定位，购物车直接导航至该物品，在行驶过程中，通过摄像头1341和超声波传感器1342，可以实现购物车的无人推拉，自动行驶，使人们购物更加轻松。
如图3所示，本实施例的电子锁230包括锁体231、锁舌232、动力部233、执行部234及信号接收装置235，锁舌232，设置于锁体231上；动力部233，位于锁体231内部，用以根据接收到的上锁信号输出动力；执行部234，连接于锁舌232和动力部233之间，用以根据动力部233输出的动力带动锁舌232移动，实现上锁操作。
当手机扫描购物车时，会获得购物车唯一的ID标志，手机接着会向服务器提交一个请求 (提交信息里包含：用户信息、请求动作、车辆ID)；服务器收到用户开锁请求，此时会根据请求信息，接着向指定ID的购物车发出开锁指令；购物车收到服务器请求，会执行相应的开锁动作；手机扫码推出购物车时，手机会与购物车建立一个联系，当使用者与购物车大于一定的距离时，购物车的报警系统会发出警报，并且服务器会给手机发送通知。
其中，本实施例的动力部233包括电池2331、信号接收电路2332、GPS定位装置2333及执行电路，电池2331、GPS定位装置2333串联于信号接收电路2332中，信号接收电路2332用于接受上锁信号，执行电路，连接信号接收电路2332，用以根据上锁信号，输出动力。
基于本发明的共享助力购物车系统，本实施例提供了一种共享助力购物车系统的使用方法，具体来讲，在城区方位内建立购物车的停放点，停放点可以覆盖大型超市。
共享助力购物车系统的具体结构，可以参阅前述内容，在此不重复描述。如图5所示，该方法包括如下具体步骤：
步骤S101：首先在手机上下载共享助力购物车系统的APP(第三方使用平台开通购物车租车功能)，然后安装，打开手机APP，寻找附近购物车的停放点，扫描充电桩220上的二维码240，当手机扫描时，会获得购物车唯一的ID标志，手机接着会向服务器提交一个请求，请求信息里包含：用户信息、请求动作、车辆ID；服务器收到用户开锁请求，此时会根据请求信息，接着向指定ID的自行车发出开锁指令；购物车收到服务器请求，会执行相应的开锁动作；
步骤S102：打开购物车开关，显示铅酸锂电池电量，并供电，无刷电动机驱动行驶，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块134，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；当使用者与购物车大于一定的距离时，购物车的报警系统会发出警报，并且服务器会给手机发送通知消费者，购物车行驶至超市；
步骤S103：在手机APP上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置；购物结束后，购物车在无刷电动机驱动下行驶出超市，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块134，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；
步骤S104：购物车使用结束，到停车点归还，通过电子锁230，可自动锁车，检查电池电量，确定是否需要充电，若需要充电，及时充电。
实施例2
本实施例的基本内容同实施例1，不同之处在于：在图2中，本实施例的车厢110的底部设置有若干重量传感器，重量传感器为霍尔传感器111，霍尔传感器111与第一微处理器 131电连接。
值得说明的是，购物车是用于承载物品的，现有的智能购物车大部分是采用人工推拉，因此对承载重量没有太大要求，虽然也出现了一些如背景技术中的智能购物车，由四个无刷电动机分别驱动麦克纳姆轮来实现购物车和消费者之间的直线运动，在寻找商品的过程中，消费者也可以在购物车的触摸屏上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置，但是由于该购物车仍然在超市所控范围内使用，充电极为方便。
本实施例的共享助力购物车系统，采用铅酸锂电池进行供电，由于购物车可以在城区范围内行驶使用，不仅需要考虑铅酸锂电池自身的重量，以及其供电的时间，还应该考虑购物车内所装物品的重量，发明人通过长时间的摸索和分析，当车厢110内装有很多物品时，通过霍尔传感器111检测其重量，输出信号至第一微处理器131，然后根据铅酸锂电池电量选择最近的GPS停放装置200，有效避免购物车由于电量不足带来的麻烦。
具体的处理过程为：当物品的重量G≥20Kg时，依据电量，购物车的最大行驶距离为1 千米；
当物品的重量20Kg≥1G≥10Kg时，依据电量，购物车的最大行驶距离为2千米；
当物品的重量G≤10Kg时，依据电量，购物车的最大行驶距离为3千米。
本实施例的共享助力购物车系统避免采用电流显示电量法，原因在于，在设计时，共享助力购物车系统的平均速度与人步行的速度相上下，电流输出较为平稳，进而无法对电量进行精确的显示。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享助力购物车系统，其特征在于，包括购物车本体(100)、电源模块(300)、GPS停放装置(200)和服务器，所述购物车本体(100)具有敞口的车厢(110)，车厢(110)上装有智能显示模块(130)；电源模块(300)内置于购物车本体(100)，用于给智能显示模块(130)供电；GPS停放装置(200)用于停放购物车及给购物车充电；服务器与智能显示模块(130)和GPS停放装置(200)通过互联网连接。
2.根据权利要求1所述的共享助力购物车系统，其特征在于，还包括动力模块(400)，动力模块(400)包括在所述购物车本体(100)的下方设置有四个滚轮以及用于驱动购物车行驶的无刷电动机，无刷电动机与电源模块(300)电连接；或所述电源模块(300)包括铅酸锂电池、LM2940-5.0芯片、LM7806芯片及配合电路，铅酸锂电池进行供电，LM2940-5.0芯片连接于无刷电动机的电路中，LM7806芯片连接于其他电路中。
