CN108172024A - 一种基于智能泊车的停车场管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能停车场管理系统，尤其涉及一种基于智能泊车的停车场管理系统。
背景技术
目前，随着我国汽车制造业的迅速发展和人民生活水平的提高城市的汽车保有量越来越多，因此城市停车难题与日俱增；现在停车都是通过驾驶员人工驾驶车辆进入停车场，寻找停车位进行停车。这种方式使得驾驶员在寻找停车场和停车位的过程中花费了大量的时间，而且还容易发生停取车辆刮擦等问题；而且现在的停车场都是对停车位进行划分，很多剩余空间没有利用起来，停车场的空间利用率低。
因此，如何实现停车场更为智能的管理和利用是现阶段需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能泊车的停车场管理系统，解决了现目前停车场管理和空间利用方面的缺陷。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。
优选地，调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；第一无线通信模块与调度控制器相互连接；调度控制器与中央处理器相互连接；中央处理器与数据服务器相互连接；中央处理器的输出端与显示器和电视墙的输入端连接。
优选地，智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；数据采集模块和RFID模块的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器与第二无线通信模块相互连接；微处理器的数据输出端与第一数据存储器的输入端连接；微处理器的输出端与微型变频器的输入端连接；微型变频器的输出端与机动控制模块的输入端连接；电源模块的供电输出端与微处理器和微型变频器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。
优选地，停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；单片机与所述第三无线通信模块和第二数据存储器相互连接，单片机的输出端与触控显示器的输入端连接；供电模块的供电输出端与单片机和触控显示器的供电输入端连接。
优选地，数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；感应检测单元和电量检测单元的输出端与微处理器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与电量检测单元的输入端连接。
优选地，电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；电源模块的电量信息输出端与电量传感器连接，电量传感器将采集到的电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。
优选地，感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到微处理器的输入端。
优选地，机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；微型变频器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机控制连接万向转动轴，万向转动轴上连接安装有万向转动轮。
优选地，RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取RFID电子标签信息和读取识别车辆信息的RFID阅读器；RFID阅读器读取RFID电子标签的信息和车辆信息后传输到微处理器。
本发明的有益效果是：一种基于智能泊车的停车场管理系统，通过智能泊车机器人能够有效的缩小车辆之前的空隙，极大地提升了停车场的空间利用率；全程靠泊车机器人停取车辆有效避免了停取车容易发生刮擦的问题，极大地节省了车主停取车辆的时间，解决了停车难和找车难的问题；使得停车场管理更为智能更为高效。
附图说明
图1为系统的原理结构图；
图2为调度控制中心的原理结构图；
图3为智能泊车机器人的原理结构图；
图4为停车场人机交互终端的原理结构图；
图5为数据采集模块的原理结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于智能泊车的停车场管理系统，它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；调度控制中心通过无线通信方式与智能泊车机器人和停车场人机交互终端进行数据传输，停车场人机交互终端通过无线通信方式与智能泊车机器人进行数据传输；调度控制中心还与监控组件相互连接进行数据传输。
如图2所示，优选地，调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；第一无线通信模块与调度控制器相互连接；调度控制器与中央处理器相互连接；中央处理器与数据服务器相互连接；中央处理器的输出端与显示器和电视墙的输入端连接。
如图3所示，优选地，智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；数据采集模块和RFID模块的输出端与微处理器的输入端连接；微处理器与第二无线通信模块相互连接；微处理器的数据输出端与第一数据存储器的输入端连接；微处理器的输出端与微型变频器的输入端连接；微型变频器的输出端与机动控制模块的输入端连接；电源模块的供电输出端与微处理器和微型变频器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。
如图4所示，优选地，停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；单片机与所述第三无线通信模块和第二数据存储器相互连接，单片机的输出端与触控显示器的输入端连接；供电模块的供电输出端与单片机和触控显示器的供电输入端连接。
如图5所示，优选地，数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；感应检测单元和电量检测单元的输出端与微处理器的输入端连接；电源模块的电量信息输出端与电量检测单元的输入端连接。
优选地，电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；电源模块的电量信息输出端与电量传感器连接，电量传感器将采集到的电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。
优选地，感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到微处理器的输入端，位置传感器包括直线位置传感器和角度位置传感器。