3.根据权利要求2所述的共享助力购物车系统，其特征在于，所述智能显示模块(130)包括第一微处理器(131)、液晶显示模块(132)、GSM模块(133)和避障模块(134)，液晶显示模块(132)、GSM模块(133)和避障模块(134)分别与第一微处理器(131)电连接；或所述液晶显示模块(132)包括液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件，液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件装配成一组件，用于显示购物车的车速、电量、行驶时间；所述避障模块(134)包括摄像头(1341)和超声波传感器(1342)，摄像头(1341)和超声波传感器(1342)均安装在车厢(110)的前端，且分别与第一微处理器(131)电连接。
4.根据权利要求3所述的共享助力购物车系统，其特征在于，所述GPS停放装置(200)包括第二微处理器(210)、充电桩(220)、电子锁(230)和二维码(240)，第二微处理器(210)内置于充电桩(220)，在充电桩(220)一侧设置有电子锁(230)，二维码(240)暴露于充电桩(220)的上部。
5.根据权利要求4所述的共享助力购物车系统，其特征在于，所述电子锁(230)包括锁体(231)、锁舌(232)、动力部(233)、执行部(234)及信号接收装置(235)，锁舌(232)，设置于锁体(231)上；动力部(233)，位于锁体(231)内部，用以根据接收到的上锁信号输出动力；执行部(234)，连接于锁舌(232)和动力部(233)之间，用以根据动力部(233)输出的动力带动锁舌(232)移动，实现上锁操作；或所述动力部(233)包括电池(2331)、信号接收电路(2332)、GPS定位装置(2333)及执行电路，电池(2331)、GPS定位装置(2333)串联于信号接收电路(2332)中，信号接收电路(2332)用于接受上锁信号，执行电路，连接信号接收电路(2332)，用以根据上锁信号，输出动力。
6.一种共享助力购物车系统，其特征在于，包括购物车本体(100)、电源模块(300)、GPS停放装置(200)和服务器，所述购物车本体(100)具有敞口的车厢(110)，车厢(110)上装有智能显示模块(130)；电源模块(300)内置于购物车本体(100)，用于给智能显示模块(130)供电；GPS停放装置(200)用于停放购物车及给购物车充电；服务器与智能显示模块(130)和GPS停放装置(200)通过互联网连接；所述车厢(110)的底部设置有若干重量传感器(111)。
7.根据权利要求6所述的共享助力购物车系统，其特征在于，还包括动力模块(400)，动力模块(400)包括在所述购物车本体(100)的下方设置有四个滚轮以及用于驱动购物车行驶的无刷电动机，无刷电动机与电源模块(300)电连接；所述电源模块(300)包括铅酸锂电池、LM2940-5.0芯片、LM7806芯片及配合电路，铅酸锂电池进行供电，LM2940-5.0芯片连接于无刷电动机的电路中，LM7806芯片连接于其他电路中。
8.根据权利要求7所述的共享助力购物车系统，其特征在于，所述智能显示模块(130)包括第一微处理器(131)、液晶显示模块(132)、GSM模块(133)和避障模块(134)，液晶显示模块(132)、GSM模块(133)和避障模块(134)分别与第一微处理器(131)电连接；或所述液晶显示模块(132)包括液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件，液晶显示器件、连接件、集成电路、PCB线路板、背光源和结构件装配成一组件，用于显示购物车的车速、电量、行驶时间；或所述避障模块(134)包括摄像头(1341)和超声波传感器(1342)，摄像头(1341)和超声波传感器(1342)均安装在车厢(110)的前端，且分别与第一微处理器(131)电连接。
9.根据权利要求8所述的共享助力购物车系统，其特征在于，所述GPS停放装置(200)包括第二微处理器(210)、充电桩(220)、电子锁(230)和二维码(240)，第二微处理器(210)内置于充电桩(220)，在充电桩(220)一侧设置有电子锁(230)，二维码(240)暴露于充电桩(220)的上部；或所述电子锁(230)包括锁体(231)、锁舌(232)、动力部(233)、执行部(234)及信号接收装置(235)，锁舌(232)，设置于锁体(231)上；动力部(233)，位于锁体(231)内部，用以根据接收到的上锁信号输出动力；执行部(234)，连接于锁舌(232)和动力部(233)之间，用以根据动力部(233)输出的动力带动锁舌(232)移动，实现上锁操作；所述动力部(233)包括电池(2331)、信号接收电路(2332)、GPS定位装置(2333)及执行电路，电池(2331)、GPS定位装置(2333)串联于信号接收电路(2332)中，信号接收电路(2332)用于接受上锁信号，执行电路，连接信号接收电路(2332)，用以根据上锁信号，输出动力。
10.一种共享助力购物车系统的使用方法，其特征在于，包括：
步骤S101：打开手机APP，寻找附近购物车的停放点，扫描充电桩(220)的二维码(240)，当手机扫描时，会获得购物车唯一的ID标志，手机接着会向服务器提交一个请求，请求信息里包含：用户信息、请求动作、车辆ID；服务器收到用户开锁请求，此时会根据请求信息，接着向指定ID的自行车发出开锁指令；购物车收到服务器请求，会执行相应的开锁动作；
步骤S102：打开购物车开关，显示电池电量，并供电，无刷电动机驱动行驶，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块(134)，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；当使用者与购物车大于一定的距离时，购物车的报警系统会发出警报，并且服务器会给手机发送通知消费者，购物车行驶至超市；
步骤S103：在手机APP上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置；购物结束后，购物车在无刷电动机驱动下行驶出超市，购物车在遇到障碍物或对面人群，通过避障模块(134)，先发出超声波然后检测反射波的延迟，根据声速计算目标与物体之间的距离，超过一定距离，可自行绕道，同样遇到红灯，也自动停止；
步骤S104：购物车使用结束，到停车点归还，通过电子锁(230)，可自动锁车，检查电池电量，确定是否需要充电，若需要充电，及时充电。
CN201711307859.7A 2017-12-11 2017-12-11 一种共享助力购物车系统及其使用方法 Pending CN108074353A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711307859.7A CN108074353A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种共享助力购物车系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711307859.7A CN108074353A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种共享助力购物车系统及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108074353A true CN108074353A (zh) 2018-05-25

Family

ID=62157988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711307859.7A Pending CN108074353A (zh) 2017-12-11 2017-12-11 一种共享助力购物车系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108074353A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108646742A (zh) * 2018-05-31 2018-10-12 杭州纳戒科技有限公司 自助购物行驶单元以及自助购物系统
CN108892022A (zh) * 2018-09-07 2018-11-27 广州广日电梯工业有限公司 具有共享购物车的电梯系统及租用、归还购物车的方法
CN109035600A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 潘菲 固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法
CN109034971A (zh) * 2018-07-23 2018-12-18 河海大学文天学院 一种基于超市会员卡式的购物车管理系统及工作方法
CN109146386A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 杭州纳戒科技有限公司 购物车的控制方法、装置及电子设备
CN109823380A (zh) * 2019-01-22 2019-05-31 肇庆中能创智信息科技有限公司 一种基于无人售货系统用的推车
CN110656824A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 南京铭富信息科技有限公司 一种购物车电子锁
CN110656822A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 南京铭富信息科技有限公司 一种购物车电子锁
CN111563794A (zh) * 2020-04-09 2020-08-21 田泽宇 商品装载设备和商品装载设备的租赁系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1873707A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-02 Gough, Oliver Justin Information apparatus
US20150070170A1 (en) * 2012-01-23 2015-03-12 Nomil Ltd. Method and system for preventing shopping cart theft
CN204309852U (zh) * 2014-12-11 2015-05-06 浙江大学 无线控制自动跟随购物车
CN104787102A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 成坤 智能购物车、智能购物系统及其使用方法
CN105243752A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 赛酷特(北京)信息技术有限公司 智能锁系统和基于该系统的公共自行车租车系统及方法
CN205131310U (zh) * 2015-11-18 2016-04-06 嘉兴职业技术学院 一种电子商务购物车
CN106557791A (zh) * 2016-10-20 2017-04-05 徐州赛欧电子科技有限公司 一种超市购物管理系统及其方法
CN206202350U (zh) * 2016-09-20 2017-05-31 重庆科技学院 智能防盗购物车
CN106828557A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 广东工业大学 一种购物车
CN107336730A (zh) * 2017-08-10 2017-11-10 苏州弗士曼精密机械有限公司 一种充电稳定便利的物料推车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1873707A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-02 Gough, Oliver Justin Information apparatus