优选地，机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；微型变频器的输出端与伺服电机的输入端连接，伺服电机控制连接万向转动轴，万向转动轴上连接安装有万向转动轮，万向转动轮至少4个。
优选地，RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取RFID电子标签信息和读取识别车辆信息的RFID阅读器；RFID阅读器读取RFID电子标签的信息和车辆信息后传输到微处理器。
优选地，第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块包括WiFi传输单元和ZigBee传输单元中的一种或者两种，实现泊车机器人与调度控制中心的通信数据交互。
优选地，电源模块包括多个并联连接的蓄电池组，电量计量芯片可采用HLW8012计量芯片，微处理器芯片可采用SWM180CCT6-50智能控制芯片；泊车机器人的外形结构可采用便于车辆直接在上面停靠的长方体结构，具体的尺寸大小可以参照私家车车辆类型的差别进行分别设计。
优选地，车主将车辆驾驶到停车场的进出口后通过停车场人机交互终端进行停车预约，智能泊车机器人通过升降台达到车主所在的地面（或者楼层），车主将车辆驾驶到泊车机器人之上后，泊车机器人通过升降台达到有空闲车位（能够容纳该车辆的空闲空间）的停车场楼层，泊车机器人在前行过程中，数据采集模块中的位置传感器实时感知机器人所处的位置，速度传感器检测机器人前行速度，安装在四周的激光传感器和红外避障传感器实时采集机器人周边环境信息，RFID阅读器采集RFID电子标签上存储的机器人信息和识别车辆信息，将所有信息传输到微处理器进行分析处理，微处理器根据接收到的信息实时控制伺服电机控制万向转动轴带动万向转动轮前行和转向，微处理器根据接收到的信息改变微型变频器的输出频率，从而改变伺服电机输入电压的频率，进而控制机器人前进的速度；电量传感器实时采集电源模块的电量数据信息传输到电量计量芯片进行分析处理，调度控制中心对每个泊车机器人的前进路线进行规划和调度控制，当电量低于预先设置的电量阈值时，微处理器控制机器人自动到充电处进行充电；监控组件中的监控摄像头或者摄像机实时对停车场进行监控；最后车主取车时也通过停车场人机交互终端输入自己的手机号码或者车牌号实现付钱和取车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：它包括用于对泊车机器人进行整体调度管理控制的调度控制中心、用于泊车的多个智能泊车机器人、安装在停车场进出口用于停取车辆交互的多个停车场人机交互终端和用于对停车场进行安全监控的监控组件；所述的调度控制中心通过无线通信方式与所述智能泊车机器人和所述停车场人机交互终端进行数据传输，所述的停车场人机交互终端通过无线通信方式与所述智能泊车机器人进行数据传输；所述的调度控制中心还与所述监控组件相互连接进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的调度控制中心包括第一无线通信模块、调度控制器、中央处理器、显示器、电视墙和数据服务器；所述的第一无线通信模块与所述调度控制器相互连接；所述的调度控制器与所述中央处理器相互连接；所述的中央处理器与所述数据服务器相互连接；所述的中央处理器的输出端与所述显示器和所述电视墙的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的智能泊车机器人包括数据采集模块、RFID模块、第二无线通信模块、第一数据存储器、微处理器、电源模块、微型变频器和机动控制模块；所述的数据采集模块和RFID模块的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述的微处理器与所述第二无线通信模块相互连接；所述的微处理器的数据输出端与所述第一数据存储器的输入端连接；所述的微处理器的输出端与所述微型变频器的输入端连接；所述的微型变频器的输出端与所述机动控制模块的输入端连接；所述的电源模块的供电输出端与所述微处理器和微型变频器的输入端连接；所述的电源模块的电量信息输出端与所述数据采集模块的输入端连接，以采集电源模块的电量信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的停车场人机交互终端包括第三无线通信模块、单片机、触控显示器、第二数据存储器和供电模块；所述的单片机与所述第三无线通信模块和所述第二数据存储器相互连接，所述的单片机的输出端与所述触控显示器的输入端连接；所述的供电模块的供电输出端与所述单片机和所述触控显示器的供电输入端连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的所述的数据采集模块包括用于采集泊车机器人周围环境数据信息的感应检测单元和用于泊车机器人检测自身电量的电量检测单元；所述的感应检测单元和电量检测单元的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述的电源模块的电量信息输出端与所述电量检测单元的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的电量检测单元包括用于实时检测泊车机器人的电量传感器和用于对泊车机器人电量进行计量管理的电量计量芯片；所述的电源模块的电量信息输出端与所述电量传感器连接，电量传感器将采集到的所述电源模块的电量信息传递到所述电量计量芯片。
7.根据权利要求5所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的感应检测单元包括位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器；所述的位置传感器、速度传感器、激光传感器和红外避障传感器将采集到的信息传输到所述微处理器的输入端。
8.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的机动控制模块包括伺服电机、万向转动轴和万向转动轮；所述的微型变频器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述的伺服电机控制连接万向转动轴，所述的万向转动轴上连接安装有万向转动轮。
9.根据权利要求3所述的一种基于智能泊车的停车场管理系统，其特征在于：所述的RFID模块包括存储泊车机器人信息的RFID电子标签和用于读取所述RFID电子标签信息和读取识别车辆信息的RFID阅读器；所述的RFID阅读器读取所述RFID电子标签的信息和车辆信息后传输到所述微处理器。
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