US20150070170A1 (en) * 2012-01-23 2015-03-12 Nomil Ltd. Method and system for preventing shopping cart theft
CN204309852U (zh) * 2014-12-11 2015-05-06 浙江大学 无线控制自动跟随购物车
CN104787102A (zh) * 2015-04-28 2015-07-22 成坤 智能购物车、智能购物系统及其使用方法
CN105243752A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 赛酷特(北京)信息技术有限公司 智能锁系统和基于该系统的公共自行车租车系统及方法
CN205131310U (zh) * 2015-11-18 2016-04-06 嘉兴职业技术学院 一种电子商务购物车
CN206202350U (zh) * 2016-09-20 2017-05-31 重庆科技学院 智能防盗购物车
CN106557791A (zh) * 2016-10-20 2017-04-05 徐州赛欧电子科技有限公司 一种超市购物管理系统及其方法
CN106828557A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 广东工业大学 一种购物车
CN107336730A (zh) * 2017-08-10 2017-11-10 苏州弗士曼精密机械有限公司 一种充电稳定便利的物料推车

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108646742A (zh) * 2018-05-31 2018-10-12 杭州纳戒科技有限公司 自助购物行驶单元以及自助购物系统
CN110656824A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 南京铭富信息科技有限公司 一种购物车电子锁
CN110656822A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 南京铭富信息科技有限公司 一种购物车电子锁
CN109034971A (zh) * 2018-07-23 2018-12-18 河海大学文天学院 一种基于超市会员卡式的购物车管理系统及工作方法
CN109035600A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 潘菲 固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法
CN109035600B (zh) * 2018-07-26 2021-01-01 潘菲 固定取还点的拉杆车租赁系统及其方法
CN109146386A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 杭州纳戒科技有限公司 购物车的控制方法、装置及电子设备
CN108892022A (zh) * 2018-09-07 2018-11-27 广州广日电梯工业有限公司 具有共享购物车的电梯系统及租用、归还购物车的方法
CN109823380A (zh) * 2019-01-22 2019-05-31 肇庆中能创智信息科技有限公司 一种基于无人售货系统用的推车
CN109823380B (zh) * 2019-01-22 2021-06-29 禹海平 一种基于无人售货系统用的推车
CN111563794A (zh) * 2020-04-09 2020-08-21 田泽宇 商品装载设备和商品装载设备的租赁系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108074353A (zh) 一种共享助力购物车系统及其使用方法
CN205582302U (zh) 一种基于移动通讯网络的智能车位锁
CN106846642B (zh) 基于指定区域停车的共享自行车智能车锁使用方法及车锁
CN102393739B (zh) 智能手推车及其应用方法
CN208034674U (zh) 自移式购物辅助机器人
CN205229804U (zh) 智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车
CN106355760B (zh) 一种电动车充电服务方法及充电服务系统
JP6038932B2 (ja) 電気車両のバッテリの充電を遠隔で監視するためのシステム及び方法、並びに、該システム及び方法用の充電器及びデバイス
JP5585802B2 (ja) 充放電支援装置
CN107054143A (zh) 电动车充电方法及系统
CN202225891U (zh) 智能手推车
CN103092104B (zh) 一种针对车辆停放的智能地锁控制方法
CN106569494A (zh) 基于多传感器融合的送餐机器人控制系统
CN105206098A (zh) 停车场管理系统和停车引导及反向找车方法
CN206322254U (zh) 一种智能地锁控制系统
CN207374538U (zh) 一种用于无人超市的agv送货机器人
CN107745651A (zh) 一种汽车无线充电控制方法
CN109727390B (zh) 充电桩运行过程控制方法及计算机存储介质
CN105787546A (zh) Rfid标签及rfid系统
CN205003855U (zh) 一种不停车车辆车重信息采集与匹配的系统
CN107527224A (zh) 能源管理系统及其管理方法
CN108172024A (zh) 一种基于智能泊车的停车场管理系统
CN107985447A (zh) 一种具有机械手的agv车及其控制方法
CN109101016B (zh) 智慧式自动运售车及共享系统及商业模式
CN106686548A (zh) 停车设备感应触发方法、客户端及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180525

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